sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   5  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   6  * Copyright (c) 1994 Brini.
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  20  *    must display the following acknowledgement:
  21  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  22  *      for the NetBSD Project.
  23  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  24  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  25  *    prior written permission.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  28  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  29  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  30  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  31  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  32  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  33  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  34  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  35  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  36  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  37  * SUCH DAMAGE.
  38  *
  39  * Machine dependant functions for kernel setup
  40  *
  41  * Created      : 17/09/94
  42  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  43  */
  44
  45 #include "opt_compat.h"
  46 #include "opt_ddb.h"
  47 #include "opt_platform.h"
  48 #include "opt_sched.h"
  49 #include "opt_timer.h"
  50
  51 #include <sys/cdefs.h>
  52 __FBSDID("$FreeBSD$");
  53
  54 #include <sys/param.h>
  55 #include <sys/proc.h>
  56 #include <sys/systm.h>
  57 #include <sys/bio.h>
  58 #include <sys/buf.h>
  59 #include <sys/bus.h>
  60 #include <sys/cons.h>
  61 #include <sys/cpu.h>
  62 #include <sys/exec.h>
  63 #include <sys/imgact.h>
  64 #include <sys/kdb.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/ktr.h>
  67 #include <sys/linker.h>
  68 #include <sys/lock.h>
  69 #include <sys/malloc.h>
  70 #include <sys/msgbuf.h>
  71 #include <sys/mutex.h>
  72 #include <sys/pcpu.h>
  73 #include <sys/ptrace.h>
  74 #include <sys/rwlock.h>
  75 #include <sys/sched.h>
  76 #include <sys/signalvar.h>
  77 #include <sys/syscallsubr.h>
  78 #include <sys/sysctl.h>
  79 #include <sys/sysent.h>
  80 #include <sys/sysproto.h>
  81 #include <sys/uio.h>
  82
  83 #include <vm/vm.h>
  84 #include <vm/pmap.h>
  85 #include <vm/vm_map.h>
  86 #include <vm/vm_object.h>
  87 #include <vm/vm_page.h>
  88 #include <vm/vm_pager.h>
  89
  90 #include <machine/armreg.h>
  91 #include <machine/atags.h>
  92 #include <machine/cpu.h>
  93 #include <machine/devmap.h>
  94 #include <machine/frame.h>
  95 #include <machine/intr.h>
  96 #include <machine/machdep.h>
  97 #include <machine/md_var.h>
  98 #include <machine/metadata.h>
  99 #include <machine/pcb.h>
 100 #include <machine/physmem.h>
 101 #include <machine/reg.h>
 102 #include <machine/trap.h>
 103 #include <machine/undefined.h>
 104 #include <machine/vmparam.h>
 105 #include <machine/sysarch.h>
 106
 107 #ifdef FDT
 108 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
 109 #include <dev/ofw/openfirm.h>
 110 #endif
 111
 112 #ifdef DEBUG
 113 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
 114 #else
 115 #define debugf(fmt, args...)
