]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/stable/9.git/blob - sys/cam/scsi/scsi_all.h
MFC r363988:
[FreeBSD/stable/9.git] / sys / cam / scsi / scsi_all.h
1 /*-
2  * Largely written by Julian Elischer (julian@tfs.com)
3  * for TRW Financial Systems.
4  *
5  * TRW Financial Systems, in accordance with their agreement with Carnegie
6  * Mellon University, makes this software available to CMU to distribute
7  * or use in any manner that they see fit as long as this message is kept with
8  * the software. For this reason TFS also grants any other persons or
9  * organisations permission to use or modify this software.
10  *
11  * TFS supplies this software to be publicly redistributed
12  * on the understanding that TFS is not responsible for the correct
13  * functioning of this software in any circumstances.
14  *
15  * Ported to run under 386BSD by Julian Elischer (julian@tfs.com) Sept 1992
16  *
17  * $FreeBSD$
18  */
19
20 /*
21  * SCSI general  interface description
22  */
23
24 #ifndef _SCSI_SCSI_ALL_H
25 #define _SCSI_SCSI_ALL_H 1
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 #include <machine/stdarg.h>
29
30 #ifdef _KERNEL
31 /*
32  * This is the number of seconds we wait for devices to settle after a SCSI
33  * bus reset.
34  */
35 extern int scsi_delay;
36 #endif /* _KERNEL */
37
38 /*
39  * SCSI command format
40  */
41
42 /*
43  * Define dome bits that are in ALL (or a lot of) scsi commands
44  */
45 #define SCSI_CTL_LINK           0x01
46 #define SCSI_CTL_FLAG           0x02
47 #define SCSI_CTL_VENDOR         0xC0
48 #define SCSI_CMD_LUN            0xA0    /* these two should not be needed */
49 #define SCSI_CMD_LUN_SHIFT      5       /* LUN in the cmd is no longer SCSI */
50
51 #define SCSI_MAX_CDBLEN         16      /* 
52                                          * 16 byte commands are in the 
53                                          * SCSI-3 spec 
54                                          */
55 #if defined(CAM_MAX_CDBLEN) && (CAM_MAX_CDBLEN < SCSI_MAX_CDBLEN)
56 #error "CAM_MAX_CDBLEN cannot be less than SCSI_MAX_CDBLEN"
57 #endif
58
59 /* 6byte CDBs special case 0 length to be 256 */
60 #define SCSI_CDB6_LEN(len)      ((len) == 0 ? 256 : len)
61
62 /*
63  * This type defines actions to be taken when a particular sense code is
64  * received.  Right now, these flags are only defined to take up 16 bits,
65  * but can be expanded in the future if necessary.
66  */
67 typedef enum {
68         SS_NOP      = 0x000000, /* Do nothing */
69         SS_RETRY    = 0x010000, /* Retry the command */
70         SS_FAIL     = 0x020000, /* Bail out */
71         SS_START    = 0x030000, /* Send a Start Unit command to the device,
72                                  * then retry the original command.
73                                  */
74         SS_TUR      = 0x040000, /* Send a Test Unit Ready command to the
75                                  * device, then retry the original command.
76                                  */
77         SS_MASK     = 0xff0000
78 } scsi_sense_action;
79
80 typedef enum {
81         SSQ_NONE                = 0x0000,
82         SSQ_DECREMENT_COUNT     = 0x0100,  /* Decrement the retry count */
83         SSQ_MANY                = 0x0200,  /* send lots of recovery commands */
84         SSQ_RANGE               = 0x0400,  /*
85                                             * This table entry represents the
86                                             * end of a range of ASCQs that
87                                             * have identical error actions
88                                             * and text.
89                                             */
90         SSQ_PRINT_SENSE         = 0x0800,
91         SSQ_UA                  = 0x1000,  /* Broadcast UA. */
92         SSQ_RESCAN              = 0x2000,  /* Rescan target for LUNs. */
93         SSQ_LOST                = 0x4000,  /* Destroy the LUNs. */
94         SSQ_MASK                = 0xff00
95 } scsi_sense_action_qualifier;
96
97 /* Mask for error status values */
98 #define SS_ERRMASK      0xff
99
100 /* The default, retyable, error action */
101 #define SS_RDEF         SS_RETRY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE|EIO
102
103 /* The retyable, error action, with table specified error code */
104 #define SS_RET          SS_RETRY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE
105
106 /* Wait for transient error status to change */
107 #define SS_WAIT         SS_TUR|SSQ_MANY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE
108
109 /* Fatal error action, with table specified error code */
110 #define SS_FATAL        SS_FAIL|SSQ_PRINT_SENSE
111
112 struct scsi_generic
113 {
114         u_int8_t opcode;
115         u_int8_t bytes[11];
116 };
117
118 struct scsi_request_sense
119 {
120         u_int8_t opcode;
121         u_int8_t byte2;
122 #define SRS_DESC        0x01
123         u_int8_t unused[2];
124         u_int8_t length;
125         u_int8_t control;
126 };
127
128 struct scsi_test_unit_ready
129 {
130         u_int8_t opcode;
131         u_int8_t byte2;
132         u_int8_t unused[3];
133         u_int8_t control;
134 };
135
136 struct scsi_receive_diag {
137         uint8_t opcode;
138         uint8_t byte2;
139 #define SRD_PCV         0x01
140         uint8_t page_code;
141         uint8_t length[2]; 
142         uint8_t control;
143 };
144
145 struct scsi_send_diag {
146         uint8_t opcode;
147         uint8_t byte2;
148 #define SSD_UNITOFFL                            0x01
149 #define SSD_DEVOFFL                             0x02
150 #define SSD_SELFTEST                            0x04
151 #define SSD_PF                                  0x10
152 #define SSD_SELF_TEST_CODE_MASK                 0xE0
153 #define SSD_SELF_TEST_CODE_SHIFT                5
154 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_NONE         0x00
155 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_BG_SHORT     0x01
156 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_BG_EXTENDED  0x02
157 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_BG_ABORT     0x04
158 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_FG_SHORT     0x05
159 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_FG_EXTENDED  0x06
160         uint8_t reserved;
161         uint8_t length[2];
162         uint8_t control;
163 };
164
165 struct scsi_sense
166 {
167         u_int8_t opcode;
168         u_int8_t byte2;
169         u_int8_t unused[2];
170         u_int8_t length;
171         u_int8_t control;
172 };
173
174 struct scsi_inquiry
175 {
176         u_int8_t opcode;
177         u_int8_t byte2;
178 #define SI_EVPD         0x01
179 #define SI_CMDDT        0x02
180         u_int8_t page_code;
181         u_int8_t length[2];
182         u_int8_t control;
183 };
184
185 struct scsi_mode_sense_6
186 {
187         u_int8_t opcode;
188         u_int8_t byte2;
189 #define SMS_DBD                         0x08
190         u_int8_t page;
191 #define SMS_PAGE_CODE                   0x3F
192 #define SMS_VENDOR_SPECIFIC_PAGE        0x00
193 #define SMS_DISCONNECT_RECONNECT_PAGE   0x02
194 #define SMS_FORMAT_DEVICE_PAGE          0x03
195 #define SMS_GEOMETRY_PAGE               0x04
196 #define SMS_CACHE_PAGE                  0x08
197 #define SMS_PERIPHERAL_DEVICE_PAGE      0x09
198 #define SMS_CONTROL_MODE_PAGE           0x0A
199 #define SMS_PROTO_SPECIFIC_PAGE         0x19
200 #define SMS_INFO_EXCEPTIONS_PAGE        0x1C
201 #define SMS_ALL_PAGES_PAGE              0x3F
202 #define SMS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0
203 #define SMS_PAGE_CTRL_CURRENT           0x00
204 #define SMS_PAGE_CTRL_CHANGEABLE        0x40
205 #define SMS_PAGE_CTRL_DEFAULT           0x80
206 #define SMS_PAGE_CTRL_SAVED             0xC0
207         u_int8_t subpage;
208 #define SMS_SUBPAGE_PAGE_0              0x00
209 #define SMS_SUBPAGE_ALL                 0xff
210         u_int8_t length;
211         u_int8_t control;
212 };
213
214 struct scsi_mode_sense_10
215 {
216         u_int8_t opcode;
217         u_int8_t byte2;         /* same bits as small version */
218 #define SMS10_LLBAA                     0x10
219         u_int8_t page;          /* same bits as small version */
220         u_int8_t subpage;
221         u_int8_t unused[3];
222         u_int8_t length[2];
223         u_int8_t control;
224 };
225
226 struct scsi_mode_select_6
227 {
228         u_int8_t opcode;
229         u_int8_t byte2;
230 #define SMS_SP  0x01
231 #define SMS_PF  0x10
232         u_int8_t unused[2];
233         u_int8_t length;
234         u_int8_t control;
235 };
236
237 struct scsi_mode_select_10
238 {
239         u_int8_t opcode;
240         u_int8_t byte2;         /* same bits as small version */
241         u_int8_t unused[5];
242         u_int8_t length[2];
243         u_int8_t control;
244 };
245
246 /*
247  * When sending a mode select to a tape drive, the medium type must be 0.
