sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   5  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   6  * Copyright (c) 1994 Brini.
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  20  *    must display the following acknowledgement:
  21  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  22  *      for the NetBSD Project.
  23  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  24  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  25  *    prior written permission.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  28  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  29  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  30  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  31  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  32  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  33  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  34  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  35  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  36  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  37  * SUCH DAMAGE.
  38  *
  39  * Machine dependant functions for kernel setup
  40  *
  41  * Created      : 17/09/94
  42  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  43  */
  44
  45 #include "opt_compat.h"
  46 #include "opt_ddb.h"
  47 #include "opt_platform.h"
  48 #include "opt_sched.h"
  49 #include "opt_timer.h"
  50
  51 #include <sys/cdefs.h>
  52 __FBSDID("$FreeBSD$");
  53
  54 #include <sys/param.h>
  55 #include <sys/proc.h>
  56 #include <sys/systm.h>
  57 #include <sys/bio.h>
  58 #include <sys/buf.h>
  59 #include <sys/bus.h>
  60 #include <sys/cons.h>
  61 #include <sys/cpu.h>
  62 #include <sys/exec.h>
  63 #include <sys/imgact.h>
  64 #include <sys/kdb.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/ktr.h>
  67 #include <sys/linker.h>
  68 #include <sys/lock.h>
  69 #include <sys/malloc.h>
  70 #include <sys/msgbuf.h>
  71 #include <sys/mutex.h>
  72 #include <sys/pcpu.h>
  73 #include <sys/ptrace.h>
  74 #include <sys/rwlock.h>
  75 #include <sys/sched.h>
  76 #include <sys/signalvar.h>
  77 #include <sys/syscallsubr.h>
  78 #include <sys/sysctl.h>
  79 #include <sys/sysent.h>
  80 #include <sys/sysproto.h>
  81 #include <sys/uio.h>
  82
  83 #include <vm/vm.h>
  84 #include <vm/pmap.h>
  85 #include <vm/vm_map.h>
  86 #include <vm/vm_object.h>
  87 #include <vm/vm_page.h>
  88 #include <vm/vm_pager.h>
  89
  90 #include <machine/armreg.h>
  91 #include <machine/atags.h>
  92 #include <machine/cpu.h>
  93 #include <machine/devmap.h>
  94 #include <machine/frame.h>
  95 #include <machine/intr.h>
  96 #include <machine/machdep.h>
  97 #include <machine/md_var.h>
  98 #include <machine/metadata.h>
  99 #include <machine/pcb.h>
 100 #include <machine/physmem.h>
 101 #include <machine/reg.h>
 102 #include <machine/trap.h>
 103 #include <machine/undefined.h>
 104 #include <machine/vmparam.h>
 105 #include <machine/sysarch.h>
 106
 107 #ifdef FDT
 108 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
 109 #include <dev/ofw/openfirm.h>
 110 #endif
 111
 112 #ifdef DEBUG
 113 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
 114 #else
 115 #define debugf(fmt, args...)
 116 #endif
 117
 118 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 119 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 120
 121 static struct trapframe proc0_tf;
 122 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 123 int cold = 1;
 124 vm_offset_t vector_page;
 125
 126 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 127 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 128 int _min_memcpy_size = 0;
 129 int _min_bzero_size = 0;
 130
 131 extern int *end;
 132 #ifdef DDB
 133 extern vm_offset_t ksym_start, ksym_end;
 134 #endif
 135
 136 #ifdef FDT
 137 /*
 138  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 139  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 140  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 141  */
 142 #define KERNEL_PT_MAX   78
 143
 144 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 145
 146 extern u_int data_abort_handler_address;
 147 extern u_int prefetch_abort_handler_address;
 148 extern u_int undefined_handler_address;
 149
 150 vm_paddr_t pmap_pa;
 151
 152 struct pv_addr systempage;
 153 static struct pv_addr msgbufpv;
 154 struct pv_addr irqstack;
 155 struct pv_addr undstack;
 156 struct pv_addr abtstack;
 157 static struct pv_addr kernelstack;
 158
 159 #endif
 160
 161 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 162 #define LBABI_MAX_BANKS 10
 163
 164 uint32_t board_id;
 165 struct arm_lbabi_tag *atag_list;
 166 char linux_command_line[LBABI_MAX_COMMAND_LINE + 1];
 167 char atags[LBABI_MAX_COMMAND_LINE * 2];
 168 uint32_t memstart[LBABI_MAX_BANKS];
 169 uint32_t memsize[LBABI_MAX_BANKS];
 170 uint32_t membanks;
 171 #endif
 172
 173 static uint32_t board_revision;
 174 /* hex representation of uint64_t */
 175 static char board_serial[32];
 176
 177 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, board, CTLFLAG_RD, 0, "Board attributes");
 178 SYSCTL_UINT(_hw_board, OID_AUTO, revision, CTLFLAG_RD,
 179     &board_revision, 0, "Board revision");
 180 SYSCTL_STRING(_hw_board, OID_AUTO, serial, CTLFLAG_RD,
 181     board_serial, 0, "Board serial");
 182
 183 int vfp_exists;
 184 SYSCTL_INT(_hw, HW_FLOATINGPT, floatingpoint, CTLFLAG_RD,
 185     &vfp_exists, 0, "Floating point support enabled");
 186
 187 void
 188 board_set_serial(uint64_t serial)