 116 #endif
 117
 118 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 119 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 120
 121 static struct trapframe proc0_tf;
 122 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 123 int cold = 1;
 124 vm_offset_t vector_page;
 125
 126 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 127 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 128 int _min_memcpy_size = 0;
 129 int _min_bzero_size = 0;
 130
 131 extern int *end;
 132 #ifdef DDB
 133 extern vm_offset_t ksym_start, ksym_end;
 134 #endif
 135
 136 #ifdef FDT
 137 /*
 138  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 139  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 140  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 141  */
 142 #define KERNEL_PT_MAX   78
 143
 144 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 145
 146 extern u_int data_abort_handler_address;
 147 extern u_int prefetch_abort_handler_address;
 148 extern u_int undefined_handler_address;
 149
 150 vm_paddr_t pmap_pa;
 151
 152 struct pv_addr systempage;
 153 static struct pv_addr msgbufpv;
 154 struct pv_addr irqstack;
 155 struct pv_addr undstack;
 156 struct pv_addr abtstack;
 157 static struct pv_addr kernelstack;
 158
 159 #endif
 160
 161 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 162 #define LBABI_MAX_BANKS 10
 163
 164 uint32_t board_id;
 165 struct arm_lbabi_tag *atag_list;
 166 char linux_command_line[LBABI_MAX_COMMAND_LINE + 1];
 167 char atags[LBABI_MAX_COMMAND_LINE * 2];
 168 uint32_t memstart[LBABI_MAX_BANKS];
 169 uint32_t memsize[LBABI_MAX_BANKS];
 170 uint32_t membanks;
 171 #endif
 172
 173 static uint32_t board_revision;
 174 /* hex representation of uint64_t */
 175 static char board_serial[32];
 176
 177 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, board, CTLFLAG_RD, 0, "Board attributes");
 178 SYSCTL_UINT(_hw_board, OID_AUTO, revision, CTLFLAG_RD,
 179     &board_revision, 0, "Board revision");
 180 SYSCTL_STRING(_hw_board, OID_AUTO, serial, CTLFLAG_RD,
 181     board_serial, 0, "Board serial");
 182
 183 int vfp_exists;
 184 SYSCTL_INT(_hw, HW_FLOATINGPT, floatingpoint, CTLFLAG_RD,
 185     &vfp_exists, 0, "Floating point support enabled");
 186
 187 void
 188 board_set_serial(uint64_t serial)
 189 {
 190
 191         snprintf(board_serial, sizeof(board_serial)-1,
 192                     "%016jx", serial);
 193 }
 194
 195 void
 196 board_set_revision(uint32_t revision)
 197 {
 198
 199         board_revision = revision;
 200 }
 201
 202 void
 203 sendsig(catcher, ksi, mask)
 204         sig_t catcher;
 205         ksiginfo_t *ksi;
 206         sigset_t *mask;
 207 {
 208         struct thread *td;
 209         struct proc *p;
 210         struct trapframe *tf;
 211         struct sigframe *fp, frame;
 212         struct sigacts *psp;
 213         int onstack;
 214         int sig;
 215         int code;
 216
 217         td = curthread;
 218         p = td->td_proc;
 219         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 220         sig = ksi->ksi_signo;
 221         code = ksi->ksi_code;
 222         psp = p->p_sigacts;
 223         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 224         tf = td->td_frame;
 225         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 226
 227         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 228             catcher, sig);
 229
 230         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 231         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 232             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 233                 fp = (struct sigframe *)(td->td_sigstk.ss_sp +
 234                     td->td_sigstk.ss_size);
 235 #if defined(COMPAT_43)
 236                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 237 #endif
 238         } else
 239                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 240
 241         /* make room on the stack */
 242         fp--;
 243
 244         /* make the stack aligned */
 245         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 246         /* Populate the siginfo frame. */
 247         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 248         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 249         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 250         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK )
 251             ? ((onstack) ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 252         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 253         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 254         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 255
 256         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 257         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 258                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 259                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 260                 PROC_LOCK(p);
 261                 sigexit(td, SIGILL);
 262         }
 263
 264         /* Translate the signal if appropriate. */
 265         if (p->p_sysent->sv_sigtbl && sig <= p->p_sysent->sv_sigsize)
 266                 sig = p->p_sysent->sv_sigtbl[_SIG_IDX(sig)];
 267
 268         /*
 269          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 270          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 271          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 272          * dependent code in libc.
 273          */
 274
 275         tf->tf_r0 = sig;
 276         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 277         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 278
 279         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 280         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 281         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 282         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 283         tf->tf_usr_lr = (register_t)(PS_STRINGS - *(p->p_sysent->sv_szsigcode));
 284
 285         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 286             tf->tf_usr_sp);
 287
 288         PROC_LOCK(p);
 289         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 290 }
 291
 292 struct kva_md_info kmi;
 293
 294 /*
 295  * arm32_vector_init:
 296  *
 297  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 298  *      relocate the vectors.
 299  *
 300  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 301  *      destination.
 302  */
 303
 304 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 305 void
 306 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 307 {
 308         unsigned int *vectors = (int *) va;
 309         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 310         int vec;
 311
 312         /*
 313          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 314          * vector's insn and data word.