248  */
249 struct scsi_mode_hdr_6
250 {
251         u_int8_t datalen;
252         u_int8_t medium_type;
253         u_int8_t dev_specific;
254         u_int8_t block_descr_len;
255 };
256
257 struct scsi_mode_hdr_10
258 {
259         u_int8_t datalen[2];
260         u_int8_t medium_type;
261         u_int8_t dev_specific;
262         u_int8_t reserved[2];
263         u_int8_t block_descr_len[2];
264 };
265
266 struct scsi_mode_block_descr
267 {
268         u_int8_t density_code;
269         u_int8_t num_blocks[3];
270         u_int8_t reserved;
271         u_int8_t block_len[3];
272 };
273
274 struct scsi_per_res_in
275 {
276         u_int8_t opcode;
277         u_int8_t action;
278 #define SPRI_RK 0x00
279 #define SPRI_RR 0x01
280 #define SPRI_RC 0x02
281 #define SPRI_RS 0x03
282         u_int8_t reserved[5];
283         u_int8_t length[2];
284         u_int8_t control;
285 };
286
287 struct scsi_per_res_in_header
288 {
289         u_int8_t generation[4];
290         u_int8_t length[4];
291 };
292
293 struct scsi_per_res_key
294 {
295         u_int8_t key[8];
296 };
297
298 struct scsi_per_res_in_keys
299 {
300         struct scsi_per_res_in_header header;
301         struct scsi_per_res_key keys[0];
302 };
303
304 struct scsi_per_res_cap
305 {
306         uint8_t length[2];
307         uint8_t flags1;
308 #define SPRI_CRH        0x10
309 #define SPRI_SIP_C      0x08
310 #define SPRI_ATP_C      0x04
311 #define SPRI_PTPL_C     0x01
312         uint8_t flags2;
313 #define SPRI_TMV        0x80
314 #define SPRI_PTPL_A     0x01
315         uint8_t type_mask[2];
316 #define SPRI_TM_WR_EX_AR        0x8000
317 #define SPRI_TM_EX_AC_RO        0x4000
318 #define SPRI_TM_WR_EX_RO        0x2000
319 #define SPRI_TM_EX_AC           0x0800
320 #define SPRI_TM_WR_EX           0x0200
321 #define SPRI_TM_EX_AC_AR        0x0001
322         uint8_t reserved[2];
323 };
324
325 struct scsi_per_res_in_rsrv_data
326 {
327         uint8_t reservation[8];
328         uint8_t obsolete1[4];
329         uint8_t reserved;
330         uint8_t scopetype;
331 #define SPRT_WE    0x01
332 #define SPRT_EA    0x03
333 #define SPRT_WERO  0x05
334 #define SPRT_EARO  0x06
335 #define SPRT_WEAR  0x07
336 #define SPRT_EAAR  0x08
337         uint8_t obsolete2[2];
338 };
339
340 struct scsi_per_res_in_rsrv
341 {
342         struct scsi_per_res_in_header header;
343         struct scsi_per_res_in_rsrv_data data;
344 };
345
346 struct scsi_per_res_out
347 {
348         u_int8_t opcode;
349         u_int8_t action;
350 #define SPRO_REGISTER           0x00
351 #define SPRO_RESERVE            0x01
352 #define SPRO_RELEASE            0x02
353 #define SPRO_CLEAR              0x03
354 #define SPRO_PREEMPT            0x04
355 #define SPRO_PRE_ABO            0x05
356 #define SPRO_REG_IGNO           0x06
357 #define SPRO_REG_MOVE           0x07
358 #define SPRO_ACTION_MASK        0x1f
359         u_int8_t scope_type;
360 #define SPR_SCOPE_MASK          0xf0
361 #define SPR_LU_SCOPE            0x00
362 #define SPR_TYPE_MASK           0x0f
363 #define SPR_TYPE_WR_EX          0x01
364 #define SPR_TYPE_EX_AC          0x03
365 #define SPR_TYPE_WR_EX_RO       0x05
366 #define SPR_TYPE_EX_AC_RO       0x06
367 #define SPR_TYPE_WR_EX_AR       0x07
368 #define SPR_TYPE_EX_AC_AR       0x08
369         u_int8_t reserved[2];
370         u_int8_t length[4];
371         u_int8_t control;
372 };
373
374 struct scsi_per_res_out_parms
375 {
376         struct scsi_per_res_key res_key;
377         u_int8_t serv_act_res_key[8];
378         u_int8_t obsolete1[4];
379         u_int8_t flags;
380 #define SPR_SPEC_I_PT           0x08
381 #define SPR_ALL_TG_PT           0x04
382 #define SPR_APTPL               0x01
383         u_int8_t reserved1;
384         u_int8_t obsolete2[2];
385 };
386
387
388 struct scsi_log_sense
389 {
390         u_int8_t opcode;
391         u_int8_t byte2;
392 #define SLS_SP                          0x01
393 #define SLS_PPC                         0x02
394         u_int8_t page;
395 #define SLS_PAGE_CODE                   0x3F
396 #define SLS_ALL_PAGES_PAGE              0x00
397 #define SLS_OVERRUN_PAGE                0x01
398 #define SLS_ERROR_WRITE_PAGE            0x02
399 #define SLS_ERROR_READ_PAGE             0x03
400 #define SLS_ERROR_READREVERSE_PAGE      0x04
401 #define SLS_ERROR_VERIFY_PAGE           0x05
402 #define SLS_ERROR_NONMEDIUM_PAGE        0x06
403 #define SLS_ERROR_LASTN_PAGE            0x07
404 #define SLS_SELF_TEST_PAGE              0x10
405 #define SLS_IE_PAGE                     0x2f
406 #define SLS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0
407 #define SLS_PAGE_CTRL_THRESHOLD         0x00
408 #define SLS_PAGE_CTRL_CUMULATIVE        0x40
409 #define SLS_PAGE_CTRL_THRESH_DEFAULT    0x80
410 #define SLS_PAGE_CTRL_CUMUL_DEFAULT     0xC0
411         u_int8_t reserved[2];
412         u_int8_t paramptr[2];
413         u_int8_t length[2];
414         u_int8_t control;
415 };
416
417 struct scsi_log_select
418 {
419         u_int8_t opcode;
420         u_int8_t byte2;
421 /*      SLS_SP                          0x01 */
422 #define SLS_PCR                         0x02
423         u_int8_t page;
424 /*      SLS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0 */
425 /*      SLS_PAGE_CTRL_THRESHOLD         0x00 */
426 /*      SLS_PAGE_CTRL_CUMULATIVE        0x40 */
427 /*      SLS_PAGE_CTRL_THRESH_DEFAULT    0x80 */
428 /*      SLS_PAGE_CTRL_CUMUL_DEFAULT     0xC0 */
429         u_int8_t reserved[4];
430         u_int8_t length[2];
431         u_int8_t control;
432 };
433
434 struct scsi_log_header
435 {
436         u_int8_t page;
437         u_int8_t reserved;
438         u_int8_t datalen[2];
439 };
440
441 struct scsi_log_param_header {
442         u_int8_t param_code[2];
443         u_int8_t param_control;
444 #define SLP_LP                          0x01
445 #define SLP_LBIN                        0x02
446 #define SLP_TMC_MASK                    0x0C
447 #define SLP_TMC_ALWAYS                  0x00
448 #define SLP_TMC_EQUAL                   0x04
449 #define SLP_TMC_NOTEQUAL                0x08
450 #define SLP_TMC_GREATER                 0x0C
451 #define SLP_ETC                         0x10
452 #define SLP_TSD                         0x20
453 #define SLP_DS                          0x40
454 #define SLP_DU                          0x80
455         u_int8_t param_len;
456 };
457
458 struct scsi_control_page {
459         u_int8_t page_code;
460         u_int8_t page_length;
461         u_int8_t rlec;
462 #define SCP_RLEC                        0x01    /*Report Log Exception Cond*/
463 #define SCP_GLTSD                       0x02    /*Global Logging target
464                                                   save disable */
465 #define SCP_DSENSE                      0x04    /*Descriptor Sense */
466 #define SCP_DPICZ                       0x08    /*Disable Prot. Info Check
467                                                   if Prot. Field is Zero */
468 #define SCP_TMF_ONLY                    0x10    /*TM Functions Only*/
469 #define SCP_TST_MASK                    0xE0    /*Task Set Type Mask*/
470 #define SCP_TST_ONE                     0x00    /*One Task Set*/
471 #define SCP_TST_SEPARATE                0x20    /*Separate Task Sets*/
472         u_int8_t queue_flags;
473 #define SCP_QUEUE_ALG_MASK              0xF0
474 #define SCP_QUEUE_ALG_RESTRICTED        0x00
475 #define SCP_QUEUE_ALG_UNRESTRICTED      0x10
476 #define SCP_QUEUE_ERR                   0x02    /*Queued I/O aborted for CACs*/
477 #define SCP_QUEUE_DQUE                  0x01    /*Queued I/O disabled*/
478         u_int8_t eca_and_aen;
479 #define SCP_EECA                        0x80    /*Enable Extended CA*/
480 #define SCP_RAENP                       0x04    /*Ready AEN Permission*/
481 #define SCP_UAAENP                      0x02    /*UA AEN Permission*/
482 #define SCP_EAENP                       0x01    /*Error AEN Permission*/
483         u_int8_t reserved;
484         u_int8_t aen_holdoff_period[2];
485 };
486
487 struct scsi_cache_page {
488         u_int8_t page_code;
489 #define SCHP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
490         u_int8_t page_length;
491         u_int8_t cache_flags;
492 #define SCHP_FLAGS_WCE                  0x04    /* Write Cache Enable */
493 #define SCHP_FLAGS_MF                   0x02    /* Multiplication factor */
494 #define SCHP_FLAGS_RCD                  0x01    /* Read Cache Disable */
495         u_int8_t rw_cache_policy;
496         u_int8_t dis_prefetch[2];
497         u_int8_t min_prefetch[2];
498         u_int8_t max_prefetch[2];
499         u_int8_t max_prefetch_ceil[2];
500 };
501
502 /*
503  * XXX KDM
504  * Updated version of the cache page, as of SBC.  Update this to SBC-3 and
505  * rationalize the two.
506  */
507 struct scsi_caching_page {
508         uint8_t page_code;
509 #define SMS_CACHING_PAGE                0x08
510         uint8_t page_length;
511         uint8_t flags1;
512 #define SCP_IC          0x80
513 #define SCP_ABPF        0x40
514 #define SCP_CAP         0x20
515 #define SCP_DISC        0x10
516 #define SCP_SIZE        0x08
517 #define SCP_WCE         0x04
518 #define SCP_MF          0x02
519 #define SCP_RCD         0x01
520         uint8_t ret_priority;
521         uint8_t disable_pf_transfer_len[2];
522         uint8_t min_prefetch[2];
523         uint8_t max_prefetch[2];
524         uint8_t max_pf_ceiling[2];
525         uint8_t flags2;
526 #define SCP_FSW         0x80
527 #define SCP_LBCSS       0x40
528 #define SCP_DRA         0x20
529 #define SCP_VS1         0x10
530 #define SCP_VS2         0x08
531         uint8_t cache_segments;
532         uint8_t cache_seg_size[2];
533         uint8_t reserved;
534         uint8_t non_cache_seg_size[3];
535 };
536
537 /*
538  * XXX KDM move this off to a vendor shim.
539  */
540 struct copan_power_subpage {
541         uint8_t page_code;
542 #define PWR_PAGE_CODE           0x00
543         uint8_t subpage;
544 #define PWR_SUBPAGE_CODE        0x02
545         uint8_t page_length[2];
546         uint8_t page_version;
547 #define PWR_VERSION                 0x01
548         uint8_t total_luns;
549         uint8_t max_active_luns;
550 #define PWR_DFLT_MAX_LUNS           0x07
551         uint8_t reserved[25];
552 };
553
554 /*
555  * XXX KDM move this off to a vendor shim.
556  */
557 struct copan_aps_subpage {
558         uint8_t page_code;
559 #define APS_PAGE_CODE           0x00
560         uint8_t subpage;
561 #define APS_SUBPAGE_CODE        0x03
562         uint8_t page_length[2];
563         uint8_t page_version;
564 #define APS_VERSION                 0x00
565         uint8_t lock_active;
566 #define APS_LOCK_ACTIVE     0x01
567 #define APS_LOCK_INACTIVE       0x00
568         uint8_t reserved[26];
569 };
570
571 /*
572  * XXX KDM move this off to a vendor shim.
573  */
574 struct copan_debugconf_subpage {
575         uint8_t page_code;
576 #define DBGCNF_PAGE_CODE                0x00
577         uint8_t subpage;
578 #define DBGCNF_SUBPAGE_CODE     0xF0
579         uint8_t page_length[2];
580         uint8_t page_version;
581 #define DBGCNF_VERSION                  0x00
582         uint8_t ctl_time_io_secs[2];
583 };
584
585
586 struct scsi_info_exceptions_page {
587         u_int8_t page_code;
588 #define SIEP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
589         u_int8_t page_length;
590         u_int8_t info_flags;
591 #define SIEP_FLAGS_PERF                 0x80
592 #define SIEP_FLAGS_EBF                  0x20
593 #define SIEP_FLAGS_EWASC                0x10
594 #define SIEP_FLAGS_DEXCPT               0x08
595 #define SIEP_FLAGS_TEST                 0x04
596 #define SIEP_FLAGS_EBACKERR             0x02
597 #define SIEP_FLAGS_LOGERR               0x01
598         u_int8_t mrie;
599         u_int8_t interval_timer[4];
600         u_int8_t report_count[4];
601 };
602
603 struct scsi_proto_specific_page {
604         u_int8_t page_code;
605 #define SPSP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
606         u_int8_t page_length;
607         u_int8_t protocol;
608 #define SPSP_PROTO_FC                   0x00
609 #define SPSP_PROTO_SPI                  0x01
610 #define SPSP_PROTO_SSA                  0x02
611 #define SPSP_PROTO_1394                 0x03
612 #define SPSP_PROTO_RDMA                 0x04
613 #define SPSP_PROTO_ISCSI                0x05
614 #define SPSP_PROTO_SAS                  0x06
615 #define SPSP_PROTO_ADT                  0x07
616 #define SPSP_PROTO_ATA                  0x08
617 #define SPSP_PROTO_NONE                 0x0f
618 };
619
620 struct scsi_reserve
621 {
622         u_int8_t opcode;
623         u_int8_t byte2;
624 #define SR_EXTENT       0x01
625 #define SR_ID_MASK      0x0e
626 #define SR_3RDPTY       0x10
627 #define SR_LUN_MASK     0xe0
628         u_int8_t resv_id;
629         u_int8_t length[2];
630         u_int8_t control;
631 };
632
633 struct scsi_reserve_10 {
634         uint8_t opcode;
635         uint8_t byte2;
636 #define SR10_3RDPTY     0x10
637 #define SR10_LONGID     0x02
638 #define SR10_EXTENT     0x01
639         uint8_t resv_id;
640         uint8_t thirdparty_id;
641         uint8_t reserved[3];
642         uint8_t length[2];
643         uint8_t control;
644 };
645
646
647 struct scsi_release
648 {
649         u_int8_t opcode;
650         u_int8_t byte2;
651         u_int8_t resv_id;
652         u_int8_t unused[1];
653         u_int8_t length;
