]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/stable/8.git/blob - sbin/camcontrol/camcontrol.8
MFC r249115:
[FreeBSD/stable/8.git] / sbin / camcontrol / camcontrol.8
1 .\"
2 .\" Copyright (c) 1998, 1999, 2000, 2002, 2005, 2006, 2007 Kenneth D. Merry.
3 .\" All rights reserved.
4 .\"
5 .\" Redistribution and use in source and binary forms, with or without
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22 .\" OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23 .\" HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24 .\" LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25 .\" OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26 .\" SUCH DAMAGE.
27 .\"
28 .\" $FreeBSD$
29 .\"
30 .Dd June 7, 2013
31 .Dt CAMCONTROL 8
32 .Os
33 .Sh NAME
34 .Nm camcontrol
35 .Nd CAM control program
36 .Sh SYNOPSIS
37 .Nm
38 .Aq Ar command
39 .Op device id
40 .Op generic args
41 .Op command args
42 .Nm
43 .Ic devlist
44 .Op Fl v
45 .Nm
46 .Ic periphlist
47 .Op device id
48 .Op Fl n Ar dev_name
49 .Op Fl u Ar unit_number
50 .Nm
51 .Ic tur
52 .Op device id
53 .Op generic args
54 .Nm
55 .Ic inquiry
56 .Op device id
57 .Op generic args
58 .Op Fl D
59 .Op Fl S
60 .Op Fl R
61 .Nm
62 .Ic identify
63 .Op device id
64 .Op generic args
65 .Op Fl v
66 .Nm
67 .Ic reportluns
68 .Op device id
69 .Op generic args
70 .Op Fl c
71 .Op Fl l
72 .Op Fl r Ar reporttype
73 .Nm
74 .Ic readcap
75 .Op device id
76 .Op generic args
77 .Op Fl b
78 .Op Fl h
79 .Op Fl H
80 .Op Fl N
81 .Op Fl q
82 .Op Fl s
83 .Nm
84 .Ic start
85 .Op device id
86 .Op generic args
87 .Nm
88 .Ic stop
89 .Op device id
90 .Op generic args
91 .Nm
92 .Ic load
93 .Op device id
94 .Op generic args
95 .Nm
96 .Ic eject
97 .Op device id
98 .Op generic args
99 .Nm
100 .Ic rescan
101 .Aq all | bus Ns Op :target:lun
102 .Nm
103 .Ic reset
104 .Aq all | bus Ns Op :target:lun
105 .Nm
106 .Ic defects
107 .Op device id
108 .Op generic args
109 .Aq Fl f Ar format
110 .Op Fl P
111 .Op Fl G
112 .Nm
113 .Ic modepage
114 .Op device id
115 .Op generic args
116 .Aq Fl m Ar page | Fl l
117 .Op Fl P Ar pgctl
118 .Op Fl b | Fl e
119 .Op Fl d
120 .Nm
121 .Ic cmd
122 .Op device id
123 .Op generic args
124 .Aq Fl a Ar cmd Op args
125 .Aq Fl c Ar cmd Op args
126 .Op Fl d
127 .Op Fl f
128 .Op Fl i Ar len Ar fmt
129 .Bk -words
130 .Op Fl o Ar len Ar fmt Op args
131 .Op Fl r Ar fmt
132 .Ek
133 .Nm
134 .Ic debug
135 .Op Fl I
136 .Op Fl P
137 .Op Fl T
138 .Op Fl S
139 .Op Fl X
140 .Op Fl c
141 .Op Fl p
142 .Aq all|off|bus Ns Op :target Ns Op :lun
143 .Nm
144 .Ic tags
145 .Op device id
146 .Op generic args
147 .Op Fl N Ar tags
148 .Op Fl q
149 .Op Fl v
150 .Nm
151 .Ic negotiate
152 .Op device id
153 .Op generic args
154 .Op Fl c
155 .Op Fl D Ar enable|disable
156 .Op Fl M Ar mode
157 .Op Fl O Ar offset
158 .Op Fl q
159 .Op Fl R Ar syncrate
160 .Op Fl T Ar enable|disable
161 .Op Fl U
162 .Op Fl W Ar bus_width
163 .Op Fl v
164 .Nm
165 .Ic format
166 .Op device id
167 .Op generic args
168 .Op Fl q
169 .Op Fl r
170 .Op Fl w
171 .Op Fl y
172 .Nm
173 .Ic idle
174 .Op device id
175 .Op generic args
176 .Op Fl t Ar time
177 .Nm
178 .Ic standby
179 .Op device id
180 .Op generic args
181 .Op Fl t Ar time
182 .Nm
183 .Ic sleep
184 .Op device id
185 .Op generic args
186 .Nm
187 .Ic security
188 .Op device id
189 .Op generic args
190 .Op Fl d Ar pwd
191 .Op Fl e Ar pwd
192 .Op Fl f
193 .Op Fl h Ar pwd
194 .Op Fl k Ar pwd
195 .Op Fl l Ar high|maximum
196 .Op Fl q
197 .Op Fl s Ar pwd
198 .Op Fl T Ar timeout
199 .Op Fl U Ar user|master
200 .Op Fl y
201 .Nm
202 .Ic help
203 .Sh DESCRIPTION
204 The
205 .Nm
206 utility is designed to provide a way for users to access and control the
207 .Fx
208 CAM subsystem.
209 .Pp
210 The
211 .Nm
212 utility
213 can cause a loss of data and/or system crashes if used improperly.
