]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/stable/10.git/blob - sys/dev/ahci/ahci.c
MFC r320259: jedec_ts: read device id from the correct register
[FreeBSD/stable/10.git] / sys / dev / ahci / ahci.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2009-2012 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/module.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/kernel.h>
34 #include <sys/bus.h>
35 #include <sys/conf.h>
36 #include <sys/endian.h>
37 #include <sys/malloc.h>
38 #include <sys/lock.h>
39 #include <sys/mutex.h>
40 #include <machine/stdarg.h>
41 #include <machine/resource.h>
42 #include <machine/bus.h>
43 #include <sys/rman.h>
44 #include "ahci.h"
45
46 #include <cam/cam.h>
47 #include <cam/cam_ccb.h>
48 #include <cam/cam_sim.h>
49 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
50 #include <cam/cam_debug.h>
51
52 /* local prototypes */
53 static void ahci_intr(void *data);
54 static void ahci_intr_one(void *data);
55 static void ahci_intr_one_edge(void *data);
56 static int ahci_ch_init(device_t dev);
57 static int ahci_ch_deinit(device_t dev);
58 static int ahci_ch_suspend(device_t dev);
59 static int ahci_ch_resume(device_t dev);
60 static void ahci_ch_pm(void *arg);
61 static void ahci_ch_intr(void *arg);
62 static void ahci_ch_intr_direct(void *arg);
63 static void ahci_ch_intr_main(struct ahci_channel *ch, uint32_t istatus);
64 static void ahci_begin_transaction(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
65 static void ahci_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
66 static void ahci_execute_transaction(struct ahci_slot *slot);
67 static void ahci_timeout(struct ahci_slot *slot);
68 static void ahci_end_transaction(struct ahci_slot *slot, enum ahci_err_type et);
69 static int ahci_setup_fis(struct ahci_channel *ch, struct ahci_cmd_tab *ctp, union ccb *ccb, int tag);
70 static void ahci_dmainit(device_t dev);
71 static void ahci_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
72 static void ahci_dmafini(device_t dev);
73 static void ahci_slotsalloc(device_t dev);
74 static void ahci_slotsfree(device_t dev);
75 static void ahci_reset(struct ahci_channel *ch);
76 static void ahci_start(struct ahci_channel *ch, int fbs);
77 static void ahci_stop(struct ahci_channel *ch);
78 static void ahci_clo(struct ahci_channel *ch);
79 static void ahci_start_fr(struct ahci_channel *ch);
80 static void ahci_stop_fr(struct ahci_channel *ch);
81
82 static int ahci_sata_connect(struct ahci_channel *ch);
83 static int ahci_sata_phy_reset(struct ahci_channel *ch);
84 static int ahci_wait_ready(struct ahci_channel *ch, int t, int t0);
85
86 static void ahci_issue_recovery(struct ahci_channel *ch);
87 static void ahci_process_read_log(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
88 static void ahci_process_request_sense(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb);
89
90 static void ahciaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
91 static void ahcipoll(struct cam_sim *sim);
92
93 static MALLOC_DEFINE(M_AHCI, "AHCI driver", "AHCI driver data buffers");
94
95 #define recovery_type           spriv_field0
96 #define RECOVERY_NONE           0
97 #define RECOVERY_READ_LOG       1
98 #define RECOVERY_REQUEST_SENSE  2
99 #define recovery_slot           spriv_field1
100
101 int
102 ahci_ctlr_setup(device_t dev)
103 {
104         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
105         /* Clear interrupts */
106         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS));
107         /* Configure CCC */
108         if (ctlr->ccc) {
109                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCP, ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_PI));
110                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCC,
111                     (ctlr->ccc << AHCI_CCCC_TV_SHIFT) |
112                     (4 << AHCI_CCCC_CC_SHIFT) |
113                     AHCI_CCCC_EN);
114                 ctlr->cccv = (ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CCCC) &
115                     AHCI_CCCC_INT_MASK) >> AHCI_CCCC_INT_SHIFT;
116                 if (bootverbose) {
117                         device_printf(dev,
118                             "CCC with %dms/4cmd enabled on vector %d\n",
119                             ctlr->ccc, ctlr->cccv);
120                 }
121         }
122         /* Enable AHCI interrupts */
123         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC,
124             ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) | AHCI_GHC_IE);
125         return (0);
126 }
127
128 int
129 ahci_ctlr_reset(device_t dev)
130 {
131         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
132         int timeout;
133
134         /* Enable AHCI mode */
135         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE);
136         /* Reset AHCI controller */
137         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE|AHCI_GHC_HR);
138         for (timeout = 1000; timeout > 0; timeout--) {
139                 DELAY(1000);
140                 if ((ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) & AHCI_GHC_HR) == 0)
141                         break;
142         }
143         if (timeout == 0) {
144                 device_printf(dev, "AHCI controller reset failure\n");
145                 return (ENXIO);
146         }
147         /* Reenable AHCI mode */
148         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC, AHCI_GHC_AE);
149         return (0);
150 }
151
152
153 int
154 ahci_attach(device_t dev)
155 {
156         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
157         int error, i, speed, unit;
158         uint32_t u, version;
159         device_t child;
160
161         ctlr->dev = dev;
162         ctlr->ccc = 0;
163         resource_int_value(device_get_name(dev),
164             device_get_unit(dev), "ccc", &ctlr->ccc);
165
166         /* Setup our own memory management for channels. */
167         ctlr->sc_iomem.rm_start = rman_get_start(ctlr->r_mem);
168         ctlr->sc_iomem.rm_end = rman_get_end(ctlr->r_mem);
169         ctlr->sc_iomem.rm_type = RMAN_ARRAY;
170         ctlr->sc_iomem.rm_descr = "I/O memory addresses";
171         if ((error = rman_init(&ctlr->sc_iomem)) != 0) {
172                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
173                 return (error);
174         }
175         if ((error = rman_manage_region(&ctlr->sc_iomem,
176             rman_get_start(ctlr->r_mem), rman_get_end(ctlr->r_mem))) != 0) {
177                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
178                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
179                 return (error);
180         }
181         /* Get the HW capabilities */
182         version = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_VS);
183         ctlr->caps = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP);
184         if (version >= 0x00010200)
185                 ctlr->caps2 = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_CAP2);
186         if (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS)
187                 ctlr->capsem = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_EM_CTL);
188         ctlr->ichannels = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_PI);
189
190         /* Identify and set separate quirks for HBA and RAID f/w Marvells. */
191         if ((ctlr->quirks & AHCI_Q_ALTSIG) &&
192             (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) == 0)
193                 ctlr->quirks |= AHCI_Q_NOBSYRES;
194
195         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_1CH) {
196                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
197                 ctlr->ichannels &= 0x01;
198         }
199         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_2CH) {
200                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
201                 ctlr->caps |= 1;
202                 ctlr->ichannels &= 0x03;
203         }
204         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_4CH) {
205                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_NPMASK;
206                 ctlr->caps |= 3;
207                 ctlr->ichannels &= 0x0f;
208         }
209         ctlr->channels = MAX(flsl(ctlr->ichannels),
210             (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1);
211         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_NOPMP)
212                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_SPM;
213         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_NONCQ)
214                 ctlr->caps &= ~AHCI_CAP_SNCQ;
215         if ((ctlr->caps & AHCI_CAP_CCCS) == 0)
216                 ctlr->ccc = 0;
217         ctlr->emloc = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_EM_LOC);
218
219         /* Create controller-wide DMA tag. */
220         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1, 0,
221             (ctlr->caps & AHCI_CAP_64BIT) ? BUS_SPACE_MAXADDR :
222             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, BUS_SPACE_MAXADDR, NULL, NULL,
223             BUS_SPACE_MAXSIZE, BUS_SPACE_UNRESTRICTED, BUS_SPACE_MAXSIZE,
224             0, NULL, NULL, &ctlr->dma_tag)) {
225                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid,
226                     ctlr->r_mem);
227                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
228                 return (ENXIO);
229         }
230
231         ahci_ctlr_setup(dev);
232
233         /* Setup interrupts. */
234         if ((error = ahci_setup_interrupt(dev)) != 0) {
235                 bus_dma_tag_destroy(ctlr->dma_tag);
236                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid,
237                     ctlr->r_mem);
238                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
239                 return (error);
240         }
241
242         i = 0;
243         for (u = ctlr->ichannels; u != 0; u >>= 1)
244                 i += (u & 1);
245         ctlr->direct = (ctlr->msi && (ctlr->numirqs > 1 || i <= 3));
246         resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
247             "direct", &ctlr->direct);
248         /* Announce HW capabilities. */
249         speed = (ctlr->caps & AHCI_CAP_ISS) >> AHCI_CAP_ISS_SHIFT;
250         device_printf(dev,
251                     "AHCI v%x.%02x with %d %sGbps ports, Port Multiplier %s%s\n",
252                     ((version >> 20) & 0xf0) + ((version >> 16) & 0x0f),
253                     ((version >> 4) & 0xf0) + (version & 0x0f),
254                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1,
255                     ((speed == 1) ? "1.5":((speed == 2) ? "3":
256                     ((speed == 3) ? "6":"?"))),
257                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) ?
258                     "supported" : "not supported",
259                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS) ?
