]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/stable/10.git/blob - sys/dev/ciss/ciss.c
MFC r268017 and r268018
[FreeBSD/stable/10.git] / sys / dev / ciss / ciss.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
3  * Copyright (c) 2004 Paul Saab
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
25  * SUCH DAMAGE.
26  *
27  *      $FreeBSD$
28  */
29
30 /*
31  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
32  *
33  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
34  * transport and an intelligent host adapter.
35  *
36  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
37  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
38  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
39  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
40  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
41  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
42  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
43  *
44  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
45  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
46  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
47  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
48  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
49  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
50  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
51  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
52  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
53  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
54  *
55  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
56  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
57  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
58  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
59  * dubious whether they would provide major performance improvements
60  * except under extreme load.
61  *
62  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
63  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
64  * Compaq still manage to have interface variations.
65  *
66  *
67  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
68  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
69  * driver happen.
70  *
71  * More thanks must go to John Cagle at HP for the countless hours
72  * spent making this driver "work" with the MSA* series storage
73  * enclosures.  Without his help (and nagging), this driver could not
74  * be used with these enclosures.
75  */
76
77 #include <sys/param.h>
78 #include <sys/systm.h>
79 #include <sys/malloc.h>
80 #include <sys/kernel.h>
81 #include <sys/bus.h>
82 #include <sys/conf.h>
83 #include <sys/stat.h>
84 #include <sys/kthread.h>
85 #include <sys/queue.h>
86 #include <sys/sysctl.h>
87
88 #include <cam/cam.h>
89 #include <cam/cam_ccb.h>
90 #include <cam/cam_periph.h>
91 #include <cam/cam_sim.h>
92 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
93 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
94 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
95
96 #include <machine/bus.h>
97 #include <machine/endian.h>
98 #include <machine/resource.h>
99 #include <sys/rman.h>
100
101 #include <dev/pci/pcireg.h>
102 #include <dev/pci/pcivar.h>
103
104 #include <dev/ciss/cissreg.h>
105 #include <dev/ciss/cissio.h>
106 #include <dev/ciss/cissvar.h>
107
108 static MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data",
109     "ciss internal data buffers");
110
111 /* pci interface */
112 static int      ciss_lookup(device_t dev);
113 static int      ciss_probe(device_t dev);
114 static int      ciss_attach(device_t dev);
115 static int      ciss_detach(device_t dev);
116 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
117
118 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
119 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
120 static int      ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc);
121 static int      ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc);
122 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
123 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
124 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
125 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
126                                         int nseg, int error);
127 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
128 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
129 static int      ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc);
130 static int      ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll);
131 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
132 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
133 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
134 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
135 static void     ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc);
136 static void     ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc);
137 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
138 static void     ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
139 static void     ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
140
141 /* request submission/completion */
142 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
143 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
144 static void     ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
145 static void     ciss_intr(void *arg);
146 static void     ciss_perf_intr(void *arg);
147 static void     ciss_perf_msi_intr(void *arg);
148 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
149 static int      _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func);
150 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
151 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
152 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
153 #if 0
154 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
155 #endif
156
157 /* request queueing */
158 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
159 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
160 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
161
162 /* request helpers */
163 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
164                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
165 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
166
167 /* DMA map/unmap */
168 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
169 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
170                                         int nseg, int error);
171 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
172
173 /* CAM interface */
174 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
175 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc,
176                                        int bus, int target);
177 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
178 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
179 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
180 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
181 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
182 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
183 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target);
184
185 /* periodic status monitoring */
186 static void     ciss_periodic(void *arg);
187 static void     ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr);
188 static void     ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc);
189 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
190 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
191 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
192 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
193 static void     ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
194 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
195 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
196
197 /* debugging output */
198 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
199 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
200 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
201 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
202 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
203 static const char *ciss_name_command_status(int status);
204
205 /*
206  * PCI bus interface.
207  */
208 static device_method_t ciss_methods[] = {
209     /* Device interface */
210     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
211     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
212     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
213     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
214     { 0, 0 }
215 };
216
217 static driver_t ciss_pci_driver = {
218     "ciss",
219     ciss_methods,
220     sizeof(struct ciss_softc)
221 };
222
223 static devclass_t       ciss_devclass;
224 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, 0, 0);
225 MODULE_DEPEND(ciss, cam, 1, 1, 1);
226 MODULE_DEPEND(ciss, pci, 1, 1, 1);
227
228 /*
229  * Control device interface.
230  */
231 static d_open_t         ciss_open;
232 static d_close_t        ciss_close;
233 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
234
235 static struct cdevsw ciss_cdevsw = {
236         .d_version =    D_VERSION,
237         .d_flags =      0,
238         .d_open =       ciss_open,
239         .d_close =      ciss_close,
240         .d_ioctl =      ciss_ioctl,
241         .d_name =       "ciss",
242 };
243
244 /*
245  * This tunable can be set at boot time and controls whether physical devices
246  * that are marked hidden by the firmware should be exposed anyways.
