]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/stable/10.git/blob - sys/dev/ciss/ciss.c
MFC r264127
[FreeBSD/stable/10.git] / sys / dev / ciss / ciss.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
3  * Copyright (c) 2004 Paul Saab
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
25  * SUCH DAMAGE.
26  *
27  *      $FreeBSD$
28  */
29
30 /*
31  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
32  *
33  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
34  * transport and an intelligent host adapter.
35  *
36  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
37  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
38  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
39  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
40  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
41  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
42  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
43  *
44  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
45  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
46  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
47  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
48  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
49  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
50  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
51  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
52  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
53  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
54  *
55  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
56  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
57  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
58  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
59  * dubious whether they would provide major performance improvements
60  * except under extreme load.
61  *
62  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
63  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
64  * Compaq still manage to have interface variations.
65  *
66  *
67  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
68  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
69  * driver happen.
70  *
71  * More thanks must go to John Cagle at HP for the countless hours
72  * spent making this driver "work" with the MSA* series storage
73  * enclosures.  Without his help (and nagging), this driver could not
74  * be used with these enclosures.
75  */
76
77 #include <sys/param.h>
78 #include <sys/systm.h>
79 #include <sys/malloc.h>
80 #include <sys/kernel.h>
81 #include <sys/bus.h>
82 #include <sys/conf.h>
83 #include <sys/stat.h>
84 #include <sys/kthread.h>
85 #include <sys/queue.h>
86 #include <sys/sysctl.h>
87
88 #include <cam/cam.h>
89 #include <cam/cam_ccb.h>
90 #include <cam/cam_periph.h>
91 #include <cam/cam_sim.h>
92 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
93 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
94 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
95
96 #include <machine/bus.h>
97 #include <machine/endian.h>
98 #include <machine/resource.h>
99 #include <sys/rman.h>
100
101 #include <dev/pci/pcireg.h>
102 #include <dev/pci/pcivar.h>
103
104 #include <dev/ciss/cissreg.h>
105 #include <dev/ciss/cissio.h>
106 #include <dev/ciss/cissvar.h>
107
108 static MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data",
109     "ciss internal data buffers");
110
111 /* pci interface */
112 static int      ciss_lookup(device_t dev);
113 static int      ciss_probe(device_t dev);
114 static int      ciss_attach(device_t dev);
115 static int      ciss_detach(device_t dev);
116 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
117
118 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
119 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
120 static int      ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc);
121 static int      ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc);
122 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
123 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
124 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
125 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
126                                         int nseg, int error);
127 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
128 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
129 static int      ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc);
130 static int      ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll);
131 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
132 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
133 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
134 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
135 static void     ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc);
136 static void     ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc);
137 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
138 static void     ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
139 static void     ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
140
141 /* request submission/completion */
142 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
143 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
144 static void     ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
145 static void     ciss_intr(void *arg);
146 static void     ciss_perf_intr(void *arg);
147 static void     ciss_perf_msi_intr(void *arg);
148 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
149 static int      _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func);
150 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
151 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
152 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
153 #if 0
154 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
155 #endif
156
157 /* request queueing */
158 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
159 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
160 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
161
162 /* request helpers */
163 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
164                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
165 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
166
167 /* DMA map/unmap */
168 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
169 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
170                                         int nseg, int error);
171 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
172
173 /* CAM interface */
174 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
175 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc,
176                                        int bus, int target);
177 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
178 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
179 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
180 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
181 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
182 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
183 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target);
184
185 /* periodic status monitoring */
186 static void     ciss_periodic(void *arg);
187 static void     ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr);
188 static void     ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc);
189 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
190 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
191 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
192 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
193 static void     ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
194 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
195 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
196
197 /* debugging output */
198 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
199 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
200 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
201 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
202 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
203 static const char *ciss_name_command_status(int status);
204
205 /*
206  * PCI bus interface.
207  */
208 static device_method_t ciss_methods[] = {
209     /* Device interface */
210     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
211     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
212     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
213     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
214     { 0, 0 }
215 };
216
217 static driver_t ciss_pci_driver = {
218     "ciss",
219     ciss_methods,
220     sizeof(struct ciss_softc)
221 };
222
223 static devclass_t       ciss_devclass;
224 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, 0, 0);
225 MODULE_DEPEND(ciss, cam, 1, 1, 1);
226 MODULE_DEPEND(ciss, pci, 1, 1, 1);
227
228 /*
229  * Control device interface.
230  */
231 static d_open_t         ciss_open;
232 static d_close_t        ciss_close;
233 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
234
235 static struct cdevsw ciss_cdevsw = {
236         .d_version =    D_VERSION,
237         .d_flags =      0,
238         .d_open =       ciss_open,
239         .d_close =      ciss_close,
240         .d_ioctl =      ciss_ioctl,
241         .d_name =       "ciss",
242 };
243
244 /*
245  * This tunable can be set at boot time and controls whether physical devices
246  * that are marked hidden by the firmware should be exposed anyways.
247  */
248 static unsigned int ciss_expose_hidden_physical = 0;
249 TUNABLE_INT("hw.ciss.expose_hidden_physical", &ciss_expose_hidden_physical);
250
251 static unsigned int ciss_nop_message_heartbeat = 0;
252 TUNABLE_INT("hw.ciss.nop_message_heartbeat", &ciss_nop_message_heartbeat);
253
254 /*
255  * This tunable can force a particular transport to be used:
256  * <= 0 : use default
257  *    1 : force simple
258  *    2 : force performant
259  */
260 static int ciss_force_transport = 0;
261 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_transport", &ciss_force_transport);
262
263 /*
264  * This tunable can force a particular interrupt delivery method to be used:
265  * <= 0 : use default
266  *    1 : force INTx
267  *    2 : force MSIX
268  */
269 static int ciss_force_interrupt = 0;
270 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_interrupt", &ciss_force_interrupt);
271
272 /************************************************************************
273  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
274  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
275  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
276  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
277  * be updated for every new CISS adapter that appears.
278  */
279 #define CISS_BOARD_UNKNWON      0
280 #define CISS_BOARD_SA5          1
281 #define CISS_BOARD_SA5B         2
282 #define CISS_BOARD_NOMSI        (1<<4)
283 #define CISS_BOARD_SIMPLE       (1<<5)
284
285 static struct
286 {
287     u_int16_t   subvendor;
288     u_int16_t   subdevice;
289     int         flags;
290     char        *desc;
291 } ciss_vendor_data[] = {
292     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5|CISS_BOARD_NOMSI|CISS_BOARD_SIMPLE,
293                                                         "Compaq Smart Array 5300" },
294     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 5i" },
295     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 532" },
296     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "HP Smart Array 5312" },
297     { 0x0e11, 0x4091, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6i" },
298     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 641" },
299     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 642" },
300     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400" },
301     { 0x0e11, 0x409D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400 EM" },
302     { 0x103C, 0x3211, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
303     { 0x103C, 0x3212, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200" },
304     { 0x103C, 0x3213, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
305     { 0x103C, 0x3214, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
306     { 0x103C, 0x3215, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
307     { 0x103C, 0x3220, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
308     { 0x103C, 0x3222, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
309     { 0x103C, 0x3223, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P800" },
310     { 0x103C, 0x3225, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P600" },
311     { 0x103C, 0x3230, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
312     { 0x103C, 0x3231, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
313     { 0x103C, 0x3232, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
314     { 0x103C, 0x3233, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
315     { 0x103C, 0x3234, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400" },
316     { 0x103C, 0x3235, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400i" },
317     { 0x103C, 0x3236, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
318     { 0x103C, 0x3237, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E500" },
319     { 0x103C, 0x3238, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
320     { 0x103C, 0x3239, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
321     { 0x103C, 0x323A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
322     { 0x103C, 0x323B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
323     { 0x103C, 0x323C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
324     { 0x103C, 0x323D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P700m" },
325     { 0x103C, 0x3241, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P212" },
326     { 0x103C, 0x3243, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410" },
327     { 0x103C, 0x3245, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410i" },
328     { 0x103C, 0x3247, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P411" },
329     { 0x103C, 0x3249, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P812" },
330     { 0x103C, 0x324A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P712m" },
331     { 0x103C, 0x324B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
332     { 0x103C, 0x3350, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P222" },
333     { 0x103C, 0x3351, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420" },
334     { 0x103C, 0x3352, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P421" },
335     { 0x103C, 0x3353, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P822" },
336     { 0x103C, 0x3354, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420i" },
337     { 0x103C, 0x3355, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P220i" },
338     { 0x103C, 0x3356, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P721m" },
339     { 0x103C, 0x1920, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430i" },
340     { 0x103C, 0x1921, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830i" },
341     { 0x103C, 0x1922, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430" },
342     { 0x103C, 0x1923, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P431" },
343     { 0x103C, 0x1924, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830" },
344     { 0x103C, 0x1926, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P731m" },
345     { 0x103C, 0x1928, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P230i" },
346     { 0x103C, 0x1929, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P530" },
347     { 0x103C, 0x192A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P531" },
348     { 0x103C, 0x21BD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
349     { 0x103C, 0x21BE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
350     { 0x103C, 0x21BF, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
351     { 0x103C, 0x21C0, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
352     { 0x103C, 0x21C2, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
353     { 0x103C, 0x21C3, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
354     { 0x103C, 0x21C5, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
355     { 0x103C, 0x21C6, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
356     { 0x103C, 0x21C7, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
357     { 0x103C, 0x21C8, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
358     { 0x103C, 0x21CA, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
359     { 0x103C, 0x21CB, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
360     { 0x103C, 0x21CC, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
361     { 0x103C, 0x21CD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
362     { 0x103C, 0x21CE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
363     { 0, 0, 0, NULL }
364 };
365
366 /************************************************************************
367  * Find a match for the device in our list of known adapters.
368  */
369 static int
370 ciss_lookup(device_t dev)
371 {
372     int         i;
373
374     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
375         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
376             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
377             return(i);
378         }
379     return(-1);
380 }
381
382 /************************************************************************
383  * Match a known CISS adapter.
384  */
385 static int
386 ciss_probe(device_t dev)
387 {
388     int         i;
389
390     i = ciss_lookup(dev);
391     if (i != -1) {
392         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
393         return(BUS_PROBE_DEFAULT);
394     }
395     return(ENOENT);
396 }
397
398 /************************************************************************
399  * Attach the driver to this adapter.
400  */
401 static int
402 ciss_attach(device_t dev)
403 {
404     struct ciss_softc   *sc;
405     int                 error;
406
407     debug_called(1);
408
409 #ifdef CISS_DEBUG
410     /* print structure/union sizes */
411     debug_struct(ciss_command);
412     debug_struct(ciss_header);
413     debug_union(ciss_device_address);
414     debug_struct(ciss_cdb);
415     debug_struct(ciss_report_cdb);
416     debug_struct(ciss_notify_cdb);
417     debug_struct(ciss_notify);
418     debug_struct(ciss_message_cdb);
419     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
420     debug_struct(ciss_error_info);
421     debug_struct(ciss_sg_entry);
422     debug_struct(ciss_config_table);
423     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
424     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
425     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
426     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
427     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
428     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
429     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
430     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
431     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
432     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
433     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
434     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
435     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
436
437     debug_type(cciss_pci_info_struct);
438     debug_type(cciss_coalint_struct);
439     debug_type(cciss_coalint_struct);
440     debug_type(NodeName_type);
441     debug_type(NodeName_type);
442     debug_type(Heartbeat_type);
443     debug_type(BusTypes_type);
444     debug_type(FirmwareVer_type);
445     debug_type(DriverVer_type);
446     debug_type(IOCTL_Command_struct);
447 #endif
448
449     sc = device_get_softc(dev);
450     sc->ciss_dev = dev;
451     mtx_init(&sc->ciss_mtx, "cissmtx", NULL, MTX_DEF);
452     callout_init_mtx(&sc->ciss_periodic, &sc->ciss_mtx, 0);
453
454     /*
455      * Do PCI-specific init.
456      */
457     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
458         goto out;
459
460     /*
461      * Initialise driver queues.
462      */
463     ciss_initq_free(sc);
464     ciss_initq_notify(sc);
465
466     /*
467      * Initalize device sysctls.
468      */
469     ciss_init_sysctl(sc);
470
471     /*
472      * Initialise command/request pool.
473      */
474     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
475         goto out;
476
477     /*
478      * Get adapter information.
479      */
480     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
481         goto out;
482
483     /*
484      * Find all the physical devices.
485      */
486     if ((error = ciss_init_physical(sc)) != 0)
487         goto out;
488
489     /*
490      * Build our private table of logical devices.
491      */
492     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
493         goto out;
494
495     /*
496      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
497      */
498     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
499
500     /*
501      * Initialise the CAM interface.
502      */
503     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
504         goto out;
505
506     /*
507      * Start the heartbeat routine and event chain.
508      */
509     ciss_periodic(sc);
510
511    /*
512      * Create the control device.
513      */
514     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_cdevsw, device_get_unit(sc->ciss_dev),
515                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
516                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
517     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
518
519     /*
520      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
521      * waiting for an interrupt to signal completion.
522      */
523     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
524
525     ciss_spawn_notify_thread(sc);
526
527     error = 0;
528  out:
529     if (error != 0) {
530         /* ciss_free() expects the mutex to be held */
531         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
532         ciss_free(sc);
533     }
534     return(error);
535 }
536
537 /************************************************************************
538  * Detach the driver from this adapter.
539  */
540 static int
541 ciss_detach(device_t dev)
542 {
543     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
544
545     debug_called(1);
546
547     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
548     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_CONTROL_OPEN) {
549         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
550         return (EBUSY);
551     }
552
553     /* flush adapter cache */
554     ciss_flush_adapter(sc);
555
556     /* release all resources.  The mutex is released and freed here too. */
557     ciss_free(sc);
558
559     return(0);
560 }
561
562 /************************************************************************
563  * Prepare adapter for system shutdown.
