sys/arm/xscale/ixp425/avila_machdep.c

   1 /*      $NetBSD: hpc_machdep.c,v 1.70 2003/09/16 08:18:22 agc Exp $     */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   5  * Copyright (c) 1994 Brini.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  19  *    must display the following acknowledgement:
  20  *      This product includes software developed by Brini.
  21  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  22  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  23  *    prior written permission.
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  26  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  27  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  28  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  29  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  30  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  31  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  32  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  33  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  34  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  35  * SUCH DAMAGE.
  36  *
  37  * RiscBSD kernel project
  38  *
  39  * machdep.c
  40  *
  41  * Machine dependant functions for kernel setup
  42  *
  43  * This file needs a lot of work.
  44  *
  45  * Created      : 17/09/94
  46  */
  47
  48 #include <sys/cdefs.h>
  49 __FBSDID("$FreeBSD$");
  50
  51 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  52 #include <sys/param.h>
  53 #include <sys/systm.h>
  54 #include <sys/sysproto.h>
  55 #include <sys/signalvar.h>
  56 #include <sys/imgact.h>
  57 #include <sys/kernel.h>
  58 #include <sys/ktr.h>
  59 #include <sys/linker.h>
  60 #include <sys/lock.h>
  61 #include <sys/malloc.h>
  62 #include <sys/mutex.h>
  63 #include <sys/pcpu.h>
  64 #include <sys/proc.h>
  65 #include <sys/ptrace.h>
  66 #include <sys/cons.h>
  67 #include <sys/bio.h>
  68 #include <sys/bus.h>
  69 #include <sys/buf.h>
  70 #include <sys/exec.h>
  71 #include <sys/kdb.h>
  72 #include <sys/msgbuf.h>
  73 #include <machine/reg.h>
  74 #include <machine/cpu.h>
  75
  76 #include <vm/vm.h>
  77 #include <vm/pmap.h>
  78 #include <vm/vm_object.h>
  79 #include <vm/vm_page.h>
  80 #include <vm/vm_pager.h>
  81 #include <vm/vm_map.h>
  82 #include <vm/vnode_pager.h>
  83 #include <machine/pmap.h>
  84 #include <machine/vmparam.h>
  85 #include <machine/pcb.h>
  86 #include <machine/undefined.h>
  87 #include <machine/machdep.h>
  88 #include <machine/metadata.h>
  89 #include <machine/armreg.h>
  90 #include <machine/bus.h>
  91 #include <sys/reboot.h>
  92
  93 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425reg.h>
  94 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425var.h>
  95
  96 /* kernel text starts where we were loaded at boot */
  97 #define KERNEL_TEXT_OFF         (KERNPHYSADDR  - PHYSADDR)
  98 #define KERNEL_TEXT_BASE        (KERNBASE + KERNEL_TEXT_OFF)
  99 #define KERNEL_TEXT_PHYS        (PHYSADDR + KERNEL_TEXT_OFF)
 100
 101 #define KERNEL_PT_SYS           0       /* Page table for mapping proc0 zero page */
 102 #define KERNEL_PT_IO            1
 103 #define KERNEL_PT_IO_NUM        3
 104 #define KERNEL_PT_BEFOREKERN    KERNEL_PT_IO + KERNEL_PT_IO_NUM
 105 #define KERNEL_PT_AFKERNEL      KERNEL_PT_BEFOREKERN + 1        /* L2 table for mapping after kernel */
 106 #define KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM  9
 107
 108 /* this should be evenly divisable by PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL (or 4) */
 109 #define NUM_KERNEL_PTS          (KERNEL_PT_AFKERNEL + KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM)
 110
 111 /* Define various stack sizes in pages */
 112 #define IRQ_STACK_SIZE  1
 113 #define ABT_STACK_SIZE  1
 114 #define UND_STACK_SIZE  1
 115
 116 extern u_int data_abort_handler_address;
 117 extern u_int prefetch_abort_handler_address;
 118 extern u_int undefined_handler_address;
 119
 120 struct pv_addr kernel_pt_table[NUM_KERNEL_PTS];
 121
 122 extern void *_end;
 123
 124 extern int *end;
 125
 126 struct pcpu __pcpu;
 127 struct pcpu *pcpup = &__pcpu;
 128
 129 /* Physical and virtual addresses for some global pages */
 130
 131 vm_paddr_t phys_avail[10];
 132 vm_paddr_t dump_avail[4];
 133 vm_offset_t physical_pages;
 134
 135 struct pv_addr systempage;
 136 struct pv_addr msgbufpv;
 137 struct pv_addr irqstack;
 138 struct pv_addr undstack;
 139 struct pv_addr abtstack;
 140 struct pv_addr kernelstack;
 141 struct pv_addr minidataclean;
 142
 143 static struct trapframe proc0_tf;
 144
 145 /* Static device mappings. */
 146 static const struct pmap_devmap ixp425_devmap[] = {
 147         /* Physical/Virtual address for I/O space */
