sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   5  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   6  * Copyright (c) 1994 Brini.
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  20  *    must display the following acknowledgement:
  21  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  22  *      for the NetBSD Project.
  23  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  24  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  25  *    prior written permission.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  28  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  29  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  30  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  31  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  32  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  33  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  34  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  35  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  36  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  37  * SUCH DAMAGE.
  38  *
  39  * Machine dependant functions for kernel setup
  40  *
  41  * Created      : 17/09/94
  42  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  43  */
  44
  45 #include "opt_compat.h"
  46 #include "opt_ddb.h"
  47 #include "opt_platform.h"
  48 #include "opt_sched.h"
  49 #include "opt_timer.h"
  50
  51 #include <sys/cdefs.h>
  52 __FBSDID("$FreeBSD$");
  53
  54 #include <sys/param.h>
  55 #include <sys/proc.h>
  56 #include <sys/systm.h>
  57 #include <sys/bio.h>
  58 #include <sys/buf.h>
  59 #include <sys/bus.h>
  60 #include <sys/cons.h>
  61 #include <sys/cpu.h>
  62 #include <sys/exec.h>
  63 #include <sys/imgact.h>
  64 #include <sys/kdb.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/ktr.h>
  67 #include <sys/linker.h>
  68 #include <sys/lock.h>
  69 #include <sys/malloc.h>
  70 #include <sys/msgbuf.h>
  71 #include <sys/mutex.h>
  72 #include <sys/pcpu.h>
  73 #include <sys/ptrace.h>
  74 #include <sys/rwlock.h>
  75 #include <sys/sched.h>
  76 #include <sys/signalvar.h>
  77 #include <sys/syscallsubr.h>
  78 #include <sys/sysctl.h>
  79 #include <sys/sysent.h>
  80 #include <sys/sysproto.h>
  81 #include <sys/uio.h>
  82
  83 #include <vm/vm.h>
  84 #include <vm/pmap.h>
  85 #include <vm/vm_map.h>
  86 #include <vm/vm_object.h>
  87 #include <vm/vm_page.h>
  88 #include <vm/vm_pager.h>
  89
  90 #include <machine/armreg.h>
  91 #include <machine/atags.h>
  92 #include <machine/cpu.h>
  93 #include <machine/devmap.h>
  94 #include <machine/frame.h>
  95 #include <machine/intr.h>
  96 #include <machine/machdep.h>
  97 #include <machine/md_var.h>
  98 #include <machine/metadata.h>
  99 #include <machine/pcb.h>
 100 #include <machine/physmem.h>
 101 #include <machine/reg.h>
 102 #include <machine/trap.h>
 103 #include <machine/undefined.h>
 104 #include <machine/vfp.h>
 105 #include <machine/vmparam.h>
 106 #include <machine/sysarch.h>
 107
 108 #ifdef FDT
 109 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
 110 #include <dev/ofw/openfirm.h>
 111 #endif
 112
 113 #ifdef DEBUG
 114 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
 115 #else
 116 #define debugf(fmt, args...)