654         u_int8_t control;
655 };
656
657 struct scsi_release_10 {
658         uint8_t opcode;
659         uint8_t byte2;
660         uint8_t resv_id;
661         uint8_t thirdparty_id;
662         uint8_t reserved[3];
663         uint8_t length[2];
664         uint8_t control;
665 };
666
667 struct scsi_prevent
668 {
669         u_int8_t opcode;
670         u_int8_t byte2;
671         u_int8_t unused[2];
672         u_int8_t how;
673         u_int8_t control;
674 };
675 #define PR_PREVENT 0x01
676 #define PR_ALLOW   0x00
677
678 struct scsi_sync_cache
679 {
680         u_int8_t opcode;
681         u_int8_t byte2;
682 #define SSC_IMMED       0x02
683 #define SSC_RELADR      0x01
684         u_int8_t begin_lba[4];
685         u_int8_t reserved;
686         u_int8_t lb_count[2];
687         u_int8_t control;       
688 };
689
690 struct scsi_sync_cache_16
691 {
692         uint8_t opcode;
693         uint8_t byte2;
694         uint8_t begin_lba[8];
695         uint8_t lb_count[4];
696         uint8_t reserved;
697         uint8_t control;
698 };
699
700 struct scsi_format {
701         uint8_t opcode;
702         uint8_t byte2;
703 #define SF_LONGLIST             0x20
704 #define SF_FMTDATA              0x10
705 #define SF_CMPLIST              0x08
706 #define SF_FORMAT_MASK          0x07
707 #define SF_FORMAT_BLOCK         0x00
708 #define SF_FORMAT_LONG_BLOCK    0x03
709 #define SF_FORMAT_BFI           0x04
710 #define SF_FORMAT_PHYS          0x05
711         uint8_t vendor;
712         uint8_t interleave[2];
713         uint8_t control;
714 };
715
716 struct scsi_format_header_short {
717         uint8_t reserved;
718 #define SF_DATA_FOV     0x80
719 #define SF_DATA_DPRY    0x40
720 #define SF_DATA_DCRT    0x20
721 #define SF_DATA_STPF    0x10
722 #define SF_DATA_IP      0x08
723 #define SF_DATA_DSP     0x04
724 #define SF_DATA_IMMED   0x02
725 #define SF_DATA_VS      0x01
726         uint8_t byte2;
727         uint8_t defect_list_len[2];
728 };
729
730 struct scsi_format_header_long {
731         uint8_t reserved;
732         uint8_t byte2;
733         uint8_t reserved2[2];
734         uint8_t defect_list_len[4];
735 };
736
737 struct scsi_changedef
738 {
739         u_int8_t opcode;
740         u_int8_t byte2;
741         u_int8_t unused1;
742         u_int8_t how;
743         u_int8_t unused[4];
744         u_int8_t datalen;
745         u_int8_t control;
746 };
747
748 struct scsi_read_buffer
749 {
750         u_int8_t opcode;
751         u_int8_t byte2;
752 #define RWB_MODE                0x07
753 #define RWB_MODE_HDR_DATA       0x00
754 #define RWB_MODE_VENDOR         0x01
755 #define RWB_MODE_DATA           0x02
756 #define RWB_MODE_DOWNLOAD       0x04
757 #define RWB_MODE_DOWNLOAD_SAVE  0x05
758         u_int8_t buffer_id;
759         u_int8_t offset[3];
760         u_int8_t length[3];
761         u_int8_t control;
762 };
763
764 struct scsi_write_buffer
765 {
766         u_int8_t opcode;
767         u_int8_t byte2;
768         u_int8_t buffer_id;
769         u_int8_t offset[3];
770         u_int8_t length[3];
771         u_int8_t control;
772 };
773
774 struct scsi_rw_6
775 {
776         u_int8_t opcode;
777         u_int8_t addr[3];
778 /* only 5 bits are valid in the MSB address byte */
779 #define SRW_TOPADDR     0x1F
780         u_int8_t length;
781         u_int8_t control;
782 };
783
784 struct scsi_rw_10
785 {
786         u_int8_t opcode;
787 #define SRW10_RELADDR   0x01
788 /* EBP defined for WRITE(10) only */
789 #define SRW10_EBP       0x04
790 #define SRW10_FUA       0x08
791 #define SRW10_DPO       0x10
792         u_int8_t byte2;
793         u_int8_t addr[4];
794         u_int8_t reserved;
795         u_int8_t length[2];
796         u_int8_t control;
797 };
798
799 struct scsi_rw_12
800 {
801         u_int8_t opcode;
802 #define SRW12_RELADDR   0x01
803 #define SRW12_FUA       0x08
804 #define SRW12_DPO       0x10
805         u_int8_t byte2;
806         u_int8_t addr[4];
807         u_int8_t length[4];
808         u_int8_t reserved;
809         u_int8_t control;
810 };
811
812 struct scsi_rw_16
813 {
814         u_int8_t opcode;
815 #define SRW16_RELADDR   0x01
816 #define SRW16_FUA       0x08
817 #define SRW16_DPO       0x10
818         u_int8_t byte2;
819         u_int8_t addr[8];
820         u_int8_t length[4];
821         u_int8_t reserved;
822         u_int8_t control;
823 };
824
825 struct scsi_write_same_10
826 {
827         uint8_t opcode;
828         uint8_t byte2;
829 #define SWS_LBDATA      0x02
830 #define SWS_PBDATA      0x04
831 #define SWS_UNMAP       0x08
832 #define SWS_ANCHOR      0x10
833         uint8_t addr[4];
834         uint8_t group;
835         uint8_t length[2];
836         uint8_t control;
837 };
838
839 struct scsi_write_same_16
840 {
841         uint8_t opcode;
842         uint8_t byte2;
843         uint8_t addr[8];
844         uint8_t length[4];
845         uint8_t group;
846         uint8_t control;
847 };
848
849 struct scsi_unmap
850 {
851         uint8_t opcode;
852         uint8_t byte2;
853 #define SU_ANCHOR       0x01
854         uint8_t reserved[4];
855         uint8_t group;
856         uint8_t length[2];
857         uint8_t control;
858 };
859
860 struct scsi_write_verify_10
861 {
862         uint8_t opcode;
863         uint8_t byte2;
864 #define SWV_BYTCHK              0x02
865 #define SWV_DPO                 0x10
866 #define SWV_WRPROECT_MASK       0xe0
867         uint8_t addr[4];
868         uint8_t group;
869         uint8_t length[2];
870         uint8_t control;
871 };
872
873 struct scsi_write_verify_12
874 {
875         uint8_t opcode;
876         uint8_t byte2;
877         uint8_t addr[4];
878         uint8_t length[4];
879         uint8_t group;
880         uint8_t control;
881 };
882
883 struct scsi_write_verify_16
884 {
885         uint8_t opcode;
886         uint8_t byte2;
887         uint8_t addr[8];
888         uint8_t length[4];
889         uint8_t group;
890         uint8_t control;
891 };
892
893
894 struct scsi_start_stop_unit
895 {
896         u_int8_t opcode;
897         u_int8_t byte2;
898 #define SSS_IMMED               0x01
899         u_int8_t reserved[2];
900         u_int8_t how;
901 #define SSS_START               0x01
902 #define SSS_LOEJ                0x02
903 #define SSS_PC_MASK             0xf0
904 #define SSS_PC_START_VALID      0x00
905 #define SSS_PC_ACTIVE           0x10
906 #define SSS_PC_IDLE             0x20
907 #define SSS_PC_STANDBY          0x30
908 #define SSS_PC_LU_CONTROL       0x70
909 #define SSS_PC_FORCE_IDLE_0     0xa0
910 #define SSS_PC_FORCE_STANDBY_0  0xb0
911         u_int8_t control;
912 };
913
914 struct ata_pass_12 {
915         u_int8_t opcode;
916         u_int8_t protocol;
917 #define AP_PROTO_HARD_RESET     (0x00 << 1)
918 #define AP_PROTO_SRST           (0x01 << 1)
919 #define AP_PROTO_NON_DATA       (0x03 << 1)
920 #define AP_PROTO_PIO_IN         (0x04 << 1)
921 #define AP_PROTO_PIO_OUT        (0x05 << 1)
922 #define AP_PROTO_DMA            (0x06 << 1)
923 #define AP_PROTO_DMA_QUEUED     (0x07 << 1)
924 #define AP_PROTO_DEVICE_DIAG    (0x08 << 1)
925 #define AP_PROTO_DEVICE_RESET   (0x09 << 1)
926 #define AP_PROTO_UDMA_IN        (0x0a << 1)
927 #define AP_PROTO_UDMA_OUT       (0x0b << 1)
928 #define AP_PROTO_FPDMA          (0x0c << 1)
929 #define AP_PROTO_RESP_INFO      (0x0f << 1)
930 #define AP_MULTI        0xe0
931         u_int8_t flags;
932 #define AP_T_LEN        0x03
933 #define AP_BB           0x04
934 #define AP_T_DIR        0x08
935 #define AP_CK_COND      0x20
936 #define AP_OFFLINE      0x60
937         u_int8_t features;
938         u_int8_t sector_count;
939         u_int8_t lba_low;
940         u_int8_t lba_mid;
941         u_int8_t lba_high;
942         u_int8_t device;
943         u_int8_t command;
944         u_int8_t reserved;
945         u_int8_t control;
946 };
947
948 struct scsi_maintenance_in
949 {
950         uint8_t  opcode;
951         uint8_t  byte2;
952 #define SERVICE_ACTION_MASK  0x1f
953 #define SA_RPRT_TRGT_GRP     0x0a
954         uint8_t  reserved[4];
955         uint8_t  length[4];
956         uint8_t  reserved1;
957         uint8_t  control;
958 };
959
960 struct ata_pass_16 {
961         u_int8_t opcode;
962         u_int8_t protocol;
963 #define AP_EXTEND       0x01
964         u_int8_t flags;
965 #define AP_FLAG_TLEN_NO_DATA    (0 << 0)
966 #define AP_FLAG_TLEN_FEAT       (1 << 0)
967 #define AP_FLAG_TLEN_SECT_CNT   (2 << 0)
968 #define AP_FLAG_TLEN_STPSIU     (3 << 0)
969 #define AP_FLAG_BYT_BLOK_BYTES  (0 << 2)  
970 #define AP_FLAG_BYT_BLOK_BLOCKS (1 << 2)  
971 #define AP_FLAG_TDIR_TO_DEV     (0 << 3)  
972 #define AP_FLAG_TDIR_FROM_DEV   (1 << 3)  
973 #define AP_FLAG_CHK_COND        (1 << 5)  
974         u_int8_t features_ext;
975         u_int8_t features;
976         u_int8_t sector_count_ext;
977         u_int8_t sector_count;
978         u_int8_t lba_low_ext;
979         u_int8_t lba_low;
980         u_int8_t lba_mid_ext;
981         u_int8_t lba_mid;
982         u_int8_t lba_high_ext;
983         u_int8_t lba_high;
984         u_int8_t device;
985         u_int8_t command;
986         u_int8_t control;
987 };
988
989 #define SC_SCSI_1 0x01
990 #define SC_SCSI_2 0x03
991
992 /*
993  * Opcodes
994  */
995
996 #define TEST_UNIT_READY         0x00
997 #define REQUEST_SENSE           0x03
998 #define READ_6                  0x08
999 #define WRITE_6                 0x0A
1000 #define INQUIRY                 0x12
1001 #define MODE_SELECT_6           0x15
1002 #define MODE_SENSE_6            0x1A
1003 #define START_STOP_UNIT         0x1B
1004 #define START_STOP              0x1B
1005 #define RESERVE                 0x16
1006 #define RELEASE                 0x17
1007 #define RECEIVE_DIAGNOSTIC      0x1C
1008 #define SEND_DIAGNOSTIC         0x1D
1009 #define PREVENT_ALLOW           0x1E
1010 #define READ_CAPACITY           0x25
1011 #define READ_10                 0x28
1012 #define WRITE_10                0x2A
1013 #define POSITION_TO_ELEMENT     0x2B
1014 #define WRITE_VERIFY_10         0x2E
1015 #define VERIFY_10               0x2F
1016 #define SYNCHRONIZE_CACHE       0x35
1017 #define READ_DEFECT_DATA_10     0x37
1018 #define WRITE_BUFFER            0x3B
1019 #define READ_BUFFER             0x3C
1020 #define CHANGE_DEFINITION       0x40
1021 #define WRITE_SAME_10           0x41
1022 #define UNMAP                   0x42
1023 #define LOG_SELECT              0x4C
1024 #define LOG_SENSE               0x4D
1025 #define MODE_SELECT_10          0x55
1026 #define RESERVE_10              0x56
1027 #define RELEASE_10              0x57
1028 #define MODE_SENSE_10           0x5A
1029 #define PERSISTENT_RES_IN       0x5E
1030 #define PERSISTENT_RES_OUT      0x5F
1031 #define ATA_PASS_16             0x85
1032 #define READ_16                 0x88
1033 #define WRITE_16                0x8A
1034 #define WRITE_VERIFY_16         0x8E
1035 #define SYNCHRONIZE_CACHE_16    0x91
1036 #define WRITE_SAME_16           0x93
1037 #define SERVICE_ACTION_IN       0x9E
1038 #define REPORT_LUNS             0xA0
1039 #define ATA_PASS_12             0xA1
1040 #define MAINTENANCE_IN          0xA3
1041 #define MAINTENANCE_OUT         0xA4
1042 #define MOVE_MEDIUM             0xA5
1043 #define READ_12                 0xA8
1044 #define WRITE_12                0xAA
1045 #define WRITE_VERIFY_12         0xAE
1046 #define READ_ELEMENT_STATUS     0xB8
1047 #define READ_CD                 0xBE
1048
1049 /* Maintenance In Service Action Codes */
1050 #define REPORT_IDENTIFYING_INFRMATION           0x05
1051 #define REPORT_TARGET_PORT_GROUPS               0x0A
1052 #define REPORT_ALIASES                          0x0B
1053 #define REPORT_SUPPORTED_OPERATION_CODES        0x0C
1054 #define REPORT_SUPPORTED_TASK_MANAGEMENT_FUNCTIONS      0x0D
1055 #define REPORT_PRIORITY                         0x0E
1056 #define REPORT_TIMESTAMP                        0x0F
1057 #define MANAGEMENT_PROTOCOL_IN                  0x10
1058 /* Maintenance Out Service Action Codes */
1059 #define SET_IDENTIFY_INFORMATION                0x06
1060 #define SET_TARGET_PORT_GROUPS                  0x0A
1061 #define CHANGE_ALIASES                          0x0B
1062 #define SET_PRIORITY                            0x0E
1063 #define SET_TIMESTAMP                           0x0F
1064 #define MANGAEMENT_PROTOCOL_OUT                 0x10
1065
1066 /*
1067  * Device Types
1068  */
1069 #define T_DIRECT        0x00
1070 #define T_SEQUENTIAL    0x01
1071 #define T_PRINTER       0x02
1072 #define T_PROCESSOR     0x03
1073 #define T_WORM          0x04
1074 #define T_CDROM         0x05
1075 #define T_SCANNER       0x06
1076 #define T_OPTICAL       0x07
1077 #define T_CHANGER       0x08
1078 #define T_COMM          0x09
1079 #define T_ASC0          0x0a
1080 #define T_ASC1          0x0b
1081 #define T_STORARRAY     0x0c
1082 #define T_ENCLOSURE     0x0d
1083 #define T_RBC           0x0e
1084 #define T_OCRW          0x0f
1085 #define T_OSD           0x11
1086 #define T_ADC           0x12
1087 #define T_NODEVICE      0x1f
1088 #define T_ANY           0xff    /* Used in Quirk table matches */
1089
1090 #define T_REMOV         1
1091 #define T_FIXED         0
1092
1093 /*
1094  * This length is the initial inquiry length used by the probe code, as    
1095  * well as the length necessary for scsi_print_inquiry() to function 
1096  * correctly.  If either use requires a different length in the future, 
1097  * the two values should be de-coupled.