260                     " with FBS" : "");
261         if (ctlr->quirks != 0) {
262                 device_printf(dev, "quirks=0x%b\n", ctlr->quirks,
263                     AHCI_Q_BIT_STRING);
264         }
265         if (bootverbose) {
266                 device_printf(dev, "Caps:%s%s%s%s%s%s%s%s %sGbps",
267                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_64BIT) ? " 64bit":"",
268                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SNCQ) ? " NCQ":"",
269                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSNTF) ? " SNTF":"",
270                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SMPS) ? " MPS":"",
271                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSS) ? " SS":"",
272                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SALP) ? " ALP":"",
273                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SAL) ? " AL":"",
274                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SCLO) ? " CLO":"",
275                     ((speed == 1) ? "1.5":((speed == 2) ? "3":
276                     ((speed == 3) ? "6":"?"))));
277                 printf("%s%s%s%s%s%s %dcmd%s%s%s %dports\n",
278                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SAM) ? " AM":"",
279                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SPM) ? " PM":"",
280                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS) ? " FBS":"",
281                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_PMD) ? " PMD":"",
282                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SSC) ? " SSC":"",
283                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_PSC) ? " PSC":"",
284                     ((ctlr->caps & AHCI_CAP_NCS) >> AHCI_CAP_NCS_SHIFT) + 1,
285                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_CCCS) ? " CCC":"",
286                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS) ? " EM":"",
287                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_SXS) ? " eSATA":"",
288                     (ctlr->caps & AHCI_CAP_NPMASK) + 1);
289         }
290         if (bootverbose && version >= 0x00010200) {
291                 device_printf(dev, "Caps2:%s%s%s%s%s%s\n",
292                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_DESO) ? " DESO":"",
293                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_SADM) ? " SADM":"",
294                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_SDS) ? " SDS":"",
295                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_APST) ? " APST":"",
296                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_NVMP) ? " NVMP":"",
297                     (ctlr->caps2 & AHCI_CAP2_BOH) ? " BOH":"");
298         }
299         /* Attach all channels on this controller */
300         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
301                 child = device_add_child(dev, "ahcich", -1);
302                 if (child == NULL) {
303                         device_printf(dev, "failed to add channel device\n");
304                         continue;
305                 }
306                 device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
307                 if ((ctlr->ichannels & (1 << unit)) == 0)
308                         device_disable(child);
309         }
310         if (ctlr->caps & AHCI_CAP_EMS) {
311                 child = device_add_child(dev, "ahciem", -1);
312                 if (child == NULL)
313                         device_printf(dev, "failed to add enclosure device\n");
314                 else
315                         device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)-1);
316         }
317         bus_generic_attach(dev);
318         return (0);
319 }
320
321 int
322 ahci_detach(device_t dev)
323 {
324         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
325         int i;
326
327         /* Detach & delete all children */
328         device_delete_children(dev);
329
330         /* Free interrupts. */
331         for (i = 0; i < ctlr->numirqs; i++) {
332                 if (ctlr->irqs[i].r_irq) {
333                         bus_teardown_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq,
334                             ctlr->irqs[i].handle);
335                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
336                             ctlr->irqs[i].r_irq_rid, ctlr->irqs[i].r_irq);
337                 }
338         }
339         bus_dma_tag_destroy(ctlr->dma_tag);
340         /* Free memory. */
341         rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
342         if (ctlr->r_mem)
343                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
344         return (0);
345 }
346
347 int
348 ahci_setup_interrupt(device_t dev)
349 {
350         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
351         int i;
352
353         /* Check for single MSI vector fallback. */
354         if (ctlr->numirqs > 1 &&
355             (ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_GHC) & AHCI_GHC_MRSM) != 0) {
356                 device_printf(dev, "Falling back to one MSI\n");
357                 ctlr->numirqs = 1;
358         }
359
360         /* Ensure we don't overrun irqs. */
361         if (ctlr->numirqs > AHCI_MAX_IRQS) {
362                 device_printf(dev, "Too many irqs %d > %d (clamping)\n",
363                     ctlr->numirqs, AHCI_MAX_IRQS);
364                 ctlr->numirqs = AHCI_MAX_IRQS;
365         }
366
367         /* Allocate all IRQs. */
368         for (i = 0; i < ctlr->numirqs; i++) {
369                 ctlr->irqs[i].ctlr = ctlr;
370                 ctlr->irqs[i].r_irq_rid = i + (ctlr->msi ? 1 : 0);
371                 if (ctlr->channels == 1 && !ctlr->ccc && ctlr->msi)
372                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ONE;
373                 else if (ctlr->numirqs == 1 || i >= ctlr->channels ||
374                     (ctlr->ccc && i == ctlr->cccv))
375                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ALL;
376                 else if (ctlr->channels > ctlr->numirqs &&
377                     i == ctlr->numirqs - 1)
378                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_AFTER;
379                 else
380                         ctlr->irqs[i].mode = AHCI_IRQ_MODE_ONE;
381                 if (!(ctlr->irqs[i].r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
382                     &ctlr->irqs[i].r_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
383                         device_printf(dev, "unable to map interrupt\n");
384                         return (ENXIO);
385                 }
386                 if ((bus_setup_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
387                     (ctlr->irqs[i].mode != AHCI_IRQ_MODE_ONE) ? ahci_intr :
388                      ((ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS) ? ahci_intr_one_edge :
389                       ahci_intr_one),
390                     &ctlr->irqs[i], &ctlr->irqs[i].handle))) {
391                         /* SOS XXX release r_irq */
392                         device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
393                         return (ENXIO);
394                 }
395                 if (ctlr->numirqs > 1) {
396                         bus_describe_intr(dev, ctlr->irqs[i].r_irq,
397                             ctlr->irqs[i].handle,
398                             ctlr->irqs[i].mode == AHCI_IRQ_MODE_ONE ?
399                             "ch%d" : "%d", i);
400                 }
401         }
402         return (0);
403 }
404
405 /*
406  * Common case interrupt handler.
407  */
408 static void
409 ahci_intr(void *data)
410 {
411         struct ahci_controller_irq *irq = data;
412         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
413         u_int32_t is, ise = 0;
414         void *arg;
415         int unit;
416
417         if (irq->mode == AHCI_IRQ_MODE_ALL) {
418                 unit = 0;
419                 if (ctlr->ccc)
420                         is = ctlr->ichannels;
421                 else
422                         is = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
423         } else {        /* AHCI_IRQ_MODE_AFTER */
424                 unit = irq->r_irq_rid - 1;
425                 is = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_IS);
426                 is &= (0xffffffff << unit);
427         }
428         /* CCC interrupt is edge triggered. */
429         if (ctlr->ccc)
430                 ise = 1 << ctlr->cccv;
431         /* Some controllers have edge triggered IS. */
432         if (ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS)
433                 ise |= is;
434         if (ise != 0)
435                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, ise);
436         for (; unit < ctlr->channels; unit++) {
437                 if ((is & (1 << unit)) != 0 &&
438                     (arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
439                                 ctlr->interrupt[unit].function(arg);
440                 }
441         }
442         /* AHCI declares level triggered IS. */
443         if (!(ctlr->quirks & AHCI_Q_EDGEIS))
444                 ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, is);
445 }
446
447 /*
448  * Simplified interrupt handler for multivector MSI mode.
449  */
450 static void
451 ahci_intr_one(void *data)
452 {
453         struct ahci_controller_irq *irq = data;
454         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
455         void *arg;
456         int unit;
457
458         unit = irq->r_irq_rid - 1;
459         if ((arg = ctlr->interrupt[unit].argument))
460             ctlr->interrupt[unit].function(arg);
461         /* AHCI declares level triggered IS. */
462         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, 1 << unit);
463 }
464
465 static void
466 ahci_intr_one_edge(void *data)
467 {
468         struct ahci_controller_irq *irq = data;
469         struct ahci_controller *ctlr = irq->ctlr;
470         void *arg;
471         int unit;
472
473         unit = irq->r_irq_rid - 1;
474         /* Some controllers have edge triggered IS. */
475         ATA_OUTL(ctlr->r_mem, AHCI_IS, 1 << unit);
476         if ((arg = ctlr->interrupt[unit].argument))
477                 ctlr->interrupt[unit].function(arg);
478 }
479
480 struct resource *
481 ahci_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
482     u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
483 {
484         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
485         struct resource *res;
486         long st;
487         int offset, size, unit;
488
489         unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
490         res = NULL;
491         switch (type) {
492         case SYS_RES_MEMORY:
493                 if (unit >= 0) {
494                         offset = AHCI_OFFSET + (unit << 7);
495                         size = 128;
496                 } else if (*rid == 0) {
497                         offset = AHCI_EM_CTL;
498                         size = 4;
499                 } else {
500                         offset = (ctlr->emloc & 0xffff0000) >> 14;
501                         size = (ctlr->emloc & 0x0000ffff) << 2;
502                         if (*rid != 1) {
503                                 if (*rid == 2 && (ctlr->capsem &
504                                     (AHCI_EM_XMT | AHCI_EM_SMB)) == 0)
505                                         offset += size;
506                                 else
507                                         break;
508                         }
509                 }
510                 st = rman_get_start(ctlr->r_mem);
511                 res = rman_reserve_resource(&ctlr->sc_iomem, st + offset,
512                     st + offset + size - 1, size, RF_ACTIVE, child);
513                 if (res) {
514                         bus_space_handle_t bsh;
515                         bus_space_tag_t bst;
516                         bsh = rman_get_bushandle(ctlr->r_mem);
517                         bst = rman_get_bustag(ctlr->r_mem);
518                         bus_space_subregion(bst, bsh, offset, 128, &bsh);
519                         rman_set_bushandle(res, bsh);
520                         rman_set_bustag(res, bst);
521                 }
522                 break;
523         case SYS_RES_IRQ:
524                 if (*rid == ATA_IRQ_RID)
525                         res = ctlr->irqs[0].r_irq;
526                 break;
527         }
528         return (res);
529 }
530
531 int
532 ahci_release_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
533     struct resource *r)
534 {
535
536         switch (type) {
537         case SYS_RES_MEMORY:
538                 rman_release_resource(r);
539                 return (0);
540         case SYS_RES_IRQ:
541                 if (rid != ATA_IRQ_RID)
542                         return (ENOENT);
543                 return (0);
544         }
545         return (EINVAL);
546 }
547
548 int
549 ahci_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq, 
550     int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *function, 
551     void *argument, void **cookiep)
552 {
553         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
554         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
555
556         if (filter != NULL) {
557                 printf("ahci.c: we cannot use a filter here\n");
558                 return (EINVAL);
559         }
560         ctlr->interrupt[unit].function = function;
561         ctlr->interrupt[unit].argument = argument;
562         return (0);
563 }
564
565 int
566 ahci_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
567     void *cookie)
568 {
569         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
570         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
571
572         ctlr->interrupt[unit].function = NULL;
573         ctlr->interrupt[unit].argument = NULL;
574         return (0);
575 }
576
577 int
578 ahci_print_child(device_t dev, device_t child)
579 {
580         int retval, channel;
581
582         retval = bus_print_child_header(dev, child);
583         channel = (int)(intptr_t)device_get_ivars(child);
584         if (channel >= 0)
585                 retval += printf(" at channel %d", channel);
586         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
587         return (retval);
588 }
589
590 int
591 ahci_child_location_str(device_t dev, device_t child, char *buf,
592     size_t buflen)
593 {
594         int channel;
595
596         channel = (int)(intptr_t)device_get_ivars(child);
597         if (channel >= 0)
598                 snprintf(buf, buflen, "channel=%d", channel);
599         return (0);
600 }
601
602 bus_dma_tag_t
603 ahci_get_dma_tag(device_t dev, device_t child)
604 {
605         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
606
607         return (ctlr->dma_tag);
608 }
609
610 static int
611 ahci_ch_probe(device_t dev)
612 {
613
614         device_set_desc_copy(dev, "AHCI channel");
615         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
616 }
617
618 static int
619 ahci_ch_attach(device_t dev)
620 {
621         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(dev));
622         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
623         struct cam_devq *devq;
624         int rid, error, i, sata_rev = 0;
625         u_int32_t version;
626
627         ch->dev = dev;
628         ch->unit = (intptr_t)device_get_ivars(dev);
629         ch->caps = ctlr->caps;
630         ch->caps2 = ctlr->caps2;
631         ch->quirks = ctlr->quirks;
632         ch->vendorid = ctlr->vendorid;
633         ch->deviceid = ctlr->deviceid;
634         ch->subvendorid = ctlr->subvendorid;
635         ch->subdeviceid = ctlr->subdeviceid;
636         ch->numslots = ((ch->caps & AHCI_CAP_NCS) >> AHCI_CAP_NCS_SHIFT) + 1;
637         mtx_init(&ch->mtx, "AHCI channel lock", NULL, MTX_DEF);
638         ch->pm_level = 0;
639         resource_int_value(device_get_name(dev),
640             device_get_unit(dev), "pm_level", &ch->pm_level);
641         STAILQ_INIT(&ch->doneq);
642         if (ch->pm_level > 3)
643                 callout_init_mtx(&ch->pm_timer, &ch->mtx, 0);
644         callout_init_mtx(&ch->reset_timer, &ch->mtx, 0);
645         /* JMicron external ports (0) sometimes limited */
646         if ((ctlr->quirks & AHCI_Q_SATA1_UNIT0) && ch->unit == 0)
647                 sata_rev = 1;
648         if (ch->quirks & AHCI_Q_SATA2)
649                 sata_rev = 2;
650         resource_int_value(device_get_name(dev),
651             device_get_unit(dev), "sata_rev", &sata_rev);
652         for (i = 0; i < 16; i++) {
653                 ch->user[i].revision = sata_rev;
654                 ch->user[i].mode = 0;
655                 ch->user[i].bytecount = 8192;
656                 ch->user[i].tags = ch->numslots;
657                 ch->user[i].caps = 0;
658                 ch->curr[i] = ch->user[i];
659                 if (ch->pm_level) {
660                         ch->user[i].caps = CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ |
661                             CTS_SATA_CAPS_H_APST |
662                             CTS_SATA_CAPS_D_PMREQ | CTS_SATA_CAPS_D_APST;
663                 }
664                 ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_H_DMAAA |
665                     CTS_SATA_CAPS_H_AN;
666         }
667         rid = 0;
668         if (!(ch->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
669             &rid, RF_ACTIVE)))
670                 return (ENXIO);
671         ch->chcaps = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
672         version = ATA_INL(ctlr->r_mem, AHCI_VS);
673         if (version < 0x00010200 && (ctlr->caps & AHCI_CAP_FBSS))
674                 ch->chcaps |= AHCI_P_CMD_FBSCP;
675         if (ch->caps2 & AHCI_CAP2_SDS)
676                 ch->chscaps = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_DEVSLP);
677         if (bootverbose) {
678                 device_printf(dev, "Caps:%s%s%s%s%s%s\n",
679                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_HPCP) ? " HPCP":"",
680                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_MPSP) ? " MPSP":"",