 117 #endif
 118
 119 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 120 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 121
 122 static struct trapframe proc0_tf;
 123 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 124 int cold = 1;
 125 vm_offset_t vector_page;
 126
 127 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 128 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 129 int _min_memcpy_size = 0;
 130 int _min_bzero_size = 0;
 131
 132 extern int *end;
 133 #ifdef DDB
 134 extern vm_offset_t ksym_start, ksym_end;
 135 #endif
 136
 137 #ifdef FDT
 138 /*
 139  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 140  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 141  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 142  */
 143 #define KERNEL_PT_MAX   78
 144
 145 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 146
 147 vm_paddr_t pmap_pa;
 148
 149 struct pv_addr systempage;
 150 static struct pv_addr msgbufpv;
 151 struct pv_addr irqstack;
 152 struct pv_addr undstack;
 153 struct pv_addr abtstack;
 154 static struct pv_addr kernelstack;
 155
 156 #endif
 157
 158 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 159 #define LBABI_MAX_BANKS 10
 160
 161 uint32_t board_id;
 162 struct arm_lbabi_tag *atag_list;
 163 char linux_command_line[LBABI_MAX_COMMAND_LINE + 1];
 164 char atags[LBABI_MAX_COMMAND_LINE * 2];
 165 uint32_t memstart[LBABI_MAX_BANKS];
 166 uint32_t memsize[LBABI_MAX_BANKS];
 167 uint32_t membanks;
 168 #endif
 169
 170 static uint32_t board_revision;
 171 /* hex representation of uint64_t */
 172 static char board_serial[32];
 173
 174 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, board, CTLFLAG_RD, 0, "Board attributes");
 175 SYSCTL_UINT(_hw_board, OID_AUTO, revision, CTLFLAG_RD,
 176     &board_revision, 0, "Board revision");
 177 SYSCTL_STRING(_hw_board, OID_AUTO, serial, CTLFLAG_RD,
 178     board_serial, 0, "Board serial");
 179
 180 int vfp_exists;
 181 SYSCTL_INT(_hw, HW_FLOATINGPT, floatingpoint, CTLFLAG_RD,
 182     &vfp_exists, 0, "Floating point support enabled");
 183
 184 void
 185 board_set_serial(uint64_t serial)
 186 {
 187
 188         snprintf(board_serial, sizeof(board_serial)-1,
 189                     "%016jx", serial);
 190 }
 191
 192 void
 193 board_set_revision(uint32_t revision)
 194 {
 195
 196         board_revision = revision;
 197 }
 198
 199 void
 200 sendsig(catcher, ksi, mask)
 201         sig_t catcher;
 202         ksiginfo_t *ksi;
 203         sigset_t *mask;
 204 {
 205         struct thread *td;
 206         struct proc *p;
 207         struct trapframe *tf;
 208         struct sigframe *fp, frame;
 209         struct sigacts *psp;
 210         int onstack;
 211         int sig;
 212         int code;
 213
 214         td = curthread;
 215         p = td->td_proc;
 216         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 217         sig = ksi->ksi_signo;
 218         code = ksi->ksi_code;
 219         psp = p->p_sigacts;
 220         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 221         tf = td->td_frame;
 222         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 223
 224         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 225             catcher, sig);
 226
 227         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 228         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 229             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 230                 fp = (struct sigframe *)(td->td_sigstk.ss_sp +
 231                     td->td_sigstk.ss_size);
 232 #if defined(COMPAT_43)
 233                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 234 #endif
 235         } else
 236                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 237
 238         /* make room on the stack */
 239         fp--;
 240
 241         /* make the stack aligned */
 242         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 243         /* Populate the siginfo frame. */
 244         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 245         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 246         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 247         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK )
 248             ? ((onstack) ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 249         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 250         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 251         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 252
 253         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 254         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 255                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 256                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 257                 PROC_LOCK(p);
 258                 sigexit(td, SIGILL);
 259         }
 260
 261         /* Translate the signal if appropriate. */
 262         if (p->p_sysent->sv_sigtbl && sig <= p->p_sysent->sv_sigsize)
 263                 sig = p->p_sysent->sv_sigtbl[_SIG_IDX(sig)];
 264
 265         /*
 266          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 267          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 268          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 269          * dependent code in libc.
 270          */
 271
 272         tf->tf_r0 = sig;
 273         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 274         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 275
 276         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 277         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 278         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 279         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 280         tf->tf_usr_lr = (register_t)(PS_STRINGS - *(p->p_sysent->sv_szsigcode));
 281
 282         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 283             tf->tf_usr_sp);
 284
 285         PROC_LOCK(p);
 286         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 287 }
 288
 289 struct kva_md_info kmi;
 290
 291 /*
 292  * arm32_vector_init:
 293  *
 294  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 295  *      relocate the vectors.
 296  *
 297  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 298  *      destination.
 299  */
 300
 301 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 302 void
 303 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 304 {
 305         unsigned int *vectors = (int *) va;
 306         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 307         int vec;
 308
 309         /*
 310          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 311          * vector's insn and data word.