1098  */
1099 #define SHORT_INQUIRY_LENGTH    36
1100
1101 struct scsi_inquiry_data
1102 {
1103         u_int8_t device;
1104 #define SID_TYPE(inq_data) ((inq_data)->device & 0x1f)
1105 #define SID_QUAL(inq_data) (((inq_data)->device & 0xE0) >> 5)
1106 #define SID_QUAL_LU_CONNECTED   0x00    /*
1107                                          * The specified peripheral device
1108                                          * type is currently connected to
1109                                          * logical unit.  If the target cannot
1110                                          * determine whether or not a physical
1111                                          * device is currently connected, it
1112                                          * shall also use this peripheral
1113                                          * qualifier when returning the INQUIRY
1114                                          * data.  This peripheral qualifier
1115                                          * does not mean that the device is
1116                                          * ready for access by the initiator.
1117                                          */
1118 #define SID_QUAL_LU_OFFLINE     0x01    /*
1119                                          * The target is capable of supporting
1120                                          * the specified peripheral device type
1121                                          * on this logical unit; however, the
1122                                          * physical device is not currently
1123                                          * connected to this logical unit.
1124                                          */
1125 #define SID_QUAL_RSVD           0x02
1126 #define SID_QUAL_BAD_LU         0x03    /*
1127                                          * The target is not capable of
1128                                          * supporting a physical device on
1129                                          * this logical unit. For this
1130                                          * peripheral qualifier the peripheral
1131                                          * device type shall be set to 1Fh to
1132                                          * provide compatibility with previous
1133                                          * versions of SCSI. All other
1134                                          * peripheral device type values are
1135                                          * reserved for this peripheral
1136                                          * qualifier.
1137                                          */
1138 #define SID_QUAL_IS_VENDOR_UNIQUE(inq_data) ((SID_QUAL(inq_data) & 0x04) != 0)
1139         u_int8_t dev_qual2;
1140 #define SID_QUAL2       0x7F
1141 #define SID_IS_REMOVABLE(inq_data) (((inq_data)->dev_qual2 & 0x80) != 0)
1142         u_int8_t version;
1143 #define SID_ANSI_REV(inq_data) ((inq_data)->version & 0x07)
1144 #define         SCSI_REV_0              0
1145 #define         SCSI_REV_CCS            1
1146 #define         SCSI_REV_2              2
1147 #define         SCSI_REV_SPC            3
1148 #define         SCSI_REV_SPC2           4
1149 #define         SCSI_REV_SPC3           5
1150 #define         SCSI_REV_SPC4           6
1151
1152 #define SID_ECMA        0x38
1153 #define SID_ISO         0xC0
1154         u_int8_t response_format;
1155 #define SID_AENC        0x80
1156 #define SID_TrmIOP      0x40
1157 #define SID_NormACA     0x20
1158 #define SID_HiSup       0x10
1159         u_int8_t additional_length;
1160 #define SID_ADDITIONAL_LENGTH(iqd)                                      \
1161         ((iqd)->additional_length +                                     \
1162         __offsetof(struct scsi_inquiry_data, additional_length) + 1)
1163         u_int8_t spc3_flags;
1164 #define SPC3_SID_PROTECT        0x01
1165 #define SPC3_SID_3PC            0x08
1166 #define SPC3_SID_TPGS_MASK      0x30
1167 #define SPC3_SID_TPGS_IMPLICIT  0x10
1168 #define SPC3_SID_TPGS_EXPLICIT  0x20
1169 #define SPC3_SID_ACC            0x40
1170 #define SPC3_SID_SCCS           0x80
1171         u_int8_t spc2_flags;
1172 #define SPC2_SID_ADDR16         0x01
1173 #define SPC2_SID_MChngr         0x08
1174 #define SPC2_SID_MultiP         0x10
1175 #define SPC2_SID_EncServ        0x40
1176 #define SPC2_SID_BQueue         0x80
1177
1178 #define INQ_DATA_TQ_ENABLED(iqd)                                \
1179     ((SID_ANSI_REV(iqd) < SCSI_REV_SPC2)? ((iqd)->flags & SID_CmdQue) : \
1180     (((iqd)->flags & SID_CmdQue) && !((iqd)->spc2_flags & SPC2_SID_BQueue)) || \
1181     (!((iqd)->flags & SID_CmdQue) && ((iqd)->spc2_flags & SPC2_SID_BQueue)))
1182
1183         u_int8_t flags;
1184 #define SID_SftRe       0x01
1185 #define SID_CmdQue      0x02
1186 #define SID_Linked      0x08
1187 #define SID_Sync        0x10
1188 #define SID_WBus16      0x20
1189 #define SID_WBus32      0x40
1190 #define SID_RelAdr      0x80
1191 #define SID_VENDOR_SIZE   8
1192         char     vendor[SID_VENDOR_SIZE];
1193 #define SID_PRODUCT_SIZE  16
1194         char     product[SID_PRODUCT_SIZE];
1195 #define SID_REVISION_SIZE 4
1196         char     revision[SID_REVISION_SIZE];
1197         /*
1198          * The following fields were taken from SCSI Primary Commands - 2
1199          * (SPC-2) Revision 14, Dated 11 November 1999
1200          */
1201 #define SID_VENDOR_SPECIFIC_0_SIZE      20
1202         u_int8_t vendor_specific0[SID_VENDOR_SPECIFIC_0_SIZE];
1203         /*
1204          * An extension of SCSI Parallel Specific Values
1205          */
1206 #define SID_SPI_IUS             0x01
1207 #define SID_SPI_QAS             0x02
1208 #define SID_SPI_CLOCK_ST        0x00
1209 #define SID_SPI_CLOCK_DT        0x04
1210 #define SID_SPI_CLOCK_DT_ST     0x0C
1211 #define SID_SPI_MASK            0x0F
1212         u_int8_t spi3data;
1213         u_int8_t reserved2;
1214         /*
1215          * Version Descriptors, stored 2 byte values.
1216          */
1217         u_int8_t version1[2];
1218         u_int8_t version2[2];
1219         u_int8_t version3[2];
1220         u_int8_t version4[2];
1221         u_int8_t version5[2];
1222         u_int8_t version6[2];
1223         u_int8_t version7[2];
1224         u_int8_t version8[2];
1225
1226         u_int8_t reserved3[22];
1227
1228 #define SID_VENDOR_SPECIFIC_1_SIZE      160
1229         u_int8_t vendor_specific1[SID_VENDOR_SPECIFIC_1_SIZE];
1230 };
1231
1232 /*
1233  * This structure is more suited to initiator operation, because the
1234  * maximum number of supported pages is already allocated.
1235  */
1236 struct scsi_vpd_supported_page_list
1237 {
1238         u_int8_t device;
1239         u_int8_t page_code;
1240 #define SVPD_SUPPORTED_PAGE_LIST        0x00
1241 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES_HDR_LEN    4
1242         u_int8_t reserved;
1243         u_int8_t length;        /* number of VPD entries */
1244 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES_SIZE       251
1245         u_int8_t list[SVPD_SUPPORTED_PAGES_SIZE];
1246 };
1247
1248 /*
1249  * This structure is more suited to target operation, because the
1250  * number of supported pages is left to the user to allocate.