 315          */
 316         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 317                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 318                         /* Don't want to take over this vector. */
 319                         continue;
 320                 }
 321                 vectors[vec] = page0[vec];
 322                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 323         }
 324
 325         /* Now sync the vectors. */
 326         cpu_icache_sync_range(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 327
 328         vector_page = va;
 329
 330         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 331                 /*
 332                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and
 333                  * really does want the vector page relocated.
 334                  *
 335                  * Note: This has to be done here (and not just in
 336                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 337                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 338                  * Think ddb(9) ...
 339                  *
 340                  * NOTE: If the CPU control register is not readable,
 341                  * this will totally fail!  We'll just assume that
 342                  * any system that has high vector support has a
 343                  * readable CPU control register, for now.  If we
 344                  * ever encounter one that does not, we'll have to
 345                  * rethink this.
 346                  */
 347                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 348         }
 349 }
 350
 351 static void
 352 cpu_startup(void *dummy)
 353 {
 354         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 355         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 356 #ifdef ARM_TP_ADDRESS
 357 #ifndef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 358         vm_page_t m;
 359 #endif
 360 #endif
 361
 362         identify_arm_cpu();
 363
 364         vm_ksubmap_init(&kmi);
 365
 366         /*
 367          * Display the RAM layout.
 368          */
 369         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 370             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 371             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 372         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 373             (uintmax_t)arm32_ptob(cnt.v_free_count),
 374             (uintmax_t)arm32_ptob(cnt.v_free_count) / mbyte);
 375         if (bootverbose) {
 376                 arm_physmem_print_tables();
 377                 arm_devmap_print_table();
 378         }
 379
 380         bufinit();
 381         vm_pager_bufferinit();
 382         pcb->un_32.pcb32_und_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 383             USPACE_UNDEF_STACK_TOP;
 384         pcb->un_32.pcb32_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 385             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 386         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 387         pmap_set_pcb_pagedir(pmap_kernel(), pcb);
 388         pmap_postinit();
 389 #ifdef ARM_TP_ADDRESS
 390 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 391         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 392         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 393 #else
 394         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 395         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 396 #endif
 397         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 398         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 399 #endif
 400 }
 401
 402 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 403
 404 /*
 405  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 406  * be made coherent later.
 407  */
 408 void
 409 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 410 {
 411
 412         cpu_dcache_wb_range((uintptr_t)ptr, len);
 413 #ifdef ARM_L2_PIPT
 414         cpu_l2cache_wb_range((uintptr_t)vtophys(ptr), len);
 415 #else
 416         cpu_l2cache_wb_range((uintptr_t)ptr, len);
 417 #endif
 418 }
 419
 420 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 421 int
 422 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 423 {
 424
 425         return (ENXIO);
 426 }
 427
 428 void
 429 cpu_idle(int busy)
 430 {
 431
 432         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d",
 433             busy, curcpu);
 434 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 435         if (!busy) {
 436                 critical_enter();
 437                 cpu_idleclock();
 438         }
 439 #endif
 440         if (!sched_runnable())
 441                 cpu_sleep(0);
 442 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 443         if (!busy) {
 444                 cpu_activeclock();
 445                 critical_exit();
 446         }
 447 #endif
 448         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done",
 449             busy, curcpu);
 450 }
 451
 452 int
 453 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 454 {
 455
 456         return (0);
 457 }
 458
 459 int
 460 fill_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 461 {
 462         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 463         bcopy(&tf->tf_r0, regs->r, sizeof(regs->r));
 464         regs->r_sp = tf->tf_usr_sp;
 465         regs->r_lr = tf->tf_usr_lr;