 312          */
 313         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 314                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 315                         /* Don't want to take over this vector. */
 316                         continue;
 317                 }
 318                 vectors[vec] = page0[vec];
 319                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 320         }
 321
 322         /* Now sync the vectors. */
 323         cpu_icache_sync_range(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 324
 325         vector_page = va;
 326
 327         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 328                 /*
 329                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and
 330                  * really does want the vector page relocated.
 331                  *
 332                  * Note: This has to be done here (and not just in
 333                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 334                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 335                  * Think ddb(9) ...
 336                  *
 337                  * NOTE: If the CPU control register is not readable,
 338                  * this will totally fail!  We'll just assume that
 339                  * any system that has high vector support has a
 340                  * readable CPU control register, for now.  If we
 341                  * ever encounter one that does not, we'll have to
 342                  * rethink this.
 343                  */
 344                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 345         }
 346 }
 347
 348 static void
 349 cpu_startup(void *dummy)
 350 {
 351         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 352         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 353 #ifdef ARM_TP_ADDRESS
 354 #ifndef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 355         vm_page_t m;
 356 #endif
 357 #endif
 358
 359         identify_arm_cpu();
 360
 361         vm_ksubmap_init(&kmi);
 362
 363         /*
 364          * Display the RAM layout.
 365          */
 366         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 367             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 368             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 369         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 370             (uintmax_t)arm32_ptob(cnt.v_free_count),
 371             (uintmax_t)arm32_ptob(cnt.v_free_count) / mbyte);
 372         if (bootverbose) {
 373                 arm_physmem_print_tables();
 374                 arm_devmap_print_table();
 375         }
 376
 377         bufinit();
 378         vm_pager_bufferinit();
 379         pcb->un_32.pcb32_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 380             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 381         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 382         pmap_set_pcb_pagedir(pmap_kernel(), pcb);
 383         pmap_postinit();
 384 #ifdef ARM_TP_ADDRESS
 385 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 386         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 387         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 388 #else
 389         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 390         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 391 #endif
 392         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 393         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 394 #endif
 395 }
 396
 397 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 398
 399 /*
 400  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 401  * be made coherent later.
 402  */
 403 void
 404 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 405 {
 406
 407         cpu_dcache_wb_range((uintptr_t)ptr, len);
 408 #ifdef ARM_L2_PIPT
 409         cpu_l2cache_wb_range((uintptr_t)vtophys(ptr), len);
 410 #else
 411         cpu_l2cache_wb_range((uintptr_t)ptr, len);
 412 #endif
 413 }
 414
 415 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 416 int
 417 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 418 {
 419
 420         return (ENXIO);
 421 }
 422
 423 void
 424 cpu_idle(int busy)
 425 {
 426
 427         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 428         spinlock_enter();
 429 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 430         if (!busy)
 431                 cpu_idleclock();
 432 #endif
 433         if (!sched_runnable())
 434                 cpu_sleep(0);
 435 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 436         if (!busy)
 437                 cpu_activeclock();
 438 #endif
 439         spinlock_exit();
 440         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 441 }
 442
 443 int
 444 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 445 {
 446
 447         return (0);
 448 }
 449
 450 /*
 451  * Most ARM platforms don't need to do anything special to init their clocks
 452  * (they get intialized during normal device attachment), and by not defining a
 453  * cpu_initclocks() function they get this generic one.  Any platform that needs
 454  * to do something special can just provide their own implementation, which will
 455  * override this one due to the weak linkage.