564  */
565 static int
566 ciss_shutdown(device_t dev)
567 {
568     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
569
570     debug_called(1);
571
572     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
573     /* flush adapter cache */
574     ciss_flush_adapter(sc);
575
576     if (sc->ciss_soft_reset)
577         ciss_soft_reset(sc);
578     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
579
580     return(0);
581 }
582
583 static void
584 ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc)
585 {
586
587     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->ciss_dev),
588         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->ciss_dev)),
589         OID_AUTO, "soft_reset", CTLFLAG_RW, &sc->ciss_soft_reset, 0, "");
590 }
591
592 /************************************************************************
593  * Perform PCI-specific attachment actions.
594  */
595 static int
596 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
597 {
598     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
599     uint32_t            method, supported_methods;
600     int                 error, sqmask, i;
601     void                *intr;
602
603     debug_called(1);
604
605     /*
606      * Work out adapter type.
607      */
608     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
609     if (i < 0) {
610         ciss_printf(sc, "unknown adapter type\n");
611         return (ENXIO);
612     }
613
614     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
615         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
616     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
617         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
618     } else {
619         /*
620          * XXX Big hammer, masks/unmasks all possible interrupts.  This should
621          * work on all hardware variants.  Need to add code to handle the
622          * "controller crashed" interupt bit that this unmasks.
623          */
624         sqmask = ~0;
625     }
626
627     /*
628      * Allocate register window first (we need this to find the config
629      * struct).
630      */
631     error = ENXIO;
632     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
633     if ((sc->ciss_regs_resource =
634          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
635                                 &sc->ciss_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
636         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
637         return(ENXIO);
638     }
639     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
640     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
641
642     /*
643      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
644      * we already mapped for registers, map it too.
645      */
646     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
647     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
648         if ((sc->ciss_cfg_resource =
649              bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
650                                     &sc->ciss_cfg_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
651             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
652             return(ENXIO);
653         }
654         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
655         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
656             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
657     } else {
658         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
659         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
660             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
661     }
662     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
663
664     /*
665      * Use the base/size/offset values we just calculated to
666      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
667      */
668     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
669         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
670         return(ENXIO);
671     }
672     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
673     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
674
675     /*
676      * Calculate the number of request structures/commands we are
677      * going to provide for this adapter.
678      */
679     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
680
681     /*
682      * Validate the config structure.  If we supported other transport
683      * methods, we could select amongst them at this point in time.
684      */
685     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
686         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
687                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
688                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
689         return(ENXIO);
690     }
691
692     /*
693      * Select the mode of operation, prefer Performant.
694      */
695     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods &
696         (CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE | CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF))) {
697         ciss_printf(sc, "No supported transport layers: 0x%x\n",
698             sc->ciss_cfg->supported_methods);
699     }
700
701     switch (ciss_force_transport) {
702     case 1:
703         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
704         break;
705     case 2:
706         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
707         break;
708     default:
709         /*
710          * Override the capabilities of the BOARD and specify SIMPLE
711          * MODE 
712          */
713         if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SIMPLE)
714                 supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
715         else
716                 supported_methods = sc->ciss_cfg->supported_methods;
717         break;
718     }
719
720 setup:
721     if ((supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) != 0) {
722         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
723         sc->ciss_perf = (struct ciss_perf_config *)(cbase + cofs +
724             sc->ciss_cfg->transport_offset);
725         if (ciss_init_perf(sc)) {
726             supported_methods &= ~method;
727             goto setup;
728         }
729     } else if (supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE) {
730         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
731     } else {
732         ciss_printf(sc, "No supported transport methods: 0x%x\n",
733             sc->ciss_cfg->supported_methods);
734         return(ENXIO);
735     }
736
737     /*
738      * Tell it we're using the low 4GB of RAM.  Set the default interrupt
739      * coalescing options.
740      */
741     sc->ciss_cfg->requested_method = method;
742     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
743     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
744     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
745
746 #ifdef __i386__
747     sc->ciss_cfg->host_driver |= CISS_DRIVER_SCSI_PREFETCH;
748 #endif
749
750     if (ciss_update_config(sc)) {
751         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
752                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
753         return(ENXIO);
754     }
755     if ((sc->ciss_cfg->active_method & method) == 0) {
756         supported_methods &= ~method;
757         if (supported_methods == 0) {
758             ciss_printf(sc, "adapter refuses to go into available transports "
759                 "mode (0x%x, 0x%x)\n", supported_methods,
760                 sc->ciss_cfg->active_method);
761             return(ENXIO);
762         } else 
763             goto setup;
764     }
765
766     /*
767      * Wait for the adapter to come ready.
768      */
769     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
770         return(error);
771
772     /* Prepare to possibly use MSIX and/or PERFORMANT interrupts.  Normal
773      * interrupts have a rid of 0, this will be overridden if MSIX is used.
774      */
775     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
776     if (method == CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) {
777         ciss_printf(sc, "PERFORMANT Transport\n");
778         if ((ciss_force_interrupt != 1) && (ciss_setup_msix(sc) == 0)) {
779             intr = ciss_perf_msi_intr;
780         } else {
781             intr = ciss_perf_intr;
782         }
783         /* XXX The docs say that the 0x01 bit is only for SAS controllers.
784          * Unfortunately, there is no good way to know if this is a SAS
785          * controller.  Hopefully enabling this bit universally will work OK.
786          * It seems to work fine for SA6i controllers.
787          */
788         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_PERF_INTR_OPQ | CISS_TL_PERF_INTR_MSI;
789
790     } else {
791         ciss_printf(sc, "SIMPLE Transport\n");
792         /* MSIX doesn't seem to work in SIMPLE mode, only enable if it forced */
793         if (ciss_force_interrupt == 2)
794             /* If this fails, we automatically revert to INTx */
795             ciss_setup_msix(sc);
796         sc->ciss_perf = NULL;
797         intr = ciss_intr;
798         sc->ciss_interrupt_mask = sqmask;
799     }
800
801     /*
802      * Turn off interrupts before we go routing anything.
803      */
804     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
805
806     /*
807      * Allocate and set up our interrupt.
808      */
809     if ((sc->ciss_irq_resource =
810          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid[0],
811                                 RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE)) == NULL) {
812         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
813         return(ENXIO);
814     }
815
816     if (bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource,
817                        INTR_TYPE_CAM|INTR_MPSAFE, NULL, intr, sc,
818                        &sc->ciss_intr)) {
819         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
820         return(ENXIO);
821     }
822
823     /*
824      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
825      * interface.
826      *
827      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
828      * span.
829      */
830     if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(sc->ciss_dev),/* PCI parent */
831                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
832                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
833                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
834                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
835                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsize */
836                            CISS_MAX_SG_ELEMENTS,        /* nsegments */
837                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
838                            0,                           /* flags */
839                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
840                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
841         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
842         return(ENOMEM);
843     }
844
845     /*
846      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
847      * space.
848      */
849     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
850                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
851                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
852                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
853                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
854                            MAXBSIZE, CISS_MAX_SG_ELEMENTS,      /* maxsize, nsegments */
855                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
856                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
857                            busdma_lock_mutex, &sc->ciss_mtx,    /* lockfunc, lockarg */
858                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
859         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
860         return(ENOMEM);
861     }
862     return(0);
863 }
864
865 /************************************************************************
866  * Setup MSI/MSIX operation (Performant only)
867  * Four interrupts are available, but we only use 1 right now.  If MSI-X
868  * isn't avaialble, try using MSI instead.
869  */
870 static int
871 ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc)
872 {
873     int val, i;
874
875     /* Weed out devices that don't actually support MSI */
876     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
877     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_NOMSI)
878         return (EINVAL);
879
880     /*
881      * Only need to use the minimum number of MSI vectors, as the driver
882      * doesn't support directed MSIX interrupts.
883      */
884     val = pci_msix_count(sc->ciss_dev);
885     if (val < CISS_MSI_COUNT) {
886         val = pci_msi_count(sc->ciss_dev);
887         device_printf(sc->ciss_dev, "got %d MSI messages]\n", val);
888         if (val < CISS_MSI_COUNT)
889             return (EINVAL);
890     }
891     val = MIN(val, CISS_MSI_COUNT);
892     if (pci_alloc_msix(sc->ciss_dev, &val) != 0) {
893         if (pci_alloc_msi(sc->ciss_dev, &val) != 0)
894             return (EINVAL);
895     }
896
897     sc->ciss_msi = val;
898     if (bootverbose)
899         ciss_printf(sc, "Using %d MSIX interrupt%s\n", val,
900             (val != 1) ? "s" : "");
901
902     for (i = 0; i < val; i++)
903         sc->ciss_irq_rid[i] = i + 1;
904
905     return (0);
906
907 }
908
909 /************************************************************************
910  * Setup the Performant structures.
911  */
912 static int
913 ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc)
914 {
915     struct ciss_perf_config *pc = sc->ciss_perf;
916     int reply_size;
917
918     /*
919      * Create the DMA tag for the reply queue.
920      */
921     reply_size = sizeof(uint64_t) * sc->ciss_max_requests;
922     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
923                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
924                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
925                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
926                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
927                            reply_size, 1,               /* maxsize, nsegments */
928                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
929                            0,                           /* flags */
930                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
931                            &sc->ciss_reply_dmat)) {
932         ciss_printf(sc, "can't allocate reply DMA tag\n");
933         return(ENOMEM);
934     }
935     /*
936      * Allocate memory and make it available for DMA.
937      */
938     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_reply_dmat, (void **)&sc->ciss_reply,
939                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_reply_map)) {
940         ciss_printf(sc, "can't allocate reply memory\n");
941         return(ENOMEM);
942     }
943     bus_dmamap_load(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map, sc->ciss_reply,
944                     reply_size, ciss_command_map_helper, &sc->ciss_reply_phys, 0);
945     bzero(sc->ciss_reply, reply_size);
946
947     sc->ciss_cycle = 0x1;
948     sc->ciss_rqidx = 0;
949
950     /*
951      * Preload the fetch table with common command sizes.  This allows the
952      * hardware to not waste bus cycles for typical i/o commands, but also not
953      * tax the driver to be too exact in choosing sizes.  The table is optimized
954      * for page-aligned i/o's, but since most i/o comes from the various pagers,
955      * it's a reasonable assumption to make.
956      */
957     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_NONE] = (sizeof(struct ciss_command) + 15) / 16;
958     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_1] =
959         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 1 + 15) / 16;
960     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_2] =
961         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 2 + 15) / 16;
962     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_4] =
963         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 4 + 15) / 16;
964     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_8] =
965         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 8 + 15) / 16;
966     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_16] =
967         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 16 + 15) / 16;
968     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_32] =
969         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 32 + 15) / 16;
970     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_MAX] = (CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE + 15) / 16;
971
972     pc->rq_size = sc->ciss_max_requests; /* XXX less than the card supports? */
973     pc->rq_count = 1;   /* XXX Hardcode for a single queue */
974     pc->rq_bank_hi = 0;
975     pc->rq_bank_lo = 0;
976     pc->rq[0].rq_addr_hi = 0x0;
977     pc->rq[0].rq_addr_lo = sc->ciss_reply_phys;
978
979     return(0);
980 }
981
982 /************************************************************************
983  * Wait for the adapter to come ready.
984  */
985 static int
986 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
987 {
988     int         i;
989
990     debug_called(1);
991
992     /*
993      * Wait for the adapter to come ready.
994      */
995     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
996         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
997         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
998             DELAY(1000000);     /* one second */
999             if (i > 30) {
1000                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
1001                 return(EIO);
1002             }
1003         }
1004     }
1005     return(0);
1006 }
1007
1008 /************************************************************************
1009  * Flush the adapter cache.
1010  */
1011 static int
1012 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
1013 {
1014     struct ciss_request                 *cr;
1015     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
1016     int                                 error, command_status;
1017
1018     debug_called(1);
1019
1020     cr = NULL;
1021     cbfc = NULL;
1022
1023     /*
1024      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
1025      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
1026      * the Synchronise Cache command).
1027      */
1028     if ((cbfc = malloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1029         error = ENOMEM;
1030         goto out;
1031     }
1032     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
1033                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
1034         goto out;
1035
1036     /*
1037      * Submit the request and wait for it to complete.
1038      */
1039     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1040         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
1041         goto out;
1042     }
1043
1044     /*
1045      * Check response.
1046      */
1047     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1048     switch(command_status) {
1049     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1050         break;
1051     default:
1052         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",
1053                     ciss_name_command_status(command_status));
1054         error = EIO;
1055         goto out;
1056     }
1057
1058 out:
1059     if (cbfc != NULL)
1060         free(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
1061     if (cr != NULL)
1062         ciss_release_request(cr);
1063     return(error);
1064 }
1065
1066 static void
1067 ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc)
1068 {
1069     struct ciss_request         *cr = NULL;
1070     struct ciss_command         *cc;
1071     int                         i, error = 0;
1072
1073     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1074         /* only reset proxy controllers */
1075         if (sc->ciss_controllers[i].physical.bus == 0)
1076             continue;
1077
1078         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1079             break;
1080
1081         if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_SOFT_RESET,
1082                                            NULL, 0)) != 0)
1083             break;
1084
1085         cc = cr->cr_cc;
1086         cc->header.address = sc->ciss_controllers[i];
1087
1088         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0)
1089             break;
1090
1091         ciss_release_request(cr);
1092     }
1093
1094     if (error)
1095         ciss_printf(sc, "error resetting controller (%d)\n", error);
1096
1097     if (cr != NULL)
1098         ciss_release_request(cr);
1099 }
1100
1101 /************************************************************************
1102  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
1103  * the request structures.
1104  *
1105  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
1106  * contiguous slab.
1107  */
1108 static int
1109 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
1110 {
1111     struct ciss_request *cr;
1112     int                 i;
1113
1114     debug_called(1);
1115
1116     if (bootverbose)
1117         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
1118                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1119
1120     /*
1121      * Create the DMA tag for commands.
