sys/arm/mv/mv_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   3  * Copyright (c) 1994 Brini.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  17  *    must display the following acknowledgement:
  18  *      This product includes software developed by Brini.
  19  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  20  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  21  *    prior written permission.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  26  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  27  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  28  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  29  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  *
  35  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/at91/kb920x_machdep.c, rev 45
  36  */
  37
  38 #include "opt_ddb.h"
  39
  40 #include <sys/cdefs.h>
  41 __FBSDID("$FreeBSD$");
  42
  43 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  44 #include <sys/param.h>
  45 #include <sys/systm.h>
  46 #include <sys/sysproto.h>
  47 #include <sys/signalvar.h>
  48 #include <sys/imgact.h>
  49 #include <sys/kernel.h>
  50 #include <sys/ktr.h>
  51 #include <sys/linker.h>
  52 #include <sys/lock.h>
  53 #include <sys/malloc.h>
  54 #include <sys/mutex.h>
  55 #include <sys/pcpu.h>
  56 #include <sys/proc.h>
  57 #include <sys/ptrace.h>
  58 #include <sys/cons.h>
  59 #include <sys/bio.h>
  60 #include <sys/bus.h>
  61 #include <sys/buf.h>
  62 #include <sys/exec.h>
  63 #include <sys/kdb.h>
  64 #include <sys/msgbuf.h>
  65 #include <machine/reg.h>
  66 #include <machine/cpu.h>
  67
  68 #include <vm/vm.h>
  69 #include <vm/pmap.h>
  70 #include <vm/vm_object.h>
  71 #include <vm/vm_page.h>
  72 #include <vm/vm_pager.h>
  73 #include <vm/vm_map.h>
  74 #include <vm/vnode_pager.h>
  75 #include <machine/pte.h>
  76 #include <machine/pmap.h>
  77 #include <machine/vmparam.h>
  78 #include <machine/pcb.h>
  79 #include <machine/undefined.h>
  80 #include <machine/machdep.h>
  81 #include <machine/metadata.h>
  82 #include <machine/armreg.h>
  83 #include <machine/bus.h>
  84 #include <sys/reboot.h>
  85 #include <machine/bootinfo.h>
  86
  87 #include <arm/mv/mvvar.h>       /* XXX eventually this should be eliminated */
  88 #include <arm/mv/mvwin.h>
  89
  90 #ifdef  DEBUG
  91 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  92 #else
  93 #define debugf(fmt, args...)
  94 #endif
  95
  96 /*
  97  * This is the number of L2 page tables required for covering max
  98  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
  99  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 100  */
 101 #define KERNEL_PT_MAX   78
 102
 103 /* Define various stack sizes in pages */
 104 #define IRQ_STACK_SIZE  1
 105 #define ABT_STACK_SIZE  1
 106 #define UND_STACK_SIZE  1
 107
 108 /* Maximum number of memory regions */
 109 #define MEM_REGIONS     8
 110
 111 extern unsigned char kernbase[];
 112 extern unsigned char _etext[];
 113 extern unsigned char _edata[];
 114 extern unsigned char __bss_start[];
 115 extern unsigned char _end[];
 116
 117 extern u_int data_abort_handler_address;
 118 extern u_int prefetch_abort_handler_address;
 119 extern u_int undefined_handler_address;
 120
 121 extern const struct pmap_devmap *pmap_devmap_bootstrap_table;
 122 extern vm_offset_t pmap_bootstrap_lastaddr;
 123
 124 struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 125
 126 extern int *end;
 127
 128 struct pcpu __pcpu;
 129 struct pcpu *pcpup = &__pcpu;
 130
 131 /* Physical and virtual addresses for some global pages */
 132
 133 vm_paddr_t phys_avail[10];
 134 vm_paddr_t dump_avail[4];
 135 vm_offset_t physical_pages;
 136 vm_offset_t pmap_bootstrap_lastaddr;
 137
 138 const struct pmap_devmap *pmap_devmap_bootstrap_table;
 139 struct pv_addr systempage;