214 Even
215 expert users are encouraged to exercise caution when using this command.
216 Novice users should stay away from this utility.
217 .Pp
218 The
219 .Nm
220 utility has a number of primary functions, many of which support an optional
221 device identifier.
222 A device identifier can take one of three forms:
223 .Bl -tag -width 14n
224 .It deviceUNIT
225 Specify a device name and unit number combination, like "da5" or "cd3".
226 .It bus:target
227 Specify a bus number and target id.
228 The bus number can be determined from
229 the output of
230 .Dq camcontrol devlist .
231 The lun defaults to 0.
232 .It bus:target:lun
233 Specify the bus, target and lun for a device.
234 (e.g.\& 1:2:0)
235 .El
236 .Pp
237 The device identifier, if it is specified,
238 .Em must
239 come immediately after the function name, and before any generic or
240 function-specific arguments.
241 Note that the
242 .Fl n
243 and
244 .Fl u
245 arguments described below will override any device name or unit number
246 specified beforehand.
247 The
248 .Fl n
249 and
250 .Fl u
251 arguments will
252 .Em not
253 override a specified bus:target or bus:target:lun, however.
254 .Pp
255 Most of the
256 .Nm
257 primary functions support these generic arguments:
258 .Bl -tag -width 14n
259 .It Fl C Ar count
260 SCSI command retry count.
261 In order for this to work, error recovery
262 .Pq Fl E
263 must be turned on.
264 .It Fl E
265 Instruct the kernel to perform generic SCSI error recovery for the given
266 command.
267 This is needed in order for the retry count
268 .Pq Fl C
269 to be honored.
270 Other than retrying commands, the generic error recovery in
271 the code will generally attempt to spin up drives that are not spinning.
272 It may take some other actions, depending upon the sense code returned from
273 the command.
274 .It Fl n Ar dev_name
275 Specify the device type to operate on, e.g.\& "da", "cd".
276 .It Fl t Ar timeout
277 SCSI command timeout in seconds.
278 This overrides the default timeout for
279 any given command.
280 .It Fl u Ar unit_number
281 Specify the device unit number, e.g.\& "1", "5".
282 .It Fl v
283 Be verbose, print out sense information for failed SCSI commands.
284 .El
285 .Pp
286 Primary command functions:
287 .Bl -tag -width periphlist
288 .It Ic devlist
289 List all physical devices (logical units) attached to the CAM subsystem.
290 This also includes a list of peripheral drivers attached to each device.
291 With the
292 .Fl v
293 argument, SCSI bus number, adapter name and unit numbers are printed as
294 well.
295 .It Ic periphlist
296 List all peripheral drivers attached to a given physical device (logical
297 unit).
298 .It Ic tur
299 Send the SCSI test unit ready (0x00) command to the given device.
300 The
301 .Nm
302 utility will report whether the device is ready or not.
303 .It Ic inquiry
304 Send a SCSI inquiry command (0x12) to a device.
305 By default,
306 .Nm
307 will print out the standard inquiry data, device serial number, and
308 transfer rate information.
309 The user can specify that only certain types of
310 inquiry data be printed:
311 .Bl -tag -width 4n
312 .It Fl D
313 Get the standard inquiry data.
314 .It Fl S
315 Print out the serial number.
316 If this flag is the only one specified,
317 .Nm
318 will not print out "Serial Number" before the value returned by the drive.
319 This is to aid in script writing.
320 .It Fl R
321 Print out transfer rate information.
322 .El
323 .It Ic identify
324 Send a ATA identify command (0xec) to a device.
325 .It Ic reportluns
326 Send the SCSI REPORT LUNS (0xA0) command to the given device.
327 By default,
328 .Nm
329 will print out the list of logical units (LUNs) supported by the target device.
330 There are a couple of options to modify the output:
331 .Bl -tag -width 14n
332 .It Fl c
333 Just print out a count of LUNs, not the actual LUN numbers.
334 .It Fl l
335 Just print out the LUNs, and don't print out the count.
336 .It Fl r Ar reporttype
337 Specify the type of report to request from the target:
338 .Bl -tag -width 012345678
339 .It default
340 Return the default report.
341 This is the
342 .Nm
343 default.