 189 {
 190
 191         snprintf(board_serial, sizeof(board_serial)-1,
 192                     "%016jx", serial);
 193 }
 194
 195 void
 196 board_set_revision(uint32_t revision)
 197 {
 198
 199         board_revision = revision;
 200 }
 201
 202 void
 203 sendsig(catcher, ksi, mask)
 204         sig_t catcher;
 205         ksiginfo_t *ksi;
 206         sigset_t *mask;
 207 {
 208         struct thread *td;
 209         struct proc *p;
 210         struct trapframe *tf;
 211         struct sigframe *fp, frame;
 212         struct sigacts *psp;
 213         int onstack;
 214         int sig;
 215         int code;
 216
 217         td = curthread;
 218         p = td->td_proc;
 219         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 220         sig = ksi->ksi_signo;
 221         code = ksi->ksi_code;
 222         psp = p->p_sigacts;
 223         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 224         tf = td->td_frame;
 225         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 226
 227         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 228             catcher, sig);
 229
 230         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 231         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 232             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 233                 fp = (struct sigframe *)(td->td_sigstk.ss_sp +
 234                     td->td_sigstk.ss_size);
 235 #if defined(COMPAT_43)
 236                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 237 #endif
 238         } else
 239                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 240
 241         /* make room on the stack */
 242         fp--;
 243
 244         /* make the stack aligned */
 245         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 246         /* Populate the siginfo frame. */
 247         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 248         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 249         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 250         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK )
 251             ? ((onstack) ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 252         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 253         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 254         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 255
 256         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 257         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 258                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 259                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 260                 PROC_LOCK(p);
 261                 sigexit(td, SIGILL);
 262         }
 263
 264         /* Translate the signal if appropriate. */
 265         if (p->p_sysent->sv_sigtbl && sig <= p->p_sysent->sv_sigsize)
 266                 sig = p->p_sysent->sv_sigtbl[_SIG_IDX(sig)];
 267
 268         /*
 269          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 270          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 271          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 272          * dependent code in libc.
 273          */
 274
 275         tf->tf_r0 = sig;
 276         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 277         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 278
 279         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 280         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 281         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 282         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 283         tf->tf_usr_lr = (register_t)(PS_STRINGS - *(p->p_sysent->sv_szsigcode));
 284
 285         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 286             tf->tf_usr_sp);
 287
 288         PROC_LOCK(p);
 289         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 290 }
 291
 292 struct kva_md_info kmi;
 293
 294 /*
 295  * arm32_vector_init:
 296  *
 297  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 298  *      relocate the vectors.
 299  *
 300  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 301  *      destination.
 302  */
 303
 304 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 305 void
 306 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 307 {
 308         unsigned int *vectors = (int *) va;
 309         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 310         int vec;
 311
 312         /*
 313          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 314          * vector's insn and data word.
 315          */
 316         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 317                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 318                         /* Don't want to take over this vector. */
 319                         continue;
 320                 }
 321                 vectors[vec] = page0[vec];
 322                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 323         }
 324
 325         /* Now sync the vectors. */
 326         cpu_icache_sync_range(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 327
 328         vector_page = va;
 329
 330         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 331                 /*
 332                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and
 333                  * really does want the vector page relocated.
