sys/arm/xilinx/zy7_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013 Thomas Skibo
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD$
  27  */
  28
  29 /*
  30  * Machine dependent code for Xilinx Zynq-7000 Soc.
  31  *
  32  * Reference: Zynq-7000 All Programmable SoC Technical Reference Manual.
  33  * (v1.4) November 16, 2012.  Xilinx doc UG585.
  34  */
  35
  36 #include "opt_global.h"
  37
  38 #include <sys/cdefs.h>
  39 __FBSDID("$FreeBSD$");
  40
  41 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  42 #include <sys/param.h>
  43 #include <sys/systm.h>
  44 #include <sys/bus.h>
  45
  46 #include <vm/vm.h>
  47 #include <vm/pmap.h>
  48
  49 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  50
  51 #include <machine/bus.h>
  52 #include <machine/devmap.h>
  53 #include <machine/machdep.h>
  54
  55 #include <arm/xilinx/zy7_reg.h>
  56
  57 void (*zynq7_cpu_reset)(void);
  58
  59 vm_offset_t
  60 initarm_lastaddr(void)
  61 {
  62
  63         return (ZYNQ7_PSIO_VBASE);
  64 }
  65
  66 void
  67 initarm_early_init(void)
  68 {
  69
  70 }
  71
  72 void
  73 initarm_gpio_init(void)
  74 {
  75 }
  76
  77 void
  78 initarm_late_init(void)
  79 {
  80 }
  81
  82 #define FDT_DEVMAP_SIZE 3
  83 static struct arm_devmap_entry fdt_devmap[FDT_DEVMAP_SIZE];
  84
  85 /*
  86  * Construct pmap_devmap[] with DT-derived config data.
  87  */
  88 int
  89 initarm_devmap_init(void)
  90 {
  91         int i = 0;
  92
  93         fdt_devmap[i].pd_va =   ZYNQ7_PSIO_VBASE;
  94         fdt_devmap[i].pd_pa =   ZYNQ7_PSIO_HWBASE;
  95         fdt_devmap[i].pd_size = ZYNQ7_PSIO_SIZE;
  96         fdt_devmap[i].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
  97         fdt_devmap[i].pd_cache = PTE_DEVICE;
  98         i++;
  99
 100         fdt_devmap[i].pd_va =   ZYNQ7_PSCTL_VBASE;
 101         fdt_devmap[i].pd_pa =   ZYNQ7_PSCTL_HWBASE;
 102         fdt_devmap[i].pd_size = ZYNQ7_PSCTL_SIZE;
 103         fdt_devmap[i].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
 104         fdt_devmap[i].pd_cache = PTE_DEVICE;
 105         i++;
 106
 107         /* end of table */
 108         fdt_devmap[i].pd_va = 0;
 109         fdt_devmap[i].pd_pa = 0;
 110         fdt_devmap[i].pd_size = 0;
 111         fdt_devmap[i].pd_prot = 0;
 112         fdt_devmap[i].pd_cache = 0;
 113
 114         arm_devmap_register_table(&fdt_devmap[0]);
 115         return (0);
 116 }
 117
 118
 119 struct fdt_fixup_entry fdt_fixup_table[] = {
 120         { NULL, NULL }
 121 };
 122
 123 static int
 124 fdt_gic_decode_ic(phandle_t node, pcell_t *intr, int *interrupt, int *trig,
 125     int *pol)
 126 {
 127
 128         if (!fdt_is_compatible(node, "arm,gic"))
 129                 return (ENXIO);
 130
 131         *interrupt = fdt32_to_cpu(intr[0]);
 132         *trig = INTR_TRIGGER_CONFORM;
 133         *pol = INTR_POLARITY_CONFORM;
 134
 135         return (0);
 136 }
 137
 138 fdt_pic_decode_t fdt_pic_table[] = {
 139         &fdt_gic_decode_ic,
 140         NULL
 141 };
 142
 143
 144 struct arm32_dma_range *
 145 bus_dma_get_range(void)
 146 {
 147
 148         return (NULL);
 149 }
 150
 151 int
 152 bus_dma_get_range_nb(void)
 153 {
 154
 155         return (0);
 156 }
 157
 158 void
 159 cpu_reset()
 160 {
 161         if (zynq7_cpu_reset != NULL)
 162                 (*zynq7_cpu_reset)();
 163
 164         printf("cpu_reset: no platform cpu_reset.  hanging.\n");
 165         for (;;)
 166                 ;
 167 }