247  */
248 static unsigned int ciss_expose_hidden_physical = 0;
249 TUNABLE_INT("hw.ciss.expose_hidden_physical", &ciss_expose_hidden_physical);
250
251 static unsigned int ciss_nop_message_heartbeat = 0;
252 TUNABLE_INT("hw.ciss.nop_message_heartbeat", &ciss_nop_message_heartbeat);
253
254 /*
255  * This tunable can force a particular transport to be used:
256  * <= 0 : use default
257  *    1 : force simple
258  *    2 : force performant
259  */
260 static int ciss_force_transport = 0;
261 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_transport", &ciss_force_transport);
262
263 /*
264  * This tunable can force a particular interrupt delivery method to be used:
265  * <= 0 : use default
266  *    1 : force INTx
267  *    2 : force MSIX
268  */
269 static int ciss_force_interrupt = 0;
270 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_interrupt", &ciss_force_interrupt);
271
272 /************************************************************************
273  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
274  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
275  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
276  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
277  * be updated for every new CISS adapter that appears.
278  */
279 #define CISS_BOARD_UNKNWON      0
280 #define CISS_BOARD_SA5          1
281 #define CISS_BOARD_SA5B         2
282 #define CISS_BOARD_NOMSI        (1<<4)
283 #define CISS_BOARD_SIMPLE       (1<<5)
284
285 static struct
286 {
287     u_int16_t   subvendor;
288     u_int16_t   subdevice;
289     int         flags;
290     char        *desc;
291 } ciss_vendor_data[] = {
292     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5|CISS_BOARD_NOMSI|CISS_BOARD_SIMPLE,
293                                                         "Compaq Smart Array 5300" },
294     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 5i" },
295     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 532" },
296     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "HP Smart Array 5312" },
297     { 0x0e11, 0x4091, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6i" },
298     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 641" },
299     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 642" },
300     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400" },
301     { 0x0e11, 0x409D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400 EM" },
302     { 0x103C, 0x3211, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
303     { 0x103C, 0x3212, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200" },
304     { 0x103C, 0x3213, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
305     { 0x103C, 0x3214, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
306     { 0x103C, 0x3215, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
307     { 0x103C, 0x3220, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
308     { 0x103C, 0x3222, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
309     { 0x103C, 0x3223, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P800" },
310     { 0x103C, 0x3225, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P600" },
311     { 0x103C, 0x3230, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
312     { 0x103C, 0x3231, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
313     { 0x103C, 0x3232, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
314     { 0x103C, 0x3233, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
315     { 0x103C, 0x3234, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400" },
316     { 0x103C, 0x3235, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400i" },
317     { 0x103C, 0x3236, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
318     { 0x103C, 0x3237, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E500" },
319     { 0x103C, 0x3238, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
320     { 0x103C, 0x3239, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
321     { 0x103C, 0x323A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
322     { 0x103C, 0x323B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
323     { 0x103C, 0x323C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
324     { 0x103C, 0x323D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P700m" },
325     { 0x103C, 0x3241, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P212" },
326     { 0x103C, 0x3243, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410" },
327     { 0x103C, 0x3245, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410i" },
328     { 0x103C, 0x3247, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P411" },
329     { 0x103C, 0x3249, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P812" },
330     { 0x103C, 0x324A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P712m" },
331     { 0x103C, 0x324B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
332     { 0x103C, 0x3350, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P222" },
333     { 0x103C, 0x3351, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420" },
334     { 0x103C, 0x3352, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P421" },
335     { 0x103C, 0x3353, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P822" },
336     { 0x103C, 0x3354, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420i" },
337     { 0x103C, 0x3355, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P220i" },
338     { 0x103C, 0x3356, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P721m" },
339     { 0x103C, 0x1920, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430i" },
340     { 0x103C, 0x1921, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830i" },
341     { 0x103C, 0x1922, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430" },
342     { 0x103C, 0x1923, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P431" },
343     { 0x103C, 0x1924, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830" },
344     { 0x103C, 0x1926, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P731m" },
345     { 0x103C, 0x1928, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P230i" },
346     { 0x103C, 0x1929, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P530" },
347     { 0x103C, 0x192A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P531" },
348     { 0x103C, 0x21BD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
349     { 0x103C, 0x21BE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
350     { 0x103C, 0x21BF, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
351     { 0x103C, 0x21C0, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
352     { 0x103C, 0x21C2, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
353     { 0x103C, 0x21C3, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
354     { 0x103C, 0x21C5, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
355     { 0x103C, 0x21C6, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
356     { 0x103C, 0x21C7, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
357     { 0x103C, 0x21C8, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
358     { 0x103C, 0x21CA, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
359     { 0x103C, 0x21CB, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
360     { 0x103C, 0x21CC, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
361     { 0x103C, 0x21CD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
362     { 0x103C, 0x21CE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
363     { 0, 0, 0, NULL }
364 };
365
366 /************************************************************************
367  * Find a match for the device in our list of known adapters.
368  */
369 static int
370 ciss_lookup(device_t dev)
371 {
372     int         i;
373
374     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
375         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
376             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
377             return(i);
378         }
379     return(-1);
380 }
381
382 /************************************************************************
383  * Match a known CISS adapter.