 334                  *
 335                  * Note: This has to be done here (and not just in
 336                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 337                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 338                  * Think ddb(9) ...
 339                  *
 340                  * NOTE: If the CPU control register is not readable,
 341                  * this will totally fail!  We'll just assume that
 342                  * any system that has high vector support has a
 343                  * readable CPU control register, for now.  If we
 344                  * ever encounter one that does not, we'll have to
 345                  * rethink this.
 346                  */
 347                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 348         }
 349 }
 350
 351 static void
 352 cpu_startup(void *dummy)
 353 {
 354         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 355         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 356 #ifdef ARM_TP_ADDRESS
 357 #ifndef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 358         vm_page_t m;
 359 #endif
 360 #endif
 361
 362         identify_arm_cpu();
 363
 364         vm_ksubmap_init(&kmi);
 365
 366         /*
 367          * Display the RAM layout.
 368          */
 369         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 370             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 371             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 372         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 373             (uintmax_t)arm32_ptob(cnt.v_free_count),
 374             (uintmax_t)arm32_ptob(cnt.v_free_count) / mbyte);
 375         if (bootverbose) {
 376                 arm_physmem_print_tables();
 377                 arm_devmap_print_table();
 378         }
 379
 380         bufinit();
 381         vm_pager_bufferinit();
 382         pcb->un_32.pcb32_und_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 383             USPACE_UNDEF_STACK_TOP;
 384         pcb->un_32.pcb32_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 385             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 386         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 387         pmap_set_pcb_pagedir(pmap_kernel(), pcb);
 388         pmap_postinit();
 389 #ifdef ARM_TP_ADDRESS
 390 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 391         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 392         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 393 #else
 394         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 395         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 396 #endif
 397         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 398         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 399 #endif
 400 }
 401
 402 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 403
 404 /*
 405  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 406  * be made coherent later.
 407  */
 408 void
 409 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 410 {
 411
 412         cpu_dcache_wb_range((uintptr_t)ptr, len);
 413 #ifdef ARM_L2_PIPT
 414         cpu_l2cache_wb_range((uintptr_t)vtophys(ptr), len);
 415 #else
 416         cpu_l2cache_wb_range((uintptr_t)ptr, len);
 417 #endif
 418 }
 419
 420 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 421 int
 422 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 423 {
 424
 425         return (ENXIO);
 426 }
 427
 428 void
 429 cpu_idle(int busy)
 430 {
 431
 432         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d",
 433             busy, curcpu);
 434 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 435         if (!busy) {
 436                 critical_enter();
 437                 cpu_idleclock();
 438         }
 439 #endif
 440         if (!sched_runnable())
 441                 cpu_sleep(0);
 442 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 443         if (!busy) {
 444                 cpu_activeclock();
 445                 critical_exit();
 446         }
 447 #endif
 448         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done",
 449             busy, curcpu);
 450 }
 451
 452 int
 453 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 454 {
 455
 456         return (0);
 457 }
 458
 459 /*
 460  * Most ARM platforms don't need to do anything special to init their clocks
 461  * (they get intialized during normal device attachment), and by not defining a
 462  * cpu_initclocks() function they get this generic one.  Any platform that needs
 463  * to do something special can just provide their own implementation, which will
 464  * override this one due to the weak linkage.