1122      */
1123     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
1124                            32, 0,                       /* alignment, boundary */
1125                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
1126                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
1127                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
1128                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE *
1129                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
1130                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
1131                            0,                           /* flags */
1132                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
1133                            &sc->ciss_command_dmat)) {
1134         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
1135         return(ENOMEM);
1136     }
1137     /*
1138      * Allocate memory and make it available for DMA.
1139      */
1140     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command,
1141                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
1142         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
1143         return(ENOMEM);
1144     }
1145     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,sc->ciss_command,
1146                     CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests,
1147                     ciss_command_map_helper, &sc->ciss_command_phys, 0);
1148     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
1149
1150     /*
1151      * Set up the request and command structures, push requests onto
1152      * the free queue.
1153      */
1154     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
1155         cr = &sc->ciss_request[i];
1156         cr->cr_sc = sc;
1157         cr->cr_tag = i;
1158         cr->cr_cc = (struct ciss_command *)((uintptr_t)sc->ciss_command +
1159             CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i);
1160         cr->cr_ccphys = sc->ciss_command_phys + CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i;
1161         bus_dmamap_create(sc->ciss_buffer_dmat, 0, &cr->cr_datamap);
1162         ciss_enqueue_free(cr);
1163     }
1164     return(0);
1165 }
1166
1167 static void
1168 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1169 {
1170     uint32_t *addr;
1171
1172     addr = arg;
1173     *addr = segs[0].ds_addr;
1174 }
1175
1176 /************************************************************************
1177  * Identify the adapter, print some information about it.
1178  */
1179 static int
1180 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
1181 {
1182     struct ciss_request *cr;
1183     int                 error, command_status;
1184
1185     debug_called(1);
1186
1187     cr = NULL;
1188
1189     /*
1190      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
1191      */
1192     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
1193                                        (void **)&sc->ciss_id,
1194                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
1195         goto out;
1196
1197     /*
1198      * Submit the request and wait for it to complete.
1199      */
1200     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1201         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
1202         goto out;
1203     }
1204
1205     /*
1206      * Check response.
1207      */
1208     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1209     switch(command_status) {
1210     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1211         break;
1212     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1213     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1214         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
1215     default:
1216         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
1217                     ciss_name_command_status(command_status));
1218         error = EIO;
1219         goto out;
1220     }
1221
1222     /* sanity-check reply */
1223     if (!sc->ciss_id->big_map_supported) {
1224         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
1225         error = ENXIO;
1226         goto out;
1227     }
1228
1229 #if 0
1230     /* XXX later revisions may not need this */
1231     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
1232 #endif
1233
1234     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
1235     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
1236
1237     /*
1238      * Earlier controller specs do not contain these config
1239      * entries, so assume that a 0 means its old and assign
1240      * these values to the defaults that were established 
1241      * when this driver was developed for them
1242      */
1243     if (sc->ciss_cfg->max_logical_supported == 0) 
1244         sc->ciss_cfg->max_logical_supported = CISS_MAX_LOGICAL;
1245     if (sc->ciss_cfg->max_physical_supported == 0) 
1246         sc->ciss_cfg->max_physical_supported = CISS_MAX_PHYSICAL;
1247     /* print information */
1248     if (bootverbose) {
1249         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
1250                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
1251                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
1252         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
1253         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_bus_count);
1254
1255         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
1256         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
1257         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
1258                     sc->ciss_cfg->supported_methods,
1259                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1260         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
1261                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1262         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
1263                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
1264         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
1265                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
1266         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
1267                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
1268         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
1269                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1270         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types,
1271                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
1272         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
1273         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
1274         ciss_printf(sc, "  max logical logical volumes: %d\n", sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1275         ciss_printf(sc, "  max physical disks supported: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1276         ciss_printf(sc, "  max physical disks per logical volume: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_per_logical);
1277     }
1278
1279 out:
1280     if (error) {
1281         if (sc->ciss_id != NULL) {
1282             free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1283             sc->ciss_id = NULL;
1284         }
1285     }
1286     if (cr != NULL)
1287         ciss_release_request(cr);
1288     return(error);
1289 }
1290
1291 /************************************************************************
1292  * Helper routine for generating a list of logical and physical luns.
1293  */
1294 static struct ciss_lun_report *
1295 ciss_report_luns(struct ciss_softc *sc, int opcode, int nunits)
1296 {
1297     struct ciss_request         *cr;
1298     struct ciss_command         *cc;
1299     struct ciss_report_cdb      *crc;
1300     struct ciss_lun_report      *cll;
1301     int                         command_status;
1302     int                         report_size;
1303     int                         error = 0;
1304
1305     debug_called(1);
1306
1307     cr = NULL;
1308     cll = NULL;
1309
1310     /*
1311      * Get a request, allocate storage for the address list.
1312      */
1313     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1314         goto out;
1315     report_size = sizeof(*cll) + nunits * sizeof(union ciss_device_address);
1316     if ((cll = malloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1317         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for lun report\n");
1318         error = ENOMEM;
1319         goto out;
1320     }
1321
1322     /*
1323      * Build the Report Logical/Physical LUNs command.
1324      */
1325     cc = cr->cr_cc;
1326     cr->cr_data = cll;
1327     cr->cr_length = report_size;
1328     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1329
1330     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1331     cc->header.address.physical.bus = 0;
1332     cc->header.address.physical.target = 0;
1333     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
1334     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1335     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1336     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1337     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
1338
1339     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1340     bzero(crc, sizeof(*crc));
1341     crc->opcode = opcode;
1342     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
1343     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
1344
1345     /*
1346      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
1347      * here should be much greater than above)
1348      */
1349     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1350         ciss_printf(sc, "error sending %d LUN command (%d)\n", opcode, error);
1351         goto out;
1352     }
1353
1354     /*
1355      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
1356      */
1357     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1358     switch(command_status) {
1359     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
1360     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
1361         break;
1362     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1363         ciss_printf(sc, "WARNING: more units than driver limit (%d)\n",
1364                     sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1365         break;
1366     default:
1367         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
1368                     ciss_name_command_status(command_status));
1369         error = EIO;
1370         goto out;
1371     }
1372     ciss_release_request(cr);
1373     cr = NULL;
1374
1375 out:
1376     if (cr != NULL)
1377         ciss_release_request(cr);
1378     if (error && cll != NULL) {
1379         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1380         cll = NULL;
1381     }
1382     return(cll);
1383 }
1384
1385 /************************************************************************
1386  * Find logical drives on the adapter.
1387  */
1388 static int
1389 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
1390 {
1391     struct ciss_lun_report      *cll;
1392     int                         error = 0, i, j;
1393     int                         ndrives;
1394
1395     debug_called(1);
1396
1397     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
1398                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1399     if (cll == NULL) {
1400         error = ENXIO;
1401         goto out;
1402     }
1403
1404     /* sanity-check reply */
1405     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1406     if ((ndrives < 0) || (ndrives > sc->ciss_cfg->max_logical_supported)) {
1407         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
1408                 ndrives, sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1409         error = ENXIO;
1410         goto out;
1411     }
1412
1413     /*
1414      * Save logical drive information.
1415      */
1416     if (bootverbose) {
1417         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n",
1418             ndrives, (ndrives > 1 || ndrives == 0) ? "s" : "");
1419     }
1420
1421     sc->ciss_logical =
1422         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof(struct ciss_ldrive *),
1423                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1424     if (sc->ciss_logical == NULL) {
1425         error = ENXIO;
1426         goto out;
1427     }
1428
1429     for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1430         sc->ciss_logical[i] =
1431             malloc(sc->ciss_cfg->max_logical_supported *
1432                    sizeof(struct ciss_ldrive),
1433                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1434         if (sc->ciss_logical[i] == NULL) {
1435             error = ENXIO;
1436             goto out;
1437         }
1438
1439         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++)
1440             sc->ciss_logical[i][j].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1441     }
1442
1443
1444     for (i = 0; i < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; i++) {
1445         if (i < ndrives) {
1446             struct ciss_ldrive  *ld;
1447             int                 bus, target;
1448
1449             bus         = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
1450             target      = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
1451             ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
1452
1453             ld->cl_address      = cll->lun[i];
1454             ld->cl_controller   = &sc->ciss_controllers[bus];
1455             if (ciss_identify_logical(sc, ld) != 0)
1456                 continue;
1457             /*
1458              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
1459              */
1460             if (ld->cl_lstatus->media_exchanged)
1461                 ciss_accept_media(sc, ld);
1462
1463         }
1464     }
1465
1466  out:
1467     if (cll != NULL)
1468         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1469     return(error);
1470 }
1471
1472 static int
1473 ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc)
1474 {
1475     struct ciss_lun_report      *cll;
1476     int                         error = 0, i;
1477     int                         nphys;
1478     int                         bus, target;
1479
1480     debug_called(1);
1481
1482     bus = 0;
1483     target = 0;
1484
1485     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
1486                            sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1487     if (cll == NULL) {
1488         error = ENXIO;
1489         goto out;
1490     }
1491
1492     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1493
1494     if (bootverbose) {
1495         ciss_printf(sc, "%d physical device%s\n",
1496             nphys, (nphys > 1 || nphys == 0) ? "s" : "");
1497     }
1498
1499     /*
1500      * Figure out the bus mapping.
1501      * Logical buses include both the local logical bus for local arrays and
1502      * proxy buses for remote arrays.  Physical buses are numbered by the
1503      * controller and represent physical buses that hold physical devices.
1504      * We shift these bus numbers so that everything fits into a single flat
1505      * numbering space for CAM.  Logical buses occupy the first 32 CAM bus
1506      * numbers, and the physical bus numbers are shifted to be above that.
1507      * This results in the various driver arrays being indexed as follows:
1508      *
1509      * ciss_controllers[] - indexed by logical bus
1510      * ciss_cam_sim[]     - indexed by both logical and physical, with physical
1511      *                      being shifted by 32.
1512      * ciss_logical[][]   - indexed by logical bus
1513      * ciss_physical[][]  - indexed by physical bus
1514      *
1515      * XXX This is getting more and more hackish.  CISS really doesn't play
1516      *     well with a standard SCSI model; devices are addressed via magic
1517      *     cookies, not via b/t/l addresses.  Since there is no way to store
1518      *     the cookie in the CAM device object, we have to keep these lookup
1519      *     tables handy so that the devices can be found quickly at the cost
1520      *     of wasting memory and having a convoluted lookup scheme.  This
1521      *     driver should probably be converted to block interface.
1522      */
1523     /*
1524      * If the L2 and L3 SCSI addresses are 0, this signifies a proxy
1525      * controller. A proxy controller is another physical controller
1526      * behind the primary PCI controller. We need to know about this
1527      * so that BMIC commands can be properly targeted.  There can be
1528      * proxy controllers attached to a single PCI controller, so
1529      * find the highest numbered one so the array can be properly
1530      * sized.
1531      */
1532     sc->ciss_max_logical_bus = 1;
1533     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1534         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1535             bus = cll->lun[i].physical.bus;
1536             sc->ciss_max_logical_bus = max(sc->ciss_max_logical_bus, bus) + 1;
1537         } else {
1538             bus = CISS_EXTRA_BUS2(cll->lun[i].physical.extra_address);
1539             sc->ciss_max_physical_bus = max(sc->ciss_max_physical_bus, bus);
1540         }
1541     }
1542
1543     sc->ciss_controllers =
1544         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof (union ciss_device_address),
1545                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1546
1547     if (sc->ciss_controllers == NULL) {
1548         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for controller map\n");
1549         error = ENOMEM;
1550         goto out;
1551     }
1552
1553     /* setup a map of controller addresses */
1554     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1555         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1556             sc->ciss_controllers[cll->lun[i].physical.bus] = cll->lun[i];
1557         }
1558     }
1559
1560     sc->ciss_physical =
1561         malloc(sc->ciss_max_physical_bus * sizeof(struct ciss_pdrive *),
1562                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1563     if (sc->ciss_physical == NULL) {
1564         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for physical device map\n");
1565         error = ENOMEM;
1566         goto out;
1567     }
1568
1569     for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++) {
1570         sc->ciss_physical[i] =
1571             malloc(sizeof(struct ciss_pdrive) * CISS_MAX_PHYSTGT,
1572                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1573         if (sc->ciss_physical[i] == NULL) {
1574             ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for target map\n");
1575             error = ENOMEM;
1576             goto out;
1577         }
1578     }
1579
1580     ciss_filter_physical(sc, cll);
1581
1582 out:
1583     if (cll != NULL)
1584         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1585
1586     return(error);
1587 }
1588
1589 static int
1590 ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll)
1591 {
1592     u_int32_t ea;
1593     int i, nphys;
1594     int bus, target;
1595
1596     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1597     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1598         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0)
1599             continue;
1600
1601         /*
1602          * Filter out devices that we don't want.  Level 3 LUNs could
1603          * probably be supported, but the docs don't give enough of a
1604          * hint to know how.
1605          *
1606          * The mode field of the physical address is likely set to have
1607          * hard disks masked out.  Honor it unless the user has overridden
1608          * us with the tunable.  We also munge the inquiry data for these
1609          * disks so that they only show up as passthrough devices.  Keeping
1610          * them visible in this fashion is useful for doing things like
1611          * flashing firmware.
1612          */
1613         ea = cll->lun[i].physical.extra_address;
1614         if ((CISS_EXTRA_BUS3(ea) != 0) || (CISS_EXTRA_TARGET3(ea) != 0) ||
1615             (CISS_EXTRA_MODE2(ea) == 0x3))
1616             continue;
1617         if ((ciss_expose_hidden_physical == 0) &&
1618            (cll->lun[i].physical.mode == CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL))
1619             continue;
1620
1621         /*
1622          * Note: CISS firmware numbers physical busses starting at '1', not
1623          *       '0'.  This numbering is internal to the firmware and is only
1624          *       used as a hint here.