384  */
385 static int
386 ciss_probe(device_t dev)
387 {
388     int         i;
389
390     i = ciss_lookup(dev);
391     if (i != -1) {
392         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
393         return(BUS_PROBE_DEFAULT);
394     }
395     return(ENOENT);
396 }
397
398 /************************************************************************
399  * Attach the driver to this adapter.
400  */
401 static int
402 ciss_attach(device_t dev)
403 {
404     struct ciss_softc   *sc;
405     int                 error;
406
407     debug_called(1);
408
409 #ifdef CISS_DEBUG
410     /* print structure/union sizes */
411     debug_struct(ciss_command);
412     debug_struct(ciss_header);
413     debug_union(ciss_device_address);
414     debug_struct(ciss_cdb);
415     debug_struct(ciss_report_cdb);
416     debug_struct(ciss_notify_cdb);
417     debug_struct(ciss_notify);
418     debug_struct(ciss_message_cdb);
419     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
420     debug_struct(ciss_error_info);
421     debug_struct(ciss_sg_entry);
422     debug_struct(ciss_config_table);
423     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
424     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
425     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
426     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
427     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
428     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
429     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
430     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
431     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
432     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
433     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
434     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
435     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
436
437     debug_type(cciss_pci_info_struct);
438     debug_type(cciss_coalint_struct);
439     debug_type(cciss_coalint_struct);
440     debug_type(NodeName_type);
441     debug_type(NodeName_type);
442     debug_type(Heartbeat_type);
443     debug_type(BusTypes_type);
444     debug_type(FirmwareVer_type);
445     debug_type(DriverVer_type);
446     debug_type(IOCTL_Command_struct);
447 #endif
448
449     sc = device_get_softc(dev);
450     sc->ciss_dev = dev;
451     mtx_init(&sc->ciss_mtx, "cissmtx", NULL, MTX_DEF);
452     callout_init_mtx(&sc->ciss_periodic, &sc->ciss_mtx, 0);
453
454     /*
455      * Do PCI-specific init.
456      */
457     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
458         goto out;
459
460     /*
461      * Initialise driver queues.
462      */
463     ciss_initq_free(sc);
464     ciss_initq_notify(sc);
465
466     /*
467      * Initalize device sysctls.
468      */
469     ciss_init_sysctl(sc);
470
471     /*
472      * Initialise command/request pool.
473      */
474     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
475         goto out;
476
477     /*
478      * Get adapter information.
479      */
480     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
481         goto out;
482
483     /*
484      * Find all the physical devices.
485      */
486     if ((error = ciss_init_physical(sc)) != 0)
487         goto out;
488
489     /*
490      * Build our private table of logical devices.
491      */
492     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
493         goto out;
494
495     /*
496      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
497      */
498     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
499
500     /*
501      * Initialise the CAM interface.
502      */
503     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
504         goto out;
505
506     /*
507      * Start the heartbeat routine and event chain.
508      */
509     ciss_periodic(sc);
510
511    /*
512      * Create the control device.
513      */
514     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_cdevsw, device_get_unit(sc->ciss_dev),
515                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
516                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
517     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
518
519     /*
520      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
521      * waiting for an interrupt to signal completion.
522      */
523     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
524
525     ciss_spawn_notify_thread(sc);
526
527     error = 0;
528  out:
529     if (error != 0) {
530         /* ciss_free() expects the mutex to be held */
531         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
532         ciss_free(sc);
533     }
534     return(error);
535 }
536
537 /************************************************************************
538  * Detach the driver from this adapter.
539  */
540 static int
541 ciss_detach(device_t dev)
542 {
543     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
544
545     debug_called(1);
546
547     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
548     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_CONTROL_OPEN) {
549         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
550         return (EBUSY);
551     }
552
553     /* flush adapter cache */
554     ciss_flush_adapter(sc);
555
556     /* release all resources.  The mutex is released and freed here too. */
557     ciss_free(sc);
558
559     return(0);
560 }
561
562 /************************************************************************
563  * Prepare adapter for system shutdown.
564  */
565 static int
566 ciss_shutdown(device_t dev)
567 {
568     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
569
570     debug_called(1);
571
572     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
573     /* flush adapter cache */
574     ciss_flush_adapter(sc);
575
576     if (sc->ciss_soft_reset)
577         ciss_soft_reset(sc);
578     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
579
580     return(0);
581 }
582
583 static void
584 ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc)
585 {
586
587     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->ciss_dev),
588         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->ciss_dev)),
589         OID_AUTO, "soft_reset", CTLFLAG_RW, &sc->ciss_soft_reset, 0, "");
590 }
591
592 /************************************************************************
593  * Perform PCI-specific attachment actions.
594  */
595 static int
596 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
597 {
598     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
599     uint32_t            method, supported_methods;
600     int                 error, sqmask, i;
601     void                *intr;
602
603     debug_called(1);
604
605     /*
606      * Work out adapter type.
607      */
608     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
609     if (i < 0) {
610         ciss_printf(sc, "unknown adapter type\n");
611         return (ENXIO);
612     }
613
614     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
615         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
616     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
617         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
618     } else {
619         /*
620          * XXX Big hammer, masks/unmasks all possible interrupts.  This should
621          * work on all hardware variants.  Need to add code to handle the
622          * "controller crashed" interupt bit that this unmasks.