344 Most targets will support this report if they support the REPORT LUNS
345 command.
346 .It wellknown
347 Return only well known LUNs.
348 .It all
349 Return all available LUNs.
350 .El
351 .El
352 .Pp
353 .Nm
354 will try to print out LUN numbers in a reasonable format.
355 It can understand the peripheral, flat, LUN and extended LUN formats.
356 .It Ic readcap
357 Send the SCSI READ CAPACITY command to the given device and display
358 the results.
359 If the device is larger than 2TB, the SCSI READ CAPACITY (16) service
360 action will be sent to obtain the full size of the device.
361 By default,
362 .Nm
363 will print out the last logical block of the device, and the blocksize of
364 the device in bytes.
365 To modify the output format, use the following options:
366 .Bl -tag -width 5n
367 .It Fl b
368 Just print out the blocksize, not the last block or device size.
369 This cannot be used with
370 .Fl N
371 or
372 .Fl s .
373 .It Fl h
374 Print out the device size in human readable (base 2, 1K == 1024) format.
375 This implies
376 .Fl N
377 and cannot be used with
378 .Fl q
379 or
380 .Fl b .
381 .It Fl H
382 Print out the device size in human readable (base 10, 1K == 1000) format.
383 .It Fl N
384 Print out the number of blocks in the device instead of the last logical
385 block.
386 .It Fl q
387 Quiet, print out the numbers only (separated by a comma if
388 .Fl b
389 or
390 .Fl s
391 are not specified).
392 .It Fl s
393 Print out the last logical block or the size of the device only, and omit
394 the blocksize.
395 .El
396 .It Ic start
397 Send the SCSI Start/Stop Unit (0x1B) command to the given device with the
398 start bit set.
399 .It Ic stop
400 Send the SCSI Start/Stop Unit (0x1B) command to the given device with the
401 start bit cleared.
402 .It Ic load
403 Send the SCSI Start/Stop Unit (0x1B) command to the given device with the
404 start bit set and the load/eject bit set.
405 .It Ic eject
406 Send the SCSI Start/Stop Unit (0x1B) command to the given device with the
407 start bit cleared and the load/eject bit set.
408 .It Ic rescan
409 Tell the kernel to scan all busses in the system (with the
410 .Ar all
411 argument), the given bus (XPT_SCAN_BUS), or bus:target:lun
412 (XPT_SCAN_LUN) for new devices or devices that have gone away.
413 The user
414 may specify a scan of all busses, a single bus, or a lun.
415 Scanning all luns
416 on a target is not supported.
417 .It Ic reset
418 Tell the kernel to reset all busses in the system (with the
419 .Ar all
420 argument) or the given bus (XPT_RESET_BUS) by issuing a SCSI bus
421 reset for that bus, or to reset the given bus:target:lun
422 (XPT_RESET_DEV), typically by issuing a BUS DEVICE RESET message after
423 connecting to that device.
424 Note that this can have a destructive impact
425 on the system.
426 .It Ic defects
427 Send the SCSI READ DEFECT DATA (10) command (0x37) to the given device, and
428 print out any combination of: the total number of defects, the primary
429 defect list (PLIST), and the grown defect list (GLIST).
430 .Bl -tag -width 11n
431 .It Fl f Ar format
432 The three format options are:
433 .Em block ,
434 to print out the list as logical blocks,
435 .Em bfi ,
436 to print out the list in bytes from index format, and
437 .Em phys ,
438 to print out the list in physical sector format.
439 The format argument is
440 required.
441 Most drives support the physical sector format.
442 Some drives
443 support the logical block format.
444 Many drives, if they do not support the
445 requested format, return the data in an alternate format, along with sense
446 information indicating that the requested data format is not supported.
447 The
448 .Nm
449 utility
450 attempts to detect this, and print out whatever format the drive returns.
451 If the drive uses a non-standard sense code to report that it does not
452 support the requested format,
453 .Nm
454 will probably see the error as a failure to complete the request.
455 .It Fl G
456 Print out the grown defect list.
457 This is a list of bad blocks that have
458 been remapped since the disk left the factory.
459 .It Fl P
460 Print out the primary defect list.
461 .El
462 .Pp
463 If neither
464 .Fl P
465 nor
466 .Fl G
467 is specified,
468 .Nm
469 will print out the number of defects given in the READ DEFECT DATA header
470 returned from the drive.
471 .It Ic modepage
472 Allows the user to display and optionally edit a SCSI mode page.
473 The mode
474 page formats are located in
475 .Pa /usr/share/misc/scsi_modes .
476 This can be overridden by specifying a different file in the
477 .Ev SCSI_MODES
478 environment variable.