681                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_CPD) ? " CPD":"",
682                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_ESP) ? " ESP":"",
683                     (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP) ? " FBSCP":"",
684                     (ch->chscaps & AHCI_P_DEVSLP_DSP) ? " DSP":"");
685         }
686         ahci_dmainit(dev);
687         ahci_slotsalloc(dev);
688         mtx_lock(&ch->mtx);
689         ahci_ch_init(dev);
690         rid = ATA_IRQ_RID;
691         if (!(ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
692             &rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
693                 device_printf(dev, "Unable to map interrupt\n");
694                 error = ENXIO;
695                 goto err0;
696         }
697         if ((bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
698             ctlr->direct ? ahci_ch_intr_direct : ahci_ch_intr,
699             ch, &ch->ih))) {
700                 device_printf(dev, "Unable to setup interrupt\n");
701                 error = ENXIO;
702                 goto err1;
703         }
704         /* Create the device queue for our SIM. */
705         devq = cam_simq_alloc(ch->numslots);
706         if (devq == NULL) {
707                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
708                 error = ENOMEM;
709                 goto err1;
710         }
711         /* Construct SIM entry */
712         ch->sim = cam_sim_alloc(ahciaction, ahcipoll, "ahcich", ch,
713             device_get_unit(dev), (struct mtx *)&ch->mtx,
714             (ch->quirks & AHCI_Q_NOCCS) ? 1 : min(2, ch->numslots),
715             (ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ) ? ch->numslots : 0,
716             devq);
717         if (ch->sim == NULL) {
718                 cam_simq_free(devq);
719                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
720                 error = ENOMEM;
721                 goto err1;
722         }
723         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
724                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
725                 error = ENXIO;
726                 goto err2;
727         }
728         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
729             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
730                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
731                 error = ENXIO;
732                 goto err3;
733         }
734         if (ch->pm_level > 3) {
735                 callout_reset(&ch->pm_timer,
736                     (ch->pm_level == 4) ? hz / 1000 : hz / 8,
737                     ahci_ch_pm, ch);
738         }
739         mtx_unlock(&ch->mtx);
740         return (0);
741
742 err3:
743         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
744 err2:
745         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
746 err1:
747         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
748 err0:
749         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
750         mtx_unlock(&ch->mtx);
751         mtx_destroy(&ch->mtx);
752         return (error);
753 }
754
755 static int
756 ahci_ch_detach(device_t dev)
757 {
758         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
759
760         mtx_lock(&ch->mtx);
761         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
762         /* Forget about reset. */
763         if (ch->resetting) {
764                 ch->resetting = 0;
765                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
766         }
767         xpt_free_path(ch->path);
768         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
769         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
770         mtx_unlock(&ch->mtx);
771
772         if (ch->pm_level > 3)
773                 callout_drain(&ch->pm_timer);
774         callout_drain(&ch->reset_timer);
775         bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
776         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
777
778         ahci_ch_deinit(dev);
779         ahci_slotsfree(dev);
780         ahci_dmafini(dev);
781
782         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
783         mtx_destroy(&ch->mtx);
784         return (0);
785 }
786
787 static int
788 ahci_ch_init(device_t dev)
789 {
790         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
791         uint64_t work;
792
793         /* Disable port interrupts */
794         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
795         /* Setup work areas */
796         work = ch->dma.work_bus + AHCI_CL_OFFSET;
797         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CLB, work & 0xffffffff);
798         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CLBU, work >> 32);
799         work = ch->dma.rfis_bus;
800         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FB, work & 0xffffffff); 
801         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBU, work >> 32);
802         /* Activate the channel and power/spin up device */
803         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD,
804              (AHCI_P_CMD_ACTIVE | AHCI_P_CMD_POD | AHCI_P_CMD_SUD |
805              ((ch->pm_level == 2 || ch->pm_level == 3) ? AHCI_P_CMD_ALPE : 0) |
806              ((ch->pm_level > 2) ? AHCI_P_CMD_ASP : 0 )));
807         ahci_start_fr(ch);
808         ahci_start(ch, 1);
809         return (0);
810 }
811
812 static int
813 ahci_ch_deinit(device_t dev)
814 {
815         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
816
817         /* Disable port interrupts. */
818         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
819         /* Reset command register. */
820         ahci_stop(ch);
821         ahci_stop_fr(ch);
822         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, 0);
823         /* Allow everything, including partial and slumber modes. */
824         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, 0);
825         /* Request slumber mode transition and give some time to get there. */
826         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, AHCI_P_CMD_SLUMBER);
827         DELAY(100);
828         /* Disable PHY. */
829         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, ATA_SC_DET_DISABLE);
830         return (0);
831 }
832
833 static int
834 ahci_ch_suspend(device_t dev)
835 {
836         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
837
838         mtx_lock(&ch->mtx);
839         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
840         /* Forget about reset. */
841         if (ch->resetting) {
842                 ch->resetting = 0;
843                 callout_stop(&ch->reset_timer);
844                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
845         }
846         while (ch->oslots)
847                 msleep(ch, &ch->mtx, PRIBIO, "ahcisusp", hz/100);
848         ahci_ch_deinit(dev);
849         mtx_unlock(&ch->mtx);
850         return (0);
851 }
852
853 static int
854 ahci_ch_resume(device_t dev)
855 {
856         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
857
858         mtx_lock(&ch->mtx);
859         ahci_ch_init(dev);
860         ahci_reset(ch);
861         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
862         mtx_unlock(&ch->mtx);
863         return (0);
864 }
865
866 devclass_t ahcich_devclass;
867 static device_method_t ahcich_methods[] = {
868         DEVMETHOD(device_probe,     ahci_ch_probe),
869         DEVMETHOD(device_attach,    ahci_ch_attach),
870         DEVMETHOD(device_detach,    ahci_ch_detach),
871         DEVMETHOD(device_suspend,   ahci_ch_suspend),
872         DEVMETHOD(device_resume,    ahci_ch_resume),
873         DEVMETHOD_END
874 };
875 static driver_t ahcich_driver = {
876         "ahcich",
877         ahcich_methods,
878         sizeof(struct ahci_channel)
879 };
880 DRIVER_MODULE(ahcich, ahci, ahcich_driver, ahcich_devclass, NULL, NULL);
881
882 struct ahci_dc_cb_args {
883         bus_addr_t maddr;
884         int error;
885 };
886
887 static void
888 ahci_dmainit(device_t dev)
889 {
890         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
891         struct ahci_dc_cb_args dcba;
892         size_t rfsize;
893
894         /* Command area. */
895         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1024, 0,
896             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
897             NULL, NULL, AHCI_WORK_SIZE, 1, AHCI_WORK_SIZE,
898             0, NULL, NULL, &ch->dma.work_tag))
899                 goto error;
900         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.work_tag, (void **)&ch->dma.work,
901             BUS_DMA_ZERO, &ch->dma.work_map))
902                 goto error;
903         if (bus_dmamap_load(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map, ch->dma.work,
904             AHCI_WORK_SIZE, ahci_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
905                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
906                 goto error;
907         }
908         ch->dma.work_bus = dcba.maddr;
909         /* FIS receive area. */
910         if (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP)
911             rfsize = 4096;
912         else
913             rfsize = 256;
914         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), rfsize, 0,
915             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
916             NULL, NULL, rfsize, 1, rfsize,
917             0, NULL, NULL, &ch->dma.rfis_tag))
918                 goto error;
919         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.rfis_tag, (void **)&ch->dma.rfis, 0,
920             &ch->dma.rfis_map))
921                 goto error;
922         if (bus_dmamap_load(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map, ch->dma.rfis,
923             rfsize, ahci_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
924                 bus_dmamem_free(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis, ch->dma.rfis_map);
925                 goto error;
926         }
927         ch->dma.rfis_bus = dcba.maddr;
928         /* Data area. */
929         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 2, 0,
930             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
931             NULL, NULL,
932             AHCI_SG_ENTRIES * PAGE_SIZE * ch->numslots,
933             AHCI_SG_ENTRIES, AHCI_PRD_MAX,
934             0, busdma_lock_mutex, &ch->mtx, &ch->dma.data_tag)) {
935                 goto error;
936         }
937         return;
938
939 error:
940         device_printf(dev, "WARNING - DMA initialization failed\n");
941         ahci_dmafini(dev);
942 }
943
944 static void
945 ahci_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
946 {
947         struct ahci_dc_cb_args *dcba = (struct ahci_dc_cb_args *)xsc;
948
949         if (!(dcba->error = error))
950                 dcba->maddr = segs[0].ds_addr;
951 }
952
953 static void
954 ahci_dmafini(device_t dev)
955 {
956         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
957
958         if (ch->dma.data_tag) {
959                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.data_tag);
960                 ch->dma.data_tag = NULL;
961         }
962         if (ch->dma.rfis_bus) {
963                 bus_dmamap_unload(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map);
964                 bus_dmamem_free(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis, ch->dma.rfis_map);
965                 ch->dma.rfis_bus = 0;
966                 ch->dma.rfis = NULL;
967         }
968         if (ch->dma.work_bus) {
969                 bus_dmamap_unload(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map);
970                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
971                 ch->dma.work_bus = 0;
972                 ch->dma.work = NULL;
973         }
974         if (ch->dma.work_tag) {
975                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.work_tag);
976                 ch->dma.work_tag = NULL;
977         }
978 }
979
980 static void
981 ahci_slotsalloc(device_t dev)
982 {
983         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
984         int i;
985
986         /* Alloc and setup command/dma slots */
987         bzero(ch->slot, sizeof(ch->slot));
988         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
989                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
990
991                 slot->ch = ch;
992                 slot->slot = i;
993                 slot->state = AHCI_SLOT_EMPTY;
994                 slot->ccb = NULL;
995                 callout_init_mtx(&slot->timeout, &ch->mtx, 0);
996
997                 if (bus_dmamap_create(ch->dma.data_tag, 0, &slot->dma.data_map))
998                         device_printf(ch->dev, "FAILURE - create data_map\n");
999         }
1000 }
1001
1002 static void
1003 ahci_slotsfree(device_t dev)
1004 {
1005         struct ahci_channel *ch = device_get_softc(dev);
1006         int i;
1007
1008         /* Free all dma slots */
1009         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1010                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1011
1012                 callout_drain(&slot->timeout);
1013                 if (slot->dma.data_map) {
1014                         bus_dmamap_destroy(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1015                         slot->dma.data_map = NULL;
1016                 }
1017         }
1018 }
1019
1020 static int
1021 ahci_phy_check_events(struct ahci_channel *ch, u_int32_t serr)
1022 {
1023
1024         if (((ch->pm_level == 0) && (serr & ATA_SE_PHY_CHANGED)) ||
1025             ((ch->pm_level != 0 || ch->listening) && (serr & ATA_SE_EXCHANGED))) {
1026                 u_int32_t status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS);
1027                 union ccb *ccb;
1028
1029                 if (bootverbose) {
1030                         if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
1031                                 device_printf(ch->dev, "CONNECT requested\n");
1032                         else
1033                                 device_printf(ch->dev, "DISCONNECT requested\n");
1034                 }
1035                 ahci_reset(ch);
1036                 if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
1037                         return (0);
1038                 if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
1039                     cam_sim_path(ch->sim),
1040                     CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1041                         xpt_free_ccb(ccb);
1042                         return (0);
1043                 }
1044                 xpt_rescan(ccb);
1045                 return (1);
1046         }
1047         return (0);
1048 }
1049
1050 static void
1051 ahci_cpd_check_events(struct ahci_channel *ch)
1052 {
1053         u_int32_t status;
1054         union ccb *ccb;
1055         device_t dev;
1056
1057         if (ch->pm_level == 0)
1058                 return;
1059
1060         status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
1061         if ((status & AHCI_P_CMD_CPD) == 0)
1062                 return;
1063
1064         if (bootverbose) {
1065                 dev = ch->dev;
1066                 if (status & AHCI_P_CMD_CPS) {
1067                         device_printf(dev, "COLD CONNECT requested\n");
1068                 } else
1069                         device_printf(dev, "COLD DISCONNECT requested\n");
1070         }
1071         ahci_reset(ch);
1072         if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
1073                 return;
1074         if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL, cam_sim_path(ch->sim),
1075             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1076                 xpt_free_ccb(ccb);
1077                 return;
1078         }
1079         xpt_rescan(ccb);
1080 }
1081
1082 static void
1083 ahci_notify_events(struct ahci_channel *ch, u_int32_t status)
1084 {
1085         struct cam_path *dpath;
1086         int i;
1087
1088         if (ch->caps & AHCI_CAP_SSNTF)
1089                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SNTF, status);
1090         if (bootverbose)
1091                 device_printf(ch->dev, "SNTF 0x%04x\n", status);
1092         for (i = 0; i < 16; i++) {
1093                 if ((status & (1 << i)) == 0)
1094                         continue;
1095                 if (xpt_create_path(&dpath, NULL,
1096                     xpt_path_path_id(ch->path), i, 0) == CAM_REQ_CMP) {
1097                         xpt_async(AC_SCSI_AEN, dpath, NULL);
1098                         xpt_free_path(dpath);
1099                 }
1100         }
1101 }
1102
1103 static void
1104 ahci_done(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1105 {
1106
1107         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1108         if ((ccb->ccb_h.func_code & XPT_FC_QUEUED) == 0 ||
1109             ch->batch == 0) {
1110                 xpt_done(ccb);
1111                 return;
1112         }
1113
1114         STAILQ_INSERT_TAIL(&ch->doneq, &ccb->ccb_h, sim_links.stqe);
1115 }
1116
1117 static void
1118 ahci_ch_intr(void *arg)
1119 {
1120         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1121         uint32_t istatus;
1122
1123         /* Read interrupt statuses. */
1124         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
1125
1126         mtx_lock(&ch->mtx);
1127         ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
1128         mtx_unlock(&ch->mtx);
1129 }
1130
1131 static void
1132 ahci_ch_intr_direct(void *arg)
1133 {
1134         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1135         struct ccb_hdr *ccb_h;
1136         uint32_t istatus;
1137         STAILQ_HEAD(, ccb_hdr) tmp_doneq = STAILQ_HEAD_INITIALIZER(tmp_doneq);
1138
1139         /* Read interrupt statuses. */
1140         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
1141
1142         mtx_lock(&ch->mtx);
1143         ch->batch = 1;
1144         ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
1145         ch->batch = 0;
1146         /*
1147          * Prevent the possibility of issues caused by processing the queue
1148          * while unlocked below by moving the contents to a local queue.