1251  */
1252 struct scsi_vpd_supported_pages
1253 {
1254         u_int8_t device;
1255         u_int8_t page_code;
1256         u_int8_t reserved;
1257 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES    0x00
1258         u_int8_t length;
1259         u_int8_t page_list[0];
1260 };
1261
1262
1263 struct scsi_vpd_unit_serial_number
1264 {
1265         u_int8_t device;
1266         u_int8_t page_code;
1267 #define SVPD_UNIT_SERIAL_NUMBER 0x80
1268         u_int8_t reserved;
1269         u_int8_t length; /* serial number length */
1270 #define SVPD_SERIAL_NUM_SIZE 251
1271         u_int8_t serial_num[SVPD_SERIAL_NUM_SIZE];
1272 };
1273
1274 struct scsi_vpd_device_id
1275 {
1276         u_int8_t device;
1277         u_int8_t page_code;
1278 #define SVPD_DEVICE_ID                  0x83
1279 #define SVPD_DEVICE_ID_MAX_SIZE         252
1280 #define SVPD_DEVICE_ID_HDR_LEN \
1281     __offsetof(struct scsi_vpd_device_id, desc_list)
1282         u_int8_t length[2];
1283         u_int8_t desc_list[];
1284 };
1285
1286 struct scsi_vpd_id_descriptor
1287 {
1288         u_int8_t        proto_codeset;
1289 #define SCSI_PROTO_FC           0x00
1290 #define SCSI_PROTO_SPI          0x01
1291 #define SCSI_PROTO_SSA          0x02
1292 #define SCSI_PROTO_1394         0x03
1293 #define SCSI_PROTO_RDMA         0x04
1294 #define SCSI_PROTO_iSCSI        0x05
1295 #define SCSI_PROTO_SAS          0x06
1296 #define SCSI_PROTO_ADT          0x07
1297 #define SCSI_PROTO_ATA          0x08
1298 #define SVPD_ID_PROTO_SHIFT     4
1299 #define SVPD_ID_CODESET_BINARY  0x01
1300 #define SVPD_ID_CODESET_ASCII   0x02
1301 #define SVPD_ID_CODESET_UTF8    0x03
1302 #define SVPD_ID_CODESET_MASK    0x0f
1303         u_int8_t        id_type;
1304 #define SVPD_ID_PIV             0x80
1305 #define SVPD_ID_ASSOC_LUN       0x00
1306 #define SVPD_ID_ASSOC_PORT      0x10
1307 #define SVPD_ID_ASSOC_TARGET    0x20
1308 #define SVPD_ID_ASSOC_MASK      0x30
1309 #define SVPD_ID_TYPE_VENDOR     0x00
1310 #define SVPD_ID_TYPE_T10        0x01
1311 #define SVPD_ID_TYPE_EUI64      0x02
1312 #define SVPD_ID_TYPE_NAA        0x03
1313 #define SVPD_ID_TYPE_RELTARG    0x04
1314 #define SVPD_ID_TYPE_TPORTGRP   0x05
1315 #define SVPD_ID_TYPE_LUNGRP     0x06
1316 #define SVPD_ID_TYPE_MD5_LUN_ID 0x07
1317 #define SVPD_ID_TYPE_SCSI_NAME  0x08
1318 #define SVPD_ID_TYPE_MASK       0x0f
1319         u_int8_t        reserved;
1320         u_int8_t        length;
1321 #define SVPD_DEVICE_ID_DESC_HDR_LEN \
1322     __offsetof(struct scsi_vpd_id_descriptor, identifier) 
1323         u_int8_t        identifier[];
1324 };
1325
1326 struct scsi_vpd_id_t10
1327 {
1328         u_int8_t        vendor[8];
1329         u_int8_t        vendor_spec_id[0];
1330 };
1331
1332 struct scsi_vpd_id_eui64
1333 {
1334         u_int8_t        ieee_company_id[3];
1335         u_int8_t        extension_id[5];
1336 };
1337
1338 struct scsi_vpd_id_naa_basic
1339 {
1340         uint8_t naa;
1341         /* big endian, packed:
1342         uint8_t naa : 4;
1343         uint8_t naa_desig : 4;
1344         */
1345 #define SVPD_ID_NAA_NAA_SHIFT           4
1346 #define SVPD_ID_NAA_IEEE_EXT            0x02
1347 #define SVPD_ID_NAA_LOCAL_REG           0x03
1348 #define SVPD_ID_NAA_IEEE_REG            0x05
1349 #define SVPD_ID_NAA_IEEE_REG_EXT        0x06
1350         uint8_t naa_data[];
1351 };
1352
1353 struct scsi_vpd_id_naa_ieee_extended_id
1354 {
1355         uint8_t naa;
1356         uint8_t vendor_specific_id_a;
1357         uint8_t ieee_company_id[3];
1358         uint8_t vendor_specific_id_b[4];
1359 };
1360
1361 struct scsi_vpd_id_naa_local_reg
1362 {
1363         uint8_t naa;
1364         uint8_t local_value[7];
1365 };
1366
1367 struct scsi_vpd_id_naa_ieee_reg
1368 {
1369         uint8_t naa;
1370         uint8_t reg_value[7];
1371         /* big endian, packed:
1372         uint8_t naa_basic : 4;
1373         uint8_t ieee_company_id_0 : 4;
1374         uint8_t ieee_company_id_1[2];
1375         uint8_t ieee_company_id_2 : 4;
1376         uint8_t vendor_specific_id_0 : 4;
1377         uint8_t vendor_specific_id_1[4];
1378         */
1379 };
1380
1381 struct scsi_vpd_id_naa_ieee_reg_extended
1382 {
1383         uint8_t naa;
1384         uint8_t reg_value[15];
1385         /* big endian, packed:
1386         uint8_t naa_basic : 4;
1387         uint8_t ieee_company_id_0 : 4;
1388         uint8_t ieee_company_id_1[2];
1389         uint8_t ieee_company_id_2 : 4;
1390         uint8_t vendor_specific_id_0 : 4;
1391         uint8_t vendor_specific_id_1[4];
1392         uint8_t vendor_specific_id_ext[8];
1393         */
1394 };
1395
1396 struct scsi_vpd_id_rel_trgt_port_id
1397 {
1398         uint8_t obsolete[2];
1399         uint8_t rel_trgt_port_id[2];
1400 };
1401
1402 struct scsi_vpd_id_trgt_port_grp_id
1403 {
1404         uint8_t reserved[2];
1405         uint8_t trgt_port_grp[2];
1406 };
1407
1408 struct scsi_vpd_id_lun_grp_id
1409 {
1410         uint8_t reserved[2];
1411         uint8_t log_unit_grp[2];
1412 };
1413
1414 struct scsi_vpd_id_md5_lun_id
1415 {
1416         uint8_t lun_id[16];
1417 };
1418
1419 struct scsi_vpd_id_scsi_name
1420 {
1421         uint8_t name_string[256];
1422 };
1423
1424 struct scsi_service_action_in
1425 {
1426         uint8_t opcode;
1427         uint8_t service_action;
1428         uint8_t action_dependent[13];
1429         uint8_t control;
1430 };
1431
1432 struct scsi_diag_page {
1433         uint8_t page_code;
1434         uint8_t page_specific_flags;
1435         uint8_t length[2];
1436         uint8_t params[0];
1437 };
1438
1439 /*
1440  * ATA Information VPD Page based on
1441  * T10/2126-D Revision 04
1442  */
1443 #define SVPD_ATA_INFORMATION            0x89
1444
1445 /*
1446  * Block Device Characteristics VPD Page based on
1447  * T10/1799-D Revision 31
1448  */
1449 struct scsi_vpd_block_characteristics
1450 {
1451         u_int8_t device;
1452         u_int8_t page_code;
1453 #define SVPD_BDC                        0xB1
1454         u_int8_t page_length[2];
1455         u_int8_t medium_rotation_rate[2];
1456 #define SVPD_BDC_RATE_NOT_REPORTED      0x00
1457 #define SVPD_BDC_RATE_NONE_ROTATING     0x01
1458         u_int8_t reserved1;
1459         u_int8_t nominal_form_factor;
1460 #define SVPD_BDC_FORM_NOT_REPORTED      0x00
1461 #define SVPD_BDC_FORM_5_25INCH          0x01
1462 #define SVPD_BDC_FORM_3_5INCH           0x02
1463 #define SVPD_BDC_FORM_2_5INCH           0x03
1464 #define SVPD_BDC_FORM_1_5INCH           0x04
1465 #define SVPD_BDC_FORM_LESSTHAN_1_5INCH  0x05
1466         u_int8_t reserved2[56];
1467 };
1468
1469 /*
1470  * Logical Block Provisioning VPD Page based on
1471  * T10/1799-D Revision 31
1472  */
1473 struct scsi_vpd_logical_block_prov
1474 {
1475         u_int8_t device;
1476         u_int8_t page_code;
1477 #define SVPD_LBP                0xB2
1478         u_int8_t page_length[2];
1479 #define SVPD_LBP_PL_BASIC       0x04
1480         u_int8_t threshold_exponent;
1481         u_int8_t flags;
1482 #define SVPD_LBP_UNMAP          0x80
1483 #define SVPD_LBP_WS16           0x40
1484 #define SVPD_LBP_WS10           0x20
1485 #define SVPD_LBP_RZ             0x04
1486 #define SVPD_LBP_ANC_SUP        0x02
1487 #define SVPD_LBP_DP             0x01
1488         u_int8_t prov_type;
1489 #define SVPD_LBP_RESOURCE       0x01
1490 #define SVPD_LBP_THIN           0x02
1491         u_int8_t reserved;
1492         /*
1493          * Provisioning Group Descriptor can be here if SVPD_LBP_DP is set
1494          * Its size can be determined from page_length - 4
1495          */
1496 };
1497
1498 /*
1499  * Block Limits VDP Page based on
1500  * T10/1799-D Revision 31
1501  */
1502 struct scsi_vpd_block_limits
1503 {
1504         u_int8_t device;
1505         u_int8_t page_code;
1506 #define SVPD_BLOCK_LIMITS       0xB0
1507         u_int8_t page_length[2];
1508 #define SVPD_BL_PL_BASIC        0x10
1509 #define SVPD_BL_PL_TP           0x3C
1510         u_int8_t reserved1;
1511         u_int8_t max_cmp_write_len;
1512         u_int8_t opt_txfer_len_grain[2];
1513         u_int8_t max_txfer_len[4];
1514         u_int8_t opt_txfer_len[4];
1515         u_int8_t max_prefetch[4];
1516         u_int8_t max_unmap_lba_cnt[4];
1517         u_int8_t max_unmap_blk_cnt[4];
1518         u_int8_t opt_unmap_grain[4];
1519         u_int8_t unmap_grain_align[4];
1520         u_int8_t max_write_same_length[8];
1521         u_int8_t reserved2[20];
1522 };
1523
1524 struct scsi_read_capacity
1525 {
1526         u_int8_t opcode;
1527         u_int8_t byte2;
1528 #define SRC_RELADR      0x01
1529         u_int8_t addr[4];
1530         u_int8_t unused[2];
1531         u_int8_t pmi;
1532 #define SRC_PMI         0x01
1533         u_int8_t control;
1534 };
1535
1536 struct scsi_read_capacity_16
1537 {
1538         uint8_t opcode;
1539 #define SRC16_SERVICE_ACTION    0x10
1540         uint8_t service_action;
1541         uint8_t addr[8];
1542         uint8_t alloc_len[4];
1543 #define SRC16_PMI               0x01
1544 #define SRC16_RELADR            0x02
1545         uint8_t reladr;
1546         uint8_t control;
1547 };
1548
1549 struct scsi_read_capacity_data
1550 {
1551         u_int8_t addr[4];
1552         u_int8_t length[4];
1553 };
1554
1555 struct scsi_read_capacity_data_long
1556 {
1557         uint8_t addr[8];
1558         uint8_t length[4];
1559 #define SRC16_PROT_EN           0x01
1560 #define SRC16_P_TYPE            0x0e
1561 #define SRC16_PTYPE_1           0x00
1562 #define SRC16_PTYPE_2           0x02
1563 #define SRC16_PTYPE_3           0x04
1564         uint8_t prot;
1565 #define SRC16_LBPPBE            0x0f
1566 #define SRC16_PI_EXPONENT       0xf0
1567 #define SRC16_PI_EXPONENT_SHIFT 4
1568         uint8_t prot_lbppbe;
1569 #define SRC16_LALBA             0x3f
1570 #define SRC16_LBPRZ             0x40
1571 #define SRC16_LBPME             0x80
1572 /*
1573  * Alternate versions of these macros that are intended for use on a 16-bit
1574  * version of the lalba_lbp field instead of the array of 2 8 bit numbers.
1575  */
1576 #define SRC16_LALBA_A           0x3fff
1577 #define SRC16_LBPRZ_A           0x4000
1578 #define SRC16_LBPME_A           0x8000
1579         uint8_t lalba_lbp[2];
1580 };
1581
1582 struct scsi_report_luns
1583 {
1584         uint8_t opcode;
1585         uint8_t reserved1;
1586 #define RPL_REPORT_DEFAULT      0x00
1587 #define RPL_REPORT_WELLKNOWN    0x01
1588 #define RPL_REPORT_ALL          0x02
1589         uint8_t select_report;
1590         uint8_t reserved2[3];
1591         uint8_t length[4];
1592         uint8_t reserved3;
1593         uint8_t control;
1594 };
1595
1596 struct scsi_report_luns_lundata {
1597         uint8_t lundata[8];
1598 #define RPL_LUNDATA_PERIPH_BUS_MASK     0x3f
1599 #define RPL_LUNDATA_FLAT_LUN_MASK       0x3f
1600 #define RPL_LUNDATA_FLAT_LUN_BITS       0x06
1601 #define RPL_LUNDATA_LUN_TARG_MASK       0x3f
1602 #define RPL_LUNDATA_LUN_BUS_MASK        0xe0
1603 #define RPL_LUNDATA_LUN_LUN_MASK        0x1f
1604 #define RPL_LUNDATA_EXT_LEN_MASK        0x30
1605 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_MASK        0x0f
1606 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_WK          0x01
1607 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_NOT_SPEC    0x0f
1608 #define RPL_LUNDATA_ATYP_MASK   0xc0    /* MBZ for type 0 lun */
1609 #define RPL_LUNDATA_ATYP_PERIPH 0x00
1610 #define RPL_LUNDATA_ATYP_FLAT   0x40
1611 #define RPL_LUNDATA_ATYP_LUN    0x80
1612 #define RPL_LUNDATA_ATYP_EXTLUN 0xc0
1613 };
1614
1615 struct scsi_report_luns_data {
1616         u_int8_t length[4];     /* length of LUN inventory, in bytes */
1617         u_int8_t reserved[4];   /* unused */
1618         /*
1619          * LUN inventory- we only support the type zero form for now.
