]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/stable/8.git/blob - lib/libusb/libusb10_io.c
MFC r199055
[FreeBSD/stable/8.git] / lib / libusb / libusb10_io.c
1 /* $FreeBSD$ */
2 /*-
3  * Copyright (c) 2009 Sylvestre Gallon. All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <stdlib.h>
28 #include <unistd.h>
29 #include <stdio.h>
30 #include <poll.h>
31 #include <pthread.h>
32 #include <time.h>
33 #include <errno.h>
34 #include <sys/queue.h>
35 #include <sys/endian.h>
36
37 #include "libusb20.h"
38 #include "libusb20_desc.h"
39 #include "libusb20_int.h"
40 #include "libusb.h"
41 #include "libusb10.h"
42
43 UNEXPORTED void
44 libusb10_add_pollfd(libusb_context *ctx, struct libusb_super_pollfd *pollfd,
45     struct libusb20_device *pdev, int fd, short events)
46 {
47         if (ctx == NULL)
48                 return;                 /* invalid */
49
50         if (pollfd->entry.tqe_prev != NULL)
51                 return;                 /* already queued */
52
53         if (fd < 0)
54                 return;                 /* invalid */
55
56         pollfd->pdev = pdev;
57         pollfd->pollfd.fd = fd;
58         pollfd->pollfd.events = events;
59
60         CTX_LOCK(ctx);
61         TAILQ_INSERT_TAIL(&ctx->pollfds, pollfd, entry);
62         CTX_UNLOCK(ctx);
63
64         if (ctx->fd_added_cb)
65                 ctx->fd_added_cb(fd, events, ctx->fd_cb_user_data);
66 }
67
68 UNEXPORTED void
69 libusb10_remove_pollfd(libusb_context *ctx, struct libusb_super_pollfd *pollfd)
70 {
71         if (ctx == NULL)
72                 return;                 /* invalid */
73
74         if (pollfd->entry.tqe_prev == NULL)
75                 return;                 /* already dequeued */
76
77         CTX_LOCK(ctx);
78         TAILQ_REMOVE(&ctx->pollfds, pollfd, entry);
79         pollfd->entry.tqe_prev = NULL;
80         CTX_UNLOCK(ctx);
81
82         if (ctx->fd_removed_cb)
83                 ctx->fd_removed_cb(pollfd->pollfd.fd, ctx->fd_cb_user_data);
84 }
85
86 /* This function must be called locked */
87
88 static int
89 libusb10_handle_events_sub(struct libusb_context *ctx, struct timeval *tv)
90 {
91         struct libusb_device *dev;
92         struct libusb20_device **ppdev;
93         struct libusb_super_pollfd *pfd;
94         struct pollfd *fds;
95         struct libusb_super_transfer *sxfer;
96         struct libusb_transfer *uxfer;
97         nfds_t nfds;
98         int timeout;
99         int i;
100         int err;
101
102         DPRINTF(ctx, LIBUSB_DEBUG_FUNCTION, "libusb10_handle_events_sub enter");
103
104         nfds = 0;
105         i = 0;
106         TAILQ_FOREACH(pfd, &ctx->pollfds, entry)
107             nfds++;
108
109         fds = alloca(sizeof(*fds) * nfds);
110         if (fds == NULL)
111                 return (LIBUSB_ERROR_NO_MEM);
112
113         ppdev = alloca(sizeof(*ppdev) * nfds);
114         if (ppdev == NULL)
115                 return (LIBUSB_ERROR_NO_MEM);
116
117         TAILQ_FOREACH(pfd, &ctx->pollfds, entry) {
118                 fds[i].fd = pfd->pollfd.fd;
119                 fds[i].events = pfd->pollfd.events;
120                 fds[i].revents = 0;
121                 ppdev[i] = pfd->pdev;
122                 if (pfd->pdev != NULL)
123                         libusb_get_device(pfd->pdev)->refcnt++;
124                 i++;
125         }
126
127         if (tv == NULL)
128                 timeout = -1;
129         else
130                 timeout = (tv->tv_sec * 1000) + ((tv->tv_usec + 999) / 1000);
131
132         CTX_UNLOCK(ctx);
133         err = poll(fds, nfds, timeout);
134         CTX_LOCK(ctx);
135
136         if ((err == -1) && (errno == EINTR))