1149          */
1150         STAILQ_CONCAT(&tmp_doneq, &ch->doneq);
1151         mtx_unlock(&ch->mtx);
1152         while ((ccb_h = STAILQ_FIRST(&tmp_doneq)) != NULL) {
1153                 STAILQ_REMOVE_HEAD(&tmp_doneq, sim_links.stqe);
1154                 xpt_done_direct((union ccb *)ccb_h);
1155         }
1156 }
1157
1158 static void
1159 ahci_ch_pm(void *arg)
1160 {
1161         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)arg;
1162         uint32_t work;
1163
1164         if (ch->numrslots != 0)
1165                 return;
1166         work = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
1167         if (ch->pm_level == 4)
1168                 work |= AHCI_P_CMD_PARTIAL;
1169         else
1170                 work |= AHCI_P_CMD_SLUMBER;
1171         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, work);
1172 }
1173
1174 static void
1175 ahci_ch_intr_main(struct ahci_channel *ch, uint32_t istatus)
1176 {
1177         uint32_t cstatus, serr = 0, sntf = 0, ok, err;
1178         enum ahci_err_type et;
1179         int i, ccs, port, reset = 0;
1180
1181         /* Clear interrupt statuses. */
1182         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IS, istatus);
1183         /* Read command statuses. */
1184         if (ch->numtslots != 0)
1185                 cstatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT);
1186         else
1187                 cstatus = 0;
1188         if (ch->numrslots != ch->numtslots)
1189                 cstatus |= ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI);
1190         /* Read SNTF in one of possible ways. */
1191         if ((istatus & AHCI_P_IX_SDB) &&
1192             (ch->pm_present || ch->curr[0].atapi != 0)) {
1193                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SSNTF)
1194                         sntf = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SNTF);
1195                 else if (ch->fbs_enabled) {
1196                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x58;
1197
1198                         for (i = 0; i < 16; i++) {
1199                                 if (fis[1] & 0x80) {
1200                                         fis[1] &= 0x7f;
1201                                         sntf |= 1 << i;
1202                                 }
1203                                 fis += 256;
1204                         }
1205                 } else {
1206                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x58;
1207
1208                         if (fis[1] & 0x80)
1209                                 sntf = (1 << (fis[1] & 0x0f));
1210                 }
1211         }
1212         /* Process PHY events */
1213         if (istatus & (AHCI_P_IX_PC | AHCI_P_IX_PRC | AHCI_P_IX_OF |
1214             AHCI_P_IX_IF | AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_HBF | AHCI_P_IX_TFE)) {
1215                 serr = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR);
1216                 if (serr) {
1217                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, serr);
1218                         reset = ahci_phy_check_events(ch, serr);
1219                 }
1220         }
1221         /* Process cold presence detection events */
1222         if ((istatus & AHCI_P_IX_CPD) && !reset)
1223                 ahci_cpd_check_events(ch);
1224         /* Process command errors */
1225         if (istatus & (AHCI_P_IX_OF | AHCI_P_IX_IF |
1226             AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_HBF | AHCI_P_IX_TFE)) {
1227                 if (ch->quirks & AHCI_Q_NOCCS) {
1228                         /*
1229                          * ASMedia chips sometimes report failed commands as
1230                          * completed.  Count all running commands as failed.
1231                          */
1232                         cstatus |= ch->rslots;
1233
1234                         /* They also report wrong CCS, so try to guess one. */
1235                         ccs = powerof2(cstatus) ? ffs(cstatus) - 1 : -1;
1236                 } else {
1237                         ccs = (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) &
1238                             AHCI_P_CMD_CCS_MASK) >> AHCI_P_CMD_CCS_SHIFT;
1239                 }
1240 //device_printf(dev, "%s ERROR is %08x cs %08x ss %08x rs %08x tfd %02x serr %08x fbs %08x ccs %d\n",
1241 //    __func__, istatus, cstatus, sstatus, ch->rslots, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD),
1242 //    serr, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS), ccs);
1243                 port = -1;
1244                 if (ch->fbs_enabled) {
1245                         uint32_t fbs = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS);
1246                         if (fbs & AHCI_P_FBS_SDE) {
1247                                 port = (fbs & AHCI_P_FBS_DWE)
1248                                     >> AHCI_P_FBS_DWE_SHIFT;
1249                         } else {
1250                                 for (i = 0; i < 16; i++) {
1251                                         if (ch->numrslotspd[i] == 0)
1252                                                 continue;
1253                                         if (port == -1)
1254                                                 port = i;
1255                                         else if (port != i) {
1256                                                 port = -2;
1257                                                 break;
1258                                         }
1259                                 }
1260                         }
1261                 }
1262                 err = ch->rslots & cstatus;
1263         } else {
1264                 ccs = 0;
1265                 err = 0;
1266                 port = -1;
1267         }
1268         /* Complete all successfull commands. */
1269         ok = ch->rslots & ~cstatus;
1270         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1271                 if ((ok >> i) & 1)
1272                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_NONE);
1273         }
1274         /* On error, complete the rest of commands with error statuses. */
1275         if (err) {
1276                 if (ch->frozen) {
1277                         union ccb *fccb = ch->frozen;
1278                         ch->frozen = NULL;
1279                         fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1280                         if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1281                                 xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1282                                 fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1283                         }
1284                         ahci_done(ch, fccb);
1285                 }
1286                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1287                         /* XXX: reqests in loading state. */
1288                         if (((err >> i) & 1) == 0)
1289                                 continue;
1290                         if (port >= 0 &&
1291                             ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id != port)
1292                                 continue;
1293                         if (istatus & AHCI_P_IX_TFE) {
1294                             if (port != -2) {
1295                                 /* Task File Error */
1296                                 if (ch->numtslotspd[
1297                                     ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id] == 0) {
1298                                         /* Untagged operation. */
1299                                         if (i == ccs)
1300                                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1301                                         else
1302                                                 et = AHCI_ERR_INNOCENT;
1303                                 } else {
1304                                         /* Tagged operation. */
1305                                         et = AHCI_ERR_NCQ;
1306                                 }
1307                             } else {
1308                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1309                                 ch->fatalerr = 1;
1310                             }
1311                         } else if (istatus & AHCI_P_IX_IF) {
1312                                 if (ch->numtslots == 0 && i != ccs && port != -2)
1313                                         et = AHCI_ERR_INNOCENT;
1314                                 else
1315                                         et = AHCI_ERR_SATA;
1316                         } else
1317                                 et = AHCI_ERR_INVALID;
1318                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], et);
1319                 }
1320                 /*
1321                  * We can't reinit port if there are some other
1322                  * commands active, use resume to complete them.