1620          */
1621         struct scsi_report_luns_lundata luns[0];
1622 };
1623
1624 struct scsi_target_group
1625 {
1626         uint8_t opcode;
1627         uint8_t service_action;
1628 #define STG_PDF_LENGTH          0x00
1629 #define RPL_PDF_EXTENDED        0x20
1630         uint8_t reserved1[4];
1631         uint8_t length[4];
1632         uint8_t reserved2;
1633         uint8_t control;
1634 };
1635
1636 struct scsi_target_port_descriptor {
1637         uint8_t reserved[2];
1638         uint8_t relative_target_port_identifier[2];
1639         uint8_t desc_list[];
1640 };
1641
1642 struct scsi_target_port_group_descriptor {
1643         uint8_t pref_state;
1644 #define TPG_PRIMARY                             0x80
1645 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_STATE_MASK        0xf
1646 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_OPTIMIZED         0x0
1647 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_NONOPTIMIZED      0x1
1648 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_STANDBY           0x2
1649 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_UNAVAILABLE       0x3
1650 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_LBA_DEPENDENT     0x4
1651 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_OFFLINE           0xE
1652 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_TRANSITIONING     0xF
1653         uint8_t support;
1654 #define TPG_AO_SUP      0x01
1655 #define TPG_AN_SUP      0x02
1656 #define TPG_S_SUP       0x04
1657 #define TPG_U_SUP       0x08
1658 #define TPG_LBD_SUP     0x10
1659 #define TPG_O_SUP       0x40
1660 #define TPG_T_SUP       0x80
1661         uint8_t target_port_group[2];
1662         uint8_t reserved;
1663         uint8_t status;
1664 #define TPG_UNAVLBL      0
1665 #define TPG_SET_BY_STPG  0x01
1666 #define TPG_IMPLICIT     0x02
1667         uint8_t vendor_specific;
1668         uint8_t target_port_count;
1669         struct scsi_target_port_descriptor descriptors[];
1670 };
1671
1672 struct scsi_target_group_data {
1673         uint8_t length[4];      /* length of returned data, in bytes */
1674         struct scsi_target_port_group_descriptor groups[];
1675 };
1676
1677 struct scsi_target_group_data_extended {
1678         uint8_t length[4];      /* length of returned data, in bytes */
1679         uint8_t format_type;    /* STG_PDF_LENGTH or RPL_PDF_EXTENDED */
1680         uint8_t implicit_transition_time;
1681         uint8_t reserved[2];
1682         struct scsi_target_port_group_descriptor groups[];
1683 };
1684
1685
1686 typedef enum {
1687         SSD_TYPE_NONE,
1688         SSD_TYPE_FIXED,
1689         SSD_TYPE_DESC
1690 } scsi_sense_data_type;
1691
1692 typedef enum {
1693         SSD_ELEM_NONE,
1694         SSD_ELEM_SKIP,
1695         SSD_ELEM_DESC,
1696         SSD_ELEM_SKS,
1697         SSD_ELEM_COMMAND,
1698         SSD_ELEM_INFO,
1699         SSD_ELEM_FRU,
1700         SSD_ELEM_STREAM,
1701         SSD_ELEM_MAX
1702 } scsi_sense_elem_type;
1703
1704
1705 struct scsi_sense_data
1706 {
1707         uint8_t error_code;
1708         /*
1709          * SPC-4 says that the maximum length of sense data is 252 bytes.
1710          * So this structure is exactly 252 bytes log.
1711          */
1712 #define SSD_FULL_SIZE 252
1713         uint8_t sense_buf[SSD_FULL_SIZE - 1];
1714         /*
1715          * XXX KDM is this still a reasonable minimum size?
1716          */
1717 #define SSD_MIN_SIZE 18
1718         /*
1719          * Maximum value for the extra_len field in the sense data.
1720          */
1721 #define SSD_EXTRA_MAX 244
1722 };
1723
1724 /*
1725  * Fixed format sense data.
1726  */
1727 struct scsi_sense_data_fixed
1728 {
1729         u_int8_t error_code;
1730 #define SSD_ERRCODE                     0x7F
1731 #define         SSD_CURRENT_ERROR       0x70
1732 #define         SSD_DEFERRED_ERROR      0x71
1733 #define SSD_ERRCODE_VALID       0x80    
1734         u_int8_t segment;
1735         u_int8_t flags;
1736 #define SSD_KEY                         0x0F
1737 #define         SSD_KEY_NO_SENSE        0x00
1738 #define         SSD_KEY_RECOVERED_ERROR 0x01
1739 #define         SSD_KEY_NOT_READY       0x02
1740 #define         SSD_KEY_MEDIUM_ERROR    0x03
1741 #define         SSD_KEY_HARDWARE_ERROR  0x04
1742 #define         SSD_KEY_ILLEGAL_REQUEST 0x05
1743 #define         SSD_KEY_UNIT_ATTENTION  0x06
1744 #define         SSD_KEY_DATA_PROTECT    0x07
1745 #define         SSD_KEY_BLANK_CHECK     0x08
1746 #define         SSD_KEY_Vendor_Specific 0x09
1747 #define         SSD_KEY_COPY_ABORTED    0x0a
1748 #define         SSD_KEY_ABORTED_COMMAND 0x0b            
1749 #define         SSD_KEY_EQUAL           0x0c
1750 #define         SSD_KEY_VOLUME_OVERFLOW 0x0d
1751 #define         SSD_KEY_MISCOMPARE      0x0e
1752 #define         SSD_KEY_COMPLETED       0x0f                    
1753 #define SSD_ILI         0x20
1754 #define SSD_EOM         0x40
1755 #define SSD_FILEMARK    0x80
1756         u_int8_t info[4];
1757         u_int8_t extra_len;
1758         u_int8_t cmd_spec_info[4];
1759         u_int8_t add_sense_code;
1760         u_int8_t add_sense_code_qual;
1761         u_int8_t fru;
1762         u_int8_t sense_key_spec[3];
1763 #define SSD_SCS_VALID           0x80
1764 #define SSD_FIELDPTR_CMD        0x40
1765 #define SSD_BITPTR_VALID        0x08
1766 #define SSD_BITPTR_VALUE        0x07
1767         u_int8_t extra_bytes[14];
1768 #define SSD_FIXED_IS_PRESENT(sense, length, field)                      \
1769         ((length >= (offsetof(struct scsi_sense_data_fixed, field) +    \
1770         sizeof(sense->field))) ? 1 :0)
1771 #define SSD_FIXED_IS_FILLED(sense, field)                               \
1772         ((((offsetof(struct scsi_sense_data_fixed, field) +             \
1773         sizeof(sense->field)) -                                         \
1774         (offsetof(struct scsi_sense_data_fixed, extra_len) +            \
1775         sizeof(sense->extra_len))) <= sense->extra_len) ? 1 : 0)
1776 };
1777
1778 /*
1779  * Descriptor format sense data definitions.
1780  * Introduced in SPC-3.
1781  */
1782 struct scsi_sense_data_desc 
1783 {
1784         uint8_t error_code;
1785 #define SSD_DESC_CURRENT_ERROR  0x72
1786 #define SSD_DESC_DEFERRED_ERROR 0x73
1787         uint8_t sense_key;
1788         uint8_t add_sense_code;
1789         uint8_t add_sense_code_qual;
1790         uint8_t reserved[3];
1791         /*
1792          * Note that SPC-4, section 4.5.2.1 says that the extra_len field
1793          * must be less than or equal to 244.
1794          */
1795         uint8_t extra_len;
1796         uint8_t sense_desc[0];
1797 #define SSD_DESC_IS_PRESENT(sense, length, field)                       \
1798         ((length >= (offsetof(struct scsi_sense_data_desc, field) +     \
1799         sizeof(sense->field))) ? 1 :0)
1800 };
1801
1802 struct scsi_sense_desc_header
1803 {
1804         uint8_t desc_type;
1805         uint8_t length;
1806 };
1807 /*
1808  * The information provide in the Information descriptor is device type or
1809  * command specific information, and defined in a command standard.
1810  *
1811  * Note that any changes to the field names or positions in this structure,
1812  * even reserved fields, should be accompanied by an examination of the
1813  * code in ctl_set_sense() that uses them.
1814  *
1815  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1816  */
1817 struct scsi_sense_info
1818 {
1819         uint8_t desc_type;
1820 #define SSD_DESC_INFO   0x00
1821         uint8_t length;
1822         uint8_t byte2;
1823 #define SSD_INFO_VALID  0x80
1824         uint8_t reserved;
1825         uint8_t info[8];
1826 };
1827
1828 /*
1829  * Command-specific information depends on the command for which the
1830  * reported condition occured.
1831  *
1832  * Note that any changes to the field names or positions in this structure,
1833  * even reserved fields, should be accompanied by an examination of the
1834  * code in ctl_set_sense() that uses them.
1835  *
1836  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1837  */
1838 struct scsi_sense_command
1839 {
1840         uint8_t desc_type;
1841 #define SSD_DESC_COMMAND        0x01
1842         uint8_t length;
1843         uint8_t reserved[2];
1844         uint8_t command_info[8];
1845 };
1846
1847 /*
1848  * Sense key specific descriptor.  The sense key specific data format
1849  * depends on the sense key in question.
1850  *
1851  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1852  */
1853 struct scsi_sense_sks
1854 {
1855         uint8_t desc_type;
1856 #define SSD_DESC_SKS            0x02
1857         uint8_t length;
1858         uint8_t reserved1[2];
1859         uint8_t sense_key_spec[3];
1860 #define SSD_SKS_VALID           0x80
1861         uint8_t reserved2;
1862 };
1863
1864 /*
1865  * This is used for the Illegal Request sense key (0x05) only.
1866  */
1867 struct scsi_sense_sks_field
1868 {
1869         uint8_t byte0;
1870 #define SSD_SKS_FIELD_VALID     0x80
1871 #define SSD_SKS_FIELD_CMD       0x40
1872 #define SSD_SKS_BPV             0x08
1873 #define SSD_SKS_BIT_VALUE       0x07
1874         uint8_t field[2];
1875 };
1876
1877
1878 /* 
1879  * This is used for the Hardware Error (0x04), Medium Error (0x03) and
1880  * Recovered Error (0x01) sense keys.
1881  */
1882 struct scsi_sense_sks_retry
1883 {
1884         uint8_t byte0;
1885 #define SSD_SKS_RETRY_VALID     0x80
1886         uint8_t actual_retry_count[2];
1887 };
1888
1889 /*
1890  * Used with the NO Sense (0x00) or Not Ready (0x02) sense keys.
1891  */
1892 struct scsi_sense_sks_progress
1893 {
1894         uint8_t byte0;
1895 #define SSD_SKS_PROGRESS_VALID  0x80
1896         uint8_t progress[2];
1897 #define SSD_SKS_PROGRESS_DENOM  0x10000
1898 };
1899
1900 /*
1901  * Used with the Copy Aborted (0x0a) sense key.
1902  */
1903 struct scsi_sense_sks_segment
1904 {
1905         uint8_t byte0;
1906 #define SSD_SKS_SEGMENT_VALID   0x80
1907 #define SSD_SKS_SEGMENT_SD      0x20
1908 #define SSD_SKS_SEGMENT_BPV     0x08
1909 #define SSD_SKS_SEGMENT_BITPTR  0x07
1910         uint8_t field[2];
1911 };
1912
1913 /*
1914  * Used with the Unit Attention (0x06) sense key.
1915  *
1916  * This is currently used to indicate that the unit attention condition
1917  * queue has overflowed (when the overflow bit is set).
1918  */
1919 struct scsi_sense_sks_overflow
1920 {
1921         uint8_t byte0;
1922 #define SSD_SKS_OVERFLOW_VALID  0x80
1923 #define SSD_SKS_OVERFLOW_SET    0x01
1924         uint8_t reserved[2];
1925 };
1926
1927 /*
1928  * This specifies which component is associated with the sense data.  There
1929  * is no standard meaning for the fru value.
1930  *
1931  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1932  */
1933 struct scsi_sense_fru
1934 {
1935         uint8_t desc_type;
1936 #define SSD_DESC_FRU            0x03
1937         uint8_t length;
1938         uint8_t reserved;
1939         uint8_t fru;
1940 };
1941
1942 /*
1943  * Used for Stream commands, defined in SSC-4.
1944  *
1945  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1946  */
1947  
1948 struct scsi_sense_stream
1949 {
1950         uint8_t desc_type;
1951 #define SSD_DESC_STREAM         0x04
1952         uint8_t length;
1953         uint8_t reserved;
1954         uint8_t byte3;
1955 #define SSD_DESC_STREAM_FM      0x80
1956 #define SSD_DESC_STREAM_EOM     0x40
1957 #define SSD_DESC_STREAM_ILI     0x20
1958 };
1959
1960 /*
1961  * Used for Block commands, defined in SBC-3.
1962  *
1963  * This is currently (as of SBC-3) only used for the Incorrect Length
1964  * Indication (ILI) bit, which says that the data length requested in the
1965  * READ LONG or WRITE LONG command did not match the length of the logical
1966  * block.
1967  *
1968  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1969  */
1970 struct scsi_sense_block
1971 {
1972         uint8_t desc_type;
1973 #define SSD_DESC_BLOCK          0x05
1974         uint8_t length;
1975         uint8_t reserved;
1976         uint8_t byte3;
1977 #define SSD_DESC_BLOCK_ILI      0x20
1978 };
1979
1980 /*
1981  * Used for Object-Based Storage Devices (OSD-3).
1982  *
1983  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1984  */
1985 struct scsi_sense_osd_objid
1986 {
1987         uint8_t desc_type;
1988 #define SSD_DESC_OSD_OBJID      0x06
1989         uint8_t length;
1990         uint8_t reserved[6];
1991         /*
1992          * XXX KDM provide the bit definitions here?  There are a lot of
1993          * them, and we don't have an OSD driver yet.
1994          */
1995         uint8_t not_init_cmds[4];
1996         uint8_t completed_cmds[4];
1997         uint8_t partition_id[8];
1998         uint8_t object_id[8];
1999 };
2000
2001 /*
2002  * Used for Object-Based Storage Devices (OSD-3).