 466         regs->r_pc = tf->tf_pc;
 467         regs->r_cpsr = tf->tf_spsr;
 468         return (0);
 469 }
 470 int
 471 fill_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 472 {
 473         bzero(regs, sizeof(*regs));
 474         return (0);
 475 }
 476
 477 int
 478 set_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 479 {
 480         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 481
 482         bcopy(regs->r, &tf->tf_r0, sizeof(regs->r));
 483         tf->tf_usr_sp = regs->r_sp;
 484         tf->tf_usr_lr = regs->r_lr;
 485         tf->tf_pc = regs->r_pc;
 486         tf->tf_spsr &=  ~PSR_FLAGS;
 487         tf->tf_spsr |= regs->r_cpsr & PSR_FLAGS;
 488         return (0);
 489 }
 490
 491 int
 492 set_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 493 {
 494         return (0);
 495 }
 496
 497 int
 498 fill_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 499 {
 500         return (0);
 501 }
 502 int
 503 set_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 504 {
 505         return (0);
 506 }
 507
 508
 509 static int
 510 ptrace_read_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, u_int32_t *v)
 511 {
 512         struct iovec iov;
 513         struct uio uio;
 514
 515         PROC_LOCK_ASSERT(td->td_proc, MA_NOTOWNED);
 516         iov.iov_base = (caddr_t) v;
 517         iov.iov_len = sizeof(u_int32_t);
 518         uio.uio_iov = &iov;
 519         uio.uio_iovcnt = 1;
 520         uio.uio_offset = (off_t)addr;
 521         uio.uio_resid = sizeof(u_int32_t);
 522         uio.uio_segflg = UIO_SYSSPACE;
 523         uio.uio_rw = UIO_READ;
 524         uio.uio_td = td;
 525         return proc_rwmem(td->td_proc, &uio);
 526 }
 527
 528 static int
 529 ptrace_write_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, u_int32_t v)
 530 {
 531         struct iovec iov;
 532         struct uio uio;
 533
 534         PROC_LOCK_ASSERT(td->td_proc, MA_NOTOWNED);
 535         iov.iov_base = (caddr_t) &v;
 536         iov.iov_len = sizeof(u_int32_t);
 537         uio.uio_iov = &iov;
 538         uio.uio_iovcnt = 1;
 539         uio.uio_offset = (off_t)addr;
 540         uio.uio_resid = sizeof(u_int32_t);
 541         uio.uio_segflg = UIO_SYSSPACE;
 542         uio.uio_rw = UIO_WRITE;
 543         uio.uio_td = td;
 544         return proc_rwmem(td->td_proc, &uio);
 545 }
 546
 547 int
 548 ptrace_single_step(struct thread *td)
 549 {
 550         struct proc *p;
 551         int error;
 552
 553         KASSERT(td->td_md.md_ptrace_instr == 0,
 554          ("Didn't clear single step"));
 555         p = td->td_proc;
 556         PROC_UNLOCK(p);
 557         error = ptrace_read_int(td, td->td_frame->tf_pc + 4,
 558             &td->td_md.md_ptrace_instr);
 559         if (error)
 560                 goto out;
 561         error = ptrace_write_int(td, td->td_frame->tf_pc + 4,
 562             PTRACE_BREAKPOINT);
 563         if (error)
 564                 td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 565         td->td_md.md_ptrace_addr = td->td_frame->tf_pc + 4;
 566 out:
 567         PROC_LOCK(p);
 568         return (error);
 569 }
 570
 571 int
 572 ptrace_clear_single_step(struct thread *td)
 573 {
 574         struct proc *p;
 575
 576         if (td->td_md.md_ptrace_instr) {
 577                 p = td->td_proc;
 578                 PROC_UNLOCK(p);
 579                 ptrace_write_int(td, td->td_md.md_ptrace_addr,
 580                     td->td_md.md_ptrace_instr);
 581                 PROC_LOCK(p);
 582                 td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 583         }
 584         return (0);
 585 }
 586
 587 int
 588 ptrace_set_pc(struct thread *td, unsigned long addr)
 589 {
 590         td->td_frame->tf_pc = addr;
 591         return (0);
 592 }
 593
 594 void
 595 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 596 {
 597 }
 598
 599 void
 600 spinlock_enter(void)
 601 {
 602         struct thread *td;
 603         register_t cspr;
 604
 605         td = curthread;
 606         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 607                 cspr = disable_interrupts(I32_bit | F32_bit);
 608                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 609                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 610         } else
 611                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 612         critical_enter();
 613 }
 614
 615 void
 616 spinlock_exit(void)
 617 {
 618         struct thread *td;
 619         register_t cspr;
 620
 621         td = curthread;
 622         critical_exit();
 623         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 624         td->td_md.md_spinlock_count--;
 625         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 626                 restore_interrupts(cspr);
 627 }
 628
 629 /*
 630  * Clear registers on exec
 631  */
 632 void
 633 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 634 {
 635         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 636
 637         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 638         tf->tf_usr_sp = stack;
 639         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 640         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 641         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 642         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 643 }
 644
 645 /*
 646  * Get machine context.