 140 struct pv_addr msgbufpv;
 141 struct pv_addr irqstack;
 142 struct pv_addr undstack;
 143 struct pv_addr abtstack;
 144 struct pv_addr kernelstack;
 145
 146 static struct trapframe proc0_tf;
 147
 148 struct mem_region {
 149         vm_offset_t     mr_start;
 150         vm_size_t       mr_size;
 151 };
 152
 153 static struct mem_region availmem_regions[MEM_REGIONS];
 154 static int availmem_regions_sz;
 155
 156 struct bootinfo *bootinfo;
 157
 158 static void print_kenv(void);
 159 static void print_kernel_section_addr(void);
 160 static void print_bootinfo(void);
 161
 162 static void physmap_init(int);
 163
 164 static char *
 165 kenv_next(char *cp)
 166 {
 167
 168         if (cp != NULL) {
 169                 while (*cp != 0)
 170                         cp++;
 171                 cp++;
 172                 if (*cp == 0)
 173                         cp = NULL;
 174         }
 175         return (cp);
 176 }
 177
 178 static void
 179 print_kenv(void)
 180 {
 181         int len;
 182         char *cp;
 183
 184         debugf("loader passed (static) kenv:\n");
 185         if (kern_envp == NULL) {
 186                 debugf(" no env, null ptr\n");
 187                 return;
 188         }
 189         debugf(" kern_envp = 0x%08x\n", (uint32_t)kern_envp);
 190
 191         len = 0;
 192         for (cp = kern_envp; cp != NULL; cp = kenv_next(cp))
 193                 debugf(" %x %s\n", (uint32_t)cp, cp);
 194 }
 195
 196 static void
 197 print_bootinfo(void)
 198 {
 199         struct bi_mem_region *mr;
 200         struct bi_eth_addr *eth;
 201         int i, j;
 202
 203         debugf("bootinfo:\n");
 204         if (bootinfo == NULL) {
 205                 debugf(" no bootinfo, null ptr\n");
 206                 return;
 207         }
 208
 209         debugf(" version = 0x%08x\n", bootinfo->bi_version);
 210         debugf(" ccsrbar = 0x%08x\n", bootinfo->bi_bar_base);
 211         debugf(" cpu_clk = 0x%08x\n", bootinfo->bi_cpu_clk);
 212         debugf(" bus_clk = 0x%08x\n", bootinfo->bi_bus_clk);
 213
 214         debugf(" mem regions:\n");
 215         mr = (struct bi_mem_region *)bootinfo->bi_data;
 216         for (i = 0; i < bootinfo->bi_mem_reg_no; i++, mr++)
 217                 debugf("    #%d, base = 0x%08x, size = 0x%08x\n", i,
 218                     mr->mem_base, mr->mem_size);
 219
 220         debugf(" eth addresses:\n");
 221         eth = (struct bi_eth_addr *)mr;
 222         for (i = 0; i < bootinfo->bi_eth_addr_no; i++, eth++) {
 223                 debugf("    #%d, addr = ", i);
 224                 for (j = 0; j < 6; j++)
 225                         debugf("%02x ", eth->mac_addr[j]);
 226                 debugf("\n");
 227         }
 228 }
 229
 230 static void
 231 print_kernel_section_addr(void)
 232 {
 233
 234         debugf("kernel image addresses:\n");
 235         debugf(" kernbase       = 0x%08x\n", (uint32_t)kernbase);
 236         debugf(" _etext (sdata) = 0x%08x\n", (uint32_t)_etext);
 237         debugf(" _edata         = 0x%08x\n", (uint32_t)_edata);
 238         debugf(" __bss_start    = 0x%08x\n", (uint32_t)__bss_start);
 239         debugf(" _end           = 0x%08x\n", (uint32_t)_end);
 240 }
 241
 242 struct bi_mem_region *
 243 bootinfo_mr(void)
 244 {
 245
 246         return ((struct bi_mem_region *)bootinfo->bi_data);
 247 }
 248
 249 static void
 250 physmap_init(int hardcoded)
 251 {
 252         int i, j, cnt;
 253         vm_offset_t phys_kernelend, kernload;
 254         uint32_t s, e, sz;
 255         struct mem_region *mp, *mp1;
 256
 257         phys_kernelend = KERNPHYSADDR + (virtual_avail - KERNVIRTADDR);
 258         kernload = KERNPHYSADDR;
 259
 260         /*
 261          * Use hardcoded physical addresses if we don't use memory regions
 262          * from metadata.