623          */
624         sqmask = ~0;
625     }
626
627     /*
628      * Allocate register window first (we need this to find the config
629      * struct).
630      */
631     error = ENXIO;
632     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
633     if ((sc->ciss_regs_resource =
634          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
635                                 &sc->ciss_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
636         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
637         return(ENXIO);
638     }
639     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
640     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
641
642     /*
643      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
644      * we already mapped for registers, map it too.
645      */
646     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
647     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
648         if ((sc->ciss_cfg_resource =
649              bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
650                                     &sc->ciss_cfg_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
651             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
652             return(ENXIO);
653         }
654         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
655         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
656             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
657     } else {
658         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
659         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
660             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
661     }
662     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
663
664     /*
665      * Use the base/size/offset values we just calculated to
666      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
667      */
668     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
669         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
670         return(ENXIO);
671     }
672     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
673     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
674
675     /*
676      * Calculate the number of request structures/commands we are
677      * going to provide for this adapter.
678      */
679     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
680
681     /*
682      * Validate the config structure.  If we supported other transport
683      * methods, we could select amongst them at this point in time.
684      */
685     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
686         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
687                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
688                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
689         return(ENXIO);
690     }
691
692     /*
693      * Select the mode of operation, prefer Performant.
694      */
695     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods &
696         (CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE | CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF))) {
697         ciss_printf(sc, "No supported transport layers: 0x%x\n",
698             sc->ciss_cfg->supported_methods);
699     }
700
701     switch (ciss_force_transport) {
702     case 1:
703         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
704         break;
705     case 2:
706         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
707         break;
708     default:
709         /*
710          * Override the capabilities of the BOARD and specify SIMPLE
711          * MODE 
712          */
713         if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SIMPLE)
714                 supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
715         else
716                 supported_methods = sc->ciss_cfg->supported_methods;
717         break;
718     }
719
720 setup:
721     if ((supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) != 0) {
722         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
723         sc->ciss_perf = (struct ciss_perf_config *)(cbase + cofs +
724             sc->ciss_cfg->transport_offset);
725         if (ciss_init_perf(sc)) {
726             supported_methods &= ~method;
727             goto setup;
728         }
729     } else if (supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE) {
730         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
731     } else {
732         ciss_printf(sc, "No supported transport methods: 0x%x\n",
733             sc->ciss_cfg->supported_methods);
734         return(ENXIO);
735     }
736
737     /*
738      * Tell it we're using the low 4GB of RAM.  Set the default interrupt
739      * coalescing options.
740      */
741     sc->ciss_cfg->requested_method = method;
742     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
743     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
744     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
745
746 #ifdef __i386__
747     sc->ciss_cfg->host_driver |= CISS_DRIVER_SCSI_PREFETCH;
748 #endif
749
750     if (ciss_update_config(sc)) {
751         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
752                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
753         return(ENXIO);
754     }
755     if ((sc->ciss_cfg->active_method & method) == 0) {
756         supported_methods &= ~method;
757         if (supported_methods == 0) {
758             ciss_printf(sc, "adapter refuses to go into available transports "
759                 "mode (0x%x, 0x%x)\n", supported_methods,
760                 sc->ciss_cfg->active_method);
761             return(ENXIO);
762         } else 
763             goto setup;
764     }
765
766     /*
767      * Wait for the adapter to come ready.
768      */
769     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
770         return(error);
771
772     /* Prepare to possibly use MSIX and/or PERFORMANT interrupts.  Normal
773      * interrupts have a rid of 0, this will be overridden if MSIX is used.
774      */
775     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
776     if (method == CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) {
777         ciss_printf(sc, "PERFORMANT Transport\n");
778         if ((ciss_force_interrupt != 1) && (ciss_setup_msix(sc) == 0)) {
779             intr = ciss_perf_msi_intr;
780         } else {
781             intr = ciss_perf_intr;
782         }
783         /* XXX The docs say that the 0x01 bit is only for SAS controllers.
784          * Unfortunately, there is no good way to know if this is a SAS
785          * controller.  Hopefully enabling this bit universally will work OK.
786          * It seems to work fine for SA6i controllers.
787          */
788         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_PERF_INTR_OPQ | CISS_TL_PERF_INTR_MSI;
789
790     } else {
791         ciss_printf(sc, "SIMPLE Transport\n");
792         /* MSIX doesn't seem to work in SIMPLE mode, only enable if it forced */
793         if (ciss_force_interrupt == 2)
794             /* If this fails, we automatically revert to INTx */
795             ciss_setup_msix(sc);
796         sc->ciss_perf = NULL;
797         intr = ciss_intr;
798         sc->ciss_interrupt_mask = sqmask;
799     }
800
801     /*
802      * Turn off interrupts before we go routing anything.
803      */
804     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
805
806     /*
807      * Allocate and set up our interrupt.
808      */
809     if ((sc->ciss_irq_resource =
810          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid[0],
811                                 RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE)) == NULL) {
812         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
813         return(ENXIO);
814     }
815
816     if (bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource,
817                        INTR_TYPE_CAM|INTR_MPSAFE, NULL, intr, sc,
818                        &sc->ciss_intr)) {
819         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
820         return(ENXIO);
821     }
822
823     /*
824      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
825      * interface.