137                 err = LIBUSB_ERROR_INTERRUPTED;
138         else if (err < 0)
139                 err = LIBUSB_ERROR_IO;
140
141         if (err < 1) {
142                 for (i = 0; i != nfds; i++) {
143                         if (ppdev[i] != NULL) {
144                                 CTX_UNLOCK(ctx);
145                                 libusb_unref_device(libusb_get_device(ppdev[i]));
146                                 CTX_LOCK(ctx);
147                         }
148                 }
149                 goto do_done;
150         }
151         for (i = 0; i != nfds; i++) {
152                 if (ppdev[i] != NULL) {
153                         dev = libusb_get_device(ppdev[i]);
154
155                         if (fds[i].revents == 0)
156                                 err = 0;        /* nothing to do */
157                         else
158                                 err = libusb20_dev_process(ppdev[i]);
159
160                         if (err) {
161                                 /* cancel all transfers - device is gone */
162                                 libusb10_cancel_all_transfer(dev);
163
164                                 /* remove USB device from polling loop */
165                                 libusb10_remove_pollfd(dev->ctx, &dev->dev_poll);
166                         }
167                         CTX_UNLOCK(ctx);
168                         libusb_unref_device(dev);
169                         CTX_LOCK(ctx);
170
171                 } else {
172                         uint8_t dummy;
173
174                         while (1) {
175                                 if (read(fds[i].fd, &dummy, 1) != 1)
176                                         break;
177                         }
178                 }
179         }
180
181         err = 0;
182
183 do_done:
184
185         /* Do all done callbacks */
186
187         while ((sxfer = TAILQ_FIRST(&ctx->tr_done))) {
188                 TAILQ_REMOVE(&ctx->tr_done, sxfer, entry);
189                 sxfer->entry.tqe_prev = NULL;
190
191                 ctx->tr_done_ref++;
192
193                 CTX_UNLOCK(ctx);
194
195                 uxfer = (struct libusb_transfer *)(
196                     ((uint8_t *)sxfer) + sizeof(*sxfer));
197
198                 if (uxfer->callback != NULL)
199                         (uxfer->callback) (uxfer);
200
201                 if (uxfer->flags & LIBUSB_TRANSFER_FREE_BUFFER)
202                         free(uxfer->buffer);
203
204                 if (uxfer->flags & LIBUSB_TRANSFER_FREE_TRANSFER)
205                         libusb_free_transfer(uxfer);
206
207                 CTX_LOCK(ctx);
208
209                 ctx->tr_done_ref--;
210                 ctx->tr_done_gen++;
211         }
212
213         /* Wakeup other waiters */
214         pthread_cond_broadcast(&ctx->ctx_cond);
215
216         return (err);
217 }
218
219 /* Polling and timing */
220
221 int
222 libusb_try_lock_events(libusb_context *ctx)
223 {
224         int err;
225
226         ctx = GET_CONTEXT(ctx);
227         if (ctx == NULL)
228                 return (1);
229
230         err = CTX_TRYLOCK(ctx);
231         if (err)
232                 return (1);
233
234         err = (ctx->ctx_handler != NO_THREAD);
235         if (err)
236                 CTX_UNLOCK(ctx);
237         else
238                 ctx->ctx_handler = pthread_self();
239
240         return (err);
241 }
242
243 void
244 libusb_lock_events(libusb_context *ctx)
245 {
246         ctx = GET_CONTEXT(ctx);
247         CTX_LOCK(ctx);
248         if (ctx->ctx_handler == NO_THREAD)
249                 ctx->ctx_handler = pthread_self();
250 }
251
252 void
253 libusb_unlock_events(libusb_context *ctx)