479 The
480 .Ic modepage
481 command takes several arguments:
482 .Bl -tag -width 12n
483 .It Fl d
484 Disable block descriptors for mode sense.
485 .It Fl b
486 Displays mode page data in binary format.
487 .It Fl e
488 This flag allows the user to edit values in the mode page.
489 The user may
490 either edit mode page values with the text editor pointed to by his
491 .Ev EDITOR
492 environment variable, or supply mode page values via standard input, using
493 the same format that
494 .Nm
495 uses to display mode page values.
496 The editor will be invoked if
497 .Nm
498 detects that standard input is terminal.
499 .It Fl l
500 Lists all available mode pages.
501 .It Fl m Ar mode_page
502 This specifies the number of the mode page the user would like to view
503 and/or edit.
504 This argument is mandatory unless
505 .Fl l
506 is specified.
507 .It Fl P Ar pgctl
508 This allows the user to specify the page control field.
509 Possible values are:
510 .Bl -tag -width xxx -compact
511 .It 0
512 Current values
513 .It 1
514 Changeable values
515 .It 2
516 Default values
517 .It 3
518 Saved values
519 .El
520 .El
521 .It Ic cmd
522 Allows the user to send an arbitrary ATA or SCSI CDB to any device.
523 The
524 .Ic cmd
525 function requires the
526 .Fl c
527 argument to specify SCSI CDB or the
528 .Fl a
529 argument to specify ATA Command Block registers values.
530 Other arguments are optional, depending on
531 the command type.
532 The command and data specification syntax is documented
533 in
534 .Xr cam_cdbparse 3 .
535 NOTE: If the CDB specified causes data to be transfered to or from the
536 SCSI device in question, you MUST specify either
537 .Fl i
538 or
539 .Fl o .
540 .Bl -tag -width 17n
541 .It Fl a Ar cmd Op args
542 This specifies the content of 12 ATA Command Block registers (command,
543 features, lba_low, lba_mid, lba_high, device, lba_low_exp, lba_mid_exp.
544 lba_high_exp, features_exp, sector_count, sector_count_exp).
545 .It Fl c Ar cmd Op args
546 This specifies the SCSI CDB.
547 SCSI CDBs may be 6, 10, 12 or 16 bytes.
548 .It Fl d
549 Specifies DMA protocol to be used for ATA command.
550 .It Fl f
551 Specifies FPDMA (NCQ) protocol to be used for ATA command.
552 .It Fl i Ar len Ar fmt
553 This specifies the amount of data to read, and how it should be displayed.
554 If the format is
555 .Sq - ,
556 .Ar len
557 bytes of data will be read from the device and written to standard output.
558 .It Fl o Ar len Ar fmt Op args
559 This specifies the amount of data to be written to a device, and the data
560 that is to be written.
561 If the format is
562 .Sq - ,
563 .Ar len
564 bytes of data will be read from standard input and written to the device.
565 .It Fl r Ar fmt
566 This specifies that 11 result ATA Command Block registers should be displayed
567 (status, error, lba_low, lba_mid, lba_high, device, lba_low_exp, lba_mid_exp,
568 lba_high_exp, sector_count, sector_count_exp), and how.
569 If the format is
570 .Sq - ,
571 11 result registers will be written to standard output in hex.
572 .El
573 .It Ic debug
574 Turn on CAM debugging printfs in the kernel.
575 This requires options CAMDEBUG
576 in your kernel config file.
577 WARNING: enabling debugging printfs currently
578 causes an EXTREME number of kernel printfs.
579 You may have difficulty
580 turning off the debugging printfs once they start, since the kernel will be
581 busy printing messages and unable to service other requests quickly.
582 The
583 .Ic debug
584 function takes a number of arguments:
585 .Bl -tag -width 18n
586 .It Fl I
587 Enable CAM_DEBUG_INFO printfs.
588 .It Fl P
589 Enable CAM_DEBUG_PERIPH printfs.
590 .It Fl T
591 Enable CAM_DEBUG_TRACE printfs.
592 .It Fl S
593 Enable CAM_DEBUG_SUBTRACE printfs.
594 .It Fl X
595 Enable CAM_DEBUG_XPT printfs.
596 .It Fl c
597 Enable CAM_DEBUG_CDB printfs.
598 This will cause the kernel to print out the
599 SCSI CDBs sent to the specified device(s).
600 .It Fl p
601 Enable CAM_DEBUG_PROBE printfs.
602 .It all
603 Enable debugging for all devices.
604 .It off
605 Turn off debugging for all devices
606 .It bus Ns Op :target Ns Op :lun
607 Turn on debugging for the given bus, target or lun.
608 If the lun or target
609 and lun are not specified, they are wildcarded.
610 (i.e., just specifying a
611 bus turns on debugging printfs for all devices on that bus.)
612 .El
613 .It Ic tags
614 Show or set the number of "tagged openings" or simultaneous transactions
615 we attempt to queue to a particular device.
616 By default, the
617 .Ic tags
618 command, with no command-specific arguments (i.e., only generic arguments)
619 prints out the "soft" maximum number of transactions that can be queued to
620 the device in question.