826      *
827      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
828      * span.
829      */
830     if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(sc->ciss_dev),/* PCI parent */
831                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
832                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
833                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
834                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
835                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsize */
836                            CISS_MAX_SG_ELEMENTS,        /* nsegments */
837                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
838                            0,                           /* flags */
839                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
840                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
841         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
842         return(ENOMEM);
843     }
844
845     /*
846      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
847      * space.
848      */
849     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
850                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
851                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
852                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
853                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
854                            MAXBSIZE, CISS_MAX_SG_ELEMENTS,      /* maxsize, nsegments */
855                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
856                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
857                            busdma_lock_mutex, &sc->ciss_mtx,    /* lockfunc, lockarg */
858                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
859         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
860         return(ENOMEM);
861     }
862     return(0);
863 }
864
865 /************************************************************************
866  * Setup MSI/MSIX operation (Performant only)
867  * Four interrupts are available, but we only use 1 right now.  If MSI-X
868  * isn't avaialble, try using MSI instead.
869  */
870 static int
871 ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc)
872 {
873     int val, i;
874
875     /* Weed out devices that don't actually support MSI */
876     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
877     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_NOMSI)
878         return (EINVAL);
879
880     /*
881      * Only need to use the minimum number of MSI vectors, as the driver
882      * doesn't support directed MSIX interrupts.
883      */
884     val = pci_msix_count(sc->ciss_dev);
885     if (val < CISS_MSI_COUNT) {
886         val = pci_msi_count(sc->ciss_dev);
887         device_printf(sc->ciss_dev, "got %d MSI messages]\n", val);
888         if (val < CISS_MSI_COUNT)
889             return (EINVAL);
890     }
891     val = MIN(val, CISS_MSI_COUNT);
892     if (pci_alloc_msix(sc->ciss_dev, &val) != 0) {
893         if (pci_alloc_msi(sc->ciss_dev, &val) != 0)
894             return (EINVAL);
895     }
896
897     sc->ciss_msi = val;
898     if (bootverbose)
899         ciss_printf(sc, "Using %d MSIX interrupt%s\n", val,
900             (val != 1) ? "s" : "");
901
902     for (i = 0; i < val; i++)
903         sc->ciss_irq_rid[i] = i + 1;
904
905     return (0);
906
907 }
908
909 /************************************************************************
910  * Setup the Performant structures.
911  */
912 static int
913 ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc)
914 {
915     struct ciss_perf_config *pc = sc->ciss_perf;
916     int reply_size;
917
918     /*
919      * Create the DMA tag for the reply queue.
920      */
921     reply_size = sizeof(uint64_t) * sc->ciss_max_requests;
922     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
923                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
924                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
925                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
926                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
927                            reply_size, 1,               /* maxsize, nsegments */
928                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
929                            0,                           /* flags */
930                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
931                            &sc->ciss_reply_dmat)) {
932         ciss_printf(sc, "can't allocate reply DMA tag\n");
933         return(ENOMEM);
934     }
935     /*
936      * Allocate memory and make it available for DMA.
937      */
938     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_reply_dmat, (void **)&sc->ciss_reply,
939                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_reply_map)) {
940         ciss_printf(sc, "can't allocate reply memory\n");
941         return(ENOMEM);
942     }
943     bus_dmamap_load(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map, sc->ciss_reply,
944                     reply_size, ciss_command_map_helper, &sc->ciss_reply_phys, 0);
945     bzero(sc->ciss_reply, reply_size);
946
947     sc->ciss_cycle = 0x1;
948     sc->ciss_rqidx = 0;
949
950     /*
951      * Preload the fetch table with common command sizes.  This allows the
952      * hardware to not waste bus cycles for typical i/o commands, but also not
953      * tax the driver to be too exact in choosing sizes.  The table is optimized
954      * for page-aligned i/o's, but since most i/o comes from the various pagers,
955      * it's a reasonable assumption to make.
956      */
957     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_NONE] = (sizeof(struct ciss_command) + 15) / 16;
958     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_1] =
959         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 1 + 15) / 16;
960     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_2] =
961         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 2 + 15) / 16;
962     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_4] =
963         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 4 + 15) / 16;
964     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_8] =
965         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 8 + 15) / 16;
966     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_16] =
967         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 16 + 15) / 16;
968     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_32] =
969         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 32 + 15) / 16;
970     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_MAX] = (CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE + 15) / 16;
971
972     pc->rq_size = sc->ciss_max_requests; /* XXX less than the card supports? */
973     pc->rq_count = 1;   /* XXX Hardcode for a single queue */
974     pc->rq_bank_hi = 0;
975     pc->rq_bank_lo = 0;
976     pc->rq[0].rq_addr_hi = 0x0;
977     pc->rq[0].rq_addr_lo = sc->ciss_reply_phys;
978
979     return(0);
980 }
981
982 /************************************************************************
983  * Wait for the adapter to come ready.
984  */
985 static int
986 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
987 {
988     int         i;
989
990     debug_called(1);
991
992     /*
993      * Wait for the adapter to come ready.
