sys/dev/usb/controller/ehci_pci.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
   6  * by Lennart Augustsson (augustss@carlstedt.se) at
   7  * Carlstedt Research & Technology.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
  19  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  20  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  21  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
  22  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  23  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  24  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  25  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  26  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  27  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  28  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 /*
  35  * USB Enhanced Host Controller Driver, a.k.a. USB 2.0 controller.
  36  *
  37  * The EHCI 1.0 spec can be found at
  38  * http://developer.intel.com/technology/usb/download/ehci-r10.pdf
  39  * and the USB 2.0 spec at
  40  * http://www.usb.org/developers/docs/usb_20.zip
  41  */
  42
  43 /* The low level controller code for EHCI has been split into
  44  * PCI probes and EHCI specific code. This was done to facilitate the
  45  * sharing of code between *BSD's
  46  */
  47
  48 #include <sys/stdint.h>
  49 #include <sys/stddef.h>
  50 #include <sys/param.h>
  51 #include <sys/queue.h>
  52 #include <sys/types.h>
  53 #include <sys/systm.h>
  54 #include <sys/kernel.h>
  55 #include <sys/bus.h>
  56 #include <sys/linker_set.h>
  57 #include <sys/module.h>
  58 #include <sys/lock.h>
  59 #include <sys/mutex.h>
  60 #include <sys/condvar.h>
  61 #include <sys/sysctl.h>
  62 #include <sys/sx.h>
  63 #include <sys/unistd.h>
  64 #include <sys/callout.h>
  65 #include <sys/malloc.h>
  66 #include <sys/priv.h>
  67
  68 #include <dev/usb/usb.h>
  69 #include <dev/usb/usbdi.h>
  70
  71 #include <dev/usb/usb_core.h>
  72 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  73 #include <dev/usb/usb_process.h>
  74 #include <dev/usb/usb_util.h>
  75
  76 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  77 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  78 #include <dev/usb/usb_pci.h>
  79 #include <dev/usb/controller/ehci.h>
  80 #include <dev/usb/controller/ehcireg.h>
  81
  82 #define PCI_EHCI_VENDORID_ACERLABS      0x10b9
  83 #define PCI_EHCI_VENDORID_AMD           0x1022
  84 #define PCI_EHCI_VENDORID_APPLE         0x106b
  85 #define PCI_EHCI_VENDORID_ATI           0x1002
  86 #define PCI_EHCI_VENDORID_CMDTECH       0x1095
  87 #define PCI_EHCI_VENDORID_INTEL         0x8086
  88 #define PCI_EHCI_VENDORID_NEC           0x1033
  89 #define PCI_EHCI_VENDORID_OPTI          0x1045
  90 #define PCI_EHCI_VENDORID_PHILIPS       0x1131
  91 #define PCI_EHCI_VENDORID_SIS           0x1039
  92 #define PCI_EHCI_VENDORID_NVIDIA        0x12D2
  93 #define PCI_EHCI_VENDORID_NVIDIA2       0x10DE
  94 #define PCI_EHCI_VENDORID_VIA           0x1106
  95
  96 static void ehci_pci_takecontroller(device_t self);
  97
  98 static device_probe_t ehci_pci_probe;
  99 static device_attach_t ehci_pci_attach;
 100 static device_detach_t ehci_pci_detach;
 101 static device_suspend_t ehci_pci_suspend;
 102 static device_resume_t ehci_pci_resume;
 103 static device_shutdown_t ehci_pci_shutdown;
 104
 105 static int
 106 ehci_pci_suspend(device_t self)
 107 {
 108         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 109         int err;
 110
 111         err = bus_generic_suspend(self);
 112         if (err)
 113                 return (err);
 114         ehci_suspend(sc);
 115         return (0);
 116 }
 117
 118 static int
 119 ehci_pci_resume(device_t self)
 120 {
 121         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 122
 123         ehci_pci_takecontroller(self);
 124         ehci_resume(sc);
 125
 126         bus_generic_resume(self);
 127
 128         return (0);
 129 }
 130
 131 static int
 132 ehci_pci_shutdown(device_t self)
 133 {
 134         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 135         int err;
 136
 137         err = bus_generic_shutdown(self);
 138         if (err)
 139                 return (err);
 140         ehci_shutdown(sc);
 141
 142         return (0);
 143 }
 144
 145 static const char *
 146 ehci_pci_match(device_t self)
 147 {
 148         uint32_t device_id = pci_get_devid(self);
 149
 150         switch (device_id) {
 151         case 0x268c8086:
 152                 return ("Intel 63XXESB USB 2.0 controller");