1625          */
1626         bus = CISS_EXTRA_BUS2(ea) - 1;
1627         target = CISS_EXTRA_TARGET2(ea);
1628         sc->ciss_physical[bus][target].cp_address = cll->lun[i];
1629         sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 1;
1630     }
1631
1632     return (0);
1633 }
1634
1635 static int
1636 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1637 {
1638     struct ciss_request                 *cr;
1639     struct ciss_command                 *cc;
1640     struct scsi_inquiry                 *inq;
1641     int                                 error;
1642     int                                 command_status;
1643
1644     cr = NULL;
1645
1646     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1647
1648     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1649         goto out;
1650
1651     cc = cr->cr_cc;
1652     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1653     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1654     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1655
1656     cc->header.address = ld->cl_address;
1657     cc->cdb.cdb_length = 6;
1658     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1659     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1660     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1661     cc->cdb.timeout = 30;
1662
1663     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1664     inq->opcode = INQUIRY;
1665     inq->byte2 = SI_EVPD;
1666     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1667     scsi_ulto2b(sizeof(ld->cl_geometry), inq->length);
1668
1669     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1670         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1671         goto out;
1672     }
1673
1674     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1675     switch(command_status) {
1676     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1677     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1678         break;
1679     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1680         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1681         break;
1682     default:
1683         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1684                     ciss_name_command_status(command_status));
1685         break;
1686     }
1687
1688 out:
1689     if (cr != NULL)
1690         ciss_release_request(cr);
1691     return(error);
1692 }
1693 /************************************************************************
1694  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1695  */
1696 static int
1697 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1698 {
1699     struct ciss_request         *cr;
1700     struct ciss_command         *cc;
1701     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1702     int                         error, command_status;
1703
1704     debug_called(1);
1705
1706     cr = NULL;
1707
1708     /*
1709      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1710      */
1711     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1712                                        (void **)&ld->cl_ldrive,
1713                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1714         goto out;
1715     cc = cr->cr_cc;
1716     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1717     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1718     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1719
1720     /*
1721      * Submit the request and wait for it to complete.
1722      */
1723     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1724         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1725         goto out;
1726     }
1727
1728     /*
1729      * Check response.
1730      */
1731     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1732     switch(command_status) {
1733     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1734         break;
1735     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1736     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1737         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1738     default:
1739         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1740                     ciss_name_command_status(command_status));
1741         error = EIO;
1742         goto out;
1743     }
1744     ciss_release_request(cr);
1745     cr = NULL;
1746
1747     /*
1748      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1749      */
1750     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1751         goto out;
1752
1753     /*
1754      * Get the logical drive geometry.
1755      */
1756     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1757         goto out;
1758
1759     /*
1760      * Print the drive's basic characteristics.
1761      */
1762     if (bootverbose) {
1763         ciss_printf(sc, "logical drive (b%dt%d): %s, %dMB ",
1764                     CISS_LUN_TO_BUS(ld->cl_address.logical.lun),
1765                     CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun),
1766                     ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1767                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1768                      ld->cl_ldrive->block_size));
1769
1770         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1771     }
1772 out:
1773     if (error != 0) {
1774         /* make the drive not-exist */
1775         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1776         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1777             free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1778             ld->cl_ldrive = NULL;
1779         }
1780         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1781             free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1782             ld->cl_lstatus = NULL;
1783         }
1784     }
1785     if (cr != NULL)
1786         ciss_release_request(cr);
1787
1788     return(error);
1789 }
1790
1791 /************************************************************************
1792  * Get status for a logical drive.
1793  *
1794  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1795  */
1796 static int
1797 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1798 {
1799     struct ciss_request         *cr;
1800     struct ciss_command         *cc;
1801     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1802     int                         error, command_status;
1803
1804     /*
1805      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1806      */
1807     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1808                                        (void **)&ld->cl_lstatus,
1809                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1810         goto out;
1811     cc = cr->cr_cc;
1812     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1813     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1814     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1815
1816     /*
1817      * Submit the request and wait for it to complete.
1818      */
1819     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1820         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1821         goto out;
1822     }
1823
1824     /*
1825      * Check response.
1826      */
1827     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1828     switch(command_status) {
1829     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1830         break;
1831     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1832     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1833         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1834     default:
1835         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1836                     ciss_name_command_status(command_status));
1837         error = EIO;
1838         goto out;
1839     }
1840
1841     /*
1842      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1843      *
1844      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next
1845      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1846      */
1847     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1848
1849 out:
1850     if (cr != NULL)
1851         ciss_release_request(cr);
1852     return(error);
1853 }
1854
1855 /************************************************************************
1856  * Notify the adapter of a config update.
1857  */
1858 static int
1859 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1860 {
1861     int         i;
1862
1863     debug_called(1);
1864
1865     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1866     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1867         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1868               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1869             return(0);
1870         }
1871         DELAY(1000);
1872     }
1873     return(1);
1874 }
1875
1876 /************************************************************************
1877  * Accept new media into a logical drive.
1878  *
1879  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1880  *     could make sure it's not open right now.
1881  */
1882 static int
1883 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1884 {
1885     struct ciss_request         *cr;
1886     struct ciss_command         *cc;
1887     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1888     int                         command_status;
1889     int                         error = 0, ldrive;
1890
1891     ldrive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1892
1893     debug(0, "bringing logical drive %d back online", ldrive);
1894
1895     /*
1896      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1897      */
1898     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1899                                        NULL, 0)) != 0)
1900         goto out;
1901     cc = cr->cr_cc;
1902     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1903     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1904     cbc->log_drive = ldrive;
1905
1906     /*
1907      * Submit the request and wait for it to complete.
1908      */
1909     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1910         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ACCEPT MEDIA command (%d)\n", error);
1911         goto out;
1912     }
1913
1914     /*
1915      * Check response.
1916      */
1917     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1918     switch(command_status) {
1919     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1920         /* we should get a logical drive status changed event here */
1921         break;
1922     default:
1923         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1924                     ciss_name_command_status(command_status));
1925         break;
1926     }
1927
1928 out:
1929     if (cr != NULL)
1930         ciss_release_request(cr);
1931     return(error);
1932 }
1933
1934 /************************************************************************
1935  * Release adapter resources.
1936  */
1937 static void
1938 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1939 {
1940     struct ciss_request *cr;
1941     int                 i, j;
1942
1943     debug_called(1);
1944
1945     /* we're going away */
1946     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1947
1948     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1949     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1950
1951     /* cancel the Event Notify chain */
1952     ciss_notify_abort(sc);
1953
1954     ciss_kill_notify_thread(sc);
1955
1956     /* disconnect from CAM */
1957     if (sc->ciss_cam_sim) {
1958         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1959             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1960                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1961                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1962             }
1963         }
1964         for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
1965              CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
1966             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1967                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1968                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1969             }
1970         }
1971         free(sc->ciss_cam_sim, CISS_MALLOC_CLASS);
1972     }
1973     if (sc->ciss_cam_devq)
1974         cam_simq_free(sc->ciss_cam_devq);
1975
1976     /* remove the control device */
1977     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
1978     if (sc->ciss_dev_t != NULL)
1979         destroy_dev(sc->ciss_dev_t);
1980
1981     /* Final cleanup of the callout. */
1982     callout_drain(&sc->ciss_periodic);
1983     mtx_destroy(&sc->ciss_mtx);
1984
1985     /* free the controller data */
1986     if (sc->ciss_id != NULL)
1987         free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1988
1989     /* release I/O resources */
1990     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
1991         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1992                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
1993     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
1994         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1995                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
1996     if (sc->ciss_intr != NULL)
1997         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
1998     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
1999         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
2000                              sc->ciss_irq_rid[0], sc->ciss_irq_resource);
2001     if (sc->ciss_msi)
2002         pci_release_msi(sc->ciss_dev);
2003
2004     while ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) != NULL)
2005         bus_dmamap_destroy(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2006     if (sc->ciss_buffer_dmat)
2007         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
2008
2009     /* destroy command memory and DMA tag */
2010     if (sc->ciss_command != NULL) {
2011         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
2012         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
2013     }
2014     if (sc->ciss_command_dmat)
2015         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
2016
2017     if (sc->ciss_reply) {
2018         bus_dmamap_unload(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map);
2019         bus_dmamem_free(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply, sc->ciss_reply_map);
2020     }
2021     if (sc->ciss_reply_dmat)
2022         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_reply_dmat);
2023
2024     /* destroy DMA tags */
2025     if (sc->ciss_parent_dmat)
2026         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
2027     if (sc->ciss_logical) {
2028         for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2029             for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
2030                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive)
2031                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
2032                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus)
2033                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
2034             }
2035             free(sc->ciss_logical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2036         }
2037         free(sc->ciss_logical, CISS_MALLOC_CLASS);
2038     }
2039
2040     if (sc->ciss_physical) {
2041         for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++)
2042             free(sc->ciss_physical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2043         free(sc->ciss_physical, CISS_MALLOC_CLASS);
2044     }
2045
2046     if (sc->ciss_controllers)
2047         free(sc->ciss_controllers, CISS_MALLOC_CLASS);
2048
2049 }
2050
2051 /************************************************************************
2052  * Give a command to the adapter.
2053  *
2054  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2055  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2056  * sort.
2057  *
2058  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
2059  * command; we only have as many request structures as the adapter
2060  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
2061  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
2062  */
2063 static int
2064 ciss_start(struct ciss_request *cr)
2065 {
2066     struct ciss_command *cc;    /* XXX debugging only */
2067     int                 error;
2068
2069     cc = cr->cr_cc;
2070     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
2071
2072     /*
2073      * Map the request's data.
2074      */
2075     if ((error = ciss_map_request(cr)))
2076         return(error);
2077
2078 #if 0
2079     ciss_print_request(cr);
2080 #endif
2081
2082     return(0);
2083 }
2084
2085 /************************************************************************
2086  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
2087  * completion handling.
2088  *
2089  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2090  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2091  * sort.
2092  *
2093  * Note that the simple transport mechanism does not require any
2094  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
2095  * chance of a race with something else that might move the request
2096  * off the busy list, then we will have to lock against that
2097  * (eg. timeouts, etc.)
2098  */
2099 static void
2100 ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2101 {
2102     struct ciss_request *cr;
2103     struct ciss_command *cc;
2104     u_int32_t           tag, index;
2105
2106     debug_called(3);
2107
2108     /*
2109      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2110      * to the completed queue.
2111      */
2112     for (;;) {
2113
2114         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
2115         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
2116             break;
2117         index = tag >> 2;
2118         debug(2, "completed command %d%s", index,
2119               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2120         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
2121             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2122             continue;
2123         }
2124         cr = &(sc->ciss_request[index]);
2125         cc = cr->cr_cc;
2126         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
2127         ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2128     }
2129
2130 }
2131
2132 static void
2133 ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2134 {
2135     struct ciss_request *cr;
2136     struct ciss_command *cc;
2137     u_int32_t           tag, index;
2138
2139     debug_called(3);
2140
2141     /*
2142      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2143      * to the completed queue.
2144      */
2145     for (;;) {
2146         tag = sc->ciss_reply[sc->ciss_rqidx];
2147         if ((tag & CISS_CYCLE_MASK) != sc->ciss_cycle)
2148             break;
2149         index = tag >> 2;
2150         debug(2, "completed command %d%s\n", index,
2151               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2152         if (index < sc->ciss_max_requests) {
2153             cr = &(sc->ciss_request[index]);
2154             cc = cr->cr_cc;
2155             cc->header.host_tag = tag;  /* not updated by adapter */
2156             ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2157         } else {
2158             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2159         }
2160         if (++sc->ciss_rqidx == sc->ciss_max_requests) {
2161             sc->ciss_rqidx = 0;
2162             sc->ciss_cycle ^= 1;
2163         }
2164     }
2165
2166 }
2167
2168 /************************************************************************
2169  * Take an interrupt from the adapter.
2170  */
2171 static void
2172 ciss_intr(void *arg)
2173 {
2174     cr_qhead_t qh;
2175     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2176
2177     /*
2178      * The only interrupt we recognise indicates that there are
2179      * entries in the outbound post queue.
2180      */
2181     STAILQ_INIT(&qh);
2182     ciss_done(sc, &qh);
2183     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2184     ciss_complete(sc, &qh);
2185     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2186 }
2187
2188 static void
2189 ciss_perf_intr(void *arg)
2190 {
2191     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2192
2193     /* Clear the interrupt and flush the bridges.  Docs say that the flush
2194      * needs to be done twice, which doesn't seem right.
2195      */
2196     CISS_TL_PERF_CLEAR_INT(sc);
2197     CISS_TL_PERF_FLUSH_INT(sc);
2198
2199     ciss_perf_msi_intr(sc);
2200 }
2201
2202 static void
2203 ciss_perf_msi_intr(void *arg)
2204 {
2205     cr_qhead_t qh;
2206     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2207
2208     STAILQ_INIT(&qh);
2209     ciss_perf_done(sc, &qh);
2210     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2211     ciss_complete(sc, &qh);
2212     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2213 }
2214
2215
2216 /************************************************************************
2217  * Process completed requests.
2218  *
2219  * Requests can be completed in three fashions:
2220  *
2221  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
2222  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
2223  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
2224  */
2225 static void
2226 ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2227 {
2228     struct ciss_request *cr;
2229
2230     debug_called(2);
2231
2232     /*
2233      * Loop taking requests off the completed queue and performing
2234      * completion processing on them.
2235      */
2236     for (;;) {
2237         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, qh)) == NULL)
2238             break;
2239         ciss_unmap_request(cr);
2240
2241         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
2242             ciss_printf(sc, "WARNING: completing non-busy request\n");
2243         cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_BUSY;
2244
2245         /*
2246          * If the request has a callback, invoke it.
2247          */
2248         if (cr->cr_complete != NULL) {
2249             cr->cr_complete(cr);
2250             continue;
2251         }
2252
2253         /*
2254          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
2255          */
2256         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
2257             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
2258             wakeup(cr);
2259             continue;
2260         }
2261
2262         /*
2263          * If someone is polling this request for completion, signal.
2264          */
2265         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
2266             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
2267             continue;
2268         }
2269
2270         /*
2271          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
2272          * should never happen; resources will probably be lost.