 647  */
 648 int
 649 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 650 {
 651         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 652         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 653
 654         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET)
 655                 gr[_REG_R0] = 0;
 656         else
 657                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 658         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 659         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 660         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 661         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 662         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 663         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 664         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 665         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 666         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 667         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 668         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 669         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 670         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 671         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 672         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 673         gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 674
 675         return (0);
 676 }
 677
 678 /*
 679  * Set machine context.
 680  *
 681  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 682  * touch the cs selector.
 683  */
 684 int
 685 set_mcontext(struct thread *td, const mcontext_t *mcp)
 686 {
 687         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 688         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 689
 690         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 691         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 692         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 693         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 694         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 695         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 696         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 697         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 698         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 699         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 700         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 701         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 702         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 703         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 704         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 705         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 706         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 707
 708         return (0);
 709 }
 710
 711 /*
 712  * MPSAFE
 713  */
 714 int
 715 sys_sigreturn(td, uap)
 716         struct thread *td;
 717         struct sigreturn_args /* {
 718                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 719         } */ *uap;
 720 {
 721         struct sigframe sf;
 722         struct trapframe *tf;
 723         int spsr;
 724
 725         if (uap == NULL)
 726                 return (EFAULT);
 727         if (copyin(uap->sigcntxp, &sf, sizeof(sf)))
 728                 return (EFAULT);
 729         /*
 730          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 731          * interrupts have not been disabled.
 732          */
 733         spsr = sf.sf_uc.uc_mcontext.__gregs[_REG_CPSR];
 734         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 735             (spsr & (I32_bit | F32_bit)) != 0)
 736                 return (EINVAL);
 737                 /* Restore register context. */
 738         tf = td->td_frame;
 739         set_mcontext(td, &sf.sf_uc.uc_mcontext);
 740
 741         /* Restore signal mask. */
 742         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &sf.sf_uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 743
 744         return (EJUSTRETURN);
 745 }
 746
 747
 748 /*
 749  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 750  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 751  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 752  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 753  * enough for a backtrace.
 754  */
 755 void
 756 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 757 {
 758         pcb->un_32.pcb32_r8 = tf->tf_r8;
 759         pcb->un_32.pcb32_r9 = tf->tf_r9;
 760         pcb->un_32.pcb32_r10 = tf->tf_r10;
 761         pcb->un_32.pcb32_r11 = tf->tf_r11;
 762         pcb->un_32.pcb32_r12 = tf->tf_r12;
 763         pcb->un_32.pcb32_pc = tf->tf_pc;
 764         pcb->un_32.pcb32_lr = tf->tf_usr_lr;
 765         pcb->un_32.pcb32_sp = tf->tf_usr_sp;
 766 }
 767
 768 /*
 769  * Fake up a boot descriptor table
 770  */
 771 vm_offset_t
 772 fake_preload_metadata(struct arm_boot_params *abp __unused)
 773 {
 774 #ifdef DDB
 775         vm_offset_t zstart = 0, zend = 0;
 776 #endif
 777         vm_offset_t lastaddr;
 778         int i = 0;
 779         static uint32_t fake_preload[35];