 153
 154         case 0x523910b9:
 155                 return "ALi M5239 USB 2.0 controller";
 156
 157         case 0x10227463:
 158                 return "AMD 8111 USB 2.0 controller";
 159
 160         case 0x20951022:
 161                 return ("AMD CS5536 (Geode) USB 2.0 controller");
 162
 163         case 0x43451002:
 164                 return "ATI SB200 USB 2.0 controller";
 165         case 0x43731002:
 166                 return "ATI SB400 USB 2.0 controller";
 167
 168         case 0x25ad8086:
 169                 return "Intel 6300ESB USB 2.0 controller";
 170         case 0x24cd8086:
 171                 return "Intel 82801DB/L/M (ICH4) USB 2.0 controller";
 172         case 0x24dd8086:
 173                 return "Intel 82801EB/R (ICH5) USB 2.0 controller";
 174         case 0x265c8086:
 175                 return "Intel 82801FB (ICH6) USB 2.0 controller";
 176         case 0x27cc8086:
 177                 return "Intel 82801GB/R (ICH7) USB 2.0 controller";
 178
 179         case 0x28368086:
 180                 return "Intel 82801H (ICH8) USB 2.0 controller USB2-A";
 181         case 0x283a8086:
 182                 return "Intel 82801H (ICH8) USB 2.0 controller USB2-B";
 183         case 0x293a8086:
 184                 return "Intel 82801I (ICH9) USB 2.0 controller";
 185         case 0x293c8086:
 186                 return "Intel 82801I (ICH9) USB 2.0 controller";
 187         case 0x3a3a8086:
 188                 return "Intel 82801JI (ICH10) USB 2.0 controller USB-A";
 189         case 0x3a3c8086:
 190                 return "Intel 82801JI (ICH10) USB 2.0 controller USB-B";
 191         case 0x3b348086:
 192                 return ("Intel PCH USB 2.0 controller USB-A");
 193         case 0x3b3c8086:
 194                 return ("Intel PCH USB 2.0 controller USB-B");
 195
 196         case 0x00e01033:
 197                 return ("NEC uPD 720100 USB 2.0 controller");
 198
 199         case 0x006810de:
 200                 return "NVIDIA nForce2 USB 2.0 controller";
 201         case 0x008810de:
 202                 return "NVIDIA nForce2 Ultra 400 USB 2.0 controller";
 203         case 0x00d810de:
 204                 return "NVIDIA nForce3 USB 2.0 controller";
 205         case 0x00e810de:
 206                 return "NVIDIA nForce3 250 USB 2.0 controller";
 207         case 0x005b10de:
 208                 return "NVIDIA nForce4 USB 2.0 controller";
 209         case 0x036d10de:
 210                 return "NVIDIA nForce MCP55 USB 2.0 controller";
 211         case 0x03f210de:
 212                 return "NVIDIA nForce MCP61 USB 2.0 controller";
 213         case 0x0aa610de:
 214                 return "NVIDIA nForce MCP79 USB 2.0 controller";
 215         case 0x0aa910de:
 216                 return "NVIDIA nForce MCP79 USB 2.0 controller";
 217         case 0x0aaa10de:
 218                 return "NVIDIA nForce MCP79 USB 2.0 controller";
 219
 220         case 0x15621131:
 221                 return "Philips ISP156x USB 2.0 controller";
 222
 223         case 0x31041106:
 224                 return ("VIA VT6202 USB 2.0 controller");
 225
 226         default:
 227                 break;
 228         }
 229
 230         if ((pci_get_class(self) == PCIC_SERIALBUS)
 231             && (pci_get_subclass(self) == PCIS_SERIALBUS_USB)
 232             && (pci_get_progif(self) == PCI_INTERFACE_EHCI)) {
 233                 return ("EHCI (generic) USB 2.0 controller");
 234         }
 235         return (NULL);                  /* dunno */
 236 }
 237
 238 static int
 239 ehci_pci_probe(device_t self)
 240 {
 241         const char *desc = ehci_pci_match(self);
 242
 243         if (desc) {
 244                 device_set_desc(self, desc);
 245                 return (0);
 246         } else {
 247                 return (ENXIO);
 248         }
 249 }
 250
 251 static void
 252 ehci_pci_ati_quirk(device_t self, uint8_t is_sb700)
 253 {
 254         device_t smbdev;
 255         uint32_t val;
 256
 257         if (is_sb700) {
 258                 /* Lookup SMBUS PCI device */
 259                 smbdev = pci_find_device(PCI_EHCI_VENDORID_ATI, 0x4385);
 260                 if (smbdev == NULL)
 261                         return;
 262                 val = pci_get_revid(smbdev);
 263                 if (val != 0x3a && val != 0x3b)
 264                         return;
 265         }
 266
 267         /*
 268          * Note: this bit is described as reserved in SB700
 269          * Register Reference Guide.