2003  *
2004  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
2005  */
2006 struct scsi_sense_osd_integrity
2007 {
2008         uint8_t desc_type;
2009 #define SSD_DESC_OSD_INTEGRITY  0x07
2010         uint8_t length;
2011         uint8_t integ_check_val[32];
2012 };
2013
2014 /*
2015  * Used for Object-Based Storage Devices (OSD-3).
2016  *
2017  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
2018  */
2019 struct scsi_sense_osd_attr_id
2020 {
2021         uint8_t desc_type;
2022 #define SSD_DESC_OSD_ATTR_ID    0x08
2023         uint8_t length;
2024         uint8_t reserved[2];
2025         uint8_t attr_desc[0];
2026 };
2027
2028 /*
2029  * Used with Sense keys No Sense (0x00) and Not Ready (0x02).
2030  *
2031  * Maximum descriptors allowed: 32 (as of SPC-4)
2032  */
2033 struct scsi_sense_progress
2034 {
2035         uint8_t desc_type;
2036 #define SSD_DESC_PROGRESS       0x0a
2037         uint8_t length;
2038         uint8_t sense_key;
2039         uint8_t add_sense_code;
2040         uint8_t add_sense_code_qual;
2041         uint8_t reserved;
2042         uint8_t progress[2];
2043 };
2044
2045 /*
2046  * This is typically forwarded as the result of an EXTENDED COPY command.
2047  *
2048  * Maximum descriptors allowed: 2 (as of SPC-4)
2049  */
2050 struct scsi_sense_forwarded
2051 {
2052         uint8_t desc_type;
2053 #define SSD_DESC_FORWARDED      0x0c
2054         uint8_t length;
2055         uint8_t byte2;
2056 #define SSD_FORWARDED_FSDT      0x80
2057 #define SSD_FORWARDED_SDS_MASK  0x0f
2058 #define SSD_FORWARDED_SDS_UNK   0x00
2059 #define SSD_FORWARDED_SDS_EXSRC 0x01
2060 #define SSD_FORWARDED_SDS_EXDST 0x02
2061 };
2062
2063 /*
2064  * Vendor-specific sense descriptor.  The desc_type field will be in the
2065  * range bewteen MIN and MAX inclusive.
2066  */
2067 struct scsi_sense_vendor
2068 {
2069         uint8_t desc_type;
2070 #define SSD_DESC_VENDOR_MIN     0x80
2071 #define SSD_DESC_VENDOR_MAX     0xff
2072         uint8_t length;
2073         uint8_t data[0];
2074 };
2075
2076 struct scsi_mode_header_6
2077 {
2078         u_int8_t data_length;   /* Sense data length */
2079         u_int8_t medium_type;
2080         u_int8_t dev_spec;
2081         u_int8_t blk_desc_len;
2082 };
2083
2084 struct scsi_mode_header_10
2085 {
2086         u_int8_t data_length[2];/* Sense data length */
2087         u_int8_t medium_type;
2088         u_int8_t dev_spec;
2089         u_int8_t unused[2];
2090         u_int8_t blk_desc_len[2];
2091 };
2092
2093 struct scsi_mode_page_header
2094 {
2095         u_int8_t page_code;
2096 #define SMPH_PS         0x80
2097 #define SMPH_SPF        0x40
2098 #define SMPH_PC_MASK    0x3f
2099         u_int8_t page_length;
2100 };
2101
2102 struct scsi_mode_page_header_sp
2103 {
2104         uint8_t page_code;
2105         uint8_t subpage;
2106         uint8_t page_length[2];
2107 };
2108
2109
2110 struct scsi_mode_blk_desc
2111 {
2112         u_int8_t density;
2113         u_int8_t nblocks[3];
2114         u_int8_t reserved;
2115         u_int8_t blklen[3];
2116 };
2117
2118 #define SCSI_DEFAULT_DENSITY    0x00    /* use 'default' density */
2119 #define SCSI_SAME_DENSITY       0x7f    /* use 'same' density- >= SCSI-2 only */
2120
2121
2122 /*
2123  * Status Byte
2124  */
2125 #define SCSI_STATUS_OK                  0x00
2126 #define SCSI_STATUS_CHECK_COND          0x02
2127 #define SCSI_STATUS_COND_MET            0x04
2128 #define SCSI_STATUS_BUSY                0x08
2129 #define SCSI_STATUS_INTERMED            0x10
2130 #define SCSI_STATUS_INTERMED_COND_MET   0x14
2131 #define SCSI_STATUS_RESERV_CONFLICT     0x18
2132 #define SCSI_STATUS_CMD_TERMINATED      0x22    /* Obsolete in SAM-2 */
2133 #define SCSI_STATUS_QUEUE_FULL          0x28
2134 #define SCSI_STATUS_ACA_ACTIVE          0x30
2135 #define SCSI_STATUS_TASK_ABORTED        0x40
2136
2137 struct scsi_inquiry_pattern {
2138         u_int8_t   type;
2139         u_int8_t   media_type;
2140 #define SIP_MEDIA_REMOVABLE     0x01
2141 #define SIP_MEDIA_FIXED         0x02
2142         const char *vendor;
2143         const char *product;
2144         const char *revision;
2145 }; 
2146
2147 struct scsi_static_inquiry_pattern {
2148         u_int8_t   type;
2149         u_int8_t   media_type;
2150         char       vendor[SID_VENDOR_SIZE+1];
2151         char       product[SID_PRODUCT_SIZE+1];
2152         char       revision[SID_REVISION_SIZE+1];
2153 };
2154
2155 struct scsi_sense_quirk_entry {
2156         struct scsi_inquiry_pattern     inq_pat;
2157         int                             num_sense_keys;
2158         int                             num_ascs;
2159         struct sense_key_table_entry    *sense_key_info;
2160         struct asc_table_entry          *asc_info;
2161 };
2162
2163 struct sense_key_table_entry {
2164         u_int8_t    sense_key;
2165         u_int32_t   action;
2166         const char *desc;
2167 };
2168
2169 struct asc_table_entry {
2170         u_int8_t    asc;
2171         u_int8_t    ascq;
2172         u_int32_t   action;
2173         const char *desc;
2174 };
2175
2176 struct op_table_entry {
2177         u_int8_t    opcode;
2178         u_int32_t   opmask;
2179         const char  *desc;
2180 };
2181
2182 struct scsi_op_quirk_entry {
2183         struct scsi_inquiry_pattern     inq_pat;
2184         int                             num_ops;
2185         struct op_table_entry           *op_table;
2186 };
2187
2188 typedef enum {
2189         SSS_FLAG_NONE           = 0x00,
2190         SSS_FLAG_PRINT_COMMAND  = 0x01
2191 } scsi_sense_string_flags;
2192
2193 struct ccb_scsiio;
2194 struct cam_periph;
2195 union  ccb;
2196 #ifndef _KERNEL
2197 struct cam_device;
2198 #endif
2199
2200 extern const char *scsi_sense_key_text[];
2201
2202 struct sbuf;
2203
2204 __BEGIN_DECLS
2205 void scsi_sense_desc(int sense_key, int asc, int ascq,
2206                      struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2207                      const char **sense_key_desc, const char **asc_desc);
2208 scsi_sense_action scsi_error_action(struct ccb_scsiio* csio,
2209                                     struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2210                                     u_int32_t sense_flags);
2211 const char *    scsi_status_string(struct ccb_scsiio *csio);
2212
2213 void scsi_desc_iterate(struct scsi_sense_data_desc *sense, u_int sense_len,
2214                        int (*iter_func)(struct scsi_sense_data_desc *sense,
2215                                         u_int, struct scsi_sense_desc_header *,
2216                                         void *), void *arg);
2217 uint8_t *scsi_find_desc(struct scsi_sense_data_desc *sense, u_int sense_len,
2218                         uint8_t desc_type);
2219 void scsi_set_sense_data(struct scsi_sense_data *sense_data, 
2220                          scsi_sense_data_type sense_format, int current_error,
2221                          int sense_key, int asc, int ascq, ...) ;
2222 void scsi_set_sense_data_va(struct scsi_sense_data *sense_data,
2223                             scsi_sense_data_type sense_format,
2224                             int current_error, int sense_key, int asc,
2225                             int ascq, va_list ap);
2226 int scsi_get_sense_info(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2227                         uint8_t info_type, uint64_t *info,
2228                         int64_t *signed_info);
2229 int scsi_get_sks(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2230                  uint8_t *sks);
2231 int scsi_get_block_info(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2232                         struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2233                         uint8_t *block_bits);
2234 int scsi_get_stream_info(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2235                          struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2236                          uint8_t *stream_bits);
2237 void scsi_info_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2238                     struct scsi_inquiry_data *inq_data, uint64_t info);
2239 void scsi_command_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2240                        struct scsi_inquiry_data *inq_data, uint64_t csi);
2241 void scsi_progress_sbuf(struct sbuf *sb, uint16_t progress);
2242 int scsi_sks_sbuf(struct sbuf *sb, int sense_key, uint8_t *sks);
2243 void scsi_fru_sbuf(struct sbuf *sb, uint64_t fru);
2244 void scsi_stream_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t stream_bits, uint64_t info);
2245 void scsi_block_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t block_bits, uint64_t info);
2246 void scsi_sense_info_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2247                           u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2248                           struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2249                           struct scsi_sense_desc_header *header);
2250
2251 void scsi_sense_command_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2252                              u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2253                              struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2254                              struct scsi_sense_desc_header *header);
2255 void scsi_sense_sks_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2256                          u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2257                          struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2258                          struct scsi_sense_desc_header *header);
2259 void scsi_sense_fru_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2260                          u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2261                          struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2262                          struct scsi_sense_desc_header *header);
2263 void scsi_sense_stream_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2264                             u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2265                             struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2266                             struct scsi_sense_desc_header *header);
2267 void scsi_sense_block_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2268                            u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2269                            struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2270                            struct scsi_sense_desc_header *header);
2271 void scsi_sense_progress_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2272                               u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2273                               struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2274                               struct scsi_sense_desc_header *header);
2275 void scsi_sense_generic_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2276                              u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2277                              struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2278                              struct scsi_sense_desc_header *header);
2279 void scsi_sense_desc_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2280                           u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2281                           struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2282                           struct scsi_sense_desc_header *header);
2283 scsi_sense_data_type scsi_sense_type(struct scsi_sense_data *sense_data);
2284
2285 void scsi_sense_only_sbuf(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2286                           struct sbuf *sb, char *path_str,
2287                           struct scsi_inquiry_data *inq_data, uint8_t *cdb,
2288                           int cdb_len);
2289
2290 #ifdef _KERNEL
2291 int             scsi_command_string(struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb);
2292 int             scsi_sense_sbuf(struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb,
2293                                 scsi_sense_string_flags flags);
2294 char *          scsi_sense_string(struct ccb_scsiio *csio,
2295                                   char *str, int str_len);
2296 void            scsi_sense_print(struct ccb_scsiio *csio);
2297 int             scsi_vpd_supported_page(struct cam_periph *periph,
2298                                         uint8_t page_id);
2299 #else /* _KERNEL */
2300 int             scsi_command_string(struct cam_device *device,
2301                                     struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb);
2302 int             scsi_sense_sbuf(struct cam_device *device, 
2303                                 struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb,
2304                                 scsi_sense_string_flags flags);
2305 char *          scsi_sense_string(struct cam_device *device, 
2306                                   struct ccb_scsiio *csio,
2307                                   char *str, int str_len);
2308 void            scsi_sense_print(struct cam_device *device, 
2309                                  struct ccb_scsiio *csio, FILE *ofile);
2310 #endif /* _KERNEL */
2311
2312 const char *    scsi_op_desc(u_int16_t opcode, 
2313                              struct scsi_inquiry_data *inq_data);
2314 char *          scsi_cdb_string(u_int8_t *cdb_ptr, char *cdb_string,
2315                                 size_t len);
2316
2317 void            scsi_print_inquiry(struct scsi_inquiry_data *inq_data);
2318 void            scsi_print_inquiry_short(struct scsi_inquiry_data *inq_data);
2319
2320 u_int           scsi_calc_syncsrate(u_int period_factor);
2321 u_int           scsi_calc_syncparam(u_int period);
2322
2323 typedef int     (*scsi_devid_checkfn_t)(uint8_t *);
2324 int             scsi_devid_is_naa_ieee_reg(uint8_t *bufp);
2325 int             scsi_devid_is_sas_target(uint8_t *bufp);
2326 int             scsi_devid_is_lun_eui64(uint8_t *bufp);
2327 int             scsi_devid_is_lun_naa(uint8_t *bufp);
2328 int             scsi_devid_is_lun_name(uint8_t *bufp);
2329 int             scsi_devid_is_lun_t10(uint8_t *bufp);
2330 struct scsi_vpd_id_descriptor *
2331                 scsi_get_devid(struct scsi_vpd_device_id *id, uint32_t len,
2332                                scsi_devid_checkfn_t ck_fn);
2333
2334 void            scsi_test_unit_ready(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2335                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2336                                                     union ccb *),
2337                                      u_int8_t tag_action, 
2338                                      u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2339
2340 void            scsi_request_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2341                                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2342                                                   union ccb *),
2343                                    void *data_ptr, u_int8_t dxfer_len,
2344                                    u_int8_t tag_action, u_int8_t sense_len,
2345                                    u_int32_t timeout);
2346
2347 void            scsi_inquiry(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2348                              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2349                              u_int8_t tag_action, u_int8_t *inq_buf, 
2350                              u_int32_t inq_len, int evpd, u_int8_t page_code,
2351                              u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2352
2353 void            scsi_mode_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2354                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2355                                                union ccb *),
2356                                 u_int8_t tag_action, int dbd,
2357                                 u_int8_t page_code, u_int8_t page,
2358                                 u_int8_t *param_buf, u_int32_t param_len,
2359                                 u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2360
2361 void            scsi_mode_sense_len(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2362                                     void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2363                                                    union ccb *),