 148     { IXP425_IO_VBASE, IXP425_IO_HWBASE, IXP425_IO_SIZE,
 149       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 150
 151         /* Expansion Bus */
 152     { IXP425_EXP_VBASE, IXP425_EXP_HWBASE, IXP425_EXP_SIZE,
 153       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 154
 155         /* CFI Flash on the Expansion Bus */
 156     { IXP425_EXP_BUS_CS0_VBASE, IXP425_EXP_BUS_CS0_HWBASE,
 157       IXP425_EXP_BUS_CS0_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 158
 159         /* IXP425 PCI Configuration */
 160     { IXP425_PCI_VBASE, IXP425_PCI_HWBASE, IXP425_PCI_SIZE,
 161       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 162
 163         /* SDRAM Controller */
 164     { IXP425_MCU_VBASE, IXP425_MCU_HWBASE, IXP425_MCU_SIZE,
 165       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 166
 167         /* PCI Memory Space */
 168     { IXP425_PCI_MEM_VBASE, IXP425_PCI_MEM_HWBASE, IXP425_PCI_MEM_SIZE,
 169       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 170
 171         /* Q-Mgr Memory Space */
 172     { IXP425_QMGR_VBASE, IXP425_QMGR_HWBASE, IXP425_QMGR_SIZE,
 173       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 174
 175     { 0 },
 176 };
 177
 178 /* Static device mappings. */
 179 static const struct pmap_devmap ixp435_devmap[] = {
 180         /* Physical/Virtual address for I/O space */
 181     { IXP425_IO_VBASE, IXP425_IO_HWBASE, IXP425_IO_SIZE,
 182       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 183
 184     { IXP425_EXP_VBASE, IXP425_EXP_HWBASE, IXP425_EXP_SIZE,
 185       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 186
 187         /* IXP425 PCI Configuration */
 188     { IXP425_PCI_VBASE, IXP425_PCI_HWBASE, IXP425_PCI_SIZE,
 189       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 190
 191         /* DDRII Controller NB: mapped same place as IXP425 */
 192     { IXP425_MCU_VBASE, IXP435_MCU_HWBASE, IXP425_MCU_SIZE,
 193       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 194
 195         /* PCI Memory Space */
 196     { IXP425_PCI_MEM_VBASE, IXP425_PCI_MEM_HWBASE, IXP425_PCI_MEM_SIZE,
 197       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 198
 199         /* Q-Mgr Memory Space */
 200     { IXP425_QMGR_VBASE, IXP425_QMGR_HWBASE, IXP425_QMGR_SIZE,
 201       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 202
 203         /* CFI Flash on the Expansion Bus */
 204     { IXP425_EXP_BUS_CS0_VBASE, IXP425_EXP_BUS_CS0_HWBASE,
 205       IXP425_EXP_BUS_CS0_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 206
 207         /* USB1 Memory Space */
 208     { IXP435_USB1_VBASE, IXP435_USB1_HWBASE, IXP435_USB1_SIZE,
 209       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 210         /* USB2 Memory Space */
 211     { IXP435_USB2_VBASE, IXP435_USB2_HWBASE, IXP435_USB2_SIZE,
 212       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 213
 214         /* GPS Memory Space */
 215     { CAMBRIA_GPS_VBASE, CAMBRIA_GPS_HWBASE, CAMBRIA_GPS_SIZE,
 216       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 217
 218         /* RS485 Memory Space */
 219     { CAMBRIA_RS485_VBASE, CAMBRIA_RS485_HWBASE, CAMBRIA_RS485_SIZE,
 220       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 221
 222     { 0 }
 223 };
 224
 225 extern vm_offset_t xscale_cache_clean_addr;
 226
 227 void *
 228 initarm(void *arg, void *arg2)
 229 {
 230 #define next_chunk2(a,b)        (((a) + (b)) &~ ((b)-1))
 231 #define next_page(a)            next_chunk2(a,PAGE_SIZE)
 232         struct pv_addr  kernel_l1pt;
 233         struct pv_addr  dpcpu;
 234         int loop, i;
 235         u_int l1pagetable;
 236         vm_offset_t freemempos;
 237         vm_offset_t freemem_pt;
 238         vm_offset_t afterkern;
 239         vm_offset_t freemem_after;
 240         vm_offset_t lastaddr;
 241         uint32_t memsize;
 242
 243         set_cpufuncs();         /* NB: sets cputype */
 244         lastaddr = fake_preload_metadata();
 245         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 246         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 247
 248         if (envmode == 1)
 249                 kern_envp = static_env;
 250         /* Do basic tuning, hz etc */
 251         init_param1();
 252
 253         /*
 254          * We allocate memory downwards from where we were loaded
 255          * by RedBoot; first the L1 page table, then NUM_KERNEL_PTS
 256          * entries in the L2 page table.  Past that we re-align the
 257          * allocation boundary so later data structures (stacks, etc)
 258          * can be mapped with different attributes (write-back vs
 259          * write-through).  Note this leaves a gap for expansion
 260          * (or might be repurposed).