 456  */
 457 void
 458 arm_generic_initclocks(void)
 459 {
 460
 461 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 462 #ifdef SMP
 463         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 464                 cpu_initclocks_bsp();
 465         else
 466                 cpu_initclocks_ap();
 467 #else
 468         cpu_initclocks_bsp();
 469 #endif
 470 #endif
 471 }
 472 __weak_reference(arm_generic_initclocks, cpu_initclocks);
 473
 474 int
 475 fill_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 476 {
 477         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 478         bcopy(&tf->tf_r0, regs->r, sizeof(regs->r));
 479         regs->r_sp = tf->tf_usr_sp;
 480         regs->r_lr = tf->tf_usr_lr;
 481         regs->r_pc = tf->tf_pc;
 482         regs->r_cpsr = tf->tf_spsr;
 483         return (0);
 484 }
 485 int
 486 fill_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 487 {
 488         bzero(regs, sizeof(*regs));
 489         return (0);
 490 }
 491
 492 int
 493 set_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 494 {
 495         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 496
 497         bcopy(regs->r, &tf->tf_r0, sizeof(regs->r));
 498         tf->tf_usr_sp = regs->r_sp;
 499         tf->tf_usr_lr = regs->r_lr;
 500         tf->tf_pc = regs->r_pc;
 501         tf->tf_spsr &=  ~PSR_FLAGS;
 502         tf->tf_spsr |= regs->r_cpsr & PSR_FLAGS;
 503         return (0);
 504 }
 505
 506 int
 507 set_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 508 {
 509         return (0);
 510 }
 511
 512 int
 513 fill_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 514 {
 515         return (0);
 516 }
 517 int
 518 set_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 519 {
 520         return (0);
 521 }
 522
 523
 524 static int
 525 ptrace_read_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, u_int32_t *v)
 526 {
 527         struct iovec iov;
 528         struct uio uio;
 529
 530         PROC_LOCK_ASSERT(td->td_proc, MA_NOTOWNED);
 531         iov.iov_base = (caddr_t) v;
 532         iov.iov_len = sizeof(u_int32_t);
 533         uio.uio_iov = &iov;
 534         uio.uio_iovcnt = 1;
 535         uio.uio_offset = (off_t)addr;
 536         uio.uio_resid = sizeof(u_int32_t);
 537         uio.uio_segflg = UIO_SYSSPACE;
 538         uio.uio_rw = UIO_READ;
 539         uio.uio_td = td;
 540         return proc_rwmem(td->td_proc, &uio);
 541 }
 542
 543 static int
 544 ptrace_write_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, u_int32_t v)
 545 {
 546         struct iovec iov;
 547         struct uio uio;
 548
 549         PROC_LOCK_ASSERT(td->td_proc, MA_NOTOWNED);
 550         iov.iov_base = (caddr_t) &v;
 551         iov.iov_len = sizeof(u_int32_t);
 552         uio.uio_iov = &iov;
 553         uio.uio_iovcnt = 1;
 554         uio.uio_offset = (off_t)addr;
 555         uio.uio_resid = sizeof(u_int32_t);
 556         uio.uio_segflg = UIO_SYSSPACE;
 557         uio.uio_rw = UIO_WRITE;
 558         uio.uio_td = td;
 559         return proc_rwmem(td->td_proc, &uio);
 560 }
 561
 562 int
 563 ptrace_single_step(struct thread *td)
 564 {
 565         struct proc *p;
 566         int error;
 567
 568         KASSERT(td->td_md.md_ptrace_instr == 0,
 569          ("Didn't clear single step"));
 570         p = td->td_proc;
 571         PROC_UNLOCK(p);
 572         error = ptrace_read_int(td, td->td_frame->tf_pc + 4,
 573             &td->td_md.md_ptrace_instr);
 574         if (error)
 575                 goto out;
 576         error = ptrace_write_int(td, td->td_frame->tf_pc + 4,
 577             PTRACE_BREAKPOINT);
 578         if (error)
 579                 td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 580         td->td_md.md_ptrace_addr = td->td_frame->tf_pc + 4;
 581 out:
 582         PROC_LOCK(p);
 583         return (error);
 584 }
 585
 586 int
 587 ptrace_clear_single_step(struct thread *td)
 588 {
 589         struct proc *p;
 590
 591         if (td->td_md.md_ptrace_instr) {
 592                 p = td->td_proc;
 593                 PROC_UNLOCK(p);
 594                 ptrace_write_int(td, td->td_md.md_ptrace_addr,
 595                     td->td_md.md_ptrace_instr);
 596                 PROC_LOCK(p);
 597                 td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 598         }
 599         return (0);
 600 }
 601
 602 int
 603 ptrace_set_pc(struct thread *td, unsigned long addr)
 604 {
 605         td->td_frame->tf_pc = addr;
 606         return (0);
 607 }
 608
 609 void
 610 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 611 {
 612 }
 613
 614 void
 615 spinlock_enter(void)
 616 {
 617         struct thread *td;
 618         register_t cspr;
 619
 620         td = curthread;
 621         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 622                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 623                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 624                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 625         } else
 626                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 627         critical_enter();
 628 }
 629
 630 void
 631 spinlock_exit(void)
 632 {
 633         struct thread *td;
 634         register_t cspr;
 635
 636         td = curthread;
 637         critical_exit();
 638         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 639         td->td_md.md_spinlock_count--;
 640         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 641                 restore_interrupts(cspr);
 642 }
 643
 644 /*
 645  * Clear registers on exec
 646  */
 647 void
 648 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 649 {
 650         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 651
 652         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 653         tf->tf_usr_sp = stack;
 654         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 655         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 656         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 657         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 658 }
 659
 660 /*
 661  * Get machine context.