621 For more detailed information, use the
622 .Fl v
623 argument described below.
624 .Bl -tag -width 7n
625 .It Fl N Ar tags
626 Set the number of tags for the given device.
627 This must be between the
628 minimum and maximum number set in the kernel quirk table.
629 The default for
630 most devices that support tagged queueing is a minimum of 2 and a maximum
631 of 255.
632 The minimum and maximum values for a given device may be
633 determined by using the
634 .Fl v
635 switch.
636 The meaning of the
637 .Fl v
638 switch for this
639 .Nm
640 subcommand is described below.
641 .It Fl q
642 Be quiet, and do not report the number of tags.
643 This is generally used when
644 setting the number of tags.
645 .It Fl v
646 The verbose flag has special functionality for the
647 .Em tags
648 argument.
649 It causes
650 .Nm
651 to print out the tagged queueing related fields of the XPT_GDEV_TYPE CCB:
652 .Bl -tag -width 13n
653 .It dev_openings
654 This is the amount of capacity for transactions queued to a given device.
655 .It dev_active
656 This is the number of transactions currently queued to a device.
657 .It devq_openings
658 This is the kernel queue space for transactions.
659 This count usually mirrors
660 dev_openings except during error recovery operations when
661 the device queue is frozen (device is not allowed to receive
662 commands), the number of dev_openings is reduced, or transaction
663 replay is occurring.
664 .It devq_queued
665 This is the number of transactions waiting in the kernel queue for capacity
666 on the device.
667 This number is usually zero unless error recovery is in
668 progress.
669 .It held
670 The held count is the number of CCBs held by peripheral drivers that have
671 either just been completed or are about to be released to the transport
672 layer for service by a device.
673 Held CCBs reserve capacity on a given
674 device.
675 .It mintags
676 This is the current "hard" minimum number of transactions that can be
677 queued to a device at once.
678 The
679 .Ar dev_openings
680 value above cannot go below this number.
681 The default value for
682 .Ar mintags
683 is 2, although it may be set higher or lower for various devices.
684 .It maxtags
685 This is the "hard" maximum number of transactions that can be queued to a
686 device at one time.
687 The
688 .Ar dev_openings
689 value cannot go above this number.
690 The default value for
691 .Ar maxtags
692 is 255, although it may be set higher or lower for various devices.
693 .El
694 .El
695 .It Ic negotiate
696 Show or negotiate various communication parameters.
697 Some controllers may
698 not support setting or changing some of these values.
699 For instance, the
700 Adaptec 174x controllers do not support changing a device's sync rate or
701 offset.
702 The
703 .Nm
704 utility
705 will not attempt to set the parameter if the controller indicates that it
706 does not support setting the parameter.
707 To find out what the controller
708 supports, use the
709 .Fl v
710 flag.
711 The meaning of the
712 .Fl v
713 flag for the
714 .Ic negotiate
715 command is described below.
716 Also, some controller drivers do not support
717 setting negotiation parameters, even if the underlying controller supports
718 negotiation changes.
719 Some controllers, such as the Advansys wide
720 controllers, support enabling and disabling synchronous negotiation for
721 a device, but do not support setting the synchronous negotiation rate.
722 .Bl -tag -width 17n
723 .It Fl a
724 Attempt to make the negotiation settings take effect immediately by sending
725 a Test Unit Ready command to the device.
726 .It Fl c
727 Show or set current negotiation settings.
728 This is the default.
729 .It Fl D Ar enable|disable
730 Enable or disable disconnection.
731 .It Fl M Ar mode
732 Set ATA mode.
733 .It Fl O Ar offset
734 Set the command delay offset.
735 .It Fl q
736 Be quiet, do not print anything.
737 This is generally useful when you want to
738 set a parameter, but do not want any status information.
739 .It Fl R Ar syncrate
740 Change the synchronization rate for a device.
741 The sync rate is a floating
742 point value specified in MHz.
743 So, for instance,
744 .Sq 20.000
745 is a legal value, as is
746 .Sq 20 .
747 .It Fl T Ar enable|disable
748 Enable or disable tagged queueing for a device.
749 .It Fl U
750 Show or set user negotiation settings.
751 The default is to show or set
752 current negotiation settings.
753 .It Fl v
754 The verbose switch has special meaning for the
755 .Ic negotiate
756 subcommand.
757 It causes
758 .Nm
759 to print out the contents of a Path Inquiry (XPT_PATH_INQ) CCB sent to the
760 controller driver.
761 .It Fl W Ar bus_width
762 Specify the bus width to negotiate with a device.
763 The bus width is
764 specified in bits.
765 The only useful values to specify are 8, 16, and 32
766 bits.
767 The controller must support the bus width in question in order for
768 the setting to take effect.