 465  */
 466 void
 467 arm_generic_initclocks(void)
 468 {
 469
 470 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 471 #ifdef SMP
 472         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 473                 cpu_initclocks_bsp();
 474         else
 475                 cpu_initclocks_ap();
 476 #else
 477         cpu_initclocks_bsp();
 478 #endif
 479 #endif
 480 }
 481 __weak_reference(arm_generic_initclocks, cpu_initclocks);
 482
 483 int
 484 fill_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 485 {
 486         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 487         bcopy(&tf->tf_r0, regs->r, sizeof(regs->r));
 488         regs->r_sp = tf->tf_usr_sp;
 489         regs->r_lr = tf->tf_usr_lr;
 490         regs->r_pc = tf->tf_pc;
 491         regs->r_cpsr = tf->tf_spsr;
 492         return (0);
 493 }
 494 int
 495 fill_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 496 {
 497         bzero(regs, sizeof(*regs));
 498         return (0);
 499 }
 500
 501 int
 502 set_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 503 {
 504         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 505
 506         bcopy(regs->r, &tf->tf_r0, sizeof(regs->r));
 507         tf->tf_usr_sp = regs->r_sp;
 508         tf->tf_usr_lr = regs->r_lr;
 509         tf->tf_pc = regs->r_pc;
 510         tf->tf_spsr &=  ~PSR_FLAGS;
 511         tf->tf_spsr |= regs->r_cpsr & PSR_FLAGS;
 512         return (0);
 513 }
 514
 515 int
 516 set_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 517 {
 518         return (0);
 519 }
 520
 521 int
 522 fill_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 523 {
 524         return (0);
 525 }
 526 int
 527 set_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 528 {
 529         return (0);
 530 }
 531
 532
 533 static int
 534 ptrace_read_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, u_int32_t *v)
 535 {
 536         struct iovec iov;
 537         struct uio uio;
 538
 539         PROC_LOCK_ASSERT(td->td_proc, MA_NOTOWNED);
 540         iov.iov_base = (caddr_t) v;
 541         iov.iov_len = sizeof(u_int32_t);
 542         uio.uio_iov = &iov;
 543         uio.uio_iovcnt = 1;
 544         uio.uio_offset = (off_t)addr;
 545         uio.uio_resid = sizeof(u_int32_t);
 546         uio.uio_segflg = UIO_SYSSPACE;
 547         uio.uio_rw = UIO_READ;
 548         uio.uio_td = td;
 549         return proc_rwmem(td->td_proc, &uio);
 550 }
 551
 552 static int
 553 ptrace_write_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, u_int32_t v)
 554 {
 555         struct iovec iov;
 556         struct uio uio;
 557
 558         PROC_LOCK_ASSERT(td->td_proc, MA_NOTOWNED);
 559         iov.iov_base = (caddr_t) &v;
 560         iov.iov_len = sizeof(u_int32_t);
 561         uio.uio_iov = &iov;
 562         uio.uio_iovcnt = 1;
 563         uio.uio_offset = (off_t)addr;
 564         uio.uio_resid = sizeof(u_int32_t);
 565         uio.uio_segflg = UIO_SYSSPACE;
 566         uio.uio_rw = UIO_WRITE;
 567         uio.uio_td = td;
 568         return proc_rwmem(td->td_proc, &uio);
 569 }
 570
 571 int
 572 ptrace_single_step(struct thread *td)
 573 {
 574         struct proc *p;
 575         int error;
 576
 577         KASSERT(td->td_md.md_ptrace_instr == 0,
 578          ("Didn't clear single step"));
 579         p = td->td_proc;
 580         PROC_UNLOCK(p);
 581         error = ptrace_read_int(td, td->td_frame->tf_pc + 4,
 582             &td->td_md.md_ptrace_instr);
 583         if (error)
 584                 goto out;
 585         error = ptrace_write_int(td, td->td_frame->tf_pc + 4,
 586             PTRACE_BREAKPOINT);
 587         if (error)
 588                 td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 589         td->td_md.md_ptrace_addr = td->td_frame->tf_pc + 4;
 590 out:
 591         PROC_LOCK(p);
 592         return (error);
 593 }
 594
 595 int
 596 ptrace_clear_single_step(struct thread *td)
 597 {
 598         struct proc *p;
 599
 600         if (td->td_md.md_ptrace_instr) {
 601                 p = td->td_proc;
 602                 PROC_UNLOCK(p);
 603                 ptrace_write_int(td, td->td_md.md_ptrace_addr,
 604                     td->td_md.md_ptrace_instr);
 605                 PROC_LOCK(p);
 606                 td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 607         }
 608         return (0);
 609 }
 610
 611 int
 612 ptrace_set_pc(struct thread *td, unsigned long addr)
 613 {
 614         td->td_frame->tf_pc = addr;
 615         return (0);
 616 }
 617
 618 void
 619 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 620 {
 621 }
 622
 623 void
 624 spinlock_enter(void)
 625 {
 626         struct thread *td;
 627         register_t cspr;
 628
 629         td = curthread;
 630         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 631                 cspr = disable_interrupts(I32_bit | F32_bit);
 632                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 633                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 634         } else
 635                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 636         critical_enter();
 637 }
 638
 639 void
 640 spinlock_exit(void)
 641 {
 642         struct thread *td;
 643         register_t cspr;
 644
 645         td = curthread;
 646         critical_exit();
 647         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 648         td->td_md.md_spinlock_count--;
 649         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 650                 restore_interrupts(cspr);
 651 }
 652
 653 /*
 654  * Clear registers on exec
 655  */
 656 void
 657 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 658 {
 659         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 660
 661         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 662         tf->tf_usr_sp = stack;
 663         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 664         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 665         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 666         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 667 }
 668
 669 /*
 670  * Get machine context.