 662  */
 663 int
 664 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 665 {
 666         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 667         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 668
 669         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET)
 670                 gr[_REG_R0] = 0;
 671         else
 672                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 673         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 674         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 675         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 676         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 677         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 678         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 679         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 680         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 681         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 682         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 683         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 684         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 685         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 686         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 687         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 688         gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 689
 690         return (0);
 691 }
 692
 693 /*
 694  * Set machine context.
 695  *
 696  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 697  * touch the cs selector.
 698  */
 699 int
 700 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 701 {
 702         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 703         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 704
 705         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 706         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 707         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 708         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 709         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 710         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 711         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 712         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 713         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 714         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 715         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 716         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 717         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 718         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 719         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 720         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 721         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 722
 723         return (0);
 724 }
 725
 726 /*
 727  * MPSAFE
 728  */
 729 int
 730 sys_sigreturn(td, uap)
 731         struct thread *td;
 732         struct sigreturn_args /* {
 733                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 734         } */ *uap;
 735 {
 736         ucontext_t uc;
 737         int spsr;
 738
 739         if (uap == NULL)
 740                 return (EFAULT);
 741         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 742                 return (EFAULT);
 743         /*
 744          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 745          * interrupts have not been disabled.
 746          */
 747         spsr = uc.uc_mcontext.__gregs[_REG_CPSR];
 748         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 749             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 750                 return (EINVAL);
 751                 /* Restore register context. */
 752         set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 753
 754         /* Restore signal mask. */
 755         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 756
 757         return (EJUSTRETURN);
 758 }
 759
 760
 761 /*
 762  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 763  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 764  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 765  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 766  * enough for a backtrace.
 767  */
 768 void
 769 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 770 {
 771         pcb->un_32.pcb32_r8 = tf->tf_r8;
 772         pcb->un_32.pcb32_r9 = tf->tf_r9;
 773         pcb->un_32.pcb32_r10 = tf->tf_r10;
 774         pcb->un_32.pcb32_r11 = tf->tf_r11;
 775         pcb->un_32.pcb32_r12 = tf->tf_r12;
 776         pcb->un_32.pcb32_pc = tf->tf_pc;
 777         pcb->un_32.pcb32_lr = tf->tf_usr_lr;
 778         pcb->un_32.pcb32_sp = tf->tf_usr_sp;
 779 }
 780
 781 /*
 782  * Fake up a boot descriptor table
 783  */
 784 vm_offset_t
 785 fake_preload_metadata(struct arm_boot_params *abp __unused)
 786 {
 787 #ifdef DDB
 788         vm_offset_t zstart = 0, zend = 0;
 789 #endif
 790         vm_offset_t lastaddr;
 791         int i = 0;
 792         static uint32_t fake_preload[35];
 793