769 .El
770 .Pp
771 In general, sync rate and offset settings will not take effect for a
772 device until a command has been sent to the device.
773 The
774 .Fl a
775 switch above will automatically send a Test Unit Ready to the device so
776 negotiation parameters will take effect.
777 .It Ic format
778 Issue the
779 .Tn SCSI
780 FORMAT UNIT command to the named device.
781 .Pp
782 .Em WARNING! WARNING! WARNING!
783 .Pp
784 Low level formatting a disk will destroy ALL data on the disk.
785 Use
786 extreme caution when issuing this command.
787 Many users low-level format
788 disks that do not really need to be low-level formatted.
789 There are
790 relatively few scenarios that call for low-level formatting a disk.
791 One reason for
792 low-level formatting a disk is to initialize the disk after changing
793 its physical sector size.
794 Another reason for low-level formatting a disk
795 is to revive the disk if you are getting "medium format corrupted" errors
796 from the disk in response to read and write requests.
797 .Pp
798 Some disks take longer than others to format.
799 Users should specify a
800 timeout long enough to allow the format to complete.
801 The default format
802 timeout is 3 hours, which should be long enough for most disks.
803 Some hard
804 disks will complete a format operation in a very short period of time
805 (on the order of 5 minutes or less).
806 This is often because the drive
807 does not really support the FORMAT UNIT command -- it just accepts the
808 command, waits a few minutes and then returns it.
809 .Pp
810 The
811 .Sq format
812 subcommand takes several arguments that modify its default behavior.
813 The
814 .Fl q
815 and
816 .Fl y
817 arguments can be useful for scripts.
818 .Pp
819 .Bl -tag -width 6n
820 .It Fl q
821 Be quiet, do not print any status messages.
822 This option will not disable
823 the questions, however.
824 To disable questions, use the
825 .Fl y
826 argument, below.
827 .It Fl r
828 Run in
829 .Dq report only
830 mode.
831 This will report status on a format that is already running on the drive.
832 .It Fl w
833 Issue a non-immediate format command.
834 By default,
835 .Nm
836 issues the FORMAT UNIT command with the immediate bit set.
837 This tells the
838 device to immediately return the format command, before the format has
839 actually completed.
840 Then,
841 .Nm
842 gathers
843 .Tn SCSI
844 sense information from the device every second to determine how far along
845 in the format process it is.
846 If the
847 .Fl w
848 argument is specified,
849 .Nm
850 will issue a non-immediate format command, and will be unable to print any
851 information to let the user know what percentage of the disk has been
852 formatted.
853 .It Fl y
854 Do not ask any questions.
855 By default,
856 .Nm
857 will ask the user if he/she really wants to format the disk in question,
858 and also if the default format command timeout is acceptable.
859 The user
860 will not be asked about the timeout if a timeout is specified on the
861 command line.
862 .El
863 .It Ic idle
864 Put ATA device into IDLE state. Optional parameter
865 .Pq Fl t
866 specifies automatic standby timer value in seconds. Value 0 disables timer.
867 .It Ic standby
868 Put ATA device into STANDBY state. Optional parameter
869 .Pq Fl t
870 specifies automatic standby timer value in seconds. Value 0 disables timer.
871 .It Ic sleep
872 Put ATA device into SLEEP state. Note that the only way get device out of
873 this state may be reset.
874 .It Ic security
875 Update or report security settings, using an ATA identify command (0xec).
876 By default,
877 .Nm
878 will print out the security support and associated settings of the device.
879 The
880 .Ic security
881 command takes several arguments:
882 .Bl -tag -width 0n
883 .It Fl d Ar pwd
884 .Pp
885 Disable device security using the given password for the selected user according
886 to the devices configured security level.
887 .It Fl e Ar pwd
888 .Pp
889 Erase the device using the given password for the selected user.
890 .Pp
891 .Em WARNING! WARNING! WARNING!
892 .Pp
893 Issuing a secure erase will
894 .Em ERASE ALL
895 user data on the device and may take several hours to complete.
896 .Pp
897 When this command is used against an SSD drive all its cells will be marked as
898 empty, restoring it to factory default write performance. For SSD's this action
899 usually takes just a few seconds.
900 .It Fl f
901 .Pp
902 Freeze the security configuration of the specified device.
903 .Pp
904 After command completion any other commands that update the device lock mode
905 shall be command aborted. Frozen mode is disabled by power-off or hardware reset. 
906 .It Fl h Ar pwd
907 .Pp
908 Enhanced erase the device using the given password for the selected user.
909 .Pp
910 .Em WARNING! WARNING! WARNING!
911 .Pp
912 Issuing an enhanced secure erase will 
913 .Em ERASE ALL
914 user data on the device and may take several hours to complete.
915 .Pp
916 An enhanced erase writes predetermined data patterns to all user data areas,
917 all previously written user data shall be overwritten, including sectors that
918 are no longer in use due to reallocation.