1323                  */
1324                 if (ch->rslots != 0 && !ch->recoverycmd)
1325                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS, AHCI_P_FBS_EN | AHCI_P_FBS_DEC);
1326         }
1327         /* Process NOTIFY events */
1328         if (sntf)
1329                 ahci_notify_events(ch, sntf);
1330 }
1331
1332 /* Must be called with channel locked. */
1333 static int
1334 ahci_check_collision(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1335 {
1336         int t = ccb->ccb_h.target_id;
1337
1338         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1339             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1340                 /* Tagged command while we have no supported tag free. */
1341                 if (((~ch->oslots) & (0xffffffff >> (32 -
1342                     ch->curr[t].tags))) == 0)
1343                         return (1);
1344                 /* If we have FBS */
1345                 if (ch->fbs_enabled) {
1346                         /* Tagged command while untagged are active. */
1347                         if (ch->numrslotspd[t] != 0 && ch->numtslotspd[t] == 0)
1348                                 return (1);
1349                 } else {
1350                         /* Tagged command while untagged are active. */
1351                         if (ch->numrslots != 0 && ch->numtslots == 0)
1352                                 return (1);
1353                         /* Tagged command while tagged to other target is active. */
1354                         if (ch->numtslots != 0 &&
1355                             ch->taggedtarget != ccb->ccb_h.target_id)
1356                                 return (1);
1357                 }
1358         } else {
1359                 /* If we have FBS */
1360                 if (ch->fbs_enabled) {
1361                         /* Untagged command while tagged are active. */
1362                         if (ch->numrslotspd[t] != 0 && ch->numtslotspd[t] != 0)
1363                                 return (1);
1364                 } else {
1365                         /* Untagged command while tagged are active. */
1366                         if (ch->numrslots != 0 && ch->numtslots != 0)
1367                                 return (1);
1368                 }
1369         }
1370         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1371             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
1372                 /* Atomic command while anything active. */
1373                 if (ch->numrslots != 0)
1374                         return (1);
1375         }
1376        /* We have some atomic command running. */
1377        if (ch->aslots != 0)
1378                return (1);
1379         return (0);
1380 }
1381
1382 /* Must be called with channel locked. */
1383 static void
1384 ahci_begin_transaction(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
1385 {
1386         struct ahci_slot *slot;
1387         int tag, tags;
1388
1389         /* Choose empty slot. */
1390         tags = ch->numslots;
1391         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1392             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA))
1393                 tags = ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags;
1394         if (ch->lastslot + 1 < tags)
1395                 tag = ffs(~(ch->oslots >> (ch->lastslot + 1)));
1396         else
1397                 tag = 0;
1398         if (tag == 0 || tag + ch->lastslot >= tags)
1399                 tag = ffs(~ch->oslots) - 1;
1400         else
1401                 tag += ch->lastslot;
1402         ch->lastslot = tag;
1403         /* Occupy chosen slot. */
1404         slot = &ch->slot[tag];
1405         slot->ccb = ccb;
1406         /* Stop PM timer. */
1407         if (ch->numrslots == 0 && ch->pm_level > 3)
1408                 callout_stop(&ch->pm_timer);
1409         /* Update channel stats. */
1410         ch->oslots |= (1 << tag);
1411         ch->numrslots++;
1412         ch->numrslotspd[ccb->ccb_h.target_id]++;
1413         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1414             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1415                 ch->numtslots++;
1416                 ch->numtslotspd[ccb->ccb_h.target_id]++;
1417                 ch->taggedtarget = ccb->ccb_h.target_id;
1418         }
1419         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1420             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT)))
1421                 ch->aslots |= (1 << tag);
1422         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1423                 slot->state = AHCI_SLOT_LOADING;
1424                 bus_dmamap_load_ccb(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map, ccb,
1425                     ahci_dmasetprd, slot, 0);
1426         } else {
1427                 slot->dma.nsegs = 0;
1428                 ahci_execute_transaction(slot);
1429         }
1430 }
1431
1432 /* Locked by busdma engine. */
1433 static void
1434 ahci_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1435 {    
1436         struct ahci_slot *slot = arg;
1437         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1438         struct ahci_cmd_tab *ctp;
1439         struct ahci_dma_prd *prd;
1440         int i;
1441
1442         if (error) {
1443                 device_printf(ch->dev, "DMA load error\n");
1444                 ahci_end_transaction(slot, AHCI_ERR_INVALID);
1445                 return;
1446         }
1447         KASSERT(nsegs <= AHCI_SG_ENTRIES, ("too many DMA segment entries\n"));
1448         /* Get a piece of the workspace for this request */
1449         ctp = (struct ahci_cmd_tab *)
1450                 (ch->dma.work + AHCI_CT_OFFSET + (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1451         /* Fill S/G table */
1452         prd = &ctp->prd_tab[0];
1453         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
1454                 prd[i].dba = htole64(segs[i].ds_addr);
1455                 prd[i].dbc = htole32((segs[i].ds_len - 1) & AHCI_PRD_MASK);
1456         }
1457         slot->dma.nsegs = nsegs;
1458         bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1459             ((slot->ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1460             BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE));
1461         ahci_execute_transaction(slot);
1462 }
1463
1464 /* Must be called with channel locked. */
1465 static void
1466 ahci_execute_transaction(struct ahci_slot *slot)
1467 {
1468         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1469         struct ahci_cmd_tab *ctp;
1470         struct ahci_cmd_list *clp;
1471         union ccb *ccb = slot->ccb;
1472         int port = ccb->ccb_h.target_id & 0x0f;
1473         int fis_size, i, softreset;
1474         uint8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x40;
1475         uint8_t val;
1476
1477         /* Get a piece of the workspace for this request */
1478         ctp = (struct ahci_cmd_tab *)
1479                 (ch->dma.work + AHCI_CT_OFFSET + (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1480         /* Setup the FIS for this request */
1481         if (!(fis_size = ahci_setup_fis(ch, ctp, ccb, slot->slot))) {
1482                 device_printf(ch->dev, "Setting up SATA FIS failed\n");
1483                 ahci_end_transaction(slot, AHCI_ERR_INVALID);
1484                 return;
1485         }
1486         /* Setup the command list entry */
1487         clp = (struct ahci_cmd_list *)
1488             (ch->dma.work + AHCI_CL_OFFSET + (AHCI_CL_SIZE * slot->slot));
1489         clp->cmd_flags = htole16(
1490                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_OUT ? AHCI_CMD_WRITE : 0) |
1491                     (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO ?
1492                      (AHCI_CMD_ATAPI | AHCI_CMD_PREFETCH) : 0) |
1493                     (fis_size / sizeof(u_int32_t)) |
1494                     (port << 12));
1495         clp->prd_length = htole16(slot->dma.nsegs);
1496         /* Special handling for Soft Reset command. */
1497         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1498             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL)) {
1499                 if (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) {
1500                         softreset = 1;
1501                         /* Kick controller into sane state */
1502                         ahci_stop(ch);
1503                         ahci_clo(ch);
1504                         ahci_start(ch, 0);
1505                         clp->cmd_flags |= AHCI_CMD_RESET | AHCI_CMD_CLR_BUSY;
1506                 } else {
1507                         softreset = 2;
1508                         /* Prepare FIS receive area for check. */
1509                         for (i = 0; i < 20; i++)
1510                                 fis[i] = 0xff;
1511                 }
1512         } else
1513                 softreset = 0;
1514         clp->bytecount = 0;
1515         clp->cmd_table_phys = htole64(ch->dma.work_bus + AHCI_CT_OFFSET +
1516                                   (AHCI_CT_SIZE * slot->slot));
1517         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1518             BUS_DMASYNC_PREREAD | BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1519         bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map,
1520             BUS_DMASYNC_PREREAD);
1521         /* Set ACTIVE bit for NCQ commands. */
1522         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1523             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1524                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT, 1 << slot->slot);
1525         }
1526         /* If FBS is enabled, set PMP port. */
1527         if (ch->fbs_enabled) {
1528                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS, AHCI_P_FBS_EN |
1529                     (port << AHCI_P_FBS_DEV_SHIFT));
1530         }
1531         /* Issue command to the controller. */
1532         slot->state = AHCI_SLOT_RUNNING;
1533         ch->rslots |= (1 << slot->slot);
1534         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CI, (1 << slot->slot));
1535         /* Device reset commands doesn't interrupt. Poll them. */
1536         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO &&
1537             (ccb->ataio.cmd.command == ATA_DEVICE_RESET || softreset)) {
1538                 int count, timeout = ccb->ccb_h.timeout * 100;
1539                 enum ahci_err_type et = AHCI_ERR_NONE;
1540
1541                 for (count = 0; count < timeout; count++) {
1542                         DELAY(10);
1543                         if (!(ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI) & (1 << slot->slot)))
1544                                 break;
1545                         if ((ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD) & ATA_S_ERROR) &&
1546                             softreset != 1) {
1547 #if 0
1548                                 device_printf(ch->dev,
1549                                     "Poll error on slot %d, TFD: %04x\n",
1550                                     slot->slot, ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD));
1551 #endif
1552                                 et = AHCI_ERR_TFE;
1553                                 break;
1554                         }
1555                         /* Workaround for ATI SB600/SB700 chipsets. */
1556                         if (ccb->ccb_h.target_id == 15 &&
1557                             (ch->quirks & AHCI_Q_ATI_PMP_BUG) &&
1558                             (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS) & AHCI_P_IX_IPM)) {
1559                                 et = AHCI_ERR_TIMEOUT;
1560                                 break;
1561                         }
1562                 }
1563
1564                 /*
1565                  * Marvell HBAs with non-RAID firmware do not wait for
1566                  * readiness after soft reset, so we have to wait here.
1567                  * Marvell RAIDs do not have this problem, but instead
1568                  * sometimes forget to update FIS receive area, breaking
1569                  * this wait.
1570                  */
1571                 if ((ch->quirks & AHCI_Q_NOBSYRES) == 0 &&
1572                     (ch->quirks & AHCI_Q_ATI_PMP_BUG) == 0 &&
1573                     softreset == 2 && et == AHCI_ERR_NONE) {
1574                         while ((val = fis[2]) & ATA_S_BUSY) {
1575                                 DELAY(10);
1576                                 if (count++ >= timeout)
1577                                         break;
1578                         }
1579                 }
1580
1581                 if (timeout && (count >= timeout)) {
1582                         device_printf(ch->dev, "Poll timeout on slot %d port %d\n",
1583                             slot->slot, port);
1584                         device_printf(ch->dev, "is %08x cs %08x ss %08x "
1585                             "rs %08x tfd %02x serr %08x cmd %08x\n",
1586                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS),
1587                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI),
1588                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT), ch->rslots,
1589                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD),
1590                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR),
1591                             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD));
1592                         et = AHCI_ERR_TIMEOUT;
1593                 }
1594
1595                 /* Kick controller into sane state and enable FBS. */
1596                 if (softreset == 2)
1597                         ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1598                 ahci_end_transaction(slot, et);
1599                 return;
1600         }
1601         /* Start command execution timeout */
1602         callout_reset_sbt(&slot->timeout, SBT_1MS * ccb->ccb_h.timeout / 2,
1603             0, (timeout_t*)ahci_timeout, slot, 0);
1604         return;
1605 }
1606
1607 /* Must be called with channel locked. */
1608 static void
1609 ahci_process_timeout(struct ahci_channel *ch)
1610 {
1611         int i;
1612
1613         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1614         /* Handle the rest of commands. */
1615         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1616                 /* Do we have a running request on slot? */
1617                 if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1618                         continue;
1619                 ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_TIMEOUT);
1620         }
1621 }
1622
1623 /* Must be called with channel locked. */
1624 static void
1625 ahci_rearm_timeout(struct ahci_channel *ch)
1626 {
1627         int i;
1628
1629         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1630         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1631                 struct ahci_slot *slot = &ch->slot[i];
1632
1633                 /* Do we have a running request on slot? */
1634                 if (slot->state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1635                         continue;
1636                 if ((ch->toslots & (1 << i)) == 0)
1637                         continue;
1638                 callout_reset_sbt(&slot->timeout,
1639                     SBT_1MS * slot->ccb->ccb_h.timeout / 2, 0,
1640                     (timeout_t*)ahci_timeout, slot, 0);
1641         }
1642 }
1643
1644 /* Locked by callout mechanism. */
1645 static void
1646 ahci_timeout(struct ahci_slot *slot)
1647 {
1648         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1649         device_t dev = ch->dev;
1650         uint32_t sstatus;
1651         int ccs;
1652         int i;
1653
1654         /* Check for stale timeout. */
1655         if (slot->state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1656                 return;
1657
1658         /* Check if slot was not being executed last time we checked. */
1659         if (slot->state < AHCI_SLOT_EXECUTING) {
1660                 /* Check if slot started executing. */
1661                 sstatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT);
1662                 ccs = (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CCS_MASK)
1663                     >> AHCI_P_CMD_CCS_SHIFT;
1664                 if ((sstatus & (1 << slot->slot)) != 0 || ccs == slot->slot ||
1665                     ch->fbs_enabled || ch->wrongccs)
1666                         slot->state = AHCI_SLOT_EXECUTING;
1667                 else if ((ch->rslots & (1 << ccs)) == 0) {
1668                         ch->wrongccs = 1;
1669                         slot->state = AHCI_SLOT_EXECUTING;
1670                 }
1671
1672                 callout_reset_sbt(&slot->timeout,
1673                     SBT_1MS * slot->ccb->ccb_h.timeout / 2, 0,
1674                     (timeout_t*)ahci_timeout, slot, 0);
1675                 return;
1676         }
1677
1678         device_printf(dev, "Timeout on slot %d port %d\n",
1679             slot->slot, slot->ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
1680         device_printf(dev, "is %08x cs %08x ss %08x rs %08x tfd %02x "
1681             "serr %08x cmd %08x\n",
1682             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS), ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CI),
1683             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SACT), ch->rslots,
1684             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD), ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR),
1685             ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD));
1686
1687         /* Handle frozen command. */
1688         if (ch->frozen) {
1689                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1690                 ch->frozen = NULL;
1691                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1692                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1693                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1694                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1695                 }
1696                 ahci_done(ch, fccb);
1697         }
1698         if (!ch->fbs_enabled && !ch->wrongccs) {
1699                 /* Without FBS we know real timeout source. */
1700                 ch->fatalerr = 1;
1701                 /* Handle command with timeout. */
1702                 ahci_end_transaction(&ch->slot[slot->slot], AHCI_ERR_TIMEOUT);
1703                 /* Handle the rest of commands. */
1704                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1705                         /* Do we have a running request on slot? */
1706                         if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
1707                                 continue;
1708                         ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_INNOCENT);
1709                 }
1710         } else {
1711                 /* With FBS we wait for other commands timeout and pray. */
1712                 if (ch->toslots == 0)
1713                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1714                 ch->toslots |= (1 << slot->slot);
1715                 if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0)
1716                         ahci_process_timeout(ch);
1717                 else
1718                         device_printf(dev, " ... waiting for slots %08x\n",
1719                             ch->rslots & ~ch->toslots);
1720         }
1721 }
1722
1723 /* Must be called with channel locked. */
1724 static void
1725 ahci_end_transaction(struct ahci_slot *slot, enum ahci_err_type et)
1726 {
1727         struct ahci_channel *ch = slot->ch;
1728         union ccb *ccb = slot->ccb;
1729         struct ahci_cmd_list *clp;
1730         int lastto;
1731         uint32_t sig;
1732
1733         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1734             BUS_DMASYNC_POSTREAD | BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1735         clp = (struct ahci_cmd_list *)
1736             (ch->dma.work + AHCI_CL_OFFSET + (AHCI_CL_SIZE * slot->slot));
1737         /* Read result registers to the result struct
1738          * May be incorrect if several commands finished same time,
1739          * so read only when sure or have to.