 794         fake_preload[i++] = MODINFO_NAME;
 795         fake_preload[i++] = strlen("kernel") + 1;
 796         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "kernel");
 797         i += 1;
 798         fake_preload[i++] = MODINFO_TYPE;
 799         fake_preload[i++] = strlen("elf kernel") + 1;
 800         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf kernel");
 801         i += 2;
 802         fake_preload[i++] = MODINFO_ADDR;
 803         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 804         fake_preload[i++] = KERNVIRTADDR;
 805         fake_preload[i++] = MODINFO_SIZE;
 806         fake_preload[i++] = sizeof(uint32_t);
 807         fake_preload[i++] = (uint32_t)&end - KERNVIRTADDR;
 808 #ifdef DDB
 809         if (*(uint32_t *)KERNVIRTADDR == MAGIC_TRAMP_NUMBER) {
 810                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_SSYM;
 811                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 812                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 813                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_ESYM;
 814                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 815                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 816                 lastaddr = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 817                 zend = lastaddr;
 818                 zstart = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 819                 ksym_start = zstart;
 820                 ksym_end = zend;
 821         } else
 822 #endif
 823                 lastaddr = (vm_offset_t)&end;
 824         fake_preload[i++] = 0;
 825         fake_preload[i] = 0;
 826         preload_metadata = (void *)fake_preload;
 827
 828         return (lastaddr);
 829 }
 830
 831 void
 832 pcpu0_init(void)
 833 {
 834 #if ARM_ARCH_6 || ARM_ARCH_7A || defined(CPU_MV_PJ4B)
 835         set_curthread(&thread0);
 836 #endif
 837         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 838         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 839 #ifdef VFP
 840         PCPU_SET(cpu, 0);
 841 #endif
 842 }
 843
 844 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 845 vm_offset_t
 846 linux_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
 847 {
 848         struct arm_lbabi_tag *walker;
 849         uint32_t revision;
 850         uint64_t serial;
 851
 852         /*
 853          * Linux boot ABI: r0 = 0, r1 is the board type (!= 0) and r2
 854          * is atags or dtb pointer.  If all of these aren't satisfied,
 855          * then punt.
 856          */
 857         if (!(abp->abp_r0 == 0 && abp->abp_r1 != 0 && abp->abp_r2 != 0))
 858                 return 0;
 859
 860         board_id = abp->abp_r1;
 861         walker = (struct arm_lbabi_tag *)
 862             (abp->abp_r2 + KERNVIRTADDR - abp->abp_physaddr);
 863
 864         /* xxx - Need to also look for binary device tree */
 865         if (ATAG_TAG(walker) != ATAG_CORE)
 866                 return 0;
 867
 868         atag_list = walker;
 869         while (ATAG_TAG(walker) != ATAG_NONE) {
 870                 switch (ATAG_TAG(walker)) {
 871                 case ATAG_CORE:
 872                         break;
 873                 case ATAG_MEM:
 874                         arm_physmem_hardware_region(walker->u.tag_mem.start,
 875                             walker->u.tag_mem.size);
 876                         break;
 877                 case ATAG_INITRD2:
 878                         break;
 879                 case ATAG_SERIAL:
 880                         serial = walker->u.tag_sn.low |
 881                             ((uint64_t)walker->u.tag_sn.high << 32);
 882                         board_set_serial(serial);
 883                         break;
 884                 case ATAG_REVISION:
 885                         revision = walker->u.tag_rev.rev;
 886                         board_set_revision(revision);
 887                         break;
 888                 case ATAG_CMDLINE:
 889                         /* XXX open question: Parse this for boothowto? */
 890                         bcopy(walker->u.tag_cmd.command, linux_command_line,
 891                               ATAG_SIZE(walker));
 892                         break;
 893                 default:
 894                         break;
 895                 }
 896                 walker = ATAG_NEXT(walker);
 897         }
 898
 899         /* Save a copy for later */
 900         bcopy(atag_list, atags,
 901             (char *)walker - (char *)atag_list + ATAG_SIZE(walker));
 902
 903         return fake_preload_metadata(abp);
 904 }
 905 #endif
 906
 907 #if defined(FREEBSD_BOOT_LOADER)
 908 vm_offset_t
 909 freebsd_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
 910 {
 911         vm_offset_t lastaddr = 0;
 912         void *mdp;
 913         void *kmdp;
 914
 915         /*
 916          * Mask metadata pointer: it is supposed to be on page boundary. If
 917          * the first argument (mdp) doesn't point to a valid address the
 918          * bootloader must have passed us something else than the metadata
 919          * ptr, so we give up.  Also give up if we cannot find metadta section
 920          * the loader creates that we get all this data out of.