919 .It Fl k Ar pwd
920 .Pp
921 Unlock the device using the given password for the selected user according to
922 the devices configured security level.
923 .It Fl l Ar high|maximum
924 .Pp
925 Specifies which security level to set when issuing a
926 .Fl s Ar pwd
927 command. The security level determines device behavior when the master
928 password is used to unlock the device. When the security level is set to high
929 the device requires the unlock command and the master password to unlock.
930 When the security level is set to maximum the device requires a secure erase
931 with the master password to unlock.
932 .Pp
933 This option must be used in conjunction with one of the security action commands.
934 .Pp
935 Defaults to
936 .Em high
937 .It Fl q
938 .Pp
939 Be quiet, do not print any status messages.
940 This option will not disable the questions, however.
941 To disable questions, use the
942 .Fl y
943 argument, below.
944 .It Fl s Ar pwd
945 .Pp
946 Password the device (enable security) using the given password for the selected
947 user. This option can be combined with other options such as
948 .Fl e Em pwd
949 .Pp
950 A master password may be set in a addition to the user password. The purpose of
951 the master password is to allow an administrator to establish a password that
952 is kept secret from the user, and which may be used to unlock the device if the
953 user password is lost.
954 .Pp
955 .Em Note:
956 Setting the master password does not enable device security.
957 .Pp
958 If the master password is set and the drive supports a Master Revision Code
959 feature the Master Password Revision Code will be decremented.
960 .It Fl T Ar timeout
961 .Pp
962 Overrides the default timeout, specified in seconds, used for both
963 .Fl e
964 and
965 .Fl h
966 this is useful if your system has problems processing long timeouts correctly.
967 .Pp
968 Usually the timeout is calculated from the information stored on the drive if
969 present, otherwise it defaults to 2 hours.
970 .It Fl U Ar user|master
971 .Pp
972 Specifies which user to set / use for the running action command, valid values
973 are user or master and defaults to master if not set.
974 .Pp
975 This option must be used in conjunction with one of the security action commands.
976 .Pp
977 Defaults to
978 .Em master
979 .It Fl y
980 .Pp
981 Confirm yes to dangerous options such as
982 .Fl e
983 without prompting for confirmation.
984 .Pp
985 .El
986 If the password specified for any action commands doesn't match the configured
987 password for the specified user the command will fail.
988 .Pp
989 The password in all cases is limited to 32 characters, longer passwords will
990 fail.
991 .It Ic help
992 Print out verbose usage information.
993 .El
994 .Sh ENVIRONMENT
995 The
996 .Ev SCSI_MODES
997 variable allows the user to specify an alternate mode page format file.
998 .Pp
999 The
1000 .Ev EDITOR
1001 variable determines which text editor
1002 .Nm
1003 starts when editing mode pages.
1004 .Sh FILES
1005 .Bl -tag -width /usr/share/misc/scsi_modes -compact
1006 .It Pa /usr/share/misc/scsi_modes
1007 is the SCSI mode format database.
1008 .It Pa /dev/xpt0
1009 is the transport layer device.
1010 .It Pa /dev/pass*
1011 are the CAM application passthrough devices.
1012 .El
1013 .Sh EXAMPLES
1014 .Dl camcontrol eject -n cd -u 1 -v
1015 .Pp
1016 Eject the CD from cd1, and print SCSI sense information if the command
1017 fails.
1018 .Pp
1019 .Dl camcontrol tur da0
1020 .Pp
1021 Send the SCSI test unit ready command to da0.
1022 The
1023 .Nm
1024 utility will report whether the disk is ready, but will not display sense
1025 information if the command fails since the
1026 .Fl v
1027 switch was not specified.
1028 .Pp
1029 .Bd -literal -offset indent
1030 camcontrol tur da1 -E -C 4 -t 50 -v
1031 .Ed
1032 .Pp
1033 Send a test unit ready command to da1.
1034 Enable kernel error recovery.
1035 Specify a retry count of 4, and a timeout of 50 seconds.
1036 Enable sense
1037 printing (with the
1038 .Fl v
1039 flag) if the command fails.
1040 Since error recovery is turned on, the
1041 disk will be spun up if it is not currently spinning.
1042 The
1043 .Nm
1044 utility will report whether the disk is ready.
1045 .Bd -literal -offset indent
1046 camcontrol cmd -n cd -u 1 -v -c "3C 00 00 00 00 00 00 00 0e 00" \e
1047         -i 0xe "s1 i3 i1 i1 i1 i1 i1 i1 i1 i1 i1 i1"
1048 .Ed
1049 .Pp
1050 Issue a READ BUFFER command (0x3C) to cd1.
1051 Display the buffer size of cd1,
1052 and display the first 10 bytes from the cache on cd1.
1053 Display SCSI sense
1054 information if the command fails.