994      */
995     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
996         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
997         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
998             DELAY(1000000);     /* one second */
999             if (i > 30) {
1000                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
1001                 return(EIO);
1002             }
1003         }
1004     }
1005     return(0);
1006 }
1007
1008 /************************************************************************
1009  * Flush the adapter cache.
1010  */
1011 static int
1012 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
1013 {
1014     struct ciss_request                 *cr;
1015     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
1016     int                                 error, command_status;
1017
1018     debug_called(1);
1019
1020     cr = NULL;
1021     cbfc = NULL;
1022
1023     /*
1024      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
1025      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
1026      * the Synchronise Cache command).
1027      */
1028     if ((cbfc = malloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1029         error = ENOMEM;
1030         goto out;
1031     }
1032     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
1033                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
1034         goto out;
1035
1036     /*
1037      * Submit the request and wait for it to complete.
1038      */
1039     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1040         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
1041         goto out;
1042     }
1043
1044     /*
1045      * Check response.
1046      */
1047     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1048     switch(command_status) {
1049     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1050         break;
1051     default:
1052         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",
1053                     ciss_name_command_status(command_status));
1054         error = EIO;
1055         goto out;
1056     }
1057
1058 out:
1059     if (cbfc != NULL)
1060         free(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
1061     if (cr != NULL)
1062         ciss_release_request(cr);
1063     return(error);
1064 }
1065
1066 static void
1067 ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc)
1068 {
1069     struct ciss_request         *cr = NULL;
1070     struct ciss_command         *cc;
1071     int                         i, error = 0;
1072
1073     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1074         /* only reset proxy controllers */
1075         if (sc->ciss_controllers[i].physical.bus == 0)
1076             continue;
1077
1078         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1079             break;
1080
1081         if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_SOFT_RESET,
1082                                            NULL, 0)) != 0)
1083             break;
1084
1085         cc = cr->cr_cc;
1086         cc->header.address = sc->ciss_controllers[i];
1087
1088         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0)
1089             break;
1090
1091         ciss_release_request(cr);
1092     }
1093
1094     if (error)
1095         ciss_printf(sc, "error resetting controller (%d)\n", error);
1096
1097     if (cr != NULL)
1098         ciss_release_request(cr);
1099 }
1100
1101 /************************************************************************
1102  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
1103  * the request structures.
1104  *
1105  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
1106  * contiguous slab.
1107  */
1108 static int
1109 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
1110 {
1111     struct ciss_request *cr;
1112     int                 i;
1113
1114     debug_called(1);
1115
1116     if (bootverbose)
1117         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
1118                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1119
1120     /*
1121      * Create the DMA tag for commands.
1122      */
1123     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
1124                            32, 0,                       /* alignment, boundary */
1125                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
1126                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
1127                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
1128                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE *
1129                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
1130                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
1131                            0,                           /* flags */
1132                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
1133                            &sc->ciss_command_dmat)) {
1134         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
1135         return(ENOMEM);
1136     }
1137     /*
1138      * Allocate memory and make it available for DMA.
1139      */
1140     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command,
1141                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
1142         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
1143         return(ENOMEM);
1144     }
1145     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,sc->ciss_command,
1146                     CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests,
1147                     ciss_command_map_helper, &sc->ciss_command_phys, 0);
1148     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
1149
1150     /*
1151      * Set up the request and command structures, push requests onto
1152      * the free queue.
1153      */
1154     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
1155         cr = &sc->ciss_request[i];
1156         cr->cr_sc = sc;
1157         cr->cr_tag = i;
1158         cr->cr_cc = (struct ciss_command *)((uintptr_t)sc->ciss_command +
1159             CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i);
1160         cr->cr_ccphys = sc->ciss_command_phys + CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i;
1161         bus_dmamap_create(sc->ciss_buffer_dmat, 0, &cr->cr_datamap);
1162         ciss_enqueue_free(cr);
1163     }
1164     return(0);
1165 }
1166
1167 static void
1168 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1169 {
1170     uint32_t *addr;
1171
1172     addr = arg;
1173     *addr = segs[0].ds_addr;
1174 }
1175
1176 /************************************************************************
1177  * Identify the adapter, print some information about it.
1178  */
1179 static int
1180 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
1181 {
1182     struct ciss_request *cr;
1183     int                 error, command_status;
1184
1185     debug_called(1);
1186
1187     cr = NULL;
1188
1189     /*
1190      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
1191      */
1192     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
1193                                        (void **)&sc->ciss_id,
1194                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
1195         goto out;
1196
1197     /*
1198      * Submit the request and wait for it to complete.
1199      */
1200     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1201         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
1202         goto out;
1203     }
1204
1205     /*
1206      * Check response.