 263          */
 264         if (hardcoded) {
 265                 phys_avail[0] = 0;
 266                 phys_avail[1] = kernload;
 267
 268                 phys_avail[2] = phys_kernelend;
 269                 phys_avail[3] = PHYSMEM_SIZE;
 270
 271                 phys_avail[4] = 0;
 272                 phys_avail[5] = 0;
 273                 return;
 274         }
 275
 276         /*
 277          * Remove kernel physical address range from avail
 278          * regions list. Page align all regions.
 279          * Non-page aligned memory isn't very interesting to us.
 280          * Also, sort the entries for ascending addresses.
 281          */
 282         sz = 0;
 283         cnt = availmem_regions_sz;
 284         debugf("processing avail regions:\n");
 285         for (mp = availmem_regions; mp->mr_size; mp++) {
 286                 s = mp->mr_start;
 287                 e = mp->mr_start + mp->mr_size;
 288                 debugf(" %08x-%08x -> ", s, e);
 289                 /* Check whether this region holds all of the kernel. */
 290                 if (s < kernload && e > phys_kernelend) {
 291                         availmem_regions[cnt].mr_start = phys_kernelend;
 292                         availmem_regions[cnt++].mr_size = e - phys_kernelend;
 293                         e = kernload;
 294                 }
 295                 /* Look whether this regions starts within the kernel. */
 296                 if (s >= kernload && s < phys_kernelend) {
 297                         if (e <= phys_kernelend)
 298                                 goto empty;
 299                         s = phys_kernelend;
 300                 }
 301                 /* Now look whether this region ends within the kernel. */
 302                 if (e > kernload && e <= phys_kernelend) {
 303                         if (s >= kernload) {
 304                                 goto empty;
 305                         }
 306                         e = kernload;
 307                 }
 308                 /* Now page align the start and size of the region. */
 309                 s = round_page(s);
 310                 e = trunc_page(e);
 311                 if (e < s)
 312                         e = s;
 313                 sz = e - s;
 314                 debugf("%08x-%08x = %x\n", s, e, sz);
 315
 316                 /* Check whether some memory is left here. */
 317                 if (sz == 0) {
 318                 empty:
 319                         printf("skipping\n");
 320                         bcopy(mp + 1, mp,
 321                             (cnt - (mp - availmem_regions)) * sizeof(*mp));
 322                         cnt--;
 323                         mp--;
 324                         continue;
 325                 }
 326
 327                 /* Do an insertion sort. */
 328                 for (mp1 = availmem_regions; mp1 < mp; mp1++)
 329                         if (s < mp1->mr_start)
 330                                 break;
 331                 if (mp1 < mp) {
 332                         bcopy(mp1, mp1 + 1, (char *)mp - (char *)mp1);
 333                         mp1->mr_start = s;
 334                         mp1->mr_size = sz;
 335                 } else {
 336                         mp->mr_start = s;
 337                         mp->mr_size = sz;
 338                 }
 339         }
 340         availmem_regions_sz = cnt;
 341
 342         /* Fill in phys_avail table, based on availmem_regions */
 343         debugf("fill in phys_avail:\n");
 344         for (i = 0, j = 0; i < availmem_regions_sz; i++, j += 2) {
 345
 346                 debugf(" region: 0x%08x - 0x%08x (0x%08x)\n",
 347                     availmem_regions[i].mr_start,
 348                     availmem_regions[i].mr_start + availmem_regions[i].mr_size,
 349                     availmem_regions[i].mr_size);
 350
 351                 phys_avail[j] = availmem_regions[i].mr_start;
 352                 phys_avail[j + 1] = availmem_regions[i].mr_start +
 353                     availmem_regions[i].mr_size;
 354         }
 355         phys_avail[j] = 0;
 356         phys_avail[j + 1] = 0;
 357 }
 358
 359 void *
 360 initarm(void *mdp, void *unused __unused)
 361 {
 362         struct pv_addr kernel_l1pt;
 363         struct pv_addr dpcpu;
 364         vm_offset_t freemempos, l2_start, lastaddr;
 365         uint32_t memsize, l2size;
 366         struct bi_mem_region *mr;
 367         void *kmdp;
 368         u_int l1pagetable;
 369         int i = 0, j = 0;
 370
 371         kmdp = NULL;
 372         lastaddr = 0;
 373         memsize = 0;
 374
 375         set_cpufuncs();
 376
 377         /*
 378          * Mask metadata pointer: it is supposed to be on page boundary. If
 379          * the first argument (mdp) doesn't point to a valid address the
 380          * bootloader must have passed us something else than the metadata
 381          * ptr... In this case we want to fall back to some built-in settings.