 671  */
 672 int
 673 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 674 {
 675         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 676         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 677
 678         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET)
 679                 gr[_REG_R0] = 0;
 680         else
 681                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 682         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 683         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 684         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 685         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 686         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 687         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 688         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 689         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 690         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 691         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 692         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 693         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 694         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 695         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 696         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 697         gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 698
 699         return (0);
 700 }
 701
 702 /*
 703  * Set machine context.
 704  *
 705  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 706  * touch the cs selector.
 707  */
 708 int
 709 set_mcontext(struct thread *td, const mcontext_t *mcp)
 710 {
 711         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 712         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 713
 714         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 715         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 716         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 717         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 718         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 719         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 720         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 721         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 722         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 723         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 724         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 725         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 726         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 727         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 728         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 729         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 730         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 731
 732         return (0);
 733 }
 734
 735 /*
 736  * MPSAFE
 737  */
 738 int
 739 sys_sigreturn(td, uap)
 740         struct thread *td;
 741         struct sigreturn_args /* {
 742                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 743         } */ *uap;
 744 {
 745         struct sigframe sf;
 746         struct trapframe *tf;
 747         int spsr;
 748
 749         if (uap == NULL)
 750                 return (EFAULT);
 751         if (copyin(uap->sigcntxp, &sf, sizeof(sf)))
 752                 return (EFAULT);
 753         /*
 754          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 755          * interrupts have not been disabled.
 756          */
 757         spsr = sf.sf_uc.uc_mcontext.__gregs[_REG_CPSR];
 758         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 759             (spsr & (I32_bit | F32_bit)) != 0)
 760                 return (EINVAL);
 761                 /* Restore register context. */
 762         tf = td->td_frame;
 763         set_mcontext(td, &sf.sf_uc.uc_mcontext);
 764
 765         /* Restore signal mask. */
 766         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &sf.sf_uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 767
 768         return (EJUSTRETURN);
 769 }
 770
 771
 772 /*
 773  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 774  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 775  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 776  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 777  * enough for a backtrace.
 778  */
 779 void
 780 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 781 {
 782         pcb->un_32.pcb32_r8 = tf->tf_r8;
 783         pcb->un_32.pcb32_r9 = tf->tf_r9;
 784         pcb->un_32.pcb32_r10 = tf->tf_r10;
 785         pcb->un_32.pcb32_r11 = tf->tf_r11;
 786         pcb->un_32.pcb32_r12 = tf->tf_r12;
 787         pcb->un_32.pcb32_pc = tf->tf_pc;
 788         pcb->un_32.pcb32_lr = tf->tf_usr_lr;
 789         pcb->un_32.pcb32_sp = tf->tf_usr_sp;
 790 }
 791
 792 /*
 793  * Fake up a boot descriptor table
 794  */
 795 vm_offset_t
 796 fake_preload_metadata(struct arm_boot_params *abp __unused)
 797 {
 798 #ifdef DDB
 799         vm_offset_t zstart = 0, zend = 0;
 800 #endif
 801         vm_offset_t lastaddr;
 802         int i = 0;
 803         static uint32_t fake_preload[35];