1207      */
1208     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1209     switch(command_status) {
1210     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1211         break;
1212     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1213     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1214         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
1215     default:
1216         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
1217                     ciss_name_command_status(command_status));
1218         error = EIO;
1219         goto out;
1220     }
1221
1222     /* sanity-check reply */
1223     if (!(sc->ciss_id->controller_flags & CONTROLLER_FLAGS_BIG_MAP_SUPPORT)) {
1224         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
1225         error = ENXIO;
1226         goto out;
1227     }
1228
1229 #if 0
1230     /* XXX later revisions may not need this */
1231     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
1232 #endif
1233
1234     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
1235     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
1236
1237     /*
1238      * Earlier controller specs do not contain these config
1239      * entries, so assume that a 0 means its old and assign
1240      * these values to the defaults that were established 
1241      * when this driver was developed for them
1242      */
1243     if (sc->ciss_cfg->max_logical_supported == 0) 
1244         sc->ciss_cfg->max_logical_supported = CISS_MAX_LOGICAL;
1245     if (sc->ciss_cfg->max_physical_supported == 0) 
1246         sc->ciss_cfg->max_physical_supported = CISS_MAX_PHYSICAL;
1247     /* print information */
1248     if (bootverbose) {
1249         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
1250                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
1251                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
1252         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
1253         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_chip_count);
1254
1255         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
1256         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
1257         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
1258                     sc->ciss_cfg->supported_methods,
1259                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1260         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
1261                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1262         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
1263                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
1264         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
1265                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
1266         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
1267                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
1268         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
1269                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1270         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types,
1271                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
1272         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
1273         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
1274         ciss_printf(sc, "  max logical logical volumes: %d\n", sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1275         ciss_printf(sc, "  max physical disks supported: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1276         ciss_printf(sc, "  max physical disks per logical volume: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_per_logical);
1277         ciss_printf(sc, "  JBOD Support is %s\n", (sc->ciss_id->uiYetMoreControllerFlags & YMORE_CONTROLLER_FLAGS_JBOD_SUPPORTED) ?
1278                         "Available" : "Unavailable");
1279         ciss_printf(sc, "  JBOD Mode is %s\n", (sc->ciss_id->PowerUPNvramFlags & PWR_UP_FLAG_JBOD_ENABLED) ?
1280                         "Enabled" : "Disabled");
1281     }
1282
1283 out:
1284     if (error) {
1285         if (sc->ciss_id != NULL) {
1286             free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1287             sc->ciss_id = NULL;
1288         }
1289     }
1290     if (cr != NULL)
1291         ciss_release_request(cr);
1292     return(error);
1293 }
1294
1295 /************************************************************************
1296  * Helper routine for generating a list of logical and physical luns.
1297  */
1298 static struct ciss_lun_report *
1299 ciss_report_luns(struct ciss_softc *sc, int opcode, int nunits)
1300 {
1301     struct ciss_request         *cr;
1302     struct ciss_command         *cc;
1303     struct ciss_report_cdb      *crc;
1304     struct ciss_lun_report      *cll;
1305     int                         command_status;
1306     int                         report_size;
1307     int                         error = 0;
1308
1309     debug_called(1);
1310
1311     cr = NULL;
1312     cll = NULL;
1313
1314     /*
1315      * Get a request, allocate storage for the address list.
1316      */
1317     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1318         goto out;
1319     report_size = sizeof(*cll) + nunits * sizeof(union ciss_device_address);
1320     if ((cll = malloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1321         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for lun report\n");
1322         error = ENOMEM;
1323         goto out;
1324     }
1325
1326     /*
1327      * Build the Report Logical/Physical LUNs command.
1328      */
1329     cc = cr->cr_cc;
1330     cr->cr_data = cll;
1331     cr->cr_length = report_size;
1332     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1333
1334     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1335     cc->header.address.physical.bus = 0;
1336     cc->header.address.physical.target = 0;
1337     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
1338     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1339     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1340     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1341     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
1342
1343     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1344     bzero(crc, sizeof(*crc));
1345     crc->opcode = opcode;
1346     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
1347     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
1348
1349     /*
1350      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
1351      * here should be much greater than above)
1352      */
1353     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1354         ciss_printf(sc, "error sending %d LUN command (%d)\n", opcode, error);
1355         goto out;
1356     }
1357
1358     /*
1359      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
1360      */
1361     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1362     switch(command_status) {
1363     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
1364     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
1365         break;
1366     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1367         ciss_printf(sc, "WARNING: more units than driver limit (%d)\n",
1368                     sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1369         break;
1370     default:
1371         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
1372                     ciss_name_command_status(command_status));
1373         error = EIO;
1374         goto out;
1375     }
1376     ciss_release_request(cr);
1377     cr = NULL;
1378
1379 out:
1380     if (cr != NULL)
1381         ciss_release_request(cr);
1382     if (error && cll != NULL) {
1383         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1384         cll = NULL;
1385     }
1386     return(cll);
1387 }
1388
1389 /************************************************************************
1390  * Find logical drives on the adapter.
1391  */
1392 static int
1393 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
1394 {
1395     struct ciss_lun_report      *cll;
1396     int                         error = 0, i, j;
1397     int                         ndrives;
1398
1399     debug_called(1);
1400
1401     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
1402                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1403     if (cll == NULL) {
1404         error = ENXIO;
1405         goto out;
1406     }
1407
1408     /* sanity-check reply */
1409     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1410     if ((ndrives < 0) || (ndrives > sc->ciss_cfg->max_logical_supported)) {
1411         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
1412                 ndrives, sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1413         error = ENXIO;
1414         goto out;
1415     }
1416
1417     /*
1418      * Save logical drive information.