1740          */
1741         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1742                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1743
1744                 if ((et == AHCI_ERR_TFE) ||
1745                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)) {
1746                         u_int8_t *fis = ch->dma.rfis + 0x40;
1747
1748                         bus_dmamap_sync(ch->dma.rfis_tag, ch->dma.rfis_map,
1749                             BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1750                         if (ch->fbs_enabled) {
1751                                 fis += ccb->ccb_h.target_id * 256;
1752                                 res->status = fis[2];
1753                                 res->error = fis[3];
1754                         } else {
1755                                 uint16_t tfd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD);
1756
1757                                 res->status = tfd;
1758                                 res->error = tfd >> 8;
1759                         }
1760                         res->lba_low = fis[4];
1761                         res->lba_mid = fis[5];
1762                         res->lba_high = fis[6];
1763                         res->device = fis[7];
1764                         res->lba_low_exp = fis[8];
1765                         res->lba_mid_exp = fis[9];
1766                         res->lba_high_exp = fis[10];
1767                         res->sector_count = fis[12];
1768                         res->sector_count_exp = fis[13];
1769
1770                         /*
1771                          * Some weird controllers do not return signature in
1772                          * FIS receive area. Read it from PxSIG register.
1773                          */
1774                         if ((ch->quirks & AHCI_Q_ALTSIG) &&
1775                             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1776                             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) == 0) {
1777                                 sig = ATA_INL(ch->r_mem,  AHCI_P_SIG);
1778                                 res->lba_high = sig >> 24;
1779                                 res->lba_mid = sig >> 16;
1780                                 res->lba_low = sig >> 8;
1781                                 res->sector_count = sig;
1782                         }
1783                 } else
1784                         bzero(res, sizeof(*res));
1785                 if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) == 0 &&
1786                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1787                     (ch->quirks & AHCI_Q_NOCOUNT) == 0) {
1788                         ccb->ataio.resid =
1789                             ccb->ataio.dxfer_len - le32toh(clp->bytecount);
1790                 }
1791         } else {
1792                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1793                     (ch->quirks & AHCI_Q_NOCOUNT) == 0) {
1794                         ccb->csio.resid =
1795                             ccb->csio.dxfer_len - le32toh(clp->bytecount);
1796                 }
1797         }
1798         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1799                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1800                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1801                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1802                 bus_dmamap_unload(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1803         }
1804         if (et != AHCI_ERR_NONE)
1805                 ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1806         /* In case of error, freeze device for proper recovery. */
1807         if ((et != AHCI_ERR_NONE) && (!ch->recoverycmd) &&
1808             !(ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1809                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, 1);
1810                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1811         }
1812         /* Set proper result status. */
1813         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1814         switch (et) {
1815         case AHCI_ERR_NONE:
1816                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1817                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO)
1818                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1819                 break;
1820         case AHCI_ERR_INVALID:
1821                 ch->fatalerr = 1;
1822                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
1823                 break;
1824         case AHCI_ERR_INNOCENT:
1825                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1826                 break;
1827         case AHCI_ERR_TFE:
1828         case AHCI_ERR_NCQ:
1829                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1830                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1831                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1832                 } else {
1833                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1834                 }
1835                 break;
1836         case AHCI_ERR_SATA:
1837                 ch->fatalerr = 1;
1838                 if (!ch->recoverycmd) {
1839                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1840                         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1841                         ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1842                 }
1843                 ccb->ccb_h.status |= CAM_UNCOR_PARITY;
1844                 break;
1845         case AHCI_ERR_TIMEOUT:
1846                 if (!ch->recoverycmd) {
1847                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1848                         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1849                         ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1850                 }
1851                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT;
1852                 break;
1853         default:
1854                 ch->fatalerr = 1;
1855                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1856         }
1857         /* Free slot. */
1858         ch->oslots &= ~(1 << slot->slot);
1859         ch->rslots &= ~(1 << slot->slot);
1860         ch->aslots &= ~(1 << slot->slot);
1861         slot->state = AHCI_SLOT_EMPTY;
1862         slot->ccb = NULL;
1863         /* Update channel stats. */
1864         ch->numrslots--;
1865         ch->numrslotspd[ccb->ccb_h.target_id]--;
1866         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1867             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1868                 ch->numtslots--;
1869                 ch->numtslotspd[ccb->ccb_h.target_id]--;
1870         }
1871         /* Cancel timeout state if request completed normally. */
1872         if (et != AHCI_ERR_TIMEOUT) {
1873                 lastto = (ch->toslots == (1 << slot->slot));
1874                 ch->toslots &= ~(1 << slot->slot);
1875                 if (lastto)
1876                         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1877         }
1878         /* If it was first request of reset sequence and there is no error,
1879          * proceed to second request. */
1880         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1881             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1882             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET) &&
1883             et == AHCI_ERR_NONE) {
1884                 ccb->ataio.cmd.control &= ~ATA_A_RESET;
1885                 ahci_begin_transaction(ch, ccb);
1886                 return;
1887         }
1888         /* If it was our READ LOG command - process it. */
1889         if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_READ_LOG) {
1890                 ahci_process_read_log(ch, ccb);
1891         /* If it was our REQUEST SENSE command - process it. */
1892         } else if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_REQUEST_SENSE) {
1893                 ahci_process_request_sense(ch, ccb);
1894         /* If it was NCQ or ATAPI command error, put result on hold. */
1895         } else if (et == AHCI_ERR_NCQ ||
1896             ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_SCSI_STATUS_ERROR &&
1897              (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0)) {
1898                 ch->hold[slot->slot] = ccb;
1899                 ch->numhslots++;
1900         } else
1901                 ahci_done(ch, ccb);
1902         /* If we have no other active commands, ... */
1903         if (ch->rslots == 0) {
1904                 /* if there was fatal error - reset port. */
1905                 if (ch->toslots != 0 || ch->fatalerr) {
1906                         ahci_reset(ch);
1907                 } else {
1908                         /* if we have slots in error, we can reinit port. */
1909                         if (ch->eslots != 0) {
1910                                 ahci_stop(ch);
1911                                 ahci_clo(ch);
1912                                 ahci_start(ch, 1);
1913                         }
1914                         /* if there commands on hold, we can do READ LOG. */
1915                         if (!ch->recoverycmd && ch->numhslots)
1916                                 ahci_issue_recovery(ch);
1917                 }
1918         /* If all the rest of commands are in timeout - give them chance. */
1919         } else if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0 &&
1920             et != AHCI_ERR_TIMEOUT)
1921                 ahci_rearm_timeout(ch);
1922         /* Unfreeze frozen command. */
1923         if (ch->frozen && !ahci_check_collision(ch, ch->frozen)) {
1924                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1925                 ch->frozen = NULL;
1926                 ahci_begin_transaction(ch, fccb);
1927                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1928         }
1929         /* Start PM timer. */
1930         if (ch->numrslots == 0 && ch->pm_level > 3 &&
1931             (ch->curr[ch->pm_present ? 15 : 0].caps & CTS_SATA_CAPS_D_PMREQ)) {
1932                 callout_schedule(&ch->pm_timer,
1933                     (ch->pm_level == 4) ? hz / 1000 : hz / 8);
1934         }
1935 }
1936
1937 static void
1938 ahci_issue_recovery(struct ahci_channel *ch)
1939 {
1940         union ccb *ccb;
1941         struct ccb_ataio *ataio;
1942         struct ccb_scsiio *csio;
1943         int i;
1944
1945         /* Find some held command. */
1946         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1947                 if (ch->hold[i])
1948                         break;
1949         }
1950         ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
1951         if (ccb == NULL) {
1952                 device_printf(ch->dev, "Unable to allocate recovery command\n");
1953 completeall:
1954                 /* We can't do anything -- complete held commands. */
1955                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
1956                         if (ch->hold[i] == NULL)
1957                                 continue;
1958                         ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1959                         ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_RESRC_UNAVAIL;
1960                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
1961                         ch->hold[i] = NULL;
1962                         ch->numhslots--;
1963                 }
1964                 ahci_reset(ch);
1965                 return;
1966         }
1967         ccb->ccb_h = ch->hold[i]->ccb_h;        /* Reuse old header. */
1968         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1969                 /* READ LOG */
1970                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_READ_LOG;
1971                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_ATA_IO;
1972                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1973                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1974                 ataio = &ccb->ataio;
1975                 ataio->data_ptr = malloc(512, M_AHCI, M_NOWAIT);
1976                 if (ataio->data_ptr == NULL) {
1977                         xpt_free_ccb(ccb);
1978                         device_printf(ch->dev,
1979                             "Unable to allocate memory for READ LOG command\n");
1980                         goto completeall;
1981                 }
1982                 ataio->dxfer_len = 512;
1983                 bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
1984                 ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
1985                 ataio->cmd.command = 0x2F;      /* READ LOG EXT */
1986                 ataio->cmd.sector_count = 1;
1987                 ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
1988                 ataio->cmd.lba_low = 0x10;
1989                 ataio->cmd.lba_mid = 0;
1990                 ataio->cmd.lba_mid_exp = 0;
1991         } else {
1992                 /* REQUEST SENSE */
1993                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_REQUEST_SENSE;
1994                 ccb->ccb_h.recovery_slot = i;
1995                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCSI_IO;
1996                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1997                 ccb->ccb_h.status = 0;
1998                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1999                 csio = &ccb->csio;
2000                 csio->data_ptr = (void *)&ch->hold[i]->csio.sense_data;
2001                 csio->dxfer_len = ch->hold[i]->csio.sense_len;
2002                 csio->cdb_len = 6;
2003                 bzero(&csio->cdb_io, sizeof(csio->cdb_io));
2004                 csio->cdb_io.cdb_bytes[0] = 0x03;
2005                 csio->cdb_io.cdb_bytes[4] = csio->dxfer_len;
2006         }
2007         /* Freeze SIM while doing recovery. */
2008         ch->recoverycmd = 1;
2009         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2010         ahci_begin_transaction(ch, ccb);
2011 }
2012
2013 static void
2014 ahci_process_read_log(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2015 {
2016         uint8_t *data;
2017         struct ata_res *res;
2018         int i;
2019
2020         ch->recoverycmd = 0;
2021
2022         data = ccb->ataio.data_ptr;
2023         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP &&
2024             (data[0] & 0x80) == 0) {
2025                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2026                         if (!ch->hold[i])
2027                                 continue;
2028                         if (ch->hold[i]->ccb_h.func_code != XPT_ATA_IO)
2029                                 continue;
2030                         if ((data[0] & 0x1F) == i) {
2031                                 res = &ch->hold[i]->ataio.res;
2032                                 res->status = data[2];
2033                                 res->error = data[3];
2034                                 res->lba_low = data[4];
2035                                 res->lba_mid = data[5];
2036                                 res->lba_high = data[6];