 780
 781         fake_preload[i++] = MODINFO_NAME;
 782         fake_preload[i++] = strlen("kernel") + 1;
 783         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "kernel");
 784         i += 1;
 785         fake_preload[i++] = MODINFO_TYPE;
 786         fake_preload[i++] = strlen("elf kernel") + 1;
 787         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf kernel");
 788         i += 2;
 789         fake_preload[i++] = MODINFO_ADDR;
 790         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 791         fake_preload[i++] = KERNVIRTADDR;
 792         fake_preload[i++] = MODINFO_SIZE;
 793         fake_preload[i++] = sizeof(uint32_t);
 794         fake_preload[i++] = (uint32_t)&end - KERNVIRTADDR;
 795 #ifdef DDB
 796         if (*(uint32_t *)KERNVIRTADDR == MAGIC_TRAMP_NUMBER) {
 797                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_SSYM;
 798                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 799                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 800                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_ESYM;
 801                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 802                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 803                 lastaddr = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 804                 zend = lastaddr;
 805                 zstart = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 806                 ksym_start = zstart;
 807                 ksym_end = zend;
 808         } else
 809 #endif
 810                 lastaddr = (vm_offset_t)&end;
 811         fake_preload[i++] = 0;
 812         fake_preload[i] = 0;
 813         preload_metadata = (void *)fake_preload;
 814
 815         return (lastaddr);
 816 }
 817
 818 void
 819 pcpu0_init(void)
 820 {
 821 #if ARM_ARCH_6 || ARM_ARCH_7A || defined(CPU_MV_PJ4B)
 822         set_curthread(&thread0);
 823 #endif
 824         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 825         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 826 #ifdef VFP
 827         PCPU_SET(cpu, 0);
 828 #endif
 829 }
 830
 831 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 832 vm_offset_t
 833 linux_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
 834 {
 835         struct arm_lbabi_tag *walker;
 836         uint32_t revision;
 837         uint64_t serial;
 838
 839         /*
 840          * Linux boot ABI: r0 = 0, r1 is the board type (!= 0) and r2
 841          * is atags or dtb pointer.  If all of these aren't satisfied,
 842          * then punt.
 843          */
 844         if (!(abp->abp_r0 == 0 && abp->abp_r1 != 0 && abp->abp_r2 != 0))
 845                 return 0;
 846
 847         board_id = abp->abp_r1;
 848         walker = (struct arm_lbabi_tag *)
 849             (abp->abp_r2 + KERNVIRTADDR - abp->abp_physaddr);
 850
 851         /* xxx - Need to also look for binary device tree */
 852         if (ATAG_TAG(walker) != ATAG_CORE)
 853                 return 0;
 854
 855         atag_list = walker;
 856         while (ATAG_TAG(walker) != ATAG_NONE) {
 857                 switch (ATAG_TAG(walker)) {
 858                 case ATAG_CORE:
 859                         break;
 860                 case ATAG_MEM:
 861                         arm_physmem_hardware_region(walker->u.tag_mem.start,
 862                             walker->u.tag_mem.size);
 863                         break;
 864                 case ATAG_INITRD2:
 865                         break;
 866                 case ATAG_SERIAL:
 867                         serial = walker->u.tag_sn.low |
 868                             ((uint64_t)walker->u.tag_sn.high << 32);
 869                         board_set_serial(serial);
 870                         break;
 871                 case ATAG_REVISION:
 872                         revision = walker->u.tag_rev.rev;
 873                         board_set_revision(revision);
 874                         break;
 875                 case ATAG_CMDLINE:
 876                         /* XXX open question: Parse this for boothowto? */
 877                         bcopy(walker->u.tag_cmd.command, linux_command_line,
 878                               ATAG_SIZE(walker));
 879                         break;
 880                 default:
 881                         break;
 882                 }
 883                 walker = ATAG_NEXT(walker);
 884         }
 885
 886         /* Save a copy for later */
 887         bcopy(atag_list, atags,
 888             (char *)walker - (char *)atag_list + ATAG_SIZE(walker));
 889
 890         return fake_preload_metadata(abp);
 891 }
 892 #endif
 893
 894 #if defined(FREEBSD_BOOT_LOADER)
 895 vm_offset_t
 896 freebsd_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
 897 {
 898         vm_offset_t lastaddr = 0;
 899         void *mdp;
 900         void *kmdp;
 901
 902         /*
 903          * Mask metadata pointer: it is supposed to be on page boundary. If
 904          * the first argument (mdp) doesn't point to a valid address the
 905          * bootloader must have passed us something else than the metadata
 906          * ptr, so we give up.  Also give up if we cannot find metadta section
 907          * the loader creates that we get all this data out of.