2273          */
2274         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
2275         ciss_enqueue_free(cr);
2276     }
2277 }
2278
2279 /************************************************************************
2280  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
2281  * and command status values.
2282  */
2283 static int
2284 _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func)
2285 {
2286     struct ciss_command         *cc;
2287     struct ciss_error_info      *ce;
2288
2289     debug_called(2);
2290
2291     cc = cr->cr_cc;
2292     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2293
2294     /*
2295      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
2296      * Logical/Physical LUNs commands.
2297      */
2298     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
2299         ((ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN) ||
2300          (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN)) &&
2301         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
2302          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS) ||
2303          (cc->cdb.cdb[0] == INQUIRY))) {
2304         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
2305         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
2306     }
2307
2308     /*
2309      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
2310      * everything is OK.
2311      */
2312     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
2313         if (scsi_status != NULL)
2314             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2315         if (command_status != NULL)
2316             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
2317         return(0);
2318     } else {
2319         if (command_status != NULL)
2320             *command_status = ce->command_status;
2321         if (scsi_status != NULL) {
2322             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
2323                 *scsi_status = ce->scsi_status;
2324             } else {
2325                 *scsi_status = -1;
2326             }
2327         }
2328         if (bootverbose)
2329             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
2330                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
2331                         ce->scsi_status);
2332         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
2333             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x, function %s\n",
2334                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
2335                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
2336                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value,
2337                         func);
2338         }
2339     }
2340 #if 0
2341     ciss_print_request(cr);
2342 #endif
2343     return(1);
2344 }
2345
2346 /************************************************************************
2347  * Issue a request and don't return until it's completed.
2348  *
2349  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
2350  * completion.
2351  */
2352 static int
2353 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2354 {
2355     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
2356         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
2357     } else {
2358         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
2359     }
2360 }
2361
2362 /************************************************************************
2363  * Issue a request and poll for completion.
2364  *
2365  * Timeout in milliseconds.
2366  */
2367 static int
2368 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2369 {
2370     cr_qhead_t qh;
2371     struct ciss_softc *sc;
2372     int         error;
2373
2374     debug_called(2);
2375
2376     STAILQ_INIT(&qh);
2377     sc = cr->cr_sc;
2378     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
2379     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2380         return(error);
2381
2382     do {
2383         if (sc->ciss_perf)
2384             ciss_perf_done(sc, &qh);
2385         else
2386             ciss_done(sc, &qh);
2387         ciss_complete(sc, &qh);
2388         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
2389             return(0);
2390         DELAY(1000);
2391     } while (timeout-- >= 0);
2392     return(EWOULDBLOCK);
2393 }
2394
2395 /************************************************************************
2396  * Issue a request and sleep waiting for completion.
2397  *
2398  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
2399  * the timeout.
2400  */
2401 static int
2402 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2403 {
2404     int         error;
2405
2406     debug_called(2);
2407
2408     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
2409     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2410         return(error);
2411
2412     while ((cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) && (error != EWOULDBLOCK)) {
2413         error = msleep(cr, &cr->cr_sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissREQ", (timeout * hz) / 1000);
2414     }
2415     return(error);
2416 }
2417
2418 #if 0
2419 /************************************************************************
2420  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
2421  * request being completed; the caller must deal with this.
2422  */
2423 static int
2424 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
2425 {
2426     struct ciss_request         *cr;
2427     struct ciss_command         *cc;
2428     struct ciss_message_cdb     *cmc;
2429     int                         error;
2430
2431     debug_called(1);
2432
2433     /* get a request */
2434     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
2435         return(error);
2436
2437     /* build the abort command */
2438     cc = cr->cr_cc;
2439     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
2440     cc->header.address.physical.target = 0;
2441     cc->header.address.physical.bus = 0;
2442     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
2443     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
2444     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2445     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2446     cc->cdb.timeout = 30;
2447
2448     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2449     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
2450     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
2451     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
2452
2453     /*
2454      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
2455      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
2456      * running.
2457      */
2458     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
2459     if (!error)
2460         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
2461     ciss_release_request(cr);
2462
2463     return(error);
2464 }
2465 #endif
2466
2467
2468 /************************************************************************
2469  * Fetch and initialise a request
2470  */
2471 static int
2472 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
2473 {
2474     struct ciss_request *cr;
2475
2476     debug_called(2);
2477
2478     /*
2479      * Get a request and clean it up.
2480      */
2481     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
2482         return(ENOMEM);
2483
2484     cr->cr_data = NULL;
2485     cr->cr_flags = 0;
2486     cr->cr_complete = NULL;
2487     cr->cr_private = NULL;
2488     cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;        /* Backstop to prevent accidents */
2489
2490     ciss_preen_command(cr);
2491     *crp = cr;
2492     return(0);
2493 }
2494
2495 static void
2496 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
2497 {
2498     struct ciss_command *cc;
2499     u_int32_t           cmdphys;
2500
2501     /*
2502      * Clean up the command structure.
2503      *
2504      * Note that we set up the error_info structure here, since the
2505      * length can be overwritten by any command.
2506      */
2507     cc = cr->cr_cc;
2508     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
2509     cc->header.sg_total = 0;
2510     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
2511     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
2512     bzero(&(cc->sg[0]), CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command));
2513     cmdphys = cr->cr_ccphys;
2514     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
2515     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
2516 }
2517
2518 /************************************************************************
2519  * Release a request to the free list.
2520  */
2521 static void
2522 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
2523 {
2524     struct ciss_softc   *sc;
2525
2526     debug_called(2);
2527
2528     sc = cr->cr_sc;
2529
2530     /* release the request to the free queue */
2531     ciss_requeue_free(cr);
2532 }
2533
2534 /************************************************************************
2535  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
2536  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
2537  */
2538 static int
2539 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
2540                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
2541 {
2542     struct ciss_request         *cr;
2543     struct ciss_command         *cc;
2544     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
2545     void                        *buf;
2546     int                         error;
2547     int                         dataout;
2548
2549     debug_called(2);
2550
2551     cr = NULL;
2552     buf = NULL;
2553
2554     /*
2555      * Get a request.
2556      */
2557     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
2558         goto out;
2559
2560     /*
2561      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
2562      */
2563     dataout = 0;
2564     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
2565         if (*bufp == NULL) {
2566             if ((buf = malloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
2567                 error = ENOMEM;
2568                 goto out;
2569             }
2570         } else {
2571             buf = *bufp;
2572             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
2573         }
2574     }
2575
2576     /*
2577      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
2578      */
2579     cr->cr_data = buf;
2580     cr->cr_length = bufsize;
2581     if (!dataout)
2582         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2583
2584     cc = cr->cr_cc;
2585     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2586     cc->header.address.physical.bus = 0;
2587     cc->header.address.physical.target = 0;
2588     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
2589     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2590     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2591     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2592     cc->cdb.timeout = 0;
2593
2594     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2595     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
2596     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
2597     cbc->bmic_opcode = opcode;
2598     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
2599
2600 out:
2601     if (error) {
2602         if (cr != NULL)
2603             ciss_release_request(cr);
2604     } else {
2605         *crp = cr;
2606         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
2607             *bufp = buf;
2608     }
2609     return(error);
2610 }
2611
2612 /************************************************************************
2613  * Handle a command passed in from userspace.
2614  */
2615 static int
2616 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
2617 {
2618     struct ciss_request         *cr;
2619     struct ciss_command         *cc;
2620     struct ciss_error_info      *ce;
2621     int                         error = 0;
2622
2623     debug_called(1);
2624
2625     cr = NULL;
2626
2627     /*
2628      * Get a request.
2629      */
2630     while (ciss_get_request(sc, &cr) != 0)
2631         msleep(sc, &sc->ciss_mtx, PPAUSE, "cissREQ", hz);
2632     cc = cr->cr_cc;
2633
2634     /*
2635      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
2636      */
2637     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2638     cr->cr_length = ioc->buf_size;
2639     if (ioc->buf_size > 0) {
2640         if ((cr->cr_data = malloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
2641             error = ENOMEM;
2642             goto out_unlocked;
2643         }
2644         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
2645             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2646             goto out_unlocked;
2647         }
2648     }
2649
2650     /*
2651      * Build the request based on the user command.
2652      */
2653     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
2654     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
2655
2656     /* XXX anything else to populate here? */
2657     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2658
2659     /*
2660      * Run the command.
2661      */
2662     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
2663         debug(0, "request failed - %d", error);
2664         goto out;
2665     }
2666
2667     /*
2668      * Check to see if the command succeeded.
2669      */
2670     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2671     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) == 0)
2672         bzero(ce, sizeof(*ce));
2673
2674     /*
2675      * Copy the results back to the user.
2676      */
2677     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
2678     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2679     if ((ioc->buf_size > 0) &&
2680         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
2681         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2682         goto out_unlocked;
2683     }
2684
2685     /* done OK */
2686     error = 0;
2687
2688 out_unlocked:
2689     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2690
2691 out:
2692     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
2693         free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2694     if (cr != NULL)
2695         ciss_release_request(cr);
2696     return(error);
2697 }
2698
2699 /************************************************************************
2700  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
2701  * list.
2702  */
2703 static int
2704 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
2705 {
2706     struct ciss_softc   *sc;
2707     int                 error = 0;
2708
2709     debug_called(2);
2710
2711     sc = cr->cr_sc;
2712
2713     /* check that mapping is necessary */
2714     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED)
2715         return(0);
2716
2717     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2718
2719     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2720                     BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2721
2722     if (cr->cr_data != NULL) {
2723         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_CCB)
2724                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->ciss_buffer_dmat,
2725                                         cr->cr_datamap, cr->cr_data,
2726                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2727         else
2728                 error = bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap,
2729                                         cr->cr_data, cr->cr_length,
2730                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2731         if (error != 0)
2732             return (error);
2733     } else {
2734         /*
2735          * Post the command to the adapter.
2736          */
2737         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2738         cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2739         if (sc->ciss_perf)
2740             CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2741         else
2742             CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2743     }
2744
2745     return(0);
2746 }
2747
2748 static void
2749 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2750 {
2751     struct ciss_command *cc;
2752     struct ciss_request *cr;
2753     struct ciss_softc   *sc;
2754     int                 i;
2755
2756     debug_called(2);
2757
2758     cr = (struct ciss_request *)arg;
2759     sc = cr->cr_sc;
2760     cc = cr->cr_cc;
2761
2762     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2763         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2764         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2765         cc->sg[i].extension = 0;
2766     }
2767     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2768     cc->header.sg_in_list = nseg;
2769     cc->header.sg_total = nseg;
2770
2771     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2772         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
2773     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2774         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2775
2776     if (nseg == 0)
2777         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2778     else if (nseg == 1)
2779         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_1;
2780     else if (nseg == 2)
2781         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_2;
2782     else if (nseg <= 4)
2783         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_4;
2784     else if (nseg <= 8)
2785         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_8;
2786     else if (nseg <= 16)
2787         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_16;
2788     else if (nseg <= 32)
2789         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_32;
2790     else
2791         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;
2792
2793     /*
2794      * Post the command to the adapter.
2795      */
2796     cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2797     if (sc->ciss_perf)
2798         CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2799     else
2800         CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2801 }
2802
2803 /************************************************************************
2804  * Unmap a request from bus-visible space.
2805  */
2806 static void
2807 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2808 {
2809     struct ciss_softc   *sc;
2810
2811     debug_called(2);
2812
2813     sc = cr->cr_sc;
2814
2815     /* check that unmapping is necessary */
2816     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) == 0)
2817         return;
2818
2819     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2820                     BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2821
2822     if (cr->cr_data == NULL)
2823         goto out;
2824
2825     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2826         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2827     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2828         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2829
2830     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2831 out:
2832     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2833 }
2834
2835 /************************************************************************
2836  * Attach the driver to CAM.
2837  *
2838  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2839  */
2840 static int
2841 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2842 {
2843     int                 i, maxbus;
2844
2845     debug_called(1);
2846
2847     /*
2848      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2849      * devices if we decide to export these as well.
2850      */
2851     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests - 2)) == NULL) {
2852         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2853         return(ENOMEM);
2854     }
2855
2856     /*
2857      * Create a SIM.
2858      *
2859      * This naturally wastes a bit of memory.  The alternative is to allocate
2860      * and register each bus as it is found, and then track them on a linked
2861      * list.  Unfortunately, the driver has a few places where it needs to
2862      * look up the SIM based solely on bus number, and it's unclear whether
2863      * a list traversal would work for these situations.
2864      */
2865     maxbus = max(sc->ciss_max_logical_bus, sc->ciss_max_physical_bus +
2866                  CISS_PHYSICAL_BASE);
2867     sc->ciss_cam_sim = malloc(maxbus * sizeof(struct cam_sim*),
2868                               CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
2869     if (sc->ciss_cam_sim == NULL) {
2870         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for controller SIM\n");
2871         return(ENOMEM);
2872     }
2873
2874     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2875         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2876                                                  "ciss", sc,
2877                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2878                                                  &sc->ciss_mtx,
2879                                                  2,
2880                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2881                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2882             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2883             return(ENOMEM);
2884         }
2885
2886         /*
2887          * Register bus with this SIM.