1419      */
1420     if (bootverbose) {
1421         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n",
1422             ndrives, (ndrives > 1 || ndrives == 0) ? "s" : "");
1423     }
1424
1425     sc->ciss_logical =
1426         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof(struct ciss_ldrive *),
1427                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1428     if (sc->ciss_logical == NULL) {
1429         error = ENXIO;
1430         goto out;
1431     }
1432
1433     for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1434         sc->ciss_logical[i] =
1435             malloc(sc->ciss_cfg->max_logical_supported *
1436                    sizeof(struct ciss_ldrive),
1437                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1438         if (sc->ciss_logical[i] == NULL) {
1439             error = ENXIO;
1440             goto out;
1441         }
1442
1443         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++)
1444             sc->ciss_logical[i][j].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1445     }
1446
1447
1448     for (i = 0; i < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; i++) {
1449         if (i < ndrives) {
1450             struct ciss_ldrive  *ld;
1451             int                 bus, target;
1452
1453             bus         = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
1454             target      = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
1455             ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
1456
1457             ld->cl_address      = cll->lun[i];
1458             ld->cl_controller   = &sc->ciss_controllers[bus];
1459             if (ciss_identify_logical(sc, ld) != 0)
1460                 continue;
1461             /*
1462              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
1463              */
1464             if (ld->cl_lstatus->media_exchanged)
1465                 ciss_accept_media(sc, ld);
1466
1467         }
1468     }
1469
1470  out:
1471     if (cll != NULL)
1472         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1473     return(error);
1474 }
1475
1476 static int
1477 ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc)
1478 {
1479     struct ciss_lun_report      *cll;
1480     int                         error = 0, i;
1481     int                         nphys;
1482     int                         bus, target;
1483
1484     debug_called(1);
1485
1486     bus = 0;
1487     target = 0;
1488
1489     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
1490                            sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1491     if (cll == NULL) {
1492         error = ENXIO;
1493         goto out;
1494     }
1495
1496     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1497
1498     if (bootverbose) {
1499         ciss_printf(sc, "%d physical device%s\n",
1500             nphys, (nphys > 1 || nphys == 0) ? "s" : "");
1501     }
1502
1503     /*
1504      * Figure out the bus mapping.
1505      * Logical buses include both the local logical bus for local arrays and
1506      * proxy buses for remote arrays.  Physical buses are numbered by the
1507      * controller and represent physical buses that hold physical devices.
1508      * We shift these bus numbers so that everything fits into a single flat
1509      * numbering space for CAM.  Logical buses occupy the first 32 CAM bus
1510      * numbers, and the physical bus numbers are shifted to be above that.
1511      * This results in the various driver arrays being indexed as follows:
1512      *
1513      * ciss_controllers[] - indexed by logical bus
1514      * ciss_cam_sim[]     - indexed by both logical and physical, with physical
1515      *                      being shifted by 32.
1516      * ciss_logical[][]   - indexed by logical bus
1517      * ciss_physical[][]  - indexed by physical bus
1518      *
1519      * XXX This is getting more and more hackish.  CISS really doesn't play
1520      *     well with a standard SCSI model; devices are addressed via magic
1521      *     cookies, not via b/t/l addresses.  Since there is no way to store
1522      *     the cookie in the CAM device object, we have to keep these lookup
1523      *     tables handy so that the devices can be found quickly at the cost
1524      *     of wasting memory and having a convoluted lookup scheme.  This
1525      *     driver should probably be converted to block interface.
1526      */
1527     /*
1528      * If the L2 and L3 SCSI addresses are 0, this signifies a proxy
1529      * controller. A proxy controller is another physical controller
1530      * behind the primary PCI controller. We need to know about this
1531      * so that BMIC commands can be properly targeted.  There can be
1532      * proxy controllers attached to a single PCI controller, so
1533      * find the highest numbered one so the array can be properly
1534      * sized.
1535      */
1536     sc->ciss_max_logical_bus = 1;
1537     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1538         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1539             bus = cll->lun[i].physical.bus;
1540             sc->ciss_max_logical_bus = max(sc->ciss_max_logical_bus, bus) + 1;
1541         } else {
1542             bus = CISS_EXTRA_BUS2(cll->lun[i].physical.extra_address);
1543             sc->ciss_max_physical_bus = max(sc->ciss_max_physical_bus, bus);
1544         }
1545     }
1546
1547     sc->ciss_controllers =
1548         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof (union ciss_device_address),
1549                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1550
1551     if (sc->ciss_controllers == NULL) {
1552         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for controller map\n");
1553         error = ENOMEM;
1554         goto out;
1555     }
1556
1557     /* setup a map of controller addresses */
1558     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1559         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1560             sc->ciss_controllers[cll->lun[i].physical.bus] = cll->lun[i];
1561         }
1562     }
1563
1564     sc->ciss_physical =
1565         malloc(sc->ciss_max_physical_bus * sizeof(struct ciss_pdrive *),
1566                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1567     if (sc->ciss_physical == NULL) {
1568         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for physical device map\n