 908          */
 909
 910         if ((mdp = (void *)(abp->abp_r0 & ~PAGE_MASK)) == NULL)
 911                 return 0;
 912         preload_metadata = mdp;
 913         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 914         if (kmdp == NULL)
 915                 return 0;
 916
 917         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 918         kern_envp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *);
 919         lastaddr = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_KERNEND, vm_offset_t);
 920 #ifdef DDB
 921         ksym_start = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_SSYM, uintptr_t);
 922         ksym_end = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ESYM, uintptr_t);
 923 #endif
 924         preload_addr_relocate = KERNVIRTADDR - abp->abp_physaddr;
 925         return lastaddr;
 926 }
 927 #endif
 928
 929 vm_offset_t
 930 default_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
 931 {
 932         vm_offset_t lastaddr;
 933
 934 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 935         if ((lastaddr = linux_parse_boot_param(abp)) != 0)
 936                 return lastaddr;
 937 #endif
 938 #if defined(FREEBSD_BOOT_LOADER)
 939         if ((lastaddr = freebsd_parse_boot_param(abp)) != 0)
 940                 return lastaddr;
 941 #endif
 942         /* Fall back to hardcoded metadata. */
 943         lastaddr = fake_preload_metadata(abp);
 944
 945         return lastaddr;
 946 }
 947
 948 /*
 949  * Stub version of the boot parameter parsing routine.  We are
 950  * called early in initarm, before even VM has been initialized.
 951  * This routine needs to preserve any data that the boot loader
 952  * has passed in before the kernel starts to grow past the end
 953  * of the BSS, traditionally the place boot-loaders put this data.
 954  *
 955  * Since this is called so early, things that depend on the vm system
 956  * being setup (including access to some SoC's serial ports), about
 957  * all that can be done in this routine is to copy the arguments.
 958  *
 959  * This is the default boot parameter parsing routine.  Individual
 960  * kernels/boards can override this weak function with one of their
 961  * own.  We just fake metadata...
 962  */
 963 __weak_reference(default_parse_boot_param, parse_boot_param);
 964
 965 /*
 966  * Initialize proc0
 967  */
 968 void
 969 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 970 {
 971         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 972         thread0.td_kstack = kstack;
 973         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 974                 (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 975         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 976         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 977         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 978 }
 979
 980 void
 981 set_stackptrs(int cpu)
 982 {
 983
 984         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 985             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 986         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 987             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 988         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 989             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 990 }
 991
 992 #ifdef FDT
 993 static char *
 994 kenv_next(char *cp)
 995 {
 996
 997         if (cp != NULL) {
 998                 while (*cp != 0)
 999                         cp++;
1000                 cp++;
1001                 if (*cp == 0)
1002                         cp = NULL;
1003         }
1004         return (cp);
1005 }
1006
1007 static void
1008 print_kenv(void)
1009 {
1010         int len;
1011         char *cp;
1012
1013         debugf("loader passed (static) kenv:\n");
1014         if (kern_envp == NULL) {
1015                 debugf(" no env, null ptr\n");
1016                 return;
1017         }
1018         debugf(" kern_envp = 0x%08x\n", (uint32_t)kern_envp);
1019
1020         len = 0;
1021         for (cp = kern_envp; cp != NULL; cp = kenv_next(cp))
1022                 debugf(" %x %s\n", (uint32_t)cp, cp);
1023 }
1024
1025 void *
1026 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1027 {
1028         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1029         struct pv_addr kernel_l1pt;
1030         struct pv_addr dpcpu;
1031         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
1032         uint32_t memsize, l2size;
1033         char *env;
1034         void *kmdp;
1035         u_int l1pagetable;
1036         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
1037
1038         lastaddr = parse_boot_param(abp);
1039         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1040
1041         memsize = 0;
1042         set_cpufuncs();
1043
1044         /*
1045          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1046          */
1047         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1048         if (kmdp != NULL)
1049                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1050         else
1051                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
1052
1053 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1054         /*
1055          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1056          * to use the statically embedded one.
1057          */
1058         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1059                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1060 #endif
1061
1062         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1063                 panic("Cannot install FDT");
1064
1065         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1066                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1067
1068         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1069         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
1070                 panic("Cannot get physical memory regions");
1071         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1072
1073         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1074         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1075                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1076                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1077
1078         /* Platform-specific initialisation */
1079         initarm_early_init();
1080
1081         pcpu0_init();
1082
1083         /* Do basic tuning, hz etc */
1084         init_param1();
1085
1086         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
1087         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
1088         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
1089
1090         /*
1091          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
1092          * L1 and L2 tables map and one for vectors map.