 804
 805         fake_preload[i++] = MODINFO_NAME;
 806         fake_preload[i++] = strlen("kernel") + 1;
 807         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "kernel");
 808         i += 1;
 809         fake_preload[i++] = MODINFO_TYPE;
 810         fake_preload[i++] = strlen("elf kernel") + 1;
 811         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf kernel");
 812         i += 2;
 813         fake_preload[i++] = MODINFO_ADDR;
 814         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 815         fake_preload[i++] = KERNVIRTADDR;
 816         fake_preload[i++] = MODINFO_SIZE;
 817         fake_preload[i++] = sizeof(uint32_t);
 818         fake_preload[i++] = (uint32_t)&end - KERNVIRTADDR;
 819 #ifdef DDB
 820         if (*(uint32_t *)KERNVIRTADDR == MAGIC_TRAMP_NUMBER) {
 821                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_SSYM;
 822                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 823                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 824                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_ESYM;
 825                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 826                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 827                 lastaddr = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 828                 zend = lastaddr;
 829                 zstart = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 830                 ksym_start = zstart;
 831                 ksym_end = zend;
 832         } else
 833 #endif
 834                 lastaddr = (vm_offset_t)&end;
 835         fake_preload[i++] = 0;
 836         fake_preload[i] = 0;
 837         preload_metadata = (void *)fake_preload;
 838
 839         return (lastaddr);
 840 }
 841
 842 void
 843 pcpu0_init(void)
 844 {
 845 #if ARM_ARCH_6 || ARM_ARCH_7A || defined(CPU_MV_PJ4B)
 846         set_curthread(&thread0);
 847 #endif
 848         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 849         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 850 #ifdef VFP
 851         PCPU_SET(cpu, 0);
 852 #endif
 853 }
 854
 855 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 856 vm_offset_t
 857 linux_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
 858 {
 859         struct arm_lbabi_tag *walker;
 860         uint32_t revision;
 861         uint64_t serial;
 862
 863         /*
 864          * Linux boot ABI: r0 = 0, r1 is the board type (!= 0) and r2
 865          * is atags or dtb pointer.  If all of these aren't satisfied,
 866          * then punt.
 867          */
 868         if (!(abp->abp_r0 == 0 && abp->abp_r1 != 0 && abp->abp_r2 != 0))
 869                 return 0;
 870
 871         board_id = abp->abp_r1;
 872         walker = (struct arm_lbabi_tag *)
 873             (abp->abp_r2 + KERNVIRTADDR - abp->abp_physaddr);
 874
 875         /* xxx - Need to also look for binary device tree */
 876         if (ATAG_TAG(walker) != ATAG_CORE)
 877                 return 0;
 878
 879         atag_list = walker;
 880         while (ATAG_TAG(walker) != ATAG_NONE) {
 881                 switch (ATAG_TAG(walker)) {
 882                 case ATAG_CORE:
 883                         break;
 884                 case ATAG_MEM:
 885                         arm_physmem_hardware_region(walker->u.tag_mem.start,
 886                             walker->u.tag_mem.size);
 887                         break;
 888                 case ATAG_INITRD2:
 889                         break;
 890                 case ATAG_SERIAL:
 891                         serial = walker->u.tag_sn.low |
 892                             ((uint64_t)walker->u.tag_sn.high << 32);
 893                         board_set_serial(serial);
 894                         break;
 895                 case ATAG_REVISION:
 896                         revision = walker->u.tag_rev.rev;
 897                         board_set_revision(revision);
 898                         break;
 899                 case ATAG_CMDLINE:
 900                         /* XXX open question: Parse this for boothowto? */
 901                         bcopy(walker->u.tag_cmd.command, linux_command_line,
 902                               ATAG_SIZE(walker));
 903                         break;
 904                 default:
 905                         break;
 906                 }
 907                 walker = ATAG_NEXT(walker);
 908         }
 909
 910         /* Save a copy for later */
 911         bcopy(atag_list, atags,
 912             (char *)walker - (char *)atag_list + ATAG_SIZE(walker));
 913
 914         return fake_preload_metadata(abp);
 915 }
 916 #endif
 917
 918 #if defined(FREEBSD_BOOT_LOADER)
 919 vm_offset_t
 920 freebsd_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
 921 {
 922         vm_offset_t lastaddr = 0;
 923         void *mdp;
 924         void *kmdp;
 925
 926         /*
 927          * Mask metadata pointer: it is supposed to be on page boundary. If
 928          * the first argument (mdp) doesn't point to a valid address the
 929          * bootloader must have passed us something else than the metadata
 930          * ptr, so we give up.  Also give up if we cannot find metadta section
 931          * the loader creates that we get all this data out of.