 382          */
 383         mdp = (void *)((uint32_t)mdp & ~PAGE_MASK);
 384
 385         /* Parse metadata and fetch parameters */
 386         if (mdp != NULL) {
 387                 preload_metadata = mdp;
 388                 kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 389                 if (kmdp != NULL) {
 390                         bootinfo = (struct bootinfo *)preload_search_info(kmdp,
 391                             MODINFO_METADATA|MODINFOMD_BOOTINFO);
 392
 393                         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 394                         kern_envp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *);
 395                         lastaddr = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_KERNEND, vm_offset_t);
 396                 }
 397
 398                 /* Initialize memory regions table */
 399                 mr = bootinfo_mr();
 400                 for (i = 0; i < bootinfo->bi_mem_reg_no; i++, mr++) {
 401                         if (i == MEM_REGIONS)
 402                                 break;
 403                         availmem_regions[i].mr_start = mr->mem_base;
 404                         availmem_regions[i].mr_size = mr->mem_size;
 405                         memsize += mr->mem_size;
 406                 }
 407                 availmem_regions_sz = i;
 408         } else {
 409                 /* Fall back to hardcoded metadata. */
 410                 lastaddr = fake_preload_metadata();
 411
 412                 /*
 413                  * Assume a single memory region of size specified in board
 414                  * configuration file.
 415                  */
 416                 memsize = PHYSMEM_SIZE;
 417         }
 418
 419         /*
 420          * If memsize is invalid, we can neither proceed nor panic (too
 421          * early for console output).
 422          */
 423         if (memsize == 0)
 424                 while (1);
 425
 426         /* Platform-specific initialisation */
 427         pmap_bootstrap_lastaddr = MV_BASE - ARM_NOCACHE_KVA_SIZE;
 428         pmap_devmap_bootstrap_table = &pmap_devmap[0];
 429
 430         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 431         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 432
 433         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
 434         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
 435         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
 436
 437         /*
 438          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
 439          * L1 and L2 tables map and one for vectors map.
 440          */
 441         l2size += 3;
 442
 443         /* Make it divisible by 4 */
 444         l2size = (l2size + 3) & ~3;
 445
 446 #define KERNEL_TEXT_BASE (KERNBASE)
 447         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
 448
 449         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 450 #define valloc_pages(var, np)                   \
 451         alloc_pages((var).pv_va, (np));         \
 452         (var).pv_pa = (var).pv_va + (KERNPHYSADDR - KERNVIRTADDR);
 453
 454 #define alloc_pages(var, np)                    \
 455         (var) = freemempos;             \
 456         freemempos += (np * PAGE_SIZE);         \
 457         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 458
 459         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 460                 freemempos += PAGE_SIZE;
 461         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 462
 463         for (i = 0; i < l2size; ++i) {
 464                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 465                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
 466                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 467                         j = i;
 468                 } else {
 469                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
 470                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
 471                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
 472                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
 473                             KERNPHYSADDR;
 474
 475                 }
 476         }
 477         /*
 478          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
 479          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
 480          * and can be shared by all processes.