1055 .Pp
1056 .Bd -literal -offset indent
1057 camcontrol cmd -n cd -u 1 -v -c "3B 00 00 00 00 00 00 00 0e 00" \e
1058         -o 14 "00 00 00 00 1 2 3 4 5 6 v v v v" 7 8 9 8
1059 .Ed
1060 .Pp
1061 Issue a WRITE BUFFER (0x3B) command to cd1.
1062 Write out 10 bytes of data,
1063 not including the (reserved) 4 byte header.
1064 Print out sense information if
1065 the command fails.
1066 Be very careful with this command, improper use may
1067 cause data corruption.
1068 .Pp
1069 .Bd -literal -offset indent
1070 camcontrol modepage da3 -m 1 -e -P 3
1071 .Ed
1072 .Pp
1073 Edit mode page 1 (the Read-Write Error Recover page) for da3, and save the
1074 settings on the drive.
1075 Mode page 1 contains a disk drive's auto read and
1076 write reallocation settings, among other things.
1077 .Pp
1078 .Dl camcontrol rescan all
1079 .Pp
1080 Rescan all SCSI busses in the system for devices that have been added,
1081 removed or changed.
1082 .Pp
1083 .Dl camcontrol rescan 0
1084 .Pp
1085 Rescan SCSI bus 0 for devices that have been added, removed or changed.
1086 .Pp
1087 .Dl camcontrol rescan 0:1:0
1088 .Pp
1089 Rescan SCSI bus 0, target 1, lun 0 to see if it has been added, removed, or
1090 changed.
1091 .Pp
1092 .Dl camcontrol tags da5 -N 24
1093 .Pp
1094 Set the number of concurrent transactions for da5 to 24.
1095 .Pp
1096 .Bd -literal -offset indent
1097 camcontrol negotiate -n da -u 4 -T disable
1098 .Ed
1099 .Pp
1100 Disable tagged queueing for da4.
1101 .Pp
1102 .Bd -literal -offset indent
1103 camcontrol negotiate -n da -u 3 -R 20.000 -O 15 -a
1104 .Ed
1105 .Pp
1106 Negotiate a sync rate of 20MHz and an offset of 15 with da3.
1107 Then send a
1108 Test Unit Ready command to make the settings take effect.
1109 .Bd -literal -offset indent
1110 camcontrol security ada0
1111 .Ed
1112 .Pp
1113 Report security support and settings for ada0
1114 .Bd -literal -offset indent
1115 camcontrol security ada0 -u user -s MyPass 
1116 .Ed
1117 .Pp
1118 Enable security on device ada0 with the password MyPass
1119 .Bd -literal -offset indent
1120 camcontrol security ada0 -u user -e MyPass
1121 .Ed
1122 .Pp
1123 Secure erase ada0 which has had security enabled with user password MyPass
1124 .Pp
1125 .Em WARNING! WARNING! WARNING!
1126 .Pp
1127 This will
1128 .Em ERASE ALL
1129 data from the device, so backup your data before using!
1130 .Pp
1131 This command can be used used against an SSD drive to restoring it to
1132 factory default write performance.
1133 .Sh SEE ALSO
1134 .Xr cam 3 ,
1135 .Xr cam_cdbparse 3 ,
1136 .Xr cam 4 ,
1137 .Xr pass 4 ,
1138 .Xr xpt 4
1139 .Sh HISTORY
1140 The
1141 .Nm
1142 utility first appeared in
1143 .Fx 3.0 .
1144 .Pp
1145 The mode page editing code and arbitrary SCSI command code are based upon
1146 code in the old
1147 .Xr scsi 8
1148 utility and
1149 .Xr scsi 3
1150 library, written by Julian Elischer and Peter Dufault.
1151 The
1152 .Xr scsi 8
1153 program first appeared in
1154 .Bx 386 0.1.2.4 ,
1155 and first appeared in
1156 .Fx
1157 in
1158 .Fx 2.0.5 .
1159 .Sh AUTHORS
1160 .An Kenneth Merry Aq ken@FreeBSD.org
1161 .Sh BUGS
1162 The code that parses the generic command line arguments does not know that
1163 some of the subcommands take multiple arguments.
1164 So if, for instance, you
1165 tried something like this:
1166 .Bd -literal -offset indent
1167 camcontrol cmd -n da -u 1 -c "00 00 00 00 00 v" 0x00 -v
1168 .Ed
1169 .Pp
1170 The sense information from the test unit ready command would not get
1171 printed out, since the first
1172 .Xr getopt 3
1173 call in
1174 .Nm
1175 bails out when it sees the second argument to
1176 .Fl c
1177 (0x00),
1178 above.
1179 Fixing this behavior would take some gross code, or changes to the
1180 .Xr getopt 3
1181 interface.
1182 The best way to circumvent this problem is to always make sure
1183 to specify generic
1184 .Nm
1185 arguments before any command-specific arguments.