2888          */
2889         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2890         if (i == 0 || sc->ciss_controllers[i].physical.bus != 0) { 
2891             if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2892                 ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2893                 mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2894                 return (ENXIO);
2895             }
2896         }
2897         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2898     }
2899
2900     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2901          CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
2902         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2903                                                  "ciss", sc,
2904                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2905                                                  &sc->ciss_mtx, 1,
2906                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2907                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2908             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2909             return (ENOMEM);
2910         }
2911
2912         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2913         if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2914             ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2915             mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2916             return (ENXIO);
2917         }
2918         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2919     }
2920
2921     return(0);
2922 }
2923
2924 /************************************************************************
2925  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2926  */
2927 static void
2928 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
2929 {
2930     union ccb           *ccb;
2931
2932     debug_called(1);
2933
2934     if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL) {
2935         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't allocate CCB)\n");
2936         return;
2937     }
2938
2939     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
2940             cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
2941             target, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
2942         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2943         xpt_free_ccb(ccb);
2944         return;
2945     }
2946     xpt_rescan(ccb);
2947     /* scan is now in progress */
2948 }
2949
2950 /************************************************************************
2951  * Handle requests coming from CAM
2952  */
2953 static void
2954 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2955 {
2956     struct ciss_softc   *sc;
2957     struct ccb_scsiio   *csio;
2958     int                 bus, target;
2959     int                 physical;
2960
2961     sc = cam_sim_softc(sim);
2962     bus = cam_sim_bus(sim);
2963     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2964     target = csio->ccb_h.target_id;
2965     physical = CISS_IS_PHYSICAL(bus);
2966
2967     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2968
2969         /* perform SCSI I/O */
2970     case XPT_SCSI_IO:
2971         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2972             return;
2973         break;
2974
2975         /* perform geometry calculations */
2976     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2977     {
2978         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2979         struct ciss_ldrive              *ld;
2980
2981         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2982
2983         ld = NULL;
2984         if (!physical)
2985             ld = &sc->ciss_logical[bus][target];
2986             
2987         /*
2988          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
2989          * is invalid.
2990          */
2991         if (physical || ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
2992             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
2993
2994             ccg->heads = 255;
2995             ccg->secs_per_track = 32;
2996             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
2997             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
2998         } else {
2999             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
3000             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
3001             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
3002         }
3003         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3004         break;
3005     }
3006
3007         /* handle path attribute inquiry */
3008     case XPT_PATH_INQ:
3009     {
3010         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
3011         int                     sg_length;
3012
3013         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
3014
3015         cpi->version_num = 1;
3016         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
3017         cpi->target_sprt = 0;
3018         cpi->hba_misc = 0;
3019         cpi->max_target = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3020         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
3021         cpi->initiator_id = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3022         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
3023         strncpy(cpi->hba_vid, "msmith@freebsd.org", HBA_IDLEN);
3024         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
3025         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
3026         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
3027         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
3028         cpi->transport = XPORT_SPI;
3029         cpi->transport_version = 2;
3030         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
3031         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
3032         if (sc->ciss_cfg->max_sg_length == 0) {
3033                 sg_length = 17;
3034         } else {
3035         /* XXX Fix for ZMR cards that advertise max_sg_length == 32
3036          * Confusing bit here. max_sg_length is usually a power of 2. We always
3037          * need to subtract 1 to account for partial pages. Then we need to 
3038          * align on a valid PAGE_SIZE so we round down to the nearest power of 2. 
3039          * Add 1 so we can then subtract it out in the assignment to maxio.
3040          * The reason for all these shenanigans is to create a maxio value that
3041          * creates IO operations to volumes that yield consistent operations
3042          * with good performance.
3043          */
3044                 sg_length = sc->ciss_cfg->max_sg_length - 1;
3045                 sg_length = (1 << (fls(sg_length) - 1)) + 1;
3046         }
3047         cpi->maxio = (min(CISS_MAX_SG_ELEMENTS, sg_length) - 1) * PAGE_SIZE;
3048         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3049         break;
3050     }
3051
3052     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
3053     {
3054         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
3055         int                             bus, target;
3056         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
3057         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
3058
3059         bus = cam_sim_bus(sim);
3060         target = cts->ccb_h.target_id;
3061
3062         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
3063         /* disconnect always OK */
3064         cts->protocol = PROTO_SCSI;
3065         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
3066         cts->transport = XPORT_SPI;
3067         cts->transport_version = 2;
3068
3069         spi->valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
3070         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
3071
3072         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
3073         scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
3074
3075         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3076         break;
3077     }
3078
3079     default:            /* we can't do this */
3080         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
3081         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
3082         break;
3083     }
3084
3085     xpt_done(ccb);
3086 }
3087
3088 /************************************************************************
3089  * Handle a CAM SCSI I/O request.
3090  */
3091 static int
3092 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
3093 {
3094     struct ciss_softc   *sc;
3095     int                 bus, target;
3096     struct ciss_request *cr;
3097     struct ciss_command *cc;
3098     int                 error;
3099
3100     sc = cam_sim_softc(sim);
3101     bus = cam_sim_bus(sim);
3102     target = csio->ccb_h.target_id;
3103
3104     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
3105
3106     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
3107     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
3108         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
3109         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3110     }
3111
3112     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
3113     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3114         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
3115         return(EINVAL);
3116     }
3117
3118     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
3119     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
3120         return(0);
3121
3122     /*
3123      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
3124      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
3125      * request completes.
3126      */
3127     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3128         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3129         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BUSY;
3130         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3131         return(error);
3132     }
3133
3134     /*
3135      * Build the command.
3136      */
3137     cc = cr->cr_cc;
3138     cr->cr_data = csio;
3139     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
3140     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
3141     cr->cr_private = csio;
3142
3143     /*
3144      * Target the right logical volume.
3145      */
3146     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3147         cc->header.address =
3148             sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_address;
3149     else
3150         cc->header.address =
3151             sc->ciss_logical[bus][target].cl_address;
3152     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
3153     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3154     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
3155     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
3156         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT | CISS_REQ_CCB;
3157         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3158     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
3159         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN | CISS_REQ_CCB;
3160         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3161     } else {
3162         cr->cr_data = NULL;
3163         cr->cr_flags = 0;
3164         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
3165     }
3166     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
3167     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
3168         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3169     } else {
3170         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3171     }
3172
3173     /*
3174      * Submit the request to the adapter.
3175      *
3176      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
3177      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
3178      * if the adapter rejects the command).
3179      */
3180     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3181         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3182         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3183         if (error == EINPROGRESS) {
3184             error = 0;
3185         } else {
3186             csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3187             ciss_release_request(cr);
3188         }
3189         return(error);
3190     }
3191
3192     return(0);
3193 }
3194
3195 /************************************************************************
3196  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
3197  */
3198 static int
3199 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3200 {
3201     int         bus, target;
3202     u_int8_t    opcode;
3203
3204     target = csio->ccb_h.target_id;
3205     bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3206     opcode = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3207         *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
3208
3209     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3210         if (sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_online != 1) {
3211             csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3212             xpt_done((union ccb *)csio);
3213             return(1);
3214         } else
3215             return(0);
3216     }
3217
3218     /*
3219      * Handle requests for volumes that don't exist or are not online.
3220      * A selection timeout is slightly better than an illegal request.
3221      * Other errors might be better.
3222      */
3223     if (sc->ciss_logical[bus][target].cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3224         csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3225         xpt_done((union ccb *)csio);
3226         return(1);
3227     }
3228
3229     /* if we have to fake Synchronise Cache */
3230     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
3231         /*
3232          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
3233          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
3234          */
3235         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3236              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
3237             ciss_flush_adapter(sc);
3238             csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3239             xpt_done((union ccb *)csio);
3240             return(1);
3241         }
3242     }
3243
3244     /* 
3245      * A CISS target can only ever have one lun per target. REPORT_LUNS requires
3246      * at least one LUN field to be pre created for us, so snag it and fill in
3247      * the least significant byte indicating 1 LUN here.  Emulate the command
3248      * return to shut up warning on console of a CDB error.  swb 
3249      */
3250     if (opcode == REPORT_LUNS && csio->dxfer_len > 0) {
3251        csio->data_ptr[3] = 8;
3252        csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3253        xpt_done((union ccb *)csio);
3254        return(1);
3255     }
3256
3257     return(0);
3258 }
3259
3260 /************************************************************************
3261  * Check for possibly-completed commands.
3262  */
3263 static void
3264 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
3265 {
3266     cr_qhead_t qh;
3267     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
3268
3269     debug_called(2);
3270
3271     STAILQ_INIT(&qh);
3272     if (sc->ciss_perf)
3273         ciss_perf_done(sc, &qh);
3274     else
3275         ciss_done(sc, &qh);
3276     ciss_complete(sc, &qh);
3277 }
3278
3279 /************************************************************************
3280  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
3281  */
3282 static void
3283 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
3284 {
3285     struct ciss_softc           *sc;
3286     struct ciss_command         *cc;
3287     struct ciss_error_info      *ce;
3288     struct ccb_scsiio           *csio;
3289     int                         scsi_status;
3290     int                         command_status;
3291
3292     debug_called(2);
3293
3294     sc = cr->cr_sc;
3295     cc = cr->cr_cc;
3296     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3297     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
3298
3299     /*
3300      * Extract status values from request.
3301      */
3302     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3303     csio->scsi_status = scsi_status;
3304
3305     /*
3306      * Handle specific SCSI status values.
3307      */
3308     switch(scsi_status) {
3309         /* no status due to adapter error */
3310     case -1:
3311         debug(0, "adapter error");
3312         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3313         break;
3314
3315         /* no status due to command completed OK */
3316     case SCSI_STATUS_OK:                /* CISS_SCSI_STATUS_GOOD */
3317         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
3318         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3319         break;
3320
3321         /* check condition, sense data included */
3322     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:        /* CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION */
3323         debug(0, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense size %d  resid %d\n",
3324               ce->sense_length, ce->residual_count);
3325         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
3326         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
3327         if (csio->sense_len > ce->sense_length)
3328                 csio->sense_resid = csio->sense_len - ce->sense_length;
3329         else
3330                 csio->sense_resid = 0;
3331         csio->resid = ce->residual_count;
3332         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
3333 #ifdef CISS_DEBUG
3334         {
3335             struct scsi_sense_data      *sns = (struct scsi_sense_data *)&ce->sense_info[0];
3336             debug(0, "sense key %x", scsi_get_sense_key(sns, csio->sense_len -
3337                   csio->sense_resid, /*show_errors*/ 1));
3338         }
3339 #endif
3340         break;
3341
3342     case SCSI_STATUS_BUSY:              /* CISS_SCSI_STATUS_BUSY */
3343         debug(0, "SCSI_STATUS_BUSY");
3344         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_BUSY;
3345         break;
3346
3347     default:
3348         debug(0, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
3349         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3350         break;
3351     }
3352
3353     /* handle post-command fixup */
3354     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
3355
3356     ciss_release_request(cr);
3357     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_BUSY) {
3358         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_BUSY;
3359         if (csio->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ)
3360             xpt_release_simq(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path), 0);
3361         else
3362             csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3363     }
3364     xpt_done((union ccb *)csio);
3365 }
3366
3367 /********************************************************************************
3368  * Fix up the result of some commands here.
3369  */
3370 static void
3371 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3372 {
3373     struct scsi_inquiry_data    *inq;
3374     struct ciss_ldrive          *cl;
3375     uint8_t                     *cdb;
3376     int                         bus, target;
3377
3378     cdb = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3379          (uint8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes;
3380     if (cdb[0] == INQUIRY && 
3381         (cdb[1] & SI_EVPD) == 0 &&
3382         (csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
3383         csio->dxfer_len >= SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
3384
3385         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
3386         target = csio->ccb_h.target_id;
3387         bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3388
3389         /*
3390          * Don't let hard drives be seen by the DA driver.  They will still be
3391          * attached by the PASS driver.
3392          */
3393         if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3394             if (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)
3395                 inq->device = (inq->device & 0xe0) | T_NODEVICE;
3396             return;
3397         }
3398
3399         cl = &sc->ciss_logical[bus][target];
3400
3401         padstr(inq->vendor, "HP",
3402                SID_VENDOR_SIZE);
3403         padstr(inq->product,
3404                ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance),
3405                SID_PRODUCT_SIZE);
3406         padstr(inq->revision,
3407                ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status),
3408                SID_REVISION_SIZE);
3409     }
3410 }
3411
3412
3413 /********************************************************************************
3414  * Name the device at (target)
3415  *
3416  * XXX is this strictly correct?
3417  */
3418 static int
3419 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3420 {
3421     struct cam_periph   *periph;
3422     struct cam_path     *path;
3423     int                 status;
3424
3425     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3426         return (0);
3427
3428     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
3429                              target, 0);
3430
3431     if (status == CAM_REQ_CMP) {
3432         xpt_path_lock(path);
3433         periph = cam_periph_find(path, NULL);
3434         sprintf(sc->ciss_logical[bus][target].cl_name, "%s%d",
3435                 periph->periph_name, periph->unit_number);
3436         xpt_path_unlock(path);
3437         xpt_free_path(path);
3438         return(0);
3439     }
3440     sc->ciss_logical[bus][target].cl_name[0] = 0;
3441     return(ENOENT);
3442 }
3443
3444 /************************************************************************
3445  * Periodic status monitoring.
3446  */
3447 static void
3448 ciss_periodic(void *arg)
3449 {
3450     struct ciss_softc   *sc;
3451     struct ciss_request *cr = NULL;
3452     struct ciss_command *cc = NULL;
3453     int                 error = 0;
3454
3455     debug_called(1);
3456
3457     sc = (struct ciss_softc *)arg;
3458
3459     /*
3460      * Check the adapter heartbeat.
3461      */
3462     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
3463         sc->ciss_heart_attack++;
3464         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d",
3465               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
3466         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
3467             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
3468             ciss_disable_adapter(sc);
3469             return;
3470         }
3471     } else {
3472         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3473         sc->ciss_heart_attack = 0;
3474         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
3475     }
3476
3477     /*
3478      * Send the NOP message and wait for a response.
3479      */
3480     if (ciss_nop_message_heartbeat != 0 && (error = ciss_get_request(sc, &cr)) == 0) {
3481         cc = cr->cr_cc;
3482         cr->cr_complete = ciss_nop_complete;
3483         cc->cdb.cdb_length = 1;
3484         cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
3485         cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3486         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3487         cc->cdb.timeout = 0;
3488         cc->cdb.cdb[0] = CISS_OPCODE_MESSAGE_NOP;
3489
3490         if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3491             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED\n");
3492         }
3493     }
3494
3495     /*
3496      * If the notify event request has died for some reason, or has
3497      * not started yet, restart it.
3498      */
3499     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
3500         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
3501         ciss_notify_event(sc);
3502     }
3503
3504     /*
3505      * Reschedule.