254 {
255         ctx = GET_CONTEXT(ctx);
256         if (ctx->ctx_handler == pthread_self()) {
257                 ctx->ctx_handler = NO_THREAD;
258                 pthread_cond_broadcast(&ctx->ctx_cond);
259         }
260         CTX_UNLOCK(ctx);
261 }
262
263 int
264 libusb_event_handling_ok(libusb_context *ctx)
265 {
266         ctx = GET_CONTEXT(ctx);
267         return (ctx->ctx_handler == pthread_self());
268 }
269
270 int
271 libusb_event_handler_active(libusb_context *ctx)
272 {
273         ctx = GET_CONTEXT(ctx);
274         return (ctx->ctx_handler != NO_THREAD);
275 }
276
277 void
278 libusb_lock_event_waiters(libusb_context *ctx)
279 {
280         ctx = GET_CONTEXT(ctx);
281         CTX_LOCK(ctx);
282 }
283
284 void
285 libusb_unlock_event_waiters(libusb_context *ctx)
286 {
287         ctx = GET_CONTEXT(ctx);
288         CTX_UNLOCK(ctx);
289 }
290
291 int
292 libusb_wait_for_event(libusb_context *ctx, struct timeval *tv)
293 {
294         struct timespec ts;
295         int err;
296
297         ctx = GET_CONTEXT(ctx);
298         DPRINTF(ctx, LIBUSB_DEBUG_FUNCTION, "libusb_wait_for_event enter");
299
300         if (tv == NULL) {
301                 pthread_cond_wait(&ctx->ctx_cond,
302                     &ctx->ctx_lock);
303                 return (0);
304         }
305         err = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
306         if (err < 0)
307                 return (LIBUSB_ERROR_OTHER);
308
309         ts.tv_sec = tv->tv_sec;
310         ts.tv_nsec = tv->tv_usec * 1000;
311         if (ts.tv_nsec >= 1000000000) {
312                 ts.tv_nsec -= 1000000000;
313                 ts.tv_sec++;
314         }
315         err = pthread_cond_timedwait(&ctx->ctx_cond,
316             &ctx->ctx_lock, &ts);
317
318         if (err == ETIMEDOUT)
319                 return (1);
320
321         return (0);
322 }
323
324 int
325 libusb_handle_events_timeout(libusb_context *ctx, struct timeval *tv)
326 {
327         int err;
328
329         ctx = GET_CONTEXT(ctx);
330
331         DPRINTF(ctx, LIBUSB_DEBUG_FUNCTION, "libusb_handle_events_timeout enter");
332
333         libusb_lock_events(ctx);
334
335         err = libusb_handle_events_locked(ctx, tv);
336
337         libusb_unlock_events(ctx);
338
339         DPRINTF(ctx, LIBUSB_DEBUG_FUNCTION, "libusb_handle_events_timeout leave");
340
341         return (err);
342 }
343
344 int
345 libusb_handle_events(libusb_context *ctx)
346 {
347         return (libusb_handle_events_timeout(ctx, NULL));
348 }
349
350 int
351 libusb_handle_events_locked(libusb_context *ctx, struct timeval *tv)
352 {
353         int err;
354
355         ctx = GET_CONTEXT(ctx);
356
357         if (libusb_event_handling_ok(ctx)) {
358                 err = libusb10_handle_events_sub(ctx, tv);
359         } else {
360                 libusb_wait_for_event(ctx, tv);
361                 err = 0;
362         }
363         return (err);
364 }
365
366 int
367 libusb_get_next_timeout(libusb_context *ctx, struct timeval *tv)
368 {
369         /* all timeouts are currently being done by the kernel */
370         timerclear(tv);
371         return (0);
372 }
373
374 void
375 libusb_set_pollfd_notifiers(libusb_context *ctx,
376     libusb_pollfd_added_cb added_cb, libusb_pollfd_removed_cb removed_cb,
377     void *user_data)
378 {
379         ctx = GET_CONTEXT(ctx);
380
381         ctx->fd_added_cb = added_cb;
382         ctx->fd_removed_cb = removed_cb;
383         ctx->fd_cb_user_data = user_data;
384 }
385
386 struct libusb_pollfd **
387 libusb_get_pollfds(libusb_context *ctx)
388 {
389         struct libusb_super_pollfd *pollfd;
390         libusb_pollfd **ret;
391         int i;
392
393         ctx = GET_CONTEXT(ctx);
394
395         CTX_LOCK(ctx);
396
397         i = 0;
398         TAILQ_FOREACH(pollfd, &ctx->pollfds, entry)
399             i++;
400
401         ret = calloc(i + 1, sizeof(struct libusb_pollfd *));
402         if (ret == NULL)
403                 goto done;
404
405         i = 0;
406         TAILQ_FOREACH(pollfd, &ctx->pollfds, entry)
407             ret[i++] = &pollfd->pollfd;
408         ret[i] = NULL;
409
410 done:
411         CTX_UNLOCK(ctx);
412         return (ret);
413 }
414
415
416 /* Synchronous device I/O */
417
418 int
419 libusb_control_transfer(libusb_device_handle *devh,
420     uint8_t bmRequestType, uint8_t bRequest, uint16_t wValue, uint16_t wIndex,
421     uint8_t *data, uint16_t wLength, unsigned int timeout)
422 {
423         struct LIBUSB20_CONTROL_SETUP_DECODED req;
424         int err;
425         uint16_t actlen;
426
427         if (devh == NULL)
428                 return (LIBUSB_ERROR_INVALID_PARAM);
429
430         if ((wLength != 0) && (data == NULL))
431                 return (LIBUSB_ERROR_INVALID_PARAM);
432
433         LIBUSB20_INIT(LIBUSB20_CONTROL_SETUP, &req);
434
435         req.bmRequestType = bmRequestType;
436         req.bRequest = bRequest;
437         req.wValue = wValue;
438         req.wIndex = wIndex;
439         req.wLength = wLength;
440
441         err = libusb20_dev_request_sync(devh, &req, data,
442             &actlen, timeout, 0);
443
444         if (err == LIBUSB20_ERROR_PIPE)
445                 return (LIBUSB_ERROR_PIPE);
446         else if (err == LIBUSB20_ERROR_TIMEOUT)
447                 return (LIBUSB_ERROR_TIMEOUT);
448         else if (err)
449                 return (LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE);
450
451         return (actlen);
452 }
453
454 static void
455 libusb10_do_transfer_cb(struct libusb_transfer *transfer)
456 {
457         libusb_context *ctx;
458         int *pdone;
459
460         ctx = GET_CONTEXT(NULL);
461
462         DPRINTF(ctx, LIBUSB_DEBUG_TRANSFER, "sync I/O done");
463
464         pdone = transfer->user_data;
465         *pdone = 1;
466 }
467
468 /*
469  * TODO: Replace the following function. Allocating and freeing on a
470  * per-transfer basis is slow.  --HPS
471  */
472 static int
473 libusb10_do_transfer(libusb_device_handle *devh,
474     uint8_t endpoint, uint8_t *data, int length,
475     int *transferred, unsigned int timeout, int type)
476 {
477         libusb_context *ctx;
478         struct libusb_transfer *xfer;
479         volatile int complet;
480         int ret;
481
482         if (devh == NULL)
483                 return (LIBUSB_ERROR_INVALID_PARAM);
484
485         if ((length != 0) && (data == NULL))
486                 return (LIBUSB_ERROR_INVALID_PARAM);
487
488         xfer = libusb_alloc_transfer(0);
489         if (xfer == NULL)
490                 return (LIBUSB_ERROR_NO_MEM);
491
492         ctx = libusb_get_device(devh)->ctx;
493
494         xfer->dev_handle = devh;
495         xfer->endpoint = endpoint;
496         xfer->type = type;
497         xfer->timeout = timeout;
498         xfer->buffer = data;
499         xfer->length = length;
500         xfer->user_data = (void *)&complet;
501         xfer->callback = libusb10_do_transfer_cb;
502         complet = 0;
503
504         if ((ret = libusb_submit_transfer(xfer)) < 0) {
505                 libusb_free_transfer(xfer);
506                 return (ret);
507         }
508         while (complet == 0) {
509                 if ((ret = libusb_handle_events(ctx)) < 0) {
510                         libusb_cancel_transfer(xfer);
511                         usleep(1000);   /* nice it */
512                 }
513         }
514
515         *transferred = xfer->actual_length;
516
517         switch (xfer->status) {
518         case LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED:
519                 ret = 0;
520                 break;
521         case LIBUSB_TRANSFER_TIMED_OUT:
522                 ret = LIBUSB_ERROR_TIMEOUT;
523                 break;
524         case LIBUSB_TRANSFER_OVERFLOW:
525                 ret = LIBUSB_ERROR_OVERFLOW;
526                 break;
527         case LIBUSB_TRANSFER_STALL:
528                 ret = LIBUSB_ERROR_PIPE;
529                 break;
530         case LIBUSB_TRANSFER_NO_DEVICE:
531                 ret = LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE;
532                 break;
533         default:
534                 ret = LIBUSB_ERROR_OTHER;
535                 break;
536         }
537
538         libusb_free_transfer(xfer);
539         return (ret);
540 }
541
542 int
543 libusb_bulk_transfer(libusb_device_handle *devh,
544     uint8_t endpoint, uint8_t *data, int length,
545     int *transferred, unsigned int timeout)
546 {
547         libusb_context *ctx;
548         int ret;
549
550         ctx = GET_CONTEXT(NULL);
551         DPRINTF(ctx, LIBUSB_DEBUG_FUNCTION, "libusb_bulk_transfer enter");
552
553         ret = libusb10_do_transfer(devh, endpoint, data, length, transferred,
554             timeout, LIBUSB_TRANSFER_TYPE_BULK);
555
556         DPRINTF(ctx, LIBUSB_DEBUG_FUNCTION, "libusb_bulk_transfer leave");
557         return (ret);
558 }
559
560 int
561 libusb_interrupt_transfer(libusb_device_handle *devh,
562     uint8_t endpoint, uint8_t *data, int length,
563     int *transferred, unsigned int timeout)
564 {
565         libusb_context *ctx;
566         int ret;
567
568         ctx = GET_CONTEXT(NULL);
569         DPRINTF(ctx, LIBUSB_DEBUG_FUNCTION, "libusb_interrupt_transfer enter");
570
571         ret = libusb10_do_transfer(devh, endpoint, data, length, transferred,
572             timeout, LIBUSB_TRANSFER_TYPE_INTERRUPT);
573
574         DPRINTF(ctx, LIBUSB_DEBUG_FUNCTION, "libusb_interrupt_transfer leave");
575         return (ret);
576 }
577
578 uint8_t *
579 libusb_get_iso_packet_buffer(struct libusb_transfer *transfer, uint32_t index)
580 {
581         uint8_t *ptr;
582         uint32_t n;
583
584         if (transfer->num_iso_packets < 0)
585                 return (NULL);
586
587         if (index >= (uint32_t)transfer->num_iso_packets)
588                 return (NULL);
589
590         ptr = transfer->buffer;
591         if (ptr == NULL)
592                 return (NULL);
593
594         for (n = 0; n != index; n++) {
595                 ptr += transfer->iso_packet_desc[n].length;
596         }
597         return (ptr);
598 }
599
600 uint8_t *
601 libusb_get_iso_packet_buffer_simple(struct libusb_transfer *transfer, uint32_t index)
602 {
603         uint8_t *ptr;
604
605         if (transfer->num_iso_packets < 0)
606                 return (NULL);
607
608         if (index >= (uint32_t)transfer->num_iso_packets)
609                 return (NULL);
610
611         ptr = transfer->buffer;
612         if (ptr == NULL)
613                 return (NULL);
614
615         ptr += transfer->iso_packet_desc[0].length * index;
616
617         return (ptr);
618 }
619
620 void
621 libusb_set_iso_packet_lengths(struct libusb_transfer *transfer, uint32_t length)
622 {
623         int n;
624
625         if (transfer->num_iso_packets < 0)
626                 return;
627
628         for (n = 0; n != transfer->num_iso_packets; n++)
629                 transfer->iso_packet_desc[n].length = length;
630 }
631
632 uint8_t *
633 libusb_control_transfer_get_data(struct libusb_transfer *transfer)
634 {
635         if (transfer->buffer == NULL)
636                 return (NULL);
637
638         return (transfer->buffer + LIBUSB_CONTROL_SETUP_SIZE);
639 }
640
641 struct libusb_control_setup *
642 libusb_control_transfer_get_setup(struct libusb_transfer *transfer)
643 {
644         return ((struct libusb_control_setup *)transfer->buffer);
645 }
646
647 void
648 libusb_fill_control_setup(uint8_t *buf, uint8_t bmRequestType,
649     uint8_t bRequest, uint16_t wValue,
650     uint16_t wIndex, uint16_t wLength)
651 {
652         struct libusb_control_setup *req = (struct libusb_control_setup *)buf;
653
654         /* The alignment is OK for all fields below. */
655         req->bmRequestType = bmRequestType;
656         req->bRequest = bRequest;
657         req->wValue = htole16(wValue);
658         req->wIndex = htole16(wIndex);
659         req->wLength = htole16(wLength);
660 }
661
662 void
663 libusb_fill_control_transfer(struct libusb_transfer *transfer, 
664     libusb_device_handle *devh, uint8_t *buf,
665     libusb_transfer_cb_fn callback, void *user_data,
666     uint32_t timeout)
667 {
668         struct libusb_control_setup *setup = (struct libusb_control_setup *)buf;
669
670         transfer->dev_handle = devh;
671         transfer->endpoint = 0;
672         transfer->type = LIBUSB_TRANSFER_TYPE_CONTROL;
673         transfer->timeout = timeout;
674         transfer->buffer = buf;
675         if (setup != NULL)
676                 transfer->length = LIBUSB_CONTROL_SETUP_SIZE
677                         + le16toh(setup->wLength);
678         else
679                 transfer->length = 0;
680         transfer->user_data = user_data;
681         transfer->callback = callback;
682
683 }
684
685 void
686 libusb_fill_bulk_transfer(struct libusb_transfer *transfer, 
687     libusb_device_handle *devh, uint8_t endpoint, uint8_t *buf, 
688     int length, libusb_transfer_cb_fn callback, void *user_data,
689     uint32_t timeout)
690 {
691         transfer->dev_handle = devh;
692         transfer->endpoint = endpoint;
693         transfer->type = LIBUSB_TRANSFER_TYPE_BULK;
694         transfer->timeout = timeout;
695         transfer->buffer = buf;
696         transfer->length = length;
697         transfer->user_data = user_data;
698         transfer->callback = callback;
699 }
700
701 void
702 libusb_fill_interrupt_transfer(struct libusb_transfer *transfer,
703     libusb_device_handle *devh, uint8_t endpoint, uint8_t *buf,
704     int length, libusb_transfer_cb_fn callback, void *user_data,
705     uint32_t timeout)
706 {
707         transfer->dev_handle = devh;
708         transfer->endpoint = endpoint;
709         transfer->type = LIBUSB_TRANSFER_TYPE_INTERRUPT;
710         transfer->timeout = timeout;
711         transfer->buffer = buf;
712         transfer->length = length;
713         transfer->user_data = user_data;
714         transfer->callback = callback;
715 }
716
717 void
718 libusb_fill_iso_transfer(struct libusb_transfer *transfer, 
719     libusb_device_handle *devh, uint8_t endpoint, uint8_t *buf,
720     int length, int npacket, libusb_transfer_cb_fn callback,
721     void *user_data, uint32_t timeout)
722 {
723         transfer->dev_handle = devh;
724         transfer->endpoint = endpoint;
725         transfer->type = LIBUSB_TRANSFER_TYPE_ISOCHRONOUS;
726         transfer->timeout = timeout;
727         transfer->buffer = buf;
728         transfer->length = length;
729         transfer->num_iso_packets = npacket;
730         transfer->user_data = user_data;
731         transfer->callback = callback;
732 }
733