 261          */
 262         freemempos = KERNPHYSADDR;
 263
 264         /* macros to simplify initial memory allocation */
 265 #define alloc_pages(var, np) do {                                       \
 266         freemempos -= (np * PAGE_SIZE);                                 \
 267         (var) = freemempos;                                             \
 268         /* NB: this works because locore maps PA=VA */                  \
 269         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));                   \
 270 } while (0)
 271 #define valloc_pages(var, np) do {                                      \
 272         alloc_pages((var).pv_pa, (np));                                 \
 273         (var).pv_va = (var).pv_pa + (KERNVIRTADDR - KERNPHYSADDR);      \
 274 } while (0)
 275
 276         /* force L1 page table alignment */
 277         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 278                 freemempos -= PAGE_SIZE;
 279         /* allocate contiguous L1 page table */
 280         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 281         /* now allocate L2 page tables; they are linked to L1 below */
 282         for (loop = 0; loop < NUM_KERNEL_PTS; ++loop) {
 283                 if (!(loop % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 284                         valloc_pages(kernel_pt_table[loop],
 285                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 286                 } else {
 287                         kernel_pt_table[loop].pv_pa = freemempos +
 288                             (loop % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL)) *
 289                             L2_TABLE_SIZE_REAL;
 290                         kernel_pt_table[loop].pv_va =
 291                             kernel_pt_table[loop].pv_pa +
 292                                 (KERNVIRTADDR - KERNPHYSADDR);
 293                 }
 294         }
 295         freemem_pt = freemempos;                /* base of allocated pt's */
 296
 297         /*
 298          * Re-align allocation boundary so we can map the area
 299          * write-back instead of write-through for the stacks and
 300          * related structures allocated below.
 301          */
 302         freemempos = PHYSADDR + 0x100000;
 303         /*
 304          * Allocate a page for the system page mapped to V0x00000000
 305          * This page will just contain the system vectors and can be
 306          * shared by all processes.
 307          */
 308         valloc_pages(systempage, 1);
 309
 310         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 311         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 312         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 313
 314         /* Allocate stacks for all modes */
 315         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE);
 316         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE);
 317         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE);
 318         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES);
 319         alloc_pages(minidataclean.pv_pa, 1);
 320         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 321 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 322         freemempos -= PAGE_SIZE;
 323         freemem_pt = trunc_page(freemem_pt);
 324         freemem_after = freemempos - ((freemem_pt - (PHYSADDR + 0x100000)) /
 325             PAGE_SIZE) * sizeof(struct arm_small_page);
 326         arm_add_smallalloc_pages(
 327             (void *)(freemem_after + (KERNVIRTADDR - KERNPHYSADDR)),
 328             (void *)0xc0100000,
 329             freemem_pt - (PHYSADDR + 0x100000), 1);
 330         freemem_after -= ((freemem_after - (PHYSADDR + 0x1000)) / PAGE_SIZE) *
 331             sizeof(struct arm_small_page);
 332         arm_add_smallalloc_pages(
 333             (void *)(freemem_after + (KERNVIRTADDR - KERNPHYSADDR)),
 334             (void *)0xc0001000,
 335             trunc_page(freemem_after) - (PHYSADDR + 0x1000), 0);
 336         freemempos = trunc_page(freemem_after);
 337         freemempos -= PAGE_SIZE;
 338 #endif
 339
 340         /*
 341          * Now construct the L1 page table.  First map the L2
 342          * page tables into the L1 so we can replace L1 mappings
 343          * later on if necessary
 344          */
 345         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 346
 347         /* Map the L2 pages tables in the L1 page table */
 348         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH & ~(0x00100000 - 1),
 349             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_SYS]);
 350         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IXP425_IO_VBASE,
 351             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IO]);
 352         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IXP425_MCU_VBASE,
 353             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IO + 1]);
 354         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IXP425_PCI_MEM_VBASE,
 355             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IO + 2]);
 356         pmap_link_l2pt(l1pagetable, KERNBASE,
 357             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_BEFOREKERN]);
 358         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE, PHYSADDR, 0x100000,
 359             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 360         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE + 0x100000, PHYSADDR + 0x100000,
 361             0x100000, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 362         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNEL_TEXT_BASE, KERNEL_TEXT_PHYS,
 363             next_chunk2(((uint32_t)lastaddr) - KERNEL_TEXT_BASE, L1_S_SIZE),
 364             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 365         freemem_after = next_page((int)lastaddr);