 932          */
 933
 934         if ((mdp = (void *)(abp->abp_r0 & ~PAGE_MASK)) == NULL)
 935                 return 0;
 936         preload_metadata = mdp;
 937         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 938         if (kmdp == NULL)
 939                 return 0;
 940
 941         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 942         kern_envp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *);
 943         lastaddr = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_KERNEND, vm_offset_t);
 944 #ifdef DDB
 945         ksym_start = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_SSYM, uintptr_t);
 946         ksym_end = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ESYM, uintptr_t);
 947 #endif
 948         preload_addr_relocate = KERNVIRTADDR - abp->abp_physaddr;
 949         return lastaddr;
 950 }
 951 #endif
 952
 953 vm_offset_t
 954 default_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
 955 {
 956         vm_offset_t lastaddr;
 957
 958 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 959         if ((lastaddr = linux_parse_boot_param(abp)) != 0)
 960                 return lastaddr;
 961 #endif
 962 #if defined(FREEBSD_BOOT_LOADER)
 963         if ((lastaddr = freebsd_parse_boot_param(abp)) != 0)
 964                 return lastaddr;
 965 #endif
 966         /* Fall back to hardcoded metadata. */
 967         lastaddr = fake_preload_metadata(abp);
 968
 969         return lastaddr;
 970 }
 971
 972 /*
 973  * Stub version of the boot parameter parsing routine.  We are
 974  * called early in initarm, before even VM has been initialized.
 975  * This routine needs to preserve any data that the boot loader
 976  * has passed in before the kernel starts to grow past the end
 977  * of the BSS, traditionally the place boot-loaders put this data.
 978  *
 979  * Since this is called so early, things that depend on the vm system
 980  * being setup (including access to some SoC's serial ports), about
 981  * all that can be done in this routine is to copy the arguments.
 982  *
 983  * This is the default boot parameter parsing routine.  Individual
 984  * kernels/boards can override this weak function with one of their
 985  * own.  We just fake metadata...
 986  */
 987 __weak_reference(default_parse_boot_param, parse_boot_param);
 988
 989 /*
 990  * Initialize proc0
 991  */
 992 void
 993 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 994 {
 995         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 996         thread0.td_kstack = kstack;
 997         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 998                 (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 999         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
1000         thread0.td_frame = &proc0_tf;
1001         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
1002 }
1003
1004 void
1005 set_stackptrs(int cpu)
1006 {
1007
1008         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
1009             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1010         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
1011             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1012         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
1013             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1014 }
1015
1016 #ifdef FDT
1017 static char *
1018 kenv_next(char *cp)
1019 {
1020
1021         if (cp != NULL) {
1022                 while (*cp != 0)
1023                         cp++;
1024                 cp++;
1025                 if (*cp == 0)
1026                         cp = NULL;
1027         }
1028         return (cp);
1029 }
1030
1031 static void
1032 print_kenv(void)
1033 {
1034         int len;
1035         char *cp;
1036
1037         debugf("loader passed (static) kenv:\n");
1038         if (kern_envp == NULL) {
1039                 debugf(" no env, null ptr\n");
1040                 return;
1041         }
1042         debugf(" kern_envp = 0x%08x\n", (uint32_t)kern_envp);
1043
1044         len = 0;
1045         for (cp = kern_envp; cp != NULL; cp = kenv_next(cp))
1046                 debugf(" %x %s\n", (uint32_t)cp, cp);
1047 }
1048
1049 void *
1050 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1051 {
1052         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1053         struct pv_addr kernel_l1pt;
1054         struct pv_addr dpcpu;
1055         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
1056         uint32_t memsize, l2size;
1057         char *env;
1058         void *kmdp;
1059         u_int l1pagetable;
1060         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
1061
1062         lastaddr = parse_boot_param(abp);
1063         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1064
1065         memsize = 0;
1066         set_cpufuncs();
1067
1068         /*
1069          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1070          */
1071         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1072         if (kmdp != NULL)
1073                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1074         else
1075                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
1076
1077 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1078         /*
1079          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1080          * to use the statically embedded one.