1093          */
1094         l2size += 3;
1095
1096         /* Make it divisible by 4 */
1097         l2size = (l2size + 3) & ~3;
1098
1099         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
1100
1101         /* Define a macro to simplify memory allocation */
1102 #define valloc_pages(var, np)                                           \
1103         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
1104         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
1105
1106 #define alloc_pages(var, np)                                            \
1107         (var) = freemempos;                                             \
1108         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
1109         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
1110
1111         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
1112                 freemempos += PAGE_SIZE;
1113         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
1114
1115         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
1116                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
1117                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
1118                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
1119                         j = i;
1120                 } else {
1121                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
1122                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
1123                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
1124                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
1125                             abp->abp_physaddr;
1126
1127                 }
1128         }
1129         /*
1130          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
1131          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
1132          * and can be shared by all processes.
1133          */
1134         valloc_pages(systempage, 1);
1135
1136         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1137         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1138         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
1139
1140         /* Allocate stacks for all modes */
1141         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1142         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1143         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
1144         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES * MAXCPU);
1145         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1146
1147         /*
1148          * Now we start construction of the L1 page table
1149          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
1150          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
1151          */
1152         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
1153
1154         /*
1155          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
1156          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
1157          * space use L2 coarse tables.
1158          *
1159          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
1160          * and kernel structures
1161          */
1162         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
1163         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
1164                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
1165                     &kernel_pt_table[i]);
1166
1167         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
1168
1169         /* Map kernel code and data */
1170         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
1171            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
1172             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
1173
1174         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
1175         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
1176             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
1177
1178         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
1179             kernel_pt_table[0].pv_pa,
1180             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
1181             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
1182
1183         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
1184         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
1185             freemempos - dpcpu.pv_va,
1186             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
1187
1188         /* Link and map the vector page */
1189         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
1190             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
1191         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
1192             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
1193
1194         /* Establish static device mappings. */
1195         err_devmap = initarm_devmap_init();
1196         arm_devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
1197         vm_max_kernel_address = initarm_lastaddr();
1198
1199         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
1200         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
1201         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
1202         cpu_tlb_flushID();
1203         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
1204
1205         /*
1206          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1207          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1208          */
1209         cpu_setup("");
1210
1211         /*
1212          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1213          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1214          */
1215         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1216
1217         initarm_gpio_init();
1218
1219         cninit();
1220
1221         debugf("initarm: console initialized\n");
1222         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1223         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1224         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1225         print_kenv();
1226
1227         env = getenv("kernelname");
1228         if (env != NULL)
1229                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1230
1231         if (err_devmap != 0)
1232                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1233                     err_devmap);
1234
1235         initarm_late_init();
1236
1237         /*
1238          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1239          * stacks for different CPU modes.
1240          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1241          * point to these stacks.
1242          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1243          * of the stack memory.
1244          */
1245         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1246
1247         set_stackptrs(0);
1248
1249         /*
1250          * We must now clean the cache again....
1251          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1252          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
1253          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1254          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1255          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1256          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1257          * this problem will not occur after initarm().
1258          */
1259         cpu_idcache_wbinv_all();
1260
1261         /* Set stack for exception handlers */
1262         data_abort_handler_address = (u_int)data_abort_handler;
1263         prefetch_abort_handler_address = (u_int)prefetch_abort_handler;
1264         undefined_handler_address = (u_int)undefinedinstruction_bounce;
1265         undefined_init();
1266
1267         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1268
1269         arm_intrnames_init();
1270         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1271         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1272         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1273         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1274         mutex_init();
1275
1276         /*
1277          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1278          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1279          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1280          * "allocated" while setting up pmaps.
1281          *
1282          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1283          */
1284         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1285             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1286         arm_physmem_init_kernel_globals();
1287
1288         init_param2(physmem);
1289         kdb_init();
1290
1291         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1292             sizeof(struct pcb)));
1293 }
1294 #endif