 366         afterkern = round_page(next_chunk2((vm_offset_t)lastaddr, L1_S_SIZE));
 367         for (i = 0; i < KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM; i++) {
 368                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, afterkern + i * 0x00100000,
 369                     &kernel_pt_table[KERNEL_PT_AFKERNEL + i]);
 370         }
 371         pmap_map_entry(l1pagetable, afterkern, minidataclean.pv_pa,
 372             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 373
 374 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 375         if ((freemem_after + 2 * PAGE_SIZE) <= afterkern) {
 376                 arm_add_smallalloc_pages((void *)(freemem_after),
 377                     (void*)(freemem_after + PAGE_SIZE),
 378                     afterkern - (freemem_after + PAGE_SIZE), 0);
 379
 380         }
 381 #endif
 382
 383         /* Map the Mini-Data cache clean area. */
 384         xscale_setup_minidata(l1pagetable, afterkern,
 385             minidataclean.pv_pa);
 386
 387         /* Map the vector page. */
 388         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 389             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 390         if (cpu_is_ixp43x())
 391                 pmap_devmap_bootstrap(l1pagetable, ixp435_devmap);
 392         else
 393                 pmap_devmap_bootstrap(l1pagetable, ixp425_devmap);
 394         /*
 395          * Give the XScale global cache clean code an appropriately
 396          * sized chunk of unmapped VA space starting at 0xff000000
 397          * (our device mappings end before this address).
 398          */
 399         xscale_cache_clean_addr = 0xff000000U;
 400
 401         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL*2)) | DOMAIN_CLIENT);
 402         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 403         cpu_tlb_flushID();
 404         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL*2));
 405
 406         /*
 407          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 408          * stacks for different CPU modes.
 409          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 410          * point to these stacks.
 411          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 412          * of the stack memory.
 413          */
 414         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE, irqstack.pv_va + IRQ_STACK_SIZE*PAGE_SIZE);
 415         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE, abtstack.pv_va + ABT_STACK_SIZE*PAGE_SIZE);
 416         set_stackptr(PSR_UND32_MODE, undstack.pv_va + UND_STACK_SIZE*PAGE_SIZE);
 417
 418         /*
 419          * We must now clean the cache again....
 420          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 421          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
 422          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 423          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 424          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 425          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
 426          * this problem will not occur after initarm().
 427          */
 428         cpu_idcache_wbinv_all();
 429         /* ready to setup the console (XXX move earlier if possible) */
 430         cninit();
 431         /*
 432          * Fetch the RAM size from the MCU registers.  The
 433          * expansion bus was mapped above so we can now read 'em.
 434          */
 435         if (cpu_is_ixp43x())
 436                 memsize = ixp435_ddram_size();
 437         else
 438                 memsize = ixp425_sdram_size();
 439         physmem = memsize / PAGE_SIZE;
 440
 441         /* Set stack for exception handlers */
 442
 443         data_abort_handler_address = (u_int)data_abort_handler;
 444         prefetch_abort_handler_address = (u_int)prefetch_abort_handler;
 445         undefined_handler_address = (u_int)undefinedinstruction_bounce;
 446         undefined_init();
 447
 448         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 449         thread0.td_kstack = kernelstack.pv_va;
 450         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 451                 (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 452         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 453         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 454         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 455
 456         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 457
 458         pmap_curmaxkvaddr = afterkern + PAGE_SIZE;
 459         dump_avail[0] = PHYSADDR;
 460         dump_avail[1] = PHYSADDR + memsize;
 461         dump_avail[2] = 0;
 462         dump_avail[3] = 0;
 463
 464         pmap_bootstrap(pmap_curmaxkvaddr, 0xd0000000, &kernel_l1pt);
 465         msgbufp = (void*)msgbufpv.pv_va;
 466         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
 467         mutex_init();
 468
 469         i = 0;
 470 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 471         phys_avail[i++] = PHYSADDR;
 472         phys_avail[i++] = PHYSADDR + PAGE_SIZE;         /*
 473                                          *XXX: Gross hack to get our
 474                                          * pages in the vm_page_array.
 475                                          */
 476 #endif
 477         phys_avail[i++] = round_page(virtual_avail - KERNBASE + PHYSADDR);
 478         phys_avail[i++] = trunc_page(PHYSADDR + memsize - 1);
 479         phys_avail[i++] = 0;
 480         phys_avail[i] = 0;
 481
 482         init_param2(physmem);
 483         kdb_init();
 484
 485         /* use static kernel environment if so configured */
 486         if (envmode == 1)
 487                 kern_envp = static_env;
 488
 489         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
 490             sizeof(struct pcb)));
 491 #undef next_page
 492 #undef next_chunk2
 493 }