1081          */
1082         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1083                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1084 #endif
1085
1086         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1087                 panic("Cannot install FDT");
1088
1089         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1090                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1091
1092         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1093         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
1094                 panic("Cannot get physical memory regions");
1095         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1096
1097         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1098         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1099                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1100                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1101
1102         /* Platform-specific initialisation */
1103         initarm_early_init();
1104
1105         pcpu0_init();
1106
1107         /* Do basic tuning, hz etc */
1108         init_param1();
1109
1110         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
1111         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
1112         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
1113
1114         /*
1115          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
1116          * L1 and L2 tables map and one for vectors map.
1117          */
1118         l2size += 3;
1119
1120         /* Make it divisible by 4 */
1121         l2size = (l2size + 3) & ~3;
1122
1123         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
1124
1125         /* Define a macro to simplify memory allocation */
1126 #define valloc_pages(var, np)                                           \
1127         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
1128         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
1129
1130 #define alloc_pages(var, np)                                            \
1131         (var) = freemempos;                                             \
1132         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
1133         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
1134
1135         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
1136                 freemempos += PAGE_SIZE;
1137         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
1138
1139         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
1140                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
1141                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
1142                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
1143                         j = i;
1144                 } else {
1145                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
1146                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
1147                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
1148                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
1149                             abp->abp_physaddr;
1150
1151                 }
1152         }
1153         /*
1154          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
1155          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
1156          * and can be shared by all processes.
1157          */
1158         valloc_pages(systempage, 1);
1159
1160         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1161         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1162         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
1163
1164         /* Allocate stacks for all modes */
1165         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1166         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1167         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
1168         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES * MAXCPU);
1169         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1170
1171         /*
1172          * Now we start construction of the L1 page table
1173          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
1174          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
1175          */
1176         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
1177
1178         /*
1179          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
1180          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
1181          * space use L2 coarse tables.
1182          *
1183          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
1184          * and kernel structures
1185          */
1186         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
1187         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
1188                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
1189                     &kernel_pt_table[i]);
1190
1191         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
1192
1193         /* Map kernel code and data */
1194         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
1195            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
1196             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
1197
1198         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
1199         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
1200             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
1201
1202         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
1203             kernel_pt_table[0].pv_pa,
1204             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
1205             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
1206
1207         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
1208         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
1209             freemempos - dpcpu.pv_va,
1210             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
1211
1212         /* Link and map the vector page */
1213         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
1214             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
1215         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
1216             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
1217
1218         /* Establish static device mappings. */
1219         err_devmap = initarm_devmap_init();
1220         arm_devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
1221         vm_max_kernel_address = initarm_lastaddr();
1222
1223         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
1224         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
1225         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
1226         cpu_tlb_flushID();
1227         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
1228
1229         /*
1230          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1231          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1232          */
1233         cpu_setup("");
1234
1235         /*
1236          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1237          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1238          */
1239         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1240
1241         initarm_gpio_init();
1242
1243         cninit();
1244
1245         debugf("initarm: console initialized\n");
1246         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1247         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1248         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1249         print_kenv();
1250
1251         env = getenv("kernelname");
1252         if (env != NULL)
1253                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1254
1255         if (err_devmap != 0)
1256                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1257                     err_devmap);
1258
1259         initarm_late_init();
1260
1261         /*
1262          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1263          * stacks for different CPU modes.
1264          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1265          * point to these stacks.
1266          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1267          * of the stack memory.
1268          */
1269         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1270
1271         set_stackptrs(0);
1272
1273         /*
1274          * We must now clean the cache again....
1275          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1276          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
1277          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1278          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1279          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1280          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1281          * this problem will not occur after initarm().
1282          */
1283         cpu_idcache_wbinv_all();
1284
1285         /* Set stack for exception handlers */
1286         data_abort_handler_address = (u_int)data_abort_handler;
1287         prefetch_abort_handler_address = (u_int)prefetch_abort_handler;
1288         undefined_handler_address = (u_int)undefinedinstruction_bounce;
1289         undefined_init();
1290
1291         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1292
1293         arm_intrnames_init();
1294         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1295         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1296         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1297         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1298         mutex_init();
1299
1300         /*
1301          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1302          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1303          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1304          * "allocated" while setting up pmaps.
1305          *
1306          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1307          */
1308         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1309             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1310         arm_physmem_init_kernel_globals();
1311
1312         init_param2(physmem);
1313         kdb_init();
1314
1315         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1316             sizeof(struct pcb)));
1317 }
1318 #endif