2037                                 res->device = data[7];
2038                                 res->lba_low_exp = data[8];
2039                                 res->lba_mid_exp = data[9];
2040                                 res->lba_high_exp = data[10];
2041                                 res->sector_count = data[12];
2042                                 res->sector_count_exp = data[13];
2043                         } else {
2044                                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2045                                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2046                         }
2047                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2048                         ch->hold[i] = NULL;
2049                         ch->numhslots--;
2050                 }
2051         } else {
2052                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
2053                         device_printf(ch->dev, "Error while READ LOG EXT\n");
2054                 else if ((data[0] & 0x80) == 0) {
2055                         device_printf(ch->dev, "Non-queued command error in READ LOG EXT\n");
2056                 }
2057                 for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2058                         if (!ch->hold[i])
2059                                 continue;
2060                         if (ch->hold[i]->ccb_h.func_code != XPT_ATA_IO)
2061                                 continue;
2062                         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2063                         ch->hold[i] = NULL;
2064                         ch->numhslots--;
2065                 }
2066         }
2067         free(ccb->ataio.data_ptr, M_AHCI);
2068         xpt_free_ccb(ccb);
2069         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2070 }
2071
2072 static void
2073 ahci_process_request_sense(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2074 {
2075         int i;
2076
2077         ch->recoverycmd = 0;
2078
2079         i = ccb->ccb_h.recovery_slot;
2080         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP) {
2081                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
2082         } else {
2083                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
2084                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSENSE_FAIL;
2085         }
2086         ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2087         ch->hold[i] = NULL;
2088         ch->numhslots--;
2089         xpt_free_ccb(ccb);
2090         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2091 }
2092
2093 static void
2094 ahci_start(struct ahci_channel *ch, int fbs)
2095 {
2096         u_int32_t cmd;
2097
2098         /* Clear SATA error register */
2099         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, 0xFFFFFFFF);
2100         /* Clear any interrupts pending on this channel */
2101         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IS, 0xFFFFFFFF);
2102         /* Configure FIS-based switching if supported. */
2103         if (ch->chcaps & AHCI_P_CMD_FBSCP) {
2104                 ch->fbs_enabled = (fbs && ch->pm_present) ? 1 : 0;
2105                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_FBS,
2106                     ch->fbs_enabled ? AHCI_P_FBS_EN : 0);
2107         }
2108         /* Start operations on this channel */
2109         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2110         cmd &= ~AHCI_P_CMD_PMA;
2111         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd | AHCI_P_CMD_ST |
2112             (ch->pm_present ? AHCI_P_CMD_PMA : 0));
2113 }
2114
2115 static void
2116 ahci_stop(struct ahci_channel *ch)
2117 {
2118         u_int32_t cmd;
2119         int timeout;
2120
2121         /* Kill all activity on this channel */
2122         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2123         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd & ~AHCI_P_CMD_ST);
2124         /* Wait for activity stop. */
2125         timeout = 0;
2126         do {
2127                 DELAY(10);
2128                 if (timeout++ > 50000) {
2129                         device_printf(ch->dev, "stopping AHCI engine failed\n");
2130                         break;
2131                 }
2132         } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CR);
2133         ch->eslots = 0;
2134 }
2135
2136 static void
2137 ahci_clo(struct ahci_channel *ch)
2138 {
2139         u_int32_t cmd;
2140         int timeout;
2141
2142         /* Issue Command List Override if supported */ 
2143         if (ch->caps & AHCI_CAP_SCLO) {
2144                 cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2145                 cmd |= AHCI_P_CMD_CLO;
2146                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd);
2147                 timeout = 0;
2148                 do {
2149                         DELAY(10);
2150                         if (timeout++ > 50000) {
2151                             device_printf(ch->dev, "executing CLO failed\n");
2152                             break;
2153                         }
2154                 } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_CLO);
2155         }
2156 }
2157
2158 static void
2159 ahci_stop_fr(struct ahci_channel *ch)
2160 {
2161         u_int32_t cmd;
2162         int timeout;
2163
2164         /* Kill all FIS reception on this channel */
2165         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2166         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd & ~AHCI_P_CMD_FRE);
2167         /* Wait for FIS reception stop. */
2168         timeout = 0;
2169         do {
2170                 DELAY(10);
2171                 if (timeout++ > 50000) {
2172                         device_printf(ch->dev, "stopping AHCI FR engine failed\n");
2173                         break;
2174                 }
2175         } while (ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD) & AHCI_P_CMD_FR);
2176 }
2177
2178 static void
2179 ahci_start_fr(struct ahci_channel *ch)
2180 {
2181         u_int32_t cmd;
2182
2183         /* Start FIS reception on this channel */
2184         cmd = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2185         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, cmd | AHCI_P_CMD_FRE);
2186 }
2187
2188 static int
2189 ahci_wait_ready(struct ahci_channel *ch, int t, int t0)
2190 {
2191         int timeout = 0;
2192         uint32_t val;
2193
2194         while ((val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_TFD)) &
2195             (ATA_S_BUSY | ATA_S_DRQ)) {
2196                 if (timeout > t) {
2197                         if (t != 0) {
2198                                 device_printf(ch->dev,
2199                                     "AHCI reset: device not ready after %dms "
2200                                     "(tfd = %08x)\n",
2201                                     MAX(t, 0) + t0, val);
2202                         }
2203                         return (EBUSY);
2204                 }
2205                 DELAY(1000);
2206                 timeout++;
2207         }
2208         if (bootverbose)
2209                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset: device ready after %dms\n",
2210                     timeout + t0);
2211         return (0);
2212 }
2213
2214 static void
2215 ahci_reset_to(void *arg)
2216 {
2217         struct ahci_channel *ch = arg;
2218
2219         if (ch->resetting == 0)
2220                 return;
2221         ch->resetting--;
2222         if (ahci_wait_ready(ch, ch->resetting == 0 ? -1 : 0,
2223             (310 - ch->resetting) * 100) == 0) {
2224                 ch->resetting = 0;
2225                 ahci_start(ch, 1);
2226                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2227                 return;
2228         }
2229         if (ch->resetting == 0) {
2230                 ahci_clo(ch);
2231                 ahci_start(ch, 1);
2232                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2233                 return;
2234         }
2235         callout_schedule(&ch->reset_timer, hz / 10);
2236 }
2237
2238 static void
2239 ahci_reset(struct ahci_channel *ch)
2240 {
2241         struct ahci_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(ch->dev));
2242         int i;
2243
2244         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2245         if (bootverbose)
2246                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset...\n");
2247         /* Forget about previous reset. */
2248         if (ch->resetting) {
2249                 ch->resetting = 0;
2250                 callout_stop(&ch->reset_timer);
2251                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2252         }
2253         /* Requeue freezed command. */
2254         if (ch->frozen) {
2255                 union ccb *fccb = ch->frozen;
2256                 ch->frozen = NULL;
2257                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
2258                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
2259                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
2260                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
2261                 }
2262                 ahci_done(ch, fccb);
2263         }
2264         /* Kill the engine and requeue all running commands. */
2265         ahci_stop(ch);
2266         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2267                 /* Do we have a running request on slot? */
2268                 if (ch->slot[i].state < AHCI_SLOT_RUNNING)
2269                         continue;
2270                 /* XXX; Commands in loading state. */
2271                 ahci_end_transaction(&ch->slot[i], AHCI_ERR_INNOCENT);
2272         }
2273         for (i = 0; i < ch->numslots; i++) {
2274                 if (!ch->hold[i])
2275                         continue;
2276                 ahci_done(ch, ch->hold[i]);
2277                 ch->hold[i] = NULL;
2278                 ch->numhslots--;
2279         }
2280         if (ch->toslots != 0)
2281                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2282         ch->eslots = 0;
2283         ch->toslots = 0;
2284         ch->wrongccs = 0;
2285         ch->fatalerr = 0;
2286         /* Tell the XPT about the event */
2287         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
2288         /* Disable port interrupts */
2289         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE, 0);
2290         /* Reset and reconnect PHY, */
2291         if (!ahci_sata_phy_reset(ch)) {
2292                 if (bootverbose)
2293                         device_printf(ch->dev,
2294                             "AHCI reset: device not found\n");
2295                 ch->devices = 0;
2296                 /* Enable wanted port interrupts */
2297                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE,
2298                     (((ch->pm_level != 0) ? AHCI_P_IX_CPD | AHCI_P_IX_MP : 0) |
2299                      AHCI_P_IX_PRC | AHCI_P_IX_PC));
2300                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2301                 return;
2302         }
2303         if (bootverbose)
2304                 device_printf(ch->dev, "AHCI reset: device found\n");
2305         /* Wait for clearing busy status. */
2306         if (ahci_wait_ready(ch, dumping ? 31000 : 0, 0)) {
2307                 if (dumping)
2308                         ahci_clo(ch);
2309                 else
2310                         ch->resetting = 310;
2311         }
2312         ch->devices = 1;
2313         /* Enable wanted port interrupts */
2314         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_IE,
2315              (((ch->pm_level != 0) ? AHCI_P_IX_CPD | AHCI_P_IX_MP : 0) |
2316               AHCI_P_IX_TFE | AHCI_P_IX_HBF |
2317               AHCI_P_IX_HBD | AHCI_P_IX_IF | AHCI_P_IX_OF |
2318               ((ch->pm_level == 0) ? AHCI_P_IX_PRC : 0) | AHCI_P_IX_PC |
2319               AHCI_P_IX_DP | AHCI_P_IX_UF | (ctlr->ccc ? 0 : AHCI_P_IX_SDB) |
2320               AHCI_P_IX_DS | AHCI_P_IX_PS | (ctlr->ccc ? 0 : AHCI_P_IX_DHR)));
2321         if (ch->resetting)
2322                 callout_reset(&ch->reset_timer, hz / 10, ahci_reset_to, ch);
2323         else {
2324                 ahci_start(ch, 1);
2325                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
2326         }
2327 }
2328
2329 static int
2330 ahci_setup_fis(struct ahci_channel *ch, struct ahci_cmd_tab *ctp, union ccb *ccb, int tag)
2331 {
2332         u_int8_t *fis = &ctp->cfis[0];
2333
2334         bzero(fis, 20);
2335         fis[0] = 0x27;                  /* host to device */
2336         fis[1] = (ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
2337         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
2338                 fis[1] |= 0x80;
2339                 fis[2] = ATA_PACKET_CMD;
2340                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
2341                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
2342                         fis[3] = ATA_F_DMA;
2343                 else {
2344                         fis[5] = ccb->csio.dxfer_len;
2345                         fis[6] = ccb->csio.dxfer_len >> 8;
2346                 }
2347                 fis[7] = ATA_D_LBA;
2348                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
2349                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
2350                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
2351                     ctp->acmd, ccb->csio.cdb_len);
2352                 bzero(ctp->acmd + ccb->csio.cdb_len, 32 - ccb->csio.cdb_len);
2353         } else if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) == 0) {
2354                 fis[1] |= 0x80;
2355                 fis[2] = ccb->ataio.cmd.command;
2356                 fis[3] = ccb->ataio.cmd.features;
2357                 fis[4] = ccb->ataio.cmd.lba_low;
2358                 fis[5] = ccb->ataio.cmd.lba_mid;
2359                 fis[6] = ccb->ataio.cmd.lba_high;
2360                 fis[7] = ccb->ataio.cmd.device;
2361                 fis[8] = ccb->ataio.cmd.lba_low_exp;
2362                 fis[9] = ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp;
2363                 fis[10] = ccb->ataio.cmd.lba_high_exp;
2364                 fis[11] = ccb->ataio.cmd.features_exp;
2365                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
2366                         fis[12] = tag << 3;
2367                         fis[13] = 0;
2368                 } else {
2369                         fis[12] = ccb->ataio.cmd.sector_count;
2370                         fis[13] = ccb->ataio.cmd.sector_count_exp;
2371                 }
2372                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
2373         } else {
2374                 fis[15] = ccb->ataio.cmd.control;
2375         }
2376         return (20);
2377 }
2378
2379 static int
2380 ahci_sata_connect(struct ahci_channel *ch)
2381 {
2382         u_int32_t status;
2383         int timeout, found = 0;
2384
2385         /* Wait up to 100ms for "connect well" */
2386         for (timeout = 0; timeout < 1000 ; timeout++) {
2387                 status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS);
2388                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
2389                         found = 1;