2364                                     u_int8_t tag_action, int dbd,
2365                                     u_int8_t page_code, u_int8_t page,
2366                                     u_int8_t *param_buf, u_int32_t param_len,
2367                                     int minimum_cmd_size, u_int8_t sense_len,
2368                                     u_int32_t timeout);
2369
2370 void            scsi_mode_select(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2371                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2372                                                 union ccb *),
2373                                  u_int8_t tag_action, int scsi_page_fmt,
2374                                  int save_pages, u_int8_t *param_buf,
2375                                  u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
2376                                  u_int32_t timeout);
2377
2378 void            scsi_mode_select_len(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2379                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2380                                                     union ccb *),
2381                                      u_int8_t tag_action, int scsi_page_fmt,
2382                                      int save_pages, u_int8_t *param_buf,
2383                                      u_int32_t param_len, int minimum_cmd_size,
2384                                      u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2385
2386 void            scsi_log_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2387                                void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2388                                u_int8_t tag_action, u_int8_t page_code,
2389                                u_int8_t page, int save_pages, int ppc,
2390                                u_int32_t paramptr, u_int8_t *param_buf,
2391                                u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
2392                                u_int32_t timeout);
2393
2394 void            scsi_log_select(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2395                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2396                                 union ccb *), u_int8_t tag_action,
2397                                 u_int8_t page_code, int save_pages,
2398                                 int pc_reset, u_int8_t *param_buf,
2399                                 u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
2400                                 u_int32_t timeout);
2401
2402 void            scsi_prevent(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2403                              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2404                              u_int8_t tag_action, u_int8_t action,
2405                              u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2406
2407 void            scsi_read_capacity(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2408                                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2409                                    union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2410                                    struct scsi_read_capacity_data *,
2411                                    u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2412 void            scsi_read_capacity_16(struct ccb_scsiio *csio, uint32_t retries,
2413                                       void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2414                                       union ccb *), uint8_t tag_action,
2415                                       uint64_t lba, int reladr, int pmi,
2416                                       struct scsi_read_capacity_data_long
2417                                       *rcap_buf, uint8_t sense_len,
2418                                       uint32_t timeout);
2419
2420 void            scsi_report_luns(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2421                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2422                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2423                                  u_int8_t select_report,
2424                                  struct scsi_report_luns_data *rpl_buf,
2425                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
2426                                  u_int32_t timeout);
2427
2428 void            scsi_report_target_group(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2429                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2430                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2431                                  u_int8_t pdf,
2432                                  void *buf,
2433                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
2434                                  u_int32_t timeout);
2435
2436 void            scsi_set_target_group(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2437                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2438                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, void *buf,
2439                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
2440                                  u_int32_t timeout);
2441
2442 void            scsi_synchronize_cache(struct ccb_scsiio *csio, 
2443                                        u_int32_t retries,
2444                                        void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2445                                        union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2446                                        u_int32_t begin_lba, u_int16_t lb_count,
2447                                        u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2448
2449 void scsi_receive_diagnostic_results(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2450                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2451                                                     union ccb*),
2452                                      uint8_t tag_action, int pcv,
2453                                      uint8_t page_code, uint8_t *data_ptr,
2454                                      uint16_t allocation_length,
2455                                      uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2456
2457 void scsi_send_diagnostic(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2458                           void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2459                           uint8_t tag_action, int unit_offline,
2460                           int device_offline, int self_test, int page_format,
2461                           int self_test_code, uint8_t *data_ptr,
2462                           uint16_t param_list_length, uint8_t sense_len,
2463                           uint32_t timeout);
2464
2465 void scsi_read_buffer(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2466                         void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
2467                         uint8_t tag_action, int mode,
2468                         uint8_t buffer_id, u_int32_t offset,
2469                         uint8_t *data_ptr, uint32_t allocation_length,
2470                         uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2471
2472 void scsi_write_buffer(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2473                         void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2474                         uint8_t tag_action, int mode,
2475                         uint8_t buffer_id, u_int32_t offset,
2476                         uint8_t *data_ptr, uint32_t param_list_length,
2477                         uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2478
2479 #define SCSI_RW_READ    0x0001
2480 #define SCSI_RW_WRITE   0x0002
2481 #define SCSI_RW_DIRMASK 0x0003
2482 #define SCSI_RW_BIO     0x1000
2483 void scsi_read_write(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2484                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2485                      u_int8_t tag_action, int readop, u_int8_t byte2, 
2486                      int minimum_cmd_size, u_int64_t lba,
2487                      u_int32_t block_count, u_int8_t *data_ptr,
2488                      u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
2489                      u_int32_t timeout);
2490
2491 void scsi_write_same(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2492                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2493                      u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2, 
2494                      int minimum_cmd_size, u_int64_t lba,
2495                      u_int32_t block_count, u_int8_t *data_ptr,
2496                      u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
2497                      u_int32_t timeout);
2498
2499 void scsi_ata_identify(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2500                        void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2501                        u_int8_t tag_action, u_int8_t *data_ptr,
2502                        u_int16_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
2503                        u_int32_t timeout);
2504
2505 void scsi_ata_trim(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2506                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2507                    u_int8_t tag_action, u_int16_t block_count,
2508                    u_int8_t *data_ptr, u_int16_t dxfer_len,
2509                    u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2510
2511 void scsi_ata_pass_16(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2512                       void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2513                       u_int32_t flags, u_int8_t tag_action,
2514                       u_int8_t protocol, u_int8_t ata_flags, u_int16_t features,
2515                       u_int16_t sector_count, uint64_t lba, u_int8_t command,
2516                       u_int8_t control, u_int8_t *data_ptr, u_int16_t dxfer_len,
2517                       u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2518
2519 void scsi_unmap(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2520                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2521                 u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2,
2522                 u_int8_t *data_ptr, u_int16_t dxfer_len,
2523                 u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2524
2525 void scsi_start_stop(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2526                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2527                      u_int8_t tag_action, int start, int load_eject,
2528                      int immediate, u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2529
2530 int             scsi_inquiry_match(caddr_t inqbuffer, caddr_t table_entry);
2531 int             scsi_static_inquiry_match(caddr_t inqbuffer,
2532                                           caddr_t table_entry);
2533 int             scsi_devid_match(uint8_t *rhs, size_t rhs_len,
2534                                  uint8_t *lhs, size_t lhs_len);
2535
2536 void scsi_extract_sense(struct scsi_sense_data *sense, int *error_code,
2537                         int *sense_key, int *asc, int *ascq);
2538 int scsi_extract_sense_ccb(union ccb *ccb, int *error_code, int *sense_key,
2539                            int *asc, int *ascq);
2540 void scsi_extract_sense_len(struct scsi_sense_data *sense,
2541                             u_int sense_len, int *error_code, int *sense_key,
2542                             int *asc, int *ascq, int show_errors);
2543 int scsi_get_sense_key(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2544                        int show_errors);
2545 int scsi_get_asc(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2546                  int show_errors);
2547 int scsi_get_ascq(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2548                   int show_errors);
2549 static __inline void scsi_ulto2b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
2550 static __inline void scsi_ulto3b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
2551 static __inline void scsi_ulto4b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
2552 static __inline void scsi_u64to8b(u_int64_t val, u_int8_t *bytes);
2553 static __inline uint32_t scsi_2btoul(const uint8_t *bytes);
2554 static __inline uint32_t scsi_3btoul(const uint8_t *bytes);
2555 static __inline int32_t scsi_3btol(const uint8_t *bytes);
2556 static __inline uint32_t scsi_4btoul(const uint8_t *bytes);
2557 static __inline uint64_t scsi_8btou64(const uint8_t *bytes);
2558 static __inline void *find_mode_page_6(struct scsi_mode_header_6 *mode_header);
2559 static __inline void *find_mode_page_10(struct scsi_mode_header_10 *mode_header);
2560
2561 static __inline void
2562 scsi_ulto2b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
2563 {
2564
2565         bytes[0] = (val >> 8) & 0xff;
2566         bytes[1] = val & 0xff;
2567 }
2568
2569 static __inline void
2570 scsi_ulto3b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
2571 {
2572
2573         bytes[0] = (val >> 16) & 0xff;
2574         bytes[1] = (val >> 8) & 0xff;
2575         bytes[2] = val & 0xff;
2576 }
2577
2578 static __inline void
2579 scsi_ulto4b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
2580 {
2581
2582         bytes[0] = (val >> 24) & 0xff;
2583         bytes[1] = (val >> 16) & 0xff;
2584         bytes[2] = (val >> 8) & 0xff;
2585         bytes[3] = val & 0xff;
2586 }
2587
2588 static __inline void
2589 scsi_u64to8b(u_int64_t val, u_int8_t *bytes)
2590 {
2591
2592         bytes[0] = (val >> 56) & 0xff;
2593         bytes[1] = (val >> 48) & 0xff;
2594         bytes[2] = (val >> 40) & 0xff;
2595         bytes[3] = (val >> 32) & 0xff;
2596         bytes[4] = (val >> 24) & 0xff;
2597         bytes[5] = (val >> 16) & 0xff;
2598         bytes[6] = (val >> 8) & 0xff;
2599         bytes[7] = val & 0xff;
2600 }
2601
2602 static __inline uint32_t
2603 scsi_2btoul(const uint8_t *bytes)
2604 {
2605         uint32_t rv;
2606
2607         rv = (bytes[0] << 8) |
2608              bytes[1];
2609         return (rv);
2610 }
2611
2612 static __inline uint32_t
2613 scsi_3btoul(const uint8_t *bytes)
2614 {
2615         uint32_t rv;
2616
2617         rv = (bytes[0] << 16) |
2618              (bytes[1] << 8) |
2619              bytes[2];
2620         return (rv);
2621 }
2622
2623 static __inline int32_t 
2624 scsi_3btol(const uint8_t *bytes)
2625 {
2626         uint32_t rc = scsi_3btoul(bytes);
2627  
2628         if (rc & 0x00800000)
2629                 rc |= 0xff000000;
2630
2631         return (int32_t) rc;
2632 }
2633
2634 static __inline uint32_t
2635 scsi_4btoul(const uint8_t *bytes)
2636 {
2637         uint32_t rv;
2638
2639         rv = (bytes[0] << 24) |
2640              (bytes[1] << 16) |
2641              (bytes[2] << 8) |
2642              bytes[3];
2643         return (rv);
2644 }
2645
2646 static __inline uint64_t
2647 scsi_8btou64(const uint8_t *bytes)
2648 {
2649         uint64_t rv;
2650  
2651         rv = (((uint64_t)bytes[0]) << 56) |
2652              (((uint64_t)bytes[1]) << 48) |
2653              (((uint64_t)bytes[2]) << 40) |
2654              (((uint64_t)bytes[3]) << 32) |
2655              (((uint64_t)bytes[4]) << 24) |
2656              (((uint64_t)bytes[5]) << 16) |
2657              (((uint64_t)bytes[6]) << 8) |
2658              bytes[7];
2659         return (rv);
2660 }
2661
2662 /*
2663  * Given the pointer to a returned mode sense buffer, return a pointer to
2664  * the start of the first mode page.
2665  */
2666 static __inline void *
2667 find_mode_page_6(struct scsi_mode_header_6 *mode_header)
2668 {
2669         void *page_start;
2670
2671         page_start = (void *)((u_int8_t *)&mode_header[1] +
2672                               mode_header->blk_desc_len);
2673
2674         return(page_start);
2675 }
2676
2677 static __inline void *
2678 find_mode_page_10(struct scsi_mode_header_10 *mode_header)
2679 {
2680         void *page_start;
2681
2682         page_start = (void *)((u_int8_t *)&mode_header[1] +
2683                                scsi_2btoul(mode_header->blk_desc_len));
2684
2685         return(page_start);
2686 }
2687
2688 __END_DECLS
2689
2690 #endif /*_SCSI_SCSI_ALL_H*/