 270          */
 271         val = pci_read_config(self, 0x53, 1);
 272         if (!(val & 0x8)) {
 273                 val |= 0x8;
 274                 pci_write_config(self, 0x53, val, 1);
 275                 device_printf(self, "AMD SB600/700 quirk applied\n");
 276         }
 277 }
 278
 279 static void
 280 ehci_pci_via_quirk(device_t self)
 281 {
 282         uint32_t val;
 283
 284         if ((pci_get_device(self) == 0x3104) &&
 285             ((pci_get_revid(self) & 0xf0) == 0x60)) {
 286                 /* Correct schedule sleep time to 10us */
 287                 val = pci_read_config(self, 0x4b, 1);
 288                 if (val & 0x20)
 289                         return;
 290                 pci_write_config(self, 0x4b, val, 1);
 291                 device_printf(self, "VIA-quirk applied\n");
 292         }
 293 }
 294
 295 static int
 296 ehci_pci_attach(device_t self)
 297 {
 298         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 299         int err;
 300         int rid;
 301
 302         /* initialise some bus fields */
 303         sc->sc_bus.parent = self;
 304         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
 305         sc->sc_bus.devices_max = EHCI_MAX_DEVICES;
 306
 307         /* get all DMA memory */
 308         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
 309             USB_GET_DMA_TAG(self), &ehci_iterate_hw_softc)) {
 310                 return (ENOMEM);
 311         }
 312
 313         pci_enable_busmaster(self);
 314
 315         switch (pci_read_config(self, PCI_USBREV, 1) & PCI_USB_REV_MASK) {
 316         case PCI_USB_REV_PRE_1_0:
 317         case PCI_USB_REV_1_0:
 318         case PCI_USB_REV_1_1:
 319                 /*
 320                  * NOTE: some EHCI USB controllers have the wrong USB
 321                  * revision number. It appears those controllers are
 322                  * fully compliant so we just ignore this value in
 323                  * some common cases.
 324                  */
 325                 device_printf(self, "pre-2.0 USB revision (ignored)\n");
 326                 /* fallthrough */
 327         case PCI_USB_REV_2_0:
 328                 break;
 329         default:
 330                 /* Quirk for Parallels Desktop 4.0 */
 331                 device_printf(self, "USB revision is unknown. Assuming v2.0.\n");
 332                 break;
 333         }
 334
 335         rid = PCI_CBMEM;
 336         sc->sc_io_res = bus_alloc_resource_any(self, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 337             RF_ACTIVE);
 338         if (!sc->sc_io_res) {
 339                 device_printf(self, "Could not map memory\n");
 340                 goto error;
 341         }
 342         sc->sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_io_res);
 343         sc->sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 344         sc->sc_io_size = rman_get_size(sc->sc_io_res);
 345
 346         rid = 0;
 347         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(self, SYS_RES_IRQ, &rid,
 348             RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
 349         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 350                 device_printf(self, "Could not allocate irq\n");
 351                 goto error;
 352         }
 353         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(self, "usbus", -1);
 354         if (!sc->sc_bus.bdev) {
 355                 device_printf(self, "Could not add USB device\n");
 356                 goto error;
 357         }
 358         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 359
 360         /*
 361          * ehci_pci_match will never return NULL if ehci_pci_probe
 362          * succeeded
 363          */
 364         device_set_desc(sc->sc_bus.bdev, ehci_pci_match(self));
 365         switch (pci_get_vendor(self)) {
 366         case PCI_EHCI_VENDORID_ACERLABS:
 367                 sprintf(sc->sc_vendor, "AcerLabs");
 368                 break;
 369         case PCI_EHCI_VENDORID_AMD:
 370                 sprintf(sc->sc_vendor, "AMD");
 371                 break;
 372         case PCI_EHCI_VENDORID_APPLE:
 373                 sprintf(sc->sc_vendor, "Apple");
 374                 break;
 375         case PCI_EHCI_VENDORID_ATI:
 376                 sprintf(sc->sc_vendor, "ATI");
 377                 break;
 378         case PCI_EHCI_VENDORID_CMDTECH:
 379                 sprintf(sc->sc_vendor, "CMDTECH");
 380                 break;
 381         case PCI_EHCI_VENDORID_INTEL:
 382                 sprintf(sc->sc_vendor, "Intel");
 383                 break;
 384         case PCI_EHCI_VENDORID_NEC:
 385                 sprintf(sc->sc_vendor, "NEC");
 386                 break;
 387         case PCI_EHCI_VENDORID_OPTI:
 388                 sprintf(sc->sc_vendor, "OPTi");
 389                 break;
 390         case PCI_EHCI_VENDORID_PHILIPS:
 391                 sprintf(sc->sc_vendor, "Philips");
 392                 break;
 393         case PCI_EHCI_VENDORID_SIS:
 394                 sprintf(sc->sc_vendor, "SiS");
 395                 break;
 396         case PCI_EHCI_VENDORID_NVIDIA:
 397         case PCI_EHCI_VENDORID_NVIDIA2:
 398                 sprintf(sc->sc_vendor, "nVidia");
 399                 break;
 400         case PCI_EHCI_VENDORID_VIA:
 401                 sprintf(sc->sc_vendor, "VIA");
 402                 break;
 403         default:
 404                 if (bootverbose)
 405                         device_printf(self, "(New EHCI DeviceId=0x%08x)\n",
 406                             pci_get_devid(self));
 407                 sprintf(sc->sc_vendor, "(0x%04x)", pci_get_vendor(self));
 408         }
 409
 410 #if (__FreeBSD_version >= 700031)
 411         err = bus_setup_intr(self, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 412             NULL, (driver_intr_t *)ehci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 413 #else
 414         err = bus_setup_intr(self, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 415             (driver_intr_t *)ehci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 416 #endif
 417         if (err) {
 418                 device_printf(self, "Could not setup irq, %d\n", err);
 419                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 420                 goto error;
 421         }
 422         ehci_pci_takecontroller(self);
 423
 424         /* Undocumented quirks taken from Linux */
 425
 426         switch (pci_get_vendor(self)) {
 427         case PCI_EHCI_VENDORID_ATI:
 428                 /* SB600 and SB700 EHCI quirk */
 429                 switch (pci_get_device(self)) {
 430                 case 0x4386:
 431                         ehci_pci_ati_quirk(self, 0);
 432                         break;
 433                 case 0x4396:
 434                         ehci_pci_ati_quirk(self, 1);
 435                         break;
 436                 default:
 437                         break;
 438                 }
 439                 break;
 440
 441         case PCI_EHCI_VENDORID_VIA:
 442                 ehci_pci_via_quirk(self);
 443                 break;
 444
 445         default:
 446                 break;
 447         }
 448
 449         /* Dropped interrupts workaround */
 450         switch (pci_get_vendor(self)) {
 451         case PCI_EHCI_VENDORID_ATI:
 452         case PCI_EHCI_VENDORID_VIA:
 453                 sc->sc_flags |= EHCI_SCFLG_LOSTINTRBUG;
 454                 if (bootverbose)
 455                         device_printf(self,
 456                             "Dropped interrupts workaround enabled\n");
 457                 break;
 458         default:
 459                 break;
 460         }
 461
 462         /* Doorbell feature workaround */
 463         switch (pci_get_vendor(self)) {
 464         case PCI_EHCI_VENDORID_NVIDIA:
 465         case PCI_EHCI_VENDORID_NVIDIA2:
 466                 sc->sc_flags |= EHCI_SCFLG_IAADBUG;
 467                 if (bootverbose)
 468                         device_printf(self,
 469                             "Doorbell workaround enabled\n");
 470                 break;
 471         default:
 472                 break;
 473         }
 474
 475         err = ehci_init(sc);
 476         if (!err) {
 477                 err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 478         }
 479         if (err) {
 480                 device_printf(self, "USB init failed err=%d\n", err);
 481                 goto error;
 482         }
 483         return (0);
 484
 485 error:
 486         ehci_pci_detach(self);
 487         return (ENXIO);
 488 }
 489
 490 static int
 491 ehci_pci_detach(device_t self)
 492 {
 493         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 494         device_t bdev;
 495
 496         if (sc->sc_bus.bdev) {
