sys/arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_mbox.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/module.h>
  35 #include <sys/malloc.h>
  36 #include <sys/rman.h>
  37 #include <sys/timeet.h>
  38 #include <sys/timetc.h>
  39 #include <sys/watchdog.h>
  40 #include <machine/bus.h>
  41 #include <machine/cpu.h>
  42 #include <machine/intr.h>
  43
  44 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  45 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  46 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  47 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  48
  49 #include <machine/bus.h>
  50 #include <machine/fdt.h>
  51
  52 #include <arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_mbox.h>
  53
  54 #include "mbox_if.h"
  55
  56 #define REG_READ        0x00
  57 #define REG_POL         0x10
  58 #define REG_SENDER      0x14
  59 #define REG_STATUS      0x18
  60 #define         STATUS_FULL     0x80000000
  61 #define         STATUS_EMPTY    0x40000000
  62 #define REG_CONFIG      0x1C
  63 #define         CONFIG_DATA_IRQ 0x00000001
  64 #define REG_WRITE       0x20 /* This is Mailbox 1 address */
  65
  66 #define MBOX_MSG(chan, data)    (((data) & ~0xf) | ((chan) & 0xf))
  67 #define MBOX_CHAN(msg)          ((msg) & 0xf)
  68 #define MBOX_DATA(msg)          ((msg) & ~0xf)
  69
  70 #define MBOX_LOCK(sc)   do {    \
  71         mtx_lock(&(sc)->lock);  \
  72 } while(0)
  73
  74 #define MBOX_UNLOCK(sc) do {            \
  75         mtx_unlock(&(sc)->lock);        \
  76 } while(0)
  77
  78 #ifdef  DEBUG
  79 #define dprintf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  80 #else
  81 #define dprintf(fmt, args...)
  82 #endif
  83
  84 struct bcm_mbox_softc {
  85         struct mtx              lock;
  86         struct resource *       mem_res;
  87         struct resource *       irq_res;
  88         void*                   intr_hl;
  89         bus_space_tag_t         bst;
  90         bus_space_handle_t      bsh;
  91         int                     valid[BCM2835_MBOX_CHANS];
  92         int                     msg[BCM2835_MBOX_CHANS];
  93 };
  94
  95 #define mbox_read_4(sc, reg)            \
  96     bus_space_read_4((sc)->bst, (sc)->bsh, reg)
  97 #define mbox_write_4(sc, reg, val)              \
  98     bus_space_write_4((sc)->bst, (sc)->bsh, reg, val)
  99
 100 static void
 101 bcm_mbox_intr(void *arg)
 102 {
 103         struct bcm_mbox_softc *sc = arg;
 104         int chan;
 105         uint32_t data;
 106         uint32_t msg;
 107
 108         MBOX_LOCK(sc);
 109         while (!(mbox_read_4(sc, REG_STATUS) & STATUS_EMPTY)) {
 110                 msg = mbox_read_4(sc, REG_READ);
 111                 dprintf("bcm_mbox_intr: raw data %08x\n", msg);
 112                 chan = MBOX_CHAN(msg);
 113                 data = MBOX_DATA(msg);
 114                 if (sc->valid[chan]) {
 115                         printf("bcm_mbox_intr: channel %d oveflow\n", chan);
 116                         continue;
 117                 }
 118                 dprintf("bcm_mbox_intr: chan %d, data %08x\n", chan, data);
 119                 sc->msg[chan] = data;
 120                 sc->valid[chan] = 1;
 121                 wakeup(&sc->msg[chan]);
 122
 123         }
 124         MBOX_UNLOCK(sc);
 125 }
 126
 127 static int
 128 bcm_mbox_probe(device_t dev)
 129 {
 130
 131         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "broadcom,bcm2835-mbox")) {
 132                 device_set_desc(dev, "BCM2835 VideoCore Mailbox");
 133                 return(BUS_PROBE_DEFAULT);
 134         }
 135
 136         return (ENXIO);