3506      */
3507     callout_reset(&sc->ciss_periodic, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz, ciss_periodic, sc);
3508 }
3509
3510 static void
3511 ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr)
3512 {
3513     struct ciss_softc           *sc;
3514     static int                  first_time = 1;
3515
3516     sc = cr->cr_sc;
3517     if (ciss_report_request(cr, NULL, NULL) != 0) {
3518         if (first_time == 1) {
3519             first_time = 0;
3520             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED (not logging anymore)\n");
3521         }
3522     }
3523
3524     ciss_release_request(cr);
3525 }
3526
3527 /************************************************************************
3528  * Disable the adapter.
3529  *
3530  * The all requests in completed queue is failed with hardware error.
3531  * This will cause failover in a multipath configuration.
3532  */
3533 static void
3534 ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc)
3535 {
3536     cr_qhead_t                  qh;
3537     struct ciss_request         *cr;
3538     struct ciss_command         *cc;
3539     struct ciss_error_info      *ce;
3540     int                         i;
3541
3542     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
3543     pci_disable_busmaster(sc->ciss_dev);
3544     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_RUNNING;
3545
3546     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
3547         cr = &sc->ciss_request[i];
3548         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
3549             continue;
3550
3551         cc = cr->cr_cc;
3552         ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3553         ce->command_status = CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR;
3554         ciss_enqueue_complete(cr, &qh);
3555     }
3556
3557     for (;;) {
3558         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, &qh)) == NULL)
3559             break;
3560     
3561         /*
3562          * If the request has a callback, invoke it.
3563          */
3564         if (cr->cr_complete != NULL) {
3565             cr->cr_complete(cr);
3566             continue;
3567         }
3568
3569         /*
3570          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
3571          */
3572         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
3573             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
3574             wakeup(cr);
3575             continue;
3576         }
3577     }
3578 }
3579
3580 /************************************************************************
3581  * Request a notification response from the adapter.
3582  *
3583  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
3584  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
3585  * message available.
3586  */
3587 static void
3588 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
3589 {
3590     struct ciss_request         *cr;
3591     struct ciss_command         *cc;
3592     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3593     int                         error;
3594
3595     debug_called(1);
3596
3597     cr = sc->ciss_periodic_notify;
3598
3599     /* get a request if we don't already have one */
3600     if (cr == NULL) {
3601         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3602             debug(0, "can't get notify event request");
3603             goto out;
3604         }
3605         sc->ciss_periodic_notify = cr;
3606         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
3607         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
3608     }
3609
3610     /*
3611      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
3612      * adapter command wants a larger buffer than the actual
3613      * structure.
3614      */
3615     if (cr->cr_data == NULL) {
3616         if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3617             debug(0, "can't get notify event request buffer");
3618             error = ENOMEM;
3619             goto out;
3620         }
3621         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3622     }
3623
3624     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
3625     ciss_preen_command(cr);
3626
3627     /* (re)build the notify event command */
3628     cc = cr->cr_cc;
3629     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3630     cc->header.address.physical.bus = 0;
3631     cc->header.address.physical.target = 0;
3632
3633     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3634     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3635     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3636     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3637     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3638
3639     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3640     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3641     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
3642     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
3643     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
3644     cnc->synchronous = 0;
3645     cnc->ordered = 0;
3646     cnc->seek_to_oldest = 0;
3647     if ((sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) == 0)
3648         cnc->new_only = 1;
3649     else
3650         cnc->new_only = 0;
3651     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3652
3653     /* submit the request */
3654     error = ciss_start(cr);
3655
3656  out:
3657     if (error) {
3658         if (cr != NULL) {
3659             if (cr->cr_data != NULL)
3660                 free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3661             ciss_release_request(cr);
3662         }
3663         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3664         debug(0, "can't submit notify event request");
3665         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3666     } else {
3667         debug(1, "notify event submitted");
3668         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3669     }
3670 }
3671
3672 static void
3673 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
3674 {
3675     struct ciss_command *cc;
3676     struct ciss_notify  *cn;
3677     struct ciss_softc   *sc;
3678     int                 scsi_status;
3679     int                 command_status;
3680     debug_called(1);
3681
3682     cc = cr->cr_cc;
3683     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
3684     sc = cr->cr_sc;
3685
3686     /*
3687      * Report request results, decode status.
3688      */
3689     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3690
3691     /*
3692      * Abort the chain on a fatal error.
3693      *
3694      * XXX which of these are actually errors?
3695      */
3696     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
3697         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
3698         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
3699         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
3700                     ciss_name_command_status(command_status));
3701         ciss_release_request(cr);
3702         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3703         return;
3704     }
3705
3706     /*
3707      * If the adapter gave us a text message, print it.
3708      */
3709     if (cn->message[0] != 0)
3710         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
3711
3712     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
3713                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
3714
3715     /*
3716      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
3717      * release the notifier command.
3718      */
3719     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
3720         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
3721         (cn->detail == 1)) {
3722         debug(0, "notifier exiting");
3723         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3724         ciss_release_request(cr);
3725         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3726         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3727     } else {
3728         /* Handle notify events in a kernel thread */
3729         ciss_enqueue_notify(cr);
3730         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3731         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3732         wakeup(&sc->ciss_notify);
3733     }
3734     /*
3735      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
3736      */
3737     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
3738         ciss_notify_event(sc);
3739     }
3740 }
3741
3742 /************************************************************************
3743  * Abort the Notify Event chain.
3744  *
3745  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
3746  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
3747  * adapter to clean up correctly.
3748  *
3749  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
3750  * the chain will not restart itself.
3751  */
3752 static int
3753 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
3754 {
3755     struct ciss_request         *cr;
3756     struct ciss_command         *cc;
3757     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3758     int                         error, command_status, scsi_status;
3759
3760     debug_called(1);
3761
3762     cr = NULL;
3763     error = 0;
3764
3765     /* verify that there's an outstanding command */
3766     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3767         goto out;
3768
3769     /* get a command to issue the abort with */
3770     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
3771         goto out;
3772
3773     /* get a buffer for the result */
3774     if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3775         debug(0, "can't get notify event request buffer");
3776         error = ENOMEM;
3777         goto out;
3778     }
3779     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3780
3781     /* build the CDB */
3782     cc = cr->cr_cc;
3783     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3784     cc->header.address.physical.bus = 0;
3785     cc->header.address.physical.target = 0;
3786     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3787     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3788     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3789     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3790     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3791
3792     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3793     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
3794     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
3795     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
3796     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3797
3798     ciss_print_request(cr);
3799
3800     /*
3801      * Submit the request and wait for it to complete.
3802      */
3803     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3804         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
3805         goto out;
3806     }
3807
3808     /*
3809      * Check response.
3810      */
3811     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3812     switch(command_status) {
3813     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3814         break;
3815     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3816         /*
3817          * Some older adapters don't support the CISS version of this
3818          * command.  Fall back to using the BMIC version.
3819          */
3820         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
3821         if (error != 0)
3822             goto out;
3823         break;
3824
3825     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3826         /*
3827          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
3828          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
3829          */
3830         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
3831             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
3832                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
3833             error = 0;
3834             goto out;
3835         }
3836         /* FALLTHROUGH */
3837
3838     default:
3839         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
3840                     ciss_name_command_status(command_status));
3841         error = EIO;
3842         goto out;
3843     }
3844
3845     /*
3846      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
3847      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
3848      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
3849      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
3850      * maintain internal bookkeeping.
3851      */
3852     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
3853         error = msleep(&sc->ciss_periodic_notify, &sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissNEA", hz * 5);
3854         if (error == EWOULDBLOCK) {
3855             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
3856             break;
3857         }
3858     }
3859
3860  out:
3861     /* release the cancel request */
3862     if (cr != NULL) {
3863         if (cr->cr_data != NULL)
3864             free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3865         ciss_release_request(cr);
3866     }
3867     if (error == 0)
3868         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3869     return(error);
3870 }
3871
3872 /************************************************************************
3873  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
3874  */
3875 static int
3876 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
3877 {
3878     struct ciss_request                 *cr;
3879     int                                 error, command_status;
3880
3881     debug_called(1);
3882
3883     cr = NULL;
3884     error = 0;
3885
3886     /* verify that there's an outstanding command */
3887     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3888         goto out;
3889
3890     /*
3891      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
3892      *
3893      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
3894      */
3895     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
3896                                        NULL, 0)) != 0)
3897         goto out;
3898
3899     /*
3900      * Submit the request and wait for it to complete.
3901      */
3902     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3903         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
3904         goto out;
3905     }
3906
3907     /*
3908      * Check response.
3909      */
3910     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
3911     switch(command_status) {
3912     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3913         break;
3914     default:
3915         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",
3916                     ciss_name_command_status(command_status));
3917         error = EIO;
3918         goto out;
3919     }
3920
3921 out:
3922     if (cr != NULL)
3923         ciss_release_request(cr);
3924     return(error);
3925 }
3926
3927 /************************************************************************
3928  * Handle rescanning all the logical volumes when a notify event
3929  * causes the drives to come online or offline.
3930  */
3931 static void
3932 ciss_notify_rescan_logical(struct ciss_softc *sc)
3933 {
3934     struct ciss_lun_report      *cll;
3935     struct ciss_ldrive          *ld;
3936     int                         i, j, ndrives;
3937
3938     /*
3939      * We must rescan all logical volumes to get the right logical
3940      * drive address.
3941      */
3942     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
3943                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
3944     if (cll == NULL)
3945         return;
3946
3947     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
3948
3949     /*
3950      * Delete any of the drives which were destroyed by the
3951      * firmware.
3952      */
3953     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
3954         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
3955             ld = &sc->ciss_logical[i][j];
3956
3957             if (ld->cl_update == 0)
3958                 continue;
3959
3960             if (ld->cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3961                 ciss_cam_rescan_target(sc, i, j);
3962                 ld->cl_update = 0;
3963                 if (ld->cl_ldrive)
3964                     free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
3965                 if (ld->cl_lstatus)
3966                     free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
3967
3968                 ld->cl_ldrive = NULL;
3969                 ld->cl_lstatus = NULL;
3970             }
3971         }
3972     }
3973
3974     /*
3975      * Scan for new drives.
3976      */
3977     for (i = 0; i < ndrives; i++) {
3978         int     bus, target;
3979
3980         bus     = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
3981         target  = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
3982         ld      = &sc->ciss_logical[bus][target];
3983
3984         if (ld->cl_update == 0)
3985                 continue;
3986
3987         ld->cl_update           = 0;
3988         ld->cl_address          = cll->lun[i];
3989         ld->cl_controller       = &sc->ciss_controllers[bus];
3990         if (ciss_identify_logical(sc, ld) == 0) {
3991             ciss_cam_rescan_target(sc, bus, target);
3992         }
3993     }
3994     free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
3995 }
3996
3997 /************************************************************************
3998  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
3999  *
4000  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
4001  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
4002  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
4003  */
4004 static void
4005 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4006 {
4007     struct ciss_ldrive  *ld;
4008     int                 bus, target;
4009     int                 rescan_ld;
4010
4011     debug_called(2);
4012
4013     bus         = cn->device.physical.bus;
4014     target      = cn->data.logical_status.logical_drive;
4015     ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
4016
4017     switch (cn->subclass) {
4018     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
4019         switch (cn->detail) {
4020         case 0:
4021             ciss_name_device(sc, bus, target);
4022             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
4023                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
4024                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
4025                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
4026                         cn->data.logical_status.spare_state,
4027                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
4028
4029             /*
4030              * Update our idea of the drive's status.
4031              */
4032             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4033             if (ld->cl_lstatus != NULL)
4034                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
4035
4036             /*
4037              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
4038              */
4039             rescan_ld = (cn->data.logical_status.previous_state !=
4040                          cn->data.logical_status.new_state) ? 1 : 0;
4041             if (rescan_ld) {
4042                 ld->cl_update = 1;
4043                 ciss_notify_rescan_logical(sc);
4044             }
4045
4046             break;
4047
4048         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
4049             ciss_name_device(sc, bus, target);
4050             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
4051                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
4052             ciss_accept_media(sc, ld);
4053
4054             ld->cl_update = 1;
4055             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4056             ciss_notify_rescan_logical(sc);
4057             break;
4058
4059         case 2:
4060         case 3:
4061             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
4062                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
4063                         ld->cl_name,
4064                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
4065             break;
4066         }
4067         break;
4068
4069     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
4070         if (cn->detail == 0) {
4071             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
4072                         cn->data.io_error.logical_drive,
4073                         ld->cl_name,
4074                         cn->data.io_error.failure_bus,
4075                         cn->data.io_error.failure_drive);
4076             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
4077         }
4078         break;
4079
4080     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
4081         if (cn->detail == 0)
4082             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
4083                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
4084                         ld->cl_name);
4085         break;
4086     }
4087 }
4088
4089 /************************************************************************
4090  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4091  */
4092 static void
4093 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4094 {
4095 }
4096
4097 /************************************************************************
4098  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4099  */
4100 static void
4101 ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4102 {
4103     struct ciss_lun_report *cll = NULL;
4104     int bus, target;
4105
4106     switch (cn->subclass) {
4107     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_PHYSICAL:
4108     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_NONDISK:
4109         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4110         target =
4111             CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4112
4113         if (cn->detail == 0) {
4114             /*
4115              * Mark the device offline so that it'll start producing selection
4116              * timeouts to the upper layer.
4117              */
4118             if ((bus >= 0) && (target >= 0))
4119                 sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 0;
4120         } else {
4121             /*
4122              * Rescan the physical lun list for new items
4123              */
4124             cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
4125                                    sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
4126             if (cll == NULL) {
4127                 ciss_printf(sc, "Warning, cannot get physical lun list\n");
4128                 break;
4129             }
4130             ciss_filter_physical(sc, cll);
4131         }
4132         break;
4133
4134     default:
4135         ciss_printf(sc, "Unknown hotplug event %d\n", cn->subclass);
4136         return;
4137     }
4138
4139     if (cll != NULL)
4140         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4141 }
4142
4143 /************************************************************************
4144  * Handle deferred processing of notify events.  Notify events may need
4145  * sleep which is unsafe during an interrupt.