 921          */
 922
 923         if ((mdp = (void *)(abp->abp_r0 & ~PAGE_MASK)) == NULL)
 924                 return 0;
 925         preload_metadata = mdp;
 926         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 927         if (kmdp == NULL)
 928                 return 0;
 929
 930         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 931         kern_envp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *);
 932         lastaddr = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_KERNEND, vm_offset_t);
 933 #ifdef DDB
 934         ksym_start = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_SSYM, uintptr_t);
 935         ksym_end = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ESYM, uintptr_t);
 936 #endif
 937         preload_addr_relocate = KERNVIRTADDR - abp->abp_physaddr;
 938         return lastaddr;
 939 }
 940 #endif
 941
 942 vm_offset_t
 943 default_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
 944 {
 945         vm_offset_t lastaddr;
 946
 947 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 948         if ((lastaddr = linux_parse_boot_param(abp)) != 0)
 949                 return lastaddr;
 950 #endif
 951 #if defined(FREEBSD_BOOT_LOADER)
 952         if ((lastaddr = freebsd_parse_boot_param(abp)) != 0)
 953                 return lastaddr;
 954 #endif
 955         /* Fall back to hardcoded metadata. */
 956         lastaddr = fake_preload_metadata(abp);
 957
 958         return lastaddr;
 959 }
 960
 961 /*
 962  * Stub version of the boot parameter parsing routine.  We are
 963  * called early in initarm, before even VM has been initialized.
 964  * This routine needs to preserve any data that the boot loader
 965  * has passed in before the kernel starts to grow past the end
 966  * of the BSS, traditionally the place boot-loaders put this data.
 967  *
 968  * Since this is called so early, things that depend on the vm system
 969  * being setup (including access to some SoC's serial ports), about
 970  * all that can be done in this routine is to copy the arguments.
 971  *
 972  * This is the default boot parameter parsing routine.  Individual
 973  * kernels/boards can override this weak function with one of their
 974  * own.  We just fake metadata...
 975  */
 976 __weak_reference(default_parse_boot_param, parse_boot_param);
 977
 978 /*
 979  * Initialize proc0
 980  */
 981 void
 982 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 983 {
 984         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 985         thread0.td_kstack = kstack;
 986         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 987                 (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 988         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 989         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 990         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN | VFPSCR_FZ;
 991         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 992         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 993 }
 994
 995 void
 996 set_stackptrs(int cpu)
 997 {
 998
 999         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
1000             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1001         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
1002             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1003         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
1004             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1005 }
1006
1007 #ifdef FDT
1008 static char *
1009 kenv_next(char *cp)
1010 {
1011
1012         if (cp != NULL) {
1013                 while (*cp != 0)
1014                         cp++;
1015                 cp++;
1016                 if (*cp == 0)
1017                         cp = NULL;
1018         }
1019         return (cp);
1020 }
1021
1022 static void
1023 print_kenv(void)
1024 {
1025         int len;
1026         char *cp;
1027
1028         debugf("loader passed (static) kenv:\n");
1029         if (kern_envp == NULL) {
1030                 debugf(" no env, null ptr\n");
1031                 return;
1032         }
1033         debugf(" kern_envp = 0x%08x\n", (uint32_t)kern_envp);
1034
1035         len = 0;
1036         for (cp = kern_envp; cp != NULL; cp = kenv_next(cp))
1037                 debugf(" %x %s\n", (uint32_t)cp, cp);
1038 }
1039
1040 void *
1041 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1042 {
1043         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1044         struct pv_addr kernel_l1pt;
1045         struct pv_addr dpcpu;
1046         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
1047         uint32_t memsize, l2size;
1048         char *env;
1049         void *kmdp;
1050         u_int l1pagetable;
1051         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
1052
1053         lastaddr = parse_boot_param(abp);
1054         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1055
1056         memsize = 0;
1057         set_cpufuncs();
1058
1059         /*
1060          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1061          */
1062         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1063         if (kmdp != NULL)
1064                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1065         else
1066                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
1067
1068 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1069         /*
1070          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1071          * to use the statically embedded one.