2390                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
2391                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
2392                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE))
2393                         break;
2394                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_OFFLINE) {
2395                         if (bootverbose) {
2396                                 device_printf(ch->dev, "SATA offline status=%08x\n",
2397                                     status);
2398                         }
2399                         return (0);
2400                 }
2401                 if (found == 0 && timeout >= 100)
2402                         break;
2403                 DELAY(100);
2404         }
2405         if (timeout >= 1000 || !found) {
2406                 if (bootverbose) {
2407                         device_printf(ch->dev,
2408                             "SATA connect timeout time=%dus status=%08x\n",
2409                             timeout * 100, status);
2410                 }
2411                 return (0);
2412         }
2413         if (bootverbose) {
2414                 device_printf(ch->dev, "SATA connect time=%dus status=%08x\n",
2415                     timeout * 100, status);
2416         }
2417         /* Clear SATA error register */
2418         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SERR, 0xffffffff);
2419         return (1);
2420 }
2421
2422 static int
2423 ahci_sata_phy_reset(struct ahci_channel *ch)
2424 {
2425         int sata_rev;
2426         uint32_t val;
2427
2428         if (ch->listening) {
2429                 val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2430                 val |= AHCI_P_CMD_SUD;
2431                 ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, val);
2432                 ch->listening = 0;
2433         }
2434         sata_rev = ch->user[ch->pm_present ? 15 : 0].revision;
2435         if (sata_rev == 1)
2436                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN1;
2437         else if (sata_rev == 2)
2438                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN2;
2439         else if (sata_rev == 3)
2440                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN3;
2441         else
2442                 val = 0;
2443         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL,
2444             ATA_SC_DET_RESET | val |
2445             ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER);
2446         DELAY(1000);
2447         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL,
2448             ATA_SC_DET_IDLE | val | ((ch->pm_level > 0) ? 0 :
2449             (ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER)));
2450         if (!ahci_sata_connect(ch)) {
2451                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SSS) {
2452                         val = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD);
2453                         val &= ~AHCI_P_CMD_SUD;
2454                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_CMD, val);
2455                         ch->listening = 1;
2456                 } else if (ch->pm_level > 0)
2457                         ATA_OUTL(ch->r_mem, AHCI_P_SCTL, ATA_SC_DET_DISABLE);
2458                 return (0);
2459         }
2460         return (1);
2461 }
2462
2463 static int
2464 ahci_check_ids(struct ahci_channel *ch, union ccb *ccb)
2465 {
2466
2467         if (ccb->ccb_h.target_id > ((ch->caps & AHCI_CAP_SPM) ? 15 : 0)) {
2468                 ccb->ccb_h.status = CAM_TID_INVALID;
2469                 ahci_done(ch, ccb);
2470                 return (-1);
2471         }
2472         if (ccb->ccb_h.target_lun != 0) {
2473                 ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
2474                 ahci_done(ch, ccb);
2475                 return (-1);
2476         }
2477         return (0);
2478 }
2479
2480 static void
2481 ahciaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2482 {
2483         struct ahci_channel *ch;
2484
2485         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("ahciaction func_code=%x\n",
2486             ccb->ccb_h.func_code));
2487
2488         ch = (struct ahci_channel *)cam_sim_softc(sim);
2489         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2490         /* Common cases first */
2491         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
2492         case XPT_SCSI_IO:
2493                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2494                         return;
2495                 if (ch->devices == 0 ||
2496                     (ch->pm_present == 0 &&
2497                      ccb->ccb_h.target_id > 0 && ccb->ccb_h.target_id < 15)) {
2498                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
2499                         break;
2500                 }
2501                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_NONE;
2502                 /* Check for command collision. */
2503                 if (ahci_check_collision(ch, ccb)) {
2504                         /* Freeze command. */
2505                         ch->frozen = ccb;
2506                         /* We have only one frozen slot, so freeze simq also. */
2507                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
2508                         return;
2509                 }
2510                 ahci_begin_transaction(ch, ccb);
2511                 return;
2512         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
2513         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
2514         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
2515         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
2516         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
2517                 /* XXX Implement */
2518                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2519                 break;
2520         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
2521         {
2522                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
2523                 struct  ahci_device *d; 
2524
2525                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2526                         return;
2527                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
2528                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
2529                 else
2530                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
2531                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_REVISION)
2532                         d->revision = cts->xport_specific.sata.revision;
2533                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_MODE)
2534                         d->mode = cts->xport_specific.sata.mode;
2535                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT)
2536                         d->bytecount = min(8192, cts->xport_specific.sata.bytecount);
2537                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
2538                         d->tags = min(ch->numslots, cts->xport_specific.sata.tags);
2539                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_PM)
2540                         ch->pm_present = cts->xport_specific.sata.pm_present;
2541                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_ATAPI)
2542                         d->atapi = cts->xport_specific.sata.atapi;
2543                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_CAPS)
2544                         d->caps = cts->xport_specific.sata.caps;
2545                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2546                 break;
2547         }
2548         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2549         /* Get default/user set transfer settings for the target */
2550         {
2551                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
2552                 struct  ahci_device *d;
2553                 uint32_t status;
2554
2555                 if (ahci_check_ids(ch, ccb))
2556                         return;
2557                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
2558                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
2559                 else
2560                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
2561                 cts->protocol = PROTO_UNSPECIFIED;
2562                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
2563                 cts->transport = XPORT_SATA;
2564                 cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
2565                 cts->proto_specific.valid = 0;
2566                 cts->xport_specific.sata.valid = 0;
2567                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
2568                     (ccb->ccb_h.target_id == 15 ||
2569                     (ccb->ccb_h.target_id == 0 && !ch->pm_present))) {
2570                         status = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_SSTS) & ATA_SS_SPD_MASK;
2571                         if (status & 0x0f0) {
2572                                 cts->xport_specific.sata.revision =
2573                                     (status & 0x0f0) >> 4;
2574                                 cts->xport_specific.sata.valid |=
2575                                     CTS_SATA_VALID_REVISION;
2576                         }
2577                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps & CTS_SATA_CAPS_D;
2578                         if (ch->pm_level) {
2579                                 if (ch->caps & (AHCI_CAP_PSC | AHCI_CAP_SSC))
2580                                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
2581                                 if (ch->caps2 & AHCI_CAP2_APST)
2582                                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_APST;
2583                         }
2584                         if ((ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ) &&
2585                             (ch->quirks & AHCI_Q_NOAA) == 0)
2586                                 cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_DMAAA;
2587                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
2588                         cts->xport_specific.sata.caps &=
2589                             ch->user[ccb->ccb_h.target_id].caps;
2590                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
2591                 } else {
2592                         cts->xport_specific.sata.revision = d->revision;
2593                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_REVISION;
2594                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps;
2595                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
2596                 }
2597                 cts->xport_specific.sata.mode = d->mode;
2598                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_MODE;
2599                 cts->xport_specific.sata.bytecount = d->bytecount;
2600                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT;
2601                 cts->xport_specific.sata.pm_present = ch->pm_present;
2602                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_PM;
2603                 cts->xport_specific.sata.tags = d->tags;
2604                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_TAGS;
2605                 cts->xport_specific.sata.atapi = d->atapi;
2606                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_ATAPI;
2607                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2608                 break;
2609         }
2610         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
2611         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
2612                 ahci_reset(ch);
2613                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2614                 break;
2615         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
2616                 /* XXX Implement */
2617                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2618                 break;
2619         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
2620         {
2621                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
2622
2623                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
2624                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE;
2625                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SNCQ)
2626                         cpi->hba_inquiry |= PI_TAG_ABLE;
2627                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SPM)
2628                         cpi->hba_inquiry |= PI_SATAPM;
2629                 cpi->target_sprt = 0;
2630                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN | PIM_UNMAPPED;
2631                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
2632                 if (ch->caps & AHCI_CAP_SPM)
2633                         cpi->max_target = 15;
2634                 else
2635                         cpi->max_target = 0;
2636                 cpi->max_lun = 0;
2637                 cpi->initiator_id = 0;
2638                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2639                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
2640                 strlcpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2641                 strlcpy(cpi->hba_vid, "AHCI", HBA_IDLEN);
2642                 strlcpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2643                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2644                 cpi->transport = XPORT_SATA;
2645                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
2646                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
2647                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
2648                 cpi->maxio = MAXPHYS;
2649                 /* ATI SB600 can't handle 256 sectors with FPDMA (NCQ). */
2650                 if (ch->quirks & AHCI_Q_MAXIO_64K)
2651                         cpi->maxio = min(cpi->maxio, 128 * 512);
2652                 cpi->hba_vendor = ch->vendorid;
2653                 cpi->hba_device = ch->deviceid;
2654                 cpi->hba_subvendor = ch->subvendorid;
2655                 cpi->hba_subdevice = ch->subdeviceid;
2656                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2657                 break;
2658         }
2659         default:
2660                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2661                 break;
2662         }
2663         ahci_done(ch, ccb);
2664 }
2665
2666 static void
2667 ahcipoll(struct cam_sim *sim)
2668 {
2669         struct ahci_channel *ch = (struct ahci_channel *)cam_sim_softc(sim);
2670         uint32_t istatus;
2671
2672         /* Read interrupt statuses and process if any. */
2673         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, AHCI_P_IS);
2674         if (istatus != 0)
2675                 ahci_ch_intr_main(ch, istatus);
2676         if (ch->resetting != 0 &&
2677             (--ch->resetpolldiv <= 0 || !callout_pending(&ch->reset_timer))) {
2678                 ch->resetpolldiv = 1000;
2679                 ahci_reset_to(ch);
2680         }
2681 }
2682 MODULE_VERSION(ahci, 1);
2683 MODULE_DEPEND(ahci, cam, 1, 1, 1);