 481          */
 482         valloc_pages(systempage, 1);
 483
 484         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 485         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 486         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 487
 488         /* Allocate stacks for all modes */
 489         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE);
 490         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE);
 491         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE);
 492         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES);
 493
 494         init_param1();
 495
 496         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 497
 498         /*
 499          * Now we start construction of the L1 page table
 500          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 501          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 502          */
 503         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 504
 505         /*
 506          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
 507          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
 508          * space use L2 coarse tables.
 509          *
 510          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
 511          * and kernel structures
 512          */
 513         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
 514         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
 515                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
 516                     &kernel_pt_table[i]);
 517
 518         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
 519
 520         /* Map kernel code and data */
 521         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, KERNPHYSADDR,
 522            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
 523             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 524
 525
 526         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
 527         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
 528             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 529
 530         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
 531             kernel_pt_table[0].pv_pa,
 532             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
 533             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 534
 535         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
 536         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
 537             freemempos - dpcpu.pv_va,
 538             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 539
 540         /* Link and map the vector page */
 541         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
 542             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
 543         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 544             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 545
 546         pmap_devmap_bootstrap(l1pagetable, pmap_devmap_bootstrap_table);
 547         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) |
 548             DOMAIN_CLIENT);
 549         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 550         cpu_tlb_flushID();
 551         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
 552         cninit();
 553         physmem = memsize / PAGE_SIZE;
 554
 555         debugf("initarm: console initialized\n");
 556         debugf(" arg1 mdp = 0x%08x\n", (uint32_t)mdp);
 557         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
 558         print_bootinfo();
 559         print_kernel_section_addr();
 560         print_kenv();
 561
 562         /*
 563          * Re-initialise MPP
 564          */
 565         platform_mpp_init();
 566
 567         /*
 568          * Re-initialise decode windows
 569          */
 570         if (soc_decode_win() != 0)
 571                 printf("WARNING: could not re-initialise decode windows! "
 572                     "Running with existing settings...\n");
 573         /*
 574          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 575          * stacks for different CPU modes.
 576          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 577          * point to these stacks.
 578          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 579          * of the stack memory.
 580          */
 581         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
 582         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 583             irqstack.pv_va + IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 584         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 585             abtstack.pv_va + ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 586         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 587             undstack.pv_va + UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 588
 589         /*
 590          * We must now clean the cache again....
 591          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 592          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
 593          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 594          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 595          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 596          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
 597          * this problem will not occur after initarm().
 598          */
 599         cpu_idcache_wbinv_all();
 600
 601         /* Set stack for exception handlers */
 602         data_abort_handler_address = (u_int)data_abort_handler;
 603         prefetch_abort_handler_address = (u_int)prefetch_abort_handler;
 604         undefined_handler_address = (u_int)undefinedinstruction_bounce;
 605         undefined_init();
 606
 607         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 608         thread0.td_kstack = kernelstack.pv_va;
 609         thread0.td_kstack_pages = KSTACK_PAGES;
 610         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 611             (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 612         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 613         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 614         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 615
 616         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 617
 618         dump_avail[0] = 0;
 619         dump_avail[1] = memsize;
 620         dump_avail[2] = 0;
 621         dump_avail[3] = 0;
 622
 623         pmap_bootstrap(freemempos, pmap_bootstrap_lastaddr, &kernel_l1pt);
 624         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
 625         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
 626         mutex_init();
 627
 628         /*
 629          * Prepare map of physical memory regions available to vm subsystem.
 630          * If metadata pointer doesn't point to a valid address, use hardcoded
 631          * values.
 632          */
 633         physmap_init((mdp != NULL) ? 0 : 1);
 634
 635         /* Do basic tuning, hz etc */
 636         init_param2(physmem);
 637         kdb_init();
 638         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
 639             sizeof(struct pcb)));
 640 }
 641
 642 struct arm32_dma_range *
 643 bus_dma_get_range(void)
 644 {
 645
 646         return (NULL);
 647 }
 648
 649 int
 650 bus_dma_get_range_nb(void)
 651 {
 652
 653         return (0);
 654 }