1072          */
1073         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1074                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1075 #endif
1076
1077         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1078                 panic("Cannot install FDT");
1079
1080         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1081                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1082
1083         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1084         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
1085                 panic("Cannot get physical memory regions");
1086         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1087
1088         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1089         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1090                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1091                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1092
1093         /* Platform-specific initialisation */
1094         initarm_early_init();
1095
1096         pcpu0_init();
1097
1098         /* Do basic tuning, hz etc */
1099         init_param1();
1100
1101         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
1102         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
1103         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
1104
1105         /*
1106          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
1107          * L1 and L2 tables map and one for vectors map.
1108          */
1109         l2size += 3;
1110
1111         /* Make it divisible by 4 */
1112         l2size = (l2size + 3) & ~3;
1113
1114         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
1115
1116         /* Define a macro to simplify memory allocation */
1117 #define valloc_pages(var, np)                                           \
1118         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
1119         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
1120
1121 #define alloc_pages(var, np)                                            \
1122         (var) = freemempos;                                             \
1123         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
1124         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
1125
1126         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
1127                 freemempos += PAGE_SIZE;
1128         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
1129
1130         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
1131                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
1132                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
1133                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
1134                         j = i;
1135                 } else {
1136                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
1137                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
1138                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
1139                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
1140                             abp->abp_physaddr;
1141
1142                 }
1143         }
1144         /*
1145          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
1146          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
1147          * and can be shared by all processes.
1148          */
1149         valloc_pages(systempage, 1);
1150
1151         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1152         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1153         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
1154
1155         /* Allocate stacks for all modes */
1156         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1157         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1158         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
1159         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES * MAXCPU);
1160         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1161
1162         /*
1163          * Now we start construction of the L1 page table
1164          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
1165          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
1166          */
1167         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
1168
1169         /*
1170          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
1171          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
1172          * space use L2 coarse tables.
1173          *
1174          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
1175          * and kernel structures
1176          */
1177         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
1178         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
1179                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
1180                     &kernel_pt_table[i]);
1181
1182         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
1183
1184         /* Map kernel code and data */
1185         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
1186            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
1187             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
1188
1189         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
1190         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
1191             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
1192
1193         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
1194             kernel_pt_table[0].pv_pa,
1195             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
1196             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
1197
1198         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
1199         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
1200             freemempos - dpcpu.pv_va,
1201             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
1202
1203         /* Link and map the vector page */
1204         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
1205             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
1206         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
1207             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
1208
1209         /* Establish static device mappings. */
1210         err_devmap = initarm_devmap_init();
1211         arm_devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
1212         vm_max_kernel_address = initarm_lastaddr();
1213
1214         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
1215         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
1216         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
1217         cpu_tlb_flushID();
1218         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
1219
1220         /*
1221          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1222          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1223          */
1224         cpu_setup("");
1225
1226         /*
1227          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1228          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1229          */
1230         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1231
1232         initarm_gpio_init();
1233
1234         cninit();
1235
1236         debugf("initarm: console initialized\n");
1237         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1238         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1239         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1240         print_kenv();
1241
1242         env = getenv("kernelname");
1243         if (env != NULL)
1244                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1245
1246         if (err_devmap != 0)
1247                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1248                     err_devmap);
1249
1250         initarm_late_init();
1251
1252         /*
1253          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1254          * stacks for different CPU modes.
1255          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1256          * point to these stacks.
1257          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1258          * of the stack memory.
1259          */
1260         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1261
1262         set_stackptrs(0);
1263
1264         /*
1265          * We must now clean the cache again....
1266          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1267          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
1268          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1269          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1270          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1271          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1272          * this problem will not occur after initarm().
1273          */
1274         cpu_idcache_wbinv_all();
1275
1276         undefined_init();
1277
1278         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1279
1280         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1281         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1282         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1283         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1284         mutex_init();
1285
1286         /*
1287          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1288          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1289          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1290          * "allocated" while setting up pmaps.
1291          *
1292          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1293          */
1294         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1295             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1296         arm_physmem_init_kernel_globals();
1297
1298         init_param2(physmem);
1299         kdb_init();
1300
1301         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1302             sizeof(struct pcb)));
1303 }
1304 #endif