4146  */
4147 static void
4148 ciss_notify_thread(void *arg)
4149 {
4150     struct ciss_softc           *sc;
4151     struct ciss_request         *cr;
4152     struct ciss_notify          *cn;
4153
4154     sc = (struct ciss_softc *)arg;
4155 #if __FreeBSD_version >= 500000
4156     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4157 #endif
4158
4159     for (;;) {
4160         if (STAILQ_EMPTY(&sc->ciss_notify) != 0 &&
4161             (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT) == 0) {
4162             msleep(&sc->ciss_notify, &sc->ciss_mtx, PUSER, "idle", 0);
4163         }
4164
4165         if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT)
4166             break;
4167
4168         cr = ciss_dequeue_notify(sc);
4169
4170         if (cr == NULL)
4171                 panic("cr null");
4172         cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
4173
4174         switch (cn->class) {
4175         case CISS_NOTIFY_HOTPLUG:
4176             ciss_notify_hotplug(sc, cn);
4177             break;
4178         case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
4179             ciss_notify_logical(sc, cn);
4180             break;
4181         case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
4182             ciss_notify_physical(sc, cn);
4183             break;
4184         }
4185
4186         ciss_release_request(cr);
4187
4188     }
4189     sc->ciss_notify_thread = NULL;
4190     wakeup(&sc->ciss_notify_thread);
4191
4192 #if __FreeBSD_version >= 500000
4193     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4194 #endif
4195     kproc_exit(0);
4196 }
4197
4198 /************************************************************************
4199  * Start the notification kernel thread.
4200  */
4201 static void
4202 ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4203 {
4204
4205 #if __FreeBSD_version > 500005
4206     if (kproc_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4207                        &sc->ciss_notify_thread, 0, 0, "ciss_notify%d",
4208                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4209 #else
4210     if (kproc_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4211                        &sc->ciss_notify_thread, "ciss_notify%d",
4212                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4213 #endif
4214         panic("Could not create notify thread\n");
4215 }
4216
4217 /************************************************************************
4218  * Kill the notification kernel thread.
4219  */
4220 static void
4221 ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4222 {
4223
4224     if (sc->ciss_notify_thread == NULL)
4225         return;
4226
4227     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_THREAD_SHUT;
4228     wakeup(&sc->ciss_notify);
4229     msleep(&sc->ciss_notify_thread, &sc->ciss_mtx, PUSER, "thtrm", 0);
4230 }
4231
4232 /************************************************************************
4233  * Print a request.
4234  */
4235 static void
4236 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
4237 {
4238     struct ciss_softc   *sc;
4239     struct ciss_command *cc;
4240     int                 i;
4241
4242     sc = cr->cr_sc;
4243     cc = cr->cr_cc;
4244
4245     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
4246     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
4247               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
4248               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
4249     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
4250                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
4251     switch(cc->header.address.mode.mode) {
4252     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
4253     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
4254         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
4255                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
4256         break;
4257     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
4258         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
4259         break;
4260     }
4261     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n",
4262                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
4263                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
4264                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
4265                 cc->cdb.cdb_length,
4266                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
4267                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
4268                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
4269                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
4270                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
4271                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
4272                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
4273     ciss_printf(sc, "  %*D\n", cc->cdb.cdb_length, &cc->cdb.cdb[0], " ");
4274
4275     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
4276         /* XXX print error info */
4277     } else {
4278         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
4279         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
4280             if ((i % 4) == 0)
4281                 ciss_printf(sc, "   ");
4282             printf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
4283             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
4284                 printf("\n");
4285         }
4286     }
4287 }
4288
4289 /************************************************************************
4290  * Print information about the status of a logical drive.
4291  */
4292 static void
4293 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
4294 {
4295     int         bus, target, i;
4296
4297     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
4298         printf("does not exist\n");
4299         return;
4300     }
4301
4302     /* print drive status */
4303     switch(ld->cl_lstatus->status) {
4304     case CISS_LSTATUS_OK:
4305         printf("online\n");
4306         break;
4307     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4308         printf("in interim recovery mode\n");
4309         break;
4310     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4311         printf("ready to begin recovery\n");
4312         break;
4313     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4314         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4315         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4316         printf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
4317                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4318         break;
4319     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4320         printf("being expanded, %u blocks remaining\n",
4321                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4322         break;
4323     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4324         printf("queued for expansion\n");
4325         break;
4326     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4327         printf("queued for expansion\n");
4328         break;
4329     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4330         printf("wrong physical drive inserted\n");
4331         break;
4332     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4333         printf("missing a needed physical drive\n");
4334         break;
4335     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4336         printf("becoming ready\n");
4337         break;
4338     }
4339
4340     /* print failed physical drives */
4341     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
4342         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4343         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4344         if (bus == -1)
4345             continue;
4346         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target,
4347                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4348     }
4349 }
4350
4351 #ifdef CISS_DEBUG
4352 #include "opt_ddb.h"
4353 #ifdef DDB
4354 #include <ddb/ddb.h>
4355 /************************************************************************
4356  * Print information about the controller/driver.
4357  */
4358 static void
4359 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
4360 {
4361     int         i, j;
4362
4363     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
4364     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
4365         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
4366             i == 0 ? "free" :
4367             i == 1 ? "busy" : "complete",
4368             sc->ciss_qstat[i].q_length,
4369             sc->ciss_qstat[i].q_max);
4370     }
4371     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
4372     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
4373         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
4374
4375     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
4376         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
4377             ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
4378             ciss_print_ldrive(sc, &sc->ciss_logical[i][j]);
4379         }
4380     }
4381
4382     /* XXX Should physical drives be printed out here? */
4383
4384     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
4385         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
4386 }
4387
4388 /* DDB hook */
4389 DB_COMMAND(ciss_prt, db_ciss_prt)
4390 {
4391     struct ciss_softc   *sc;
4392     devclass_t dc;
4393     int maxciss, i;
4394
4395     dc = devclass_find("ciss");
4396     if ( dc == NULL ) {
4397         printf("%s: can't find devclass!\n", __func__);
4398         return;
4399     }
4400     maxciss = devclass_get_maxunit(dc);
4401     for (i = 0; i < maxciss; i++) {
4402         sc = devclass_get_softc(dc, i);
4403         ciss_print_adapter(sc);
4404     }
4405 }
4406 #endif
4407 #endif
4408
4409 /************************************************************************
4410  * Return a name for a logical drive status value.
4411  */
4412 static const char *
4413 ciss_name_ldrive_status(int status)
4414 {
4415     switch (status) {
4416     case CISS_LSTATUS_OK:
4417         return("OK");
4418     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4419         return("failed");
4420     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4421         return("not configured");
4422     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4423         return("interim recovery");
4424     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4425         return("ready for recovery");
4426     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4427         return("recovering");
4428     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4429         return("wrong physical drive inserted");
4430     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4431         return("missing physical drive");
4432     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4433         return("expanding");
4434     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4435         return("becoming ready");
4436     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4437         return("queued for expansion");
4438     }
4439     return("unknown status");
4440 }
4441
4442 /************************************************************************
4443  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
4444  * status value.
4445  */
4446 static int
4447 ciss_decode_ldrive_status(int status)
4448 {
4449     switch(status) {
4450     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4451         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
4452
4453     case CISS_LSTATUS_OK:
4454     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4455     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4456     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4457     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4458     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4459         return(CISS_LD_ONLINE);
4460
4461     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4462     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4463     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4464     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4465     default:
4466         return(CISS_LD_OFFLINE);
4467     }
4468 }
4469
4470
4471 /************************************************************************
4472  * Return a name for a logical drive's organisation.
4473  */
4474 static const char *
4475 ciss_name_ldrive_org(int org)
4476 {
4477     switch(org) {
4478     case CISS_LDRIVE_RAID0:
4479         return("RAID 0");
4480     case CISS_LDRIVE_RAID1:
4481         return("RAID 1(1+0)");
4482     case CISS_LDRIVE_RAID4:
4483         return("RAID 4");
4484     case CISS_LDRIVE_RAID5:
4485         return("RAID 5");
4486     case CISS_LDRIVE_RAID51:
4487         return("RAID 5+1");
4488     case CISS_LDRIVE_RAIDADG:
4489         return("RAID ADG");
4490     }
4491     return("unkown");
4492 }
4493
4494 /************************************************************************
4495  * Return a name for a command status value.
4496  */
4497 static const char *
4498 ciss_name_command_status(int status)
4499 {
4500     switch(status) {
4501     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
4502         return("success");
4503     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
4504         return("target status");
4505     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
4506         return("data underrun");
4507     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
4508         return("data overrun");
4509     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
4510         return("invalid command");
4511     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
4512         return("protocol error");
4513     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
4514         return("hardware error");
4515     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
4516         return("connection lost");
4517     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
4518         return("aborted");
4519     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
4520         return("abort failed");
4521     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
4522         return("unsolicited abort");
4523     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
4524         return("timeout");
4525     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
4526         return("unabortable");
4527     }
4528     return("unknown status");
4529 }
4530
4531 /************************************************************************
4532  * Handle an open on the control device.
4533  */
4534 static int
4535 ciss_open(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4536 {
4537     struct ciss_softc   *sc;
4538
4539     debug_called(1);
4540
4541     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4542
4543     /* we might want to veto if someone already has us open */
4544
4545     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4546     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4547     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4548     return(0);
4549 }
4550
4551 /************************************************************************
4552  * Handle the last close on the control device.
4553  */
4554 static int
4555 ciss_close(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4556 {
4557     struct ciss_softc   *sc;
4558
4559     debug_called(1);
4560
4561     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4562
4563     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4564     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4565     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4566     return (0);
4567 }
4568
4569 /********************************************************************************
4570  * Handle adapter-specific control operations.
4571  *
4572  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
4573  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
4574  */
4575 static int
4576 ciss_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag, struct thread *p)
4577 {
4578     struct ciss_softc           *sc;
4579     IOCTL_Command_struct        *ioc    = (IOCTL_Command_struct *)addr;
4580 #ifdef __amd64__
4581     IOCTL_Command_struct32      *ioc32  = (IOCTL_Command_struct32 *)addr;
4582     IOCTL_Command_struct        ioc_swab;
4583 #endif
4584     int                         error;
4585
4586     debug_called(1);
4587
4588     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4589     error = 0;
4590     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4591
4592     switch(cmd) {
4593     case CCISS_GETQSTATS:
4594     {
4595         union ciss_statrequest *cr = (union ciss_statrequest *)addr;
4596
4597         switch (cr->cs_item) {
4598         case CISSQ_FREE:
4599         case CISSQ_NOTIFY:
4600             bcopy(&sc->ciss_qstat[cr->cs_item], &cr->cs_qstat,
4601                 sizeof(struct ciss_qstat));
4602             break;
4603         default:
4604             error = ENOIOCTL;
4605             break;
4606         }
4607
4608         break;
4609     }
4610
4611     case CCISS_GETPCIINFO:
4612     {
4613         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)addr;
4614
4615         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
4616         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
4617         pis->board_id = (pci_get_subvendor(sc->ciss_dev) << 16) |
4618                 pci_get_subdevice(sc->ciss_dev);
4619
4620         break;
4621     }
4622
4623     case CCISS_GETINTINFO:
4624     {
4625         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4626
4627         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
4628         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
4629
4630         break;
4631     }
4632
4633     case CCISS_SETINTINFO:
4634     {
4635         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4636
4637         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
4638             error = EINVAL;
4639             break;
4640         }
4641
4642         /*
4643          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
4644          *     we should suspend it before doing this.
4645          */
4646         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
4647         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
4648
4649         if (ciss_update_config(sc))
4650             error = EIO;
4651
4652         /* XXX resume the controller here */
4653         break;
4654     }
4655
4656     case CCISS_GETNODENAME:
4657         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)addr,
4658               sizeof(NodeName_type));
4659         break;
4660
4661     case CCISS_SETNODENAME:
4662         bcopy((NodeName_type *)addr, sc->ciss_cfg->server_name,
4663               sizeof(NodeName_type));
4664         if (ciss_update_config(sc))
4665             error = EIO;
4666         break;
4667
4668     case CCISS_GETHEARTBEAT:
4669         *(Heartbeat_type *)addr = sc->ciss_cfg->heartbeat;
4670         break;
4671
4672     case CCISS_GETBUSTYPES:
4673         *(BusTypes_type *)addr = sc->ciss_cfg->bus_types;
4674         break;
4675
4676     case CCISS_GETFIRMVER:
4677         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)addr,
4678               sizeof(FirmwareVer_type));
4679         break;
4680
4681     case CCISS_GETDRIVERVER:
4682         *(DriverVer_type *)addr = CISS_DRIVER_VERSION;
4683         break;
4684
4685     case CCISS_REVALIDVOLS:
4686         /*
4687          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
4688          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
4689          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
4690          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
4691          * and b) which ones had arrived. 8(
4692          */
4693         break;
4694
4695 #ifdef __amd64__
4696     case CCISS_PASSTHRU32:
4697         ioc_swab.LUN_info       = ioc32->LUN_info;
4698         ioc_swab.Request        = ioc32->Request;
4699         ioc_swab.error_info     = ioc32->error_info;
4700         ioc_swab.buf_size       = ioc32->buf_size;
4701         ioc_swab.buf            = (u_int8_t *)(uintptr_t)ioc32->buf;
4702         ioc                     = &ioc_swab;
4703         /* FALLTHROUGH */
4704 #endif
4705
4706     case CCISS_PASSTHRU:
4707         error = ciss_user_command(sc, ioc);
4708         break;
4709
4710     default:
4711         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
4712
4713         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
4714         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
4715         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
4716         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
4717         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
4718         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
4719         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
4720         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
4721         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
4722         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
4723         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
4724
4725         error = ENOIOCTL;
4726         break;
4727     }
4728
4729     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4730     return(error);
4731 }