 497                 bdev = sc->sc_bus.bdev;
 498                 device_detach(bdev);
 499                 device_delete_child(self, bdev);
 500         }
 501         /* during module unload there are lots of children leftover */
 502         device_delete_all_children(self);
 503
 504         pci_disable_busmaster(self);
 505
 506         /*
 507          * disable interrupts that might have been switched on in ehci_init
 508          */
 509         if (sc->sc_io_res) {
 510                 EOWRITE4(sc, EHCI_USBINTR, 0);
 511         }
 512         if (sc->sc_irq_res && sc->sc_intr_hdl) {
 513                 /*
 514                  * only call ehci_detach() after ehci_init()
 515                  */
 516                 ehci_detach(sc);
 517
 518                 int err = bus_teardown_intr(self, sc->sc_irq_res, sc->sc_intr_hdl);
 519
 520                 if (err)
 521                         /* XXX or should we panic? */
 522                         device_printf(self, "Could not tear down irq, %d\n",
 523                             err);
 524                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 525         }
 526         if (sc->sc_irq_res) {
 527                 bus_release_resource(self, SYS_RES_IRQ, 0, sc->sc_irq_res);
 528                 sc->sc_irq_res = NULL;
 529         }
 530         if (sc->sc_io_res) {
 531                 bus_release_resource(self, SYS_RES_MEMORY, PCI_CBMEM,
 532                     sc->sc_io_res);
 533                 sc->sc_io_res = NULL;
 534         }
 535         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, &ehci_iterate_hw_softc);
 536
 537         return (0);
 538 }
 539
 540 static void
 541 ehci_pci_takecontroller(device_t self)
 542 {
 543         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 544         uint32_t cparams;
 545         uint32_t eec;
 546         uint16_t to;
 547         uint8_t eecp;
 548         uint8_t bios_sem;
 549
 550         cparams = EREAD4(sc, EHCI_HCCPARAMS);
 551
 552         /* Synchronise with the BIOS if it owns the controller. */
 553         for (eecp = EHCI_HCC_EECP(cparams); eecp != 0;
 554             eecp = EHCI_EECP_NEXT(eec)) {
 555                 eec = pci_read_config(self, eecp, 4);
 556                 if (EHCI_EECP_ID(eec) != EHCI_EC_LEGSUP) {
 557                         continue;
 558                 }
 559                 bios_sem = pci_read_config(self, eecp +
 560                     EHCI_LEGSUP_BIOS_SEM, 1);
 561                 if (bios_sem == 0) {
 562                         continue;
 563                 }
 564                 device_printf(sc->sc_bus.bdev, "waiting for BIOS "
 565                     "to give up control\n");
 566                 pci_write_config(self, eecp +
 567                     EHCI_LEGSUP_OS_SEM, 1, 1);
 568                 to = 500;
 569                 while (1) {
 570                         bios_sem = pci_read_config(self, eecp +
 571                             EHCI_LEGSUP_BIOS_SEM, 1);
 572                         if (bios_sem == 0)
 573                                 break;
 574
 575                         if (--to == 0) {
 576                                 device_printf(sc->sc_bus.bdev,
 577                                     "timed out waiting for BIOS\n");
 578                                 break;
 579                         }
 580                         usb_pause_mtx(NULL, hz / 100);  /* wait 10ms */
 581                 }
 582         }
 583 }
 584
 585 static driver_t ehci_driver =
 586 {
 587         .name = "ehci",
 588         .methods = (device_method_t[]){
 589                 /* device interface */
 590                 DEVMETHOD(device_probe, ehci_pci_probe),
 591                 DEVMETHOD(device_attach, ehci_pci_attach),
 592                 DEVMETHOD(device_detach, ehci_pci_detach),
 593                 DEVMETHOD(device_suspend, ehci_pci_suspend),
 594                 DEVMETHOD(device_resume, ehci_pci_resume),
 595                 DEVMETHOD(device_shutdown, ehci_pci_shutdown),
 596                 /* bus interface */
 597                 DEVMETHOD(bus_print_child, bus_generic_print_child),
 598
 599                 {0, 0}
 600         },
 601         .size = sizeof(struct ehci_softc),
 602 };
 603
 604 static devclass_t ehci_devclass;
 605
 606 DRIVER_MODULE(ehci, pci, ehci_driver, ehci_devclass, 0, 0);
 607 MODULE_DEPEND(ehci, usb, 1, 1, 1);