 137 }
 138
 139 static int
 140 bcm_mbox_attach(device_t dev)
 141 {
 142         struct bcm_mbox_softc *sc = device_get_softc(dev);
 143         int i;
 144         int rid = 0;
 145
 146         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 147         if (sc->mem_res == NULL) {
 148                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 149                 return (ENXIO);
 150         }
 151
 152         sc->bst = rman_get_bustag(sc->mem_res);
 153         sc->bsh = rman_get_bushandle(sc->mem_res);
 154
 155         rid = 0;
 156         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, RF_ACTIVE);
 157         if (sc->irq_res == NULL) {
 158                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt resource\n");
 159                 return (ENXIO);
 160         }
 161
 162         /* Setup and enable the timer */
 163         if (bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_MPSAFE | INTR_TYPE_MISC,
 164             NULL, bcm_mbox_intr, sc, &sc->intr_hl) != 0) {
 165                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->irq_res);
 166                 device_printf(dev, "Unable to setup the clock irq handler.\n");
 167                 return (ENXIO);
 168         }
 169
 170         mtx_init(&sc->lock, "vcio mbox", MTX_DEF, 0);
 171         for (i = 0; i < BCM2835_MBOX_CHANS; i++) {
 172                 sc->valid[0] = 0;
 173                 sc->msg[0] = 0;
 174         }
 175
 176         /* Read all pending messages */
 177         bcm_mbox_intr(sc);
 178
 179         mbox_write_4(sc, REG_CONFIG, CONFIG_DATA_IRQ);
 180
 181         return (0);
 182 }
 183
 184 /*
 185  * Mailbox API
 186  */
 187 static int
 188 bcm_mbox_write(device_t dev, int chan, uint32_t data)
 189 {
 190         int limit = 20000;
 191         struct bcm_mbox_softc *sc = device_get_softc(dev);
 192
 193         dprintf("bcm_mbox_write: chan %d, data %08x\n", chan, data);
 194         MBOX_LOCK(sc);
 195
 196         while ((mbox_read_4(sc, REG_STATUS) & STATUS_FULL) && limit--) {
 197                 DELAY(2);
 198         }
 199
 200         if (limit == 0) {
 201                 printf("bcm_mbox_write: STATUS_FULL stuck");
 202                 MBOX_UNLOCK(sc);
 203                 return (EAGAIN);
 204         }
 205
 206         mbox_write_4(sc, REG_WRITE, MBOX_MSG(chan, data));
 207
 208         MBOX_UNLOCK(sc);
 209         return (0);
 210 }
 211
 212 static int
 213 bcm_mbox_read(device_t dev, int chan, uint32_t *data)
 214 {
 215         struct bcm_mbox_softc *sc = device_get_softc(dev);
 216
 217         dprintf("bcm_mbox_read: chan %d\n", chan);
 218         MBOX_LOCK(sc);
 219         while (!sc->valid[chan])
 220                 msleep(&sc->msg[chan], &sc->lock, PZERO, "vcio mbox read", 0);
 221         *data = sc->msg[chan];
 222         sc->valid[chan] = 0;
 223         MBOX_UNLOCK(sc);
 224         dprintf("bcm_mbox_read: chan %d, data %08x\n", chan, *data);
 225
 226         return (0);
 227 }
 228
 229 static device_method_t bcm_mbox_methods[] = {
 230         DEVMETHOD(device_probe,         bcm_mbox_probe),
 231         DEVMETHOD(device_attach,        bcm_mbox_attach),
 232
 233         DEVMETHOD(mbox_read,            bcm_mbox_read),
 234         DEVMETHOD(mbox_write,           bcm_mbox_write),
 235
 236         DEVMETHOD_END
 237 };
 238
 239 static driver_t bcm_mbox_driver = {
 240         "mbox",
 241         bcm_mbox_methods,
 242         sizeof(struct bcm_mbox_softc),
 243 };
 244
 245 static devclass_t bcm_mbox_devclass;
 246
 247 DRIVER_MODULE(mbox, simplebus, bcm_mbox_driver, bcm_mbox_devclass, 0, 0);
 248