lib/libusb/libusb20.3

   1 .\"
   2 .\" Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky
   3 .\"
   4 .\" All rights reserved.
   5 .\"
   6 .\" Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 .\" modification, are permitted provided that the following conditions
   8 .\" are met:
   9 .\" 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11 .\" 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13 .\"    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14 .\"
  15 .\" THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16 .\" ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17 .\" IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18 .\" ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19 .\" FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20 .\" DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21 .\" OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22 .\" HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23 .\" LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24 .\" OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25 .\" SUCH DAMAGE.
  26 .\"
  27 .\" $FreeBSD$
  28 .\"
  29 .Dd October 14, 2010
  30 .Dt LIBUSB20 3
  31 .Os
  32 .Sh NAME
  33 .Nm libusb20
  34 .
  35 .Nd "USB access library"
  36 .
  37 .
  38 .Sh LIBRARY
  39 .
  40 .
  41 USB access library (libusb -lusb)
  42 .
  43 .
  44 .
  45 .Sh SYNOPSIS
  46 .In libusb20.h
  47 .Ft int
  48 .Fn libusb20_tr_close "struct libusb20_transfer *xfer"
  49 .Ft int
  50 .Fn libusb20_tr_open "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t max_buf_size" "uint32_t max_frame_count" "uint8_t ep_no"
  51 .Ft struct libusb20_transfer*
  52 .Fn libusb20_tr_get_pointer "struct libusb20_device *pdev"  "uint16_t tr_index"
  53 .Ft uint16_t
  54 .Fn libusb20_tr_get_time_complete "struct libusb20_transfer *xfer"
  55 .Ft uint32_t
  56 .Fn libusb20_tr_get_actual_frames "struct libusb20_transfer *xfer"
  57 .Ft uint32_t
  58 .Fn libusb20_tr_get_actual_length "struct libusb20_transfer *xfer"
  59 .Ft uint32_t
  60 .Fn libusb20_tr_get_max_frames "struct libusb20_transfer *xfer"
  61 .Ft uint32_t
  62 .Fn libusb20_tr_get_max_packet_length "struct libusb20_transfer *xfer"
  63 .Ft uint32_t
  64 .Fn libusb20_tr_get_max_total_length "struct libusb20_transfer *xfer"
  65 .Ft uint8_t
  66 .Fn libusb20_tr_get_status "struct libusb20_transfer *xfer"
  67 .Ft uint8_t
  68 .Fn libusb20_tr_pending "struct libusb20_transfer *xfer"
  69 .Ft void
  70 .Fn libusb20_tr_callback_wrapper "struct libusb20_transfer *xfer"
  71 .Ft void
  72 .Fn libusb20_tr_clear_stall_sync "struct libusb20_transfer *xfer"
  73 .Ft void
  74 .Fn libusb20_tr_drain "struct libusb20_transfer *xfer"
  75 .Ft void
  76 .Fn libusb20_tr_set_buffer "struct libusb20_transfer *xfer" "void *buffer" "uint16_t fr_index"
  77 .Ft void
  78 .Fn libusb20_tr_set_callback "struct libusb20_transfer *xfer" "libusb20_tr_callback_t *cb"
  79 .Ft void
  80 .Fn libusb20_tr_set_flags "struct libusb20_transfer *xfer" "uint8_t flags"
  81 .Ft uint32_t
  82 .Fn libusb20_tr_get_length "struct libusb20_transfer *xfer" "uint16_t fr_index"
  83 .Ft void
  84 .Fn libusb20_tr_set_length "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t length" "uint16_t fr_index"
  85 .Ft void
  86 .Fn libusb20_tr_set_priv_sc0 "struct libusb20_transfer *xfer" "void *sc0"
  87 .Ft void
  88 .Fn libusb20_tr_set_priv_sc1 "struct libusb20_transfer *xfer" "void *sc1"
  89 .Ft void
  90 .Fn libusb20_tr_set_timeout "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t timeout"
  91 .Ft void
  92 .Fn libusb20_tr_set_total_frames "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t nframes"
  93 .Ft void
  94 .Fn libusb20_tr_setup_bulk "struct libusb20_transfer *xfer" "void *pbuf" "uint32_t length" "uint32_t timeout"
  95 .Ft void
  96 .Fn libusb20_tr_setup_control "struct libusb20_transfer *xfer" "void *psetup" "void *pbuf" "uint32_t timeout"
  97 .Ft void
  98 .Fn libusb20_tr_setup_intr "struct libusb20_transfer *xfer" "void *pbuf" "uint32_t length" "uint32_t timeout"
  99 .Ft void
 100 .Fn libusb20_tr_setup_isoc "struct libusb20_transfer *xfer" "void *pbuf" "uint32_t length" "uint61_t fr_index"
 101 .Ft uint8_t
 102 .Fn libusb20_tr_bulk_intr_sync "struct libusb20_transfer *xfer" "void *pbuf" "uint32_t length" "uint32_t *pactlen" "uint32_t timeout"
 103 .Ft void
 104 .Fn libusb20_tr_start "struct libusb20_transfer *xfer"
 105 .Ft void
 106 .Fn libusb20_tr_stop "struct libusb20_transfer *xfer"
 107 .Ft void
 108 .Fn libusb20_tr_submit "struct libusb20_transfer *xfer"
 109 .Ft void *
 110 .Fn libusb20_tr_get_priv_sc0 "struct libusb20_transfer *xfer"
 111 .Ft void *
 112 .Fn libusb20_tr_get_priv_sc1 "struct libusb20_transfer *xfer"
 113 .Ft const char *
 114 .Fn libusb20_dev_get_backend_name "struct libusb20_device *"
 115 .Ft int
 116 .Fn libusb20_dev_get_info "struct libusb20_device *pdev" "struct usb_device_info *pinfo"
 117 .Ft int
 118 .Fn libusb20_dev_get_iface_desc "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t iface_index" "char *buf" "uint8_t len"
 119 .Ft const char *
 120 .Fn libusb20_dev_get_desc "struct libusb20_device *pdev"
 121 .Ft int
 122 .Fn libusb20_dev_close "struct libusb20_device *pdev"
 123 .Ft int
 124 .Fn libusb20_dev_detach_kernel_driver "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t iface_index"
 125 .Ft int
 126 .Fn libusb20_dev_set_config_index "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t configIndex"
 127 .Ft int
 128 .Fn libusb20_dev_get_debug "struct libusb20_device *pdev"
 129 .Ft int
 130 .Fn libusb20_dev_get_fd "struct libusb20_device *pdev"
 131 .Ft int
 132 .Fn libusb20_dev_kernel_driver_active "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t iface_index"
 133 .Ft int
 134 .Fn libusb20_dev_open "struct libusb20_device *pdev" "uint16_t transfer_max"
 135 .Ft int
 136 .Fn libusb20_dev_process "struct libusb20_device *pdev"
 137 .Ft int
 138 .Fn libusb20_dev_request_sync "struct libusb20_device *pdev" "struct LIBUSB20_CONTROL_SETUP_DECODED *setup" "void *data" "uint16_t *pactlen" "uint32_t timeout" "uint8_t flags"
 139 .Ft int
 140 .Fn libusb20_dev_req_string_sync "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t index" "uint16_t langid" "void *ptr" "uint16_t len"
 141 .Ft int
 142 .Fn libusb20_dev_req_string_simple_sync "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t index" "void *ptr" "uint16_t len"
 143 .Ft int
 144 .Fn libusb20_dev_reset "struct libusb20_device *pdev"
 145 .Ft int
 146 .Fn libusb20_dev_check_connected "struct libusb20_device *pdev"
 147 .Ft int
 148 .Fn libusb20_dev_set_power_mode "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t power_mode"
 149 .Ft uint8_t
 150 .Fn libusb20_dev_get_power_mode "struct libusb20_device *pdev"
 151 .Ft int
 152 .Fn libusb20_dev_set_alt_index "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t iface_index" "uint8_t alt_index"
 153 .Ft struct LIBUSB20_DEVICE_DESC_DECODED *
 154 .Fn libusb20_dev_get_device_desc "struct libusb20_device *pdev"
 155 .Ft struct libusb20_config *
 156 .Fn libusb20_dev_alloc_config "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t config_index"
 157 .Ft struct libusb20_device *
 158 .Fn libusb20_dev_alloc "void"
 159 .Ft uint8_t
 160 .Fn libusb20_dev_get_address "struct libusb20_device *pdev"
 161 .Ft uint8_t
 162 .Fn libusb20_dev_get_parent_address "struct libusb20_device *pdev"
 163 .Ft uint8_t
 164 .Fn libusb20_dev_get_parent_port "struct libusb20_device *pdev"
 165 .Ft uint8_t
 166 .Fn libusb20_dev_get_bus_number "struct libusb20_device *pdev"
 167 .Ft uint8_t
 168 .Fn libusb20_dev_get_mode "struct libusb20_device *pdev"
 169 .Ft uint8_t
 170 .Fn libusb20_dev_get_speed "struct libusb20_device *pdev"
 171 .Ft uint8_t
 172 .Fn libusb20_dev_get_config_index "struct libusb20_device *pdev"
 173 .Ft void
 174 .Fn libusb20_dev_free "struct libusb20_device *pdev"
 175 .Ft void
 176 .Fn libusb20_dev_set_debug "struct libusb20_device *pdev" "int debug"
 177 .Ft void
 178 .Fn libusb20_dev_wait_process "struct libusb20_device *pdev" "int timeout"
 179 .Ft int
 180 .Fn libusb20_be_get_template "struct libusb20_backend *pbe" "int *ptemp"
 181 .Ft int
 182 .Fn libusb20_be_set_template "struct libusb20_backend *pbe" "int temp"
 183 .Ft int
 184 .Fn libusb20_be_get_dev_quirk "struct libusb20_backend *pber" "uint16_t index" "struct libusb20_quirk *pq"
 185 .Ft int
 186 .Fn libusb20_be_get_quirk_name "struct libusb20_backend *pbe" "uint16_t index" "struct libusb20_quirk *pq"
 187 .Ft int
 188 .Fn libusb20_be_add_dev_quirk "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_quirk *pq"
 189 .Ft int
 190 .Fn libusb20_be_remove_dev_quirk "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_quirk *pq"
 191 .Ft struct libusb20_backend *
 192 .Fn libusb20_be_alloc_default "void"
 193 .Ft struct libusb20_backend *
 194 .Fn libusb20_be_alloc_freebsd "void"
 195 .Ft struct libusb20_backend *
 196 .Fn libusb20_be_alloc_linux "void"
 197 .Ft struct libusb20_device *
 198 .Fn libusb20_be_device_foreach  "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_device *pdev"
 199 .Ft void
 200 .Fn libusb20_be_dequeue_device "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_device *pdev"
 201 .Ft void
 202 .Fn libusb20_be_enqueue_device "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_device *pdev"
 203 .Ft void
 204 .Fn libusb20_be_free "struct libusb20_backend *pbe"
 205 .Ft uint8_t
 206 .Fn libusb20_me_get_1 "const struct libusb20_me_struct *me" "uint16_t off"
 207 .Ft uint16_t
 208 .Fn libusb20_me_get_2 "const struct libusb20_me_struct *me" "uint16_t off"
 209 .Ft uint16_t
 210 .Fn libusb20_me_encode "void *pdata" "uint16_t len" "const void *pdecoded"
 211 .Ft uint16_t
 212 .Fn libusb20_me_decode "const void *pdata" "uint16_t len" "void *pdecoded"
 213 .Ft "const uint8_t *"
 214 .Fn libusb20_desc_foreach "const struct libusb20_me_struct *me" "const uint8_t *pdesc"
 215 .Ft "const char *"
 216 .Fn libusb20_strerror "int code"
 217 .Ft "const char *"
 218 .Fn libusb20_error_name "int code"
 219 .
 220 .
 221 .Sh DESCRIPTION
 222 .
 223 The
 224 .Nm
 225 library implements functions to be able to easily access and control
 226 USB through the USB file system interface.
 227 The
 228 .Nm
 229 interfaces are specific to the
 230 .Fx
 231 usb stack and are not available on other operating systems, portable
 232 applications should consider using
 233 .Xr libusb 3 .
 234 .
 235 .
 236 .Sh USB TRANSFER OPERATIONS
 237 .
 238 .
 239 .Fn libusb20_tr_close
 240 will release all kernel resources associated with an USB
 241 .Fa xfer .
 242 .
 243 This function returns zero upon success.
 244 .
 245 Non-zero return values indicate a LIBUSB20_ERROR value.
 246 .
 247 .Pp
 248 .
 249 .Fn libusb20_tr_open
 250 will allocate kernel buffer resources according to
 251 .Fa max_buf_size
 252 and
 253 .Fa max_frame_count
 254 associated with an USB
 255 .Fa pxfer
 256 and bind the transfer to the specified
 257 .Fa ep_no .
 258 .Fa max_buf_size
 259 is the minimum buffer size which the data transport layer has to support.
 260 If
 261 .Fa max_buf_size
 262 is zero, the
 263 .Nm
 264 library will use wMaxPacketSize to compute the buffer size.
 265 This can be useful for isochronous transfers.
 266 The actual buffer size can be greater than
 267 .Fa max_buf_size
 268 and is returned by
 269 .Fn libusb20_tr_get_max_total_length .
 270 .
 271 If
 272 .Fa max_frame_count
 273 is OR'ed with LIBUSB20_MAX_FRAME_PRE_SCALE the remaining part of the
 274 argument is converted from milliseconds into the actual number of
 275 frames rounded up, when this function returns.
 276 This flag is only valid for ISOCHRONOUS transfers and has no effect
 277 for other transfer types.
 278 The actual number of frames setup is found by calling
 279 .Fn libusb20_tr_get_max_frames .
 280 .
 281 This function returns zero upon success.
 282 .
 283 Non-zero return values indicate a LIBUSB20_ERROR value.
 284 .
 285 .Pp
 286 .
 287 .Fn libusb20_tr_get_pointer
 288 will return a pointer to the allocated USB transfer according to the
 289 .Fa pdev
 290 and
 291 .Fa tr_index
 292 arguments.
 293 .
 294 This function returns NULL in case of failure.
 295 .
 296 .Pp
 297 .
 298 .Fn libusb20_tr_get_time_complete
 299 will return the completion time of an USB transfer in
 300 millisecond units. This function is most useful for isochronous USB
 301 transfers when doing echo cancelling.
 302 .
 303 .Pp
 304 .
 305 .Fn libusb20_tr_get_actual_frames
 306 will return the actual number of USB frames after an USB
 307 transfer completed. A value of zero means that no data was transferred.
 308 .
 309 .Pp
 310 .
 311 .Fn libusb20_tr_get_actual_length
 312 will return the sum of the actual length for all
 313 transferred USB frames for the given USB transfer.
 314 .
 315 .Pp
 316 .
 317 .Fn libusb20_tr_get_max_frames
 318 will return the maximum number of USB frames that were
 319 allocated when an USB transfer was setup for the given USB transfer.
 320 .
 321 .Pp
 322 .
 323 .Fn libusb20_tr_get_max_packet_length
 324 will return the maximum packet length in bytes
 325 associated with the given USB transfer.
 326 .
 327 The packet length can be used round up buffer sizes so that short USB
 328 packets are avoided for proxy buffers.
 329 .
 330 .
 331 .Pp
 332 .
 333 .Fn libusb20_tr_get_max_total_length
 334 will return the maximum value for the data length sum of all USB
 335 frames associated with an USB transfer.
 336 In case of control transfers the value returned does not include the
 337 length of the SETUP packet, 8 bytes, which is part of frame zero.
 338 The returned value of this function is always aligned to the maximum
 339 packet size, wMaxPacketSize, of the endpoint which the USB transfer is
 340 bound to.
 341 .
 342 .Pp
 343 .
 344 .Fn libusb20_tr_get_status
 345 will return the status of an USB transfer.
 346 .
 347 Status values are defined by a set of LIBUSB20_TRANSFER_XXX enums.
 348 .
 349 .Pp
 350 .
 351 .Fn libusb20_tr_pending
 352 will return non-zero if the given USB transfer is
 353 pending for completion.
 354 .
 355 Else this function returns zero.
 356 .
 357 .Pp
 358 .
 359 .Fn libusb20_tr_callback_wrapper
 360 This is an internal function used to wrap asynchronous USB callbacks.
 361 .
 362 .Pp
 363 .
 364 .Fn libusb20_tr_clear_stall_sync
 365 This is an internal function used to synchronously clear the stall on
 366 the given USB transfer.
 367 .
 368 Please see the USB specification for more information on stall
 369 clearing.
 370 .
 371 If the given USB transfer is pending when this function is called, the
 372 USB transfer will complete with an error after that this function has
 373 been called.
 374 .
 375 .Pp
 376 .
 377 .Fn libusb20_tr_drain
 378 will stop the given USB transfer and will not return
 379 until the USB transfer has been stopped in hardware.
 380 .
 381 .Pp
 382 .
 383 .Fn libusb20_tr_set_buffer
 384 is used to set the
 385 .Fa buffer
 386 pointer for the given USB transfer and
 387 .Fa fr_index .
 388 .
 389 Typically the frame index is zero.
 390 .
 391 .
 392 .Pp
 393 .
 394 .Fn libusb20_tr_set_callback
 395 is used to set the USB callback for asynchronous USB
 396 transfers.
 397 .
 398 The callback type is defined by libusb20_tr_callback_t.
 399 .
 400 .Pp
 401 .
 402 .Fn libusb20_tr_set_flags
 403 is used to set various USB flags for the given USB transfer.
 404 .Bl -tag
 405 .It LIBUSB20_TRANSFER_SINGLE_SHORT_NOT_OK
 406 Report a short frame as error.
 407 .It LIBUSB20_TRANSFER_MULTI_SHORT_NOT_OK
 408 Multiple short frames are not allowed.
 409 .It LIBUSB20_TRANSFER_FORCE_SHORT
 410 All transmitted frames are short terminated.
 411 .It LIBUSB20_TRANSFER_DO_CLEAR_STALL
 412 Will do a clear-stall before starting the transfer.
 413 .El
 414 .
 415 .Pp
 416 .
 417 .Fn libusb20_tr_get_length
 418 returns the length of the given USB frame by index.
 419 After an USB transfer is complete the USB frame length will get updated to the actual transferred length.
 420 .
 421 .Pp
 422 .
 423 .Fn libusb20_tr_set_length
 424 sets the length of the given USB frame by index.
 425 .
 426 .Pp
 427 .
 428 .Fn libusb20_tr_set_priv_sc0
 429 sets private driver pointer number zero.
 430 .
 431 .Pp
 432 .
 433 .Fn libusb20_tr_set_priv_sc1
 434 sets private driver pointer number one.
 435 .
 436 .Pp
 437 .
 438 .Fn libusb20_tr_set_timeout
 439 sets the timeout for the given USB transfer.
 440 .
 441 A timeout value of zero means no timeout.
 442 .
 443 The timeout is given in milliseconds.
 444 .
 445 .Pp
 446 .
 447 .Fn libusb20_tr_set_total_frames
 448 sets the total number of frames that should be executed when the USB transfer is submitted.
 449 .
 450 The total number of USB frames must be less than the maximum number of USB frames associated with the given USB transfer.
 451 .
 452 .Pp
 453 .
 454 .Fn libusb20_tr_setup_bulk
 455 is a helper function for setting up a single frame USB BULK transfer.
 456 .
 457 .Pp
 458 .
 459 .Fn libusb20_tr_setup_control
 460 is a helper function for setting up a single or dual
 461 frame USB CONTROL transfer depending on the control transfer length.
 462 .
 463 .Pp
 464 .
 465 .Fn libusb20_tr_setup_intr
 466 is a helper function for setting up a single frame USB INTERRUPT transfer.
 467 .
 468 .Pp
 469 .
 470 .Fn libusb20_tr_setup_isoc
 471 is a helper function for setting up a multi frame USB ISOCHRONOUS transfer.
 472 .
 473 .Pp
 474 .
 475 .Fn libusb20_tr_bulk_intr_sync
 476 will perform a synchronous BULK or INTERRUPT transfer having length given by the
 477 .Fa length
 478 argument and buffer pointer given by the
 479 .Fa pbuf
 480 argument on the USB transfer given by the
 481 .Fa xfer
 482 argument.
 483 .
 484 If the
 485 .Fa pactlen
 486 argument is non-NULL the actual transfer length will be stored at the given pointer destination.
 487 .
 488 If the
 489 .Fa timeout
 490 argument is non-zero the transfer will timeout after the given value in milliseconds.
 491 .
 492 This function does not change the transfer flags, like short packet not ok.
 493 .
 494 This function returns zero on success else a LIBUSB20_TRANSFER_XXX value is returned.
 495 .
 496 .Pp
 497 .
 498 .Fn libusb20_tr_start
 499 will get the USB transfer started, if not already
 500 started.
 501 .
 502 This function will not get the transfer queued in hardware.
 503 .
 504 This function is non-blocking.
 505 .
 506 .Pp
 507 .
 508 .Fn libusb20_tr_stop
 509 will get the USB transfer stopped, if not already stopped.
 510 .
 511 This function is non-blocking, which means that the actual stop can
 512 happen after the return of this function.
 513 .
 514 .Pp
 515 .
 516 .Fn libusb20_tr_submit
 517 will get the USB transfer queued in hardware.
 518 .
 519 .
 520 .Pp
 521 .
 522 .Fn libusb20_tr_get_priv_sc0
 523 returns private driver pointer number zero associated
 524 with an USB transfer.
 525 .
 526 .
 527 .Pp
 528 .
 529 .Fn libusb20_tr_get_priv_sc1
 530 returns private driver pointer number one associated
 531 with an USB transfer.
 532 .
 533 .
 534 .Sh USB DEVICE OPERATIONS
 535 .
 536 .
 537 .Fn libusb20_dev_get_backend_name
 538 returns a zero terminated string describing the backend used.
 539 .
 540 .Pp
 541 .
 542 .Fn libusb20_dev_get_info
 543 retrieves the BSD specific usb_device_info structure into the memory location given by
 544 .Fa pinfo .
 545 The USB device given by
 546 .Fa pdev
 547 must be opened before this function will succeed.
 548 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 549 .
 550 .Pp
 551 .
 552 .Fn libusb20_dev_get_iface_desc
 553 retrieves the kernel interface description for the given USB
 554 .Fa iface_index .
 555 The format of the USB interface description is: "drivername<unit>: <description>"
 556 The description string is always zero terminated.
 557 A zero length string is written in case no driver is attached to the given interface.
 558 The USB device given by
 559 .Fa pdev
 560 must be opened before this function will succeed.
 561 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 562 .
 563 .Pp
 564 .
 565 .Fn libusb20_dev_get_desc
 566 returns a zero terminated string describing the given USB device.
 567 The format of the string is: "drivername<unit>: <description>"
 568 .
 569 .Pp
 570 .
 571 .Fn libusb20_dev_close
 572 will close the given USB device.
 573 .
 574 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 575 returned.
 576 .
 577 .Pp
 578 .
 579 .Fn libusb20_dev_detach_kernel_driver
 580 will try to detach the kernel driver for the USB interface given by
 581 .Fa iface_index .
 582 .
 583 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 584 returned.
 585 .
 586 .Pp
 587 .
 588 .Fn libusb20_dev_set_config_index
 589 will try to set the configuration index on an USB
 590 device.
 591 .
 592 The first configuration index is zero.
 593 .
 594 The un-configure index is 255.
 595 .
 596 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 597 .
 598 .Pp
 599 .
 600 .Fn libusb20_dev_get_debug
 601 returns the debug level of an USB device.
 602 .
 603 .Pp
 604 .
 605 .Fn libusb20_dev_get_fd
 606 returns the file descriptor of the given USB device.
 607 .
 608 A negative value is returned when no file descriptor is present.
 609 .
 610 The file descriptor can be used for polling purposes.
 611 .
 612 .Pp
 613 .
 614 .Fn libusb20_dev_kernel_driver_active
 615 returns zero if a kernel driver is active on the given USB interface.
 616 .
 617 Else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 618 .
 619 .Pp
 620 .
 621 .Fn libusb20_dev_open
 622 opens an USB device so that setting up USB transfers
 623 becomes possible.
 624 .
 625 The number of USB transfers can be zero which means only control
 626 transfers are allowed.
 627 .
 628 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 629 returned.
 630 .
 631 A return value of LIBUSB20_ERROR_BUSY means that the device is already
 632 opened.
 633 .
 634 .Pp
 635 .
 636 .Fn libusb20_dev_process
 637 is called to sync kernel USB transfers with userland USB
 638 transfers.
 639 .
 640 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 641 returned typically indicating that the given USB device has been
 642 detached.
 643 .
 644 .Pp
 645 .
 646 .Fn libusb20_dev_request_sync
 647 will perform a synchronous control request on the given
 648 USB device.
 649 .
 650 Before this call will succeed the USB device must be opened.
 651 .
 652 .Fa setup
 653 is a pointer to a decoded and host endian SETUP packet.
 654 .Fa data
 655 is a pointer to a data transfer buffer associated with the control transaction. This argument can be NULL.
 656 .Fa pactlen
 657 is a pointer to a variable that will hold the actual transfer length after the control transaction is complete.
 658 .Fa timeout
 659 is the transaction timeout given in milliseconds.
 660 A timeout of zero means no timeout.
 661 .Fa flags
 662 is used to specify transaction flags, for example LIBUSB20_TRANSFER_SINGLE_SHORT_NOT_OK.
 663 .
 664 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 665 returned.
 666 .
 667 .Pp
 668 .
 669 .Fn libusb20_dev_req_string_sync
 670 will synchronously request an USB string by language ID
 671 and string index into the given buffer limited by a maximum length.
 672 .
 673 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 674 returned.
 675 .
 676 .Pp
 677 .
 678 .Fn libusb20_dev_req_string_simple_sync
 679 will synchronously request an USB string using the
 680 default language ID and convert the string into ASCII before storing
 681 the string into the given buffer limited by a maximum length which
 682 includes the terminating zero.
 683 .
 684 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 685 returned.
 686 .
 687 .
 688 .Pp
 689 .
 690 .Fn libusb20_dev_reset
 691 will try to BUS reset the given USB device and restore
 692 the last set USB configuration.
 693 .
 694 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 695 returned.
 696 .
 697 .
 698 .Pp
 699 .
 700 .Fn libusb20_dev_check_connected
 701 will check if an opened USB device is still connected.
 702 .
 703 This function returns zero if the device is still connected else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 704 .
 705 .
 706 .Pp
 707 .
 708 .Fn libusb20_dev_set_power_mode
 709 sets the power mode of the USB device.
 710 .
 711 Valid power modes:
 712 .Bl -tag
 713 .It LIBUSB20_POWER_OFF
 714 .It LIBUSB20_POWER_ON
 715 .It LIBUSB20_POWER_SAVE
 716 .It LIBUSB20_POWER_SUSPEND
 717 .It LIBUSB20_POWER_RESUME
 718 .El
 719 .
 720 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 721 returned.
 722 .
 723 .Pp
 724 .
 725 .Fn libusb20_dev_get_power_mode
 726 returns the currently selected power mode for the given
 727 USB device.
 728 .
 729 .Pp
 730 .
 731 .Fn libusb20_dev_set_alt_index
 732 will try to set the given alternate index for the given
 733 USB interface index.
 734 .
 735 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 736 returned.
 737 .
 738 .Pp
 739 .
 740 .Fn libusb20_dev_get_device_desc
 741 returns a pointer to the decoded and host endian version
 742 of the device descriptor.
 743 .
 744 The USB device need not be opened when calling this function.
 745 .
 746 .Pp
 747 .
 748 .Fn libusb20_dev_alloc_config
 749 will read out and decode the USB config descriptor for
 750 the given USB device and config index. This function returns a pointer
 751 to the decoded configuration which must eventually be passed to
 752 free(). NULL is returned in case of failure.
 753 .
 754 .Pp
 755 .
 756 .Fn libusb20_dev_alloc
 757 is an internal function to allocate a new USB device.
 758 .
 759 .Pp
 760 .
 761 .Fn libusb20_dev_get_address
 762 returns the internal and not necessarily the real
 763 hardware address of the given USB device.
 764 Valid addresses start at one.
 765 .
 766 .Pp
 767 .
 768 .Fn libusb20_dev_get_parent_address
 769 returns the internal and not necessarily the real hardware address of
 770 the given parent USB HUB device.
 771 This value is zero for the root HUB which usually has a device address
 772 equal to one.
 773 Valid addresses start at one.
 774 .
 775 .Pp
 776 .
 777 .Fn libusb20_dev_get_parent_port
 778 returns the port number on the parent USB HUB device.
 779 This value is zero for the root HUB which usually has a device address
 780 equal to one.
 781 Valid port numbers start at one.
 782 .
 783 .Pp
 784 .
 785 .Fn libusb20_dev_get_bus_number
 786 returns the internal bus number which the given USB
 787 device belongs to.
 788 Valid bus numbers start at zero.
 789 .
 790 .Pp
 791 .
 792 .Fn libusb20_dev_get_mode
 793 returns the current operation mode of the USB entity.
 794 .
 795 Valid return values are:
 796 .Bl -tag
 797 .It LIBUSB20_MODE_HOST
 798 .It LIBUSB20_MODE_DEVICE
 799 .El
 800 .
 801 .Pp
 802 .
 803 .Fn libusb20_dev_get_speed
 804 returns the current speed of the given USB device.
 805 .
 806 .Bl -tag
 807 .It LIBUSB20_SPEED_UNKNOWN
 808 .It LIBUSB20_SPEED_LOW
 809 .It LIBUSB20_SPEED_FULL
 810 .It LIBUSB20_SPEED_HIGH
 811 .It LIBUSB20_SPEED_VARIABLE
 812 .It LIBUSB20_SPEED_SUPER
 813 .El
 814 .
 815 .Pp
 816 .
 817 .Fn libusb20_dev_get_config_index
 818 returns the currently selected config index for the given
 819 USB device.
 820 .
 821 .Pp
 822 .
 823 .Fn libusb20_dev_free
 824 will free the given USB device and all associated USB
 825 transfers.
 826 .
 827 .Pp
 828 .
 829 .Fn libusb20_dev_set_debug
 830 will set the debug level for the given USB device.
 831 .
 832 .Pp
 833 .
 834 .Fn libusb20_dev_wait_process
 835 will wait until a pending USB transfer has completed on
 836 the given USB device.
 837 .
 838 A timeout value can be specified which is passed on to the
 839 .Xr poll 2
 840 function.
 841 .
 842 .Sh USB BACKEND OPERATIONS
 843 .
 844 .Fn libusb20_be_get_template
 845 will return the currently selected global USB device
 846 side mode template into the integer pointer
 847 .Fa ptemp .
 848 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 849 returned.
 850 .
 851 .Pp
 852 .
 853 .Fn libusb20_be_set_template
 854 will set the global USB device side mode template to
 855 .Fa temp .
 856 The new template is not activated until after the next USB
 857 enumeration.
 858 The template number decides how the USB device will present itself to
 859 the USB Host, like Mass Storage Device, USB Ethernet Device. Also see
 860 the
 861 .Xr usb2_template 4
 862 module.
 863 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 864 returned.
 865 .
 866 .Pp
 867 .
 868 .Fn libusb20_be_get_dev_quirk
 869 will return the device quirk according to
 870 .Fa index
 871 into the libusb20_quirk structure pointed to by
 872 .Fa pq .
 873 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 874 returned.
 875 .
 876 If the given quirk does not exist LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND is
 877 returned.
 878 .
 879 .Pp
 880 .
 881 .Fn libusb20_be_get_quirk_name
 882 will return the quirk name according to
 883 .Fa index
 884 into the libusb20_quirk structure pointed to by
 885 .Fa pq .
 886 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 887 returned.
 888 .
 889 If the given quirk does not exist LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND is
 890 returned.
 891 .
 892 .Pp
 893 .
 894 .Fn libusb20_be_add_dev_quirk
 895 will add the libusb20_quirk structure pointed to by the
 896 .Fa pq
 897 argument into the device quirk list.
 898 .
 899 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 900 returned.
 901 .
 902 If the given quirk cannot be added LIBUSB20_ERROR_NO_MEM is
 903 returned.
 904 .
 905 .Pp
 906 .
 907 .Fn libusb20_be_remove_dev_quirk
 908 will remove the quirk matching the libusb20_quirk structure pointed to by the
 909 .Fa pq
 910 argument from the device quirk list.
 911 .
 912 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 913 returned.
 914 .
 915 If the given quirk does not exist LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND is
 916 returned.
 917 .
 918 .Pp
 919 .
 920 .Fn libusb20_be_alloc_default
 921 .Fn libusb20_be_alloc_freebsd
 922 .Fn libusb20_be_alloc_linux
 923 These functions are used to allocate a specific USB backend or the
 924 operating system default USB backend. Allocating a backend is a way to
 925 scan for currently present USB devices.
 926 .
 927 .Pp
 928 .
 929 .Fn libusb20_be_device_foreach
 930 is used to iterate USB devices present in a USB backend.
 931 .
 932 The starting value of
 933 .Fa pdev
 934 is NULL.
 935 .
 936 This function returns the next USB device in the list.
 937 .
 938 If NULL is returned the end of the USB device list has been reached.
 939 .
 940 .Pp
 941 .
 942 .Fn libusb20_be_dequeue_device
 943 will dequeue the given USB device pointer from the
 944 backend USB device list.
 945 .
 946 Dequeued USB devices will not be freed when the backend is freed.
 947 .
 948 .Pp
 949 .
 950 .Fn libusb20_be_enqueue_device
 951 will enqueue the given USB device pointer in the backend USB device list.
 952 .
 953 Enqueued USB devices will get freed when the backend is freed.
 954 .
 955 .Pp
 956 .
 957 .Fn libusb20_be_free
 958 will free the given backend and all USB devices in its device list.
 959 .
 960 .
 961 .Sh USB DESCRIPTOR PARSING
 962 .
 963 .Fn libusb20_me_get_1 pie offset
 964 This function will return a byte at the given byte offset of a message
 965 entity.
 966 .
 967 This function is safe against invalid offsets.
 968 .
 969 .Pp
 970 .
 971 .Fn libusb20_me_get_2 pie offset
 972 This function will return a little endian 16-bit value at the given byte offset of a message
 973 entity.
 974 .
 975 This function is safe against invalid offsets.
 976 .
 977 .Pp
 978 .
 979 .Fn libusb20_me_encode pbuf len pdecoded
 980 This function will encode a so-called *DECODED structure into binary
 981 format.
 982 .
 983 The total encoded length that will fit in the given buffer is
 984 returned.
 985 .
 986 If the buffer pointer is NULL no data will be written to the buffer
 987 location.
 988 .
 989 .Pp
 990 .
 991 .Fn libusb20_me_decode pbuf len pdecoded
 992 This function will decode a binary structure into a so-called *DECODED
 993 structure.
 994 .
 995 The total decoded length is returned.
 996 .
 997 The buffer pointer cannot be NULL.
 998 .
 999 .
1000 .Sh USB DEBUGGING
1001 .Ft const char *
1002 .Fn libusb20_strerror "int code"
1003 Get the ASCII representation of the error given by the
1004 .Fa code
1005 argument.
1006 This function does not return NULL.
1007 .Pp
1008 .Ft const char *
1009 .Fn libusb20_error_name "int code"
1010 Get the ASCII representation of the error enum given by the
1011 .Fa code
1012 argument.
1013 This function does not return NULL.
1014 .
1015 .Sh FILES
1016 .
1017 .
1018 /dev/usb
1019 .Sh SEE ALSO
1020 .Xr usb 4 ,
1021 .Xr libusb 3 ,
1022 .Xr usbconfig 8 ,
1023 .Xr usbdump 8
1024 .
1025 .
1026 .Sh HISTORY
1027 .
1028 .
1029 Some parts of the
1030 .Nm
1031 API derives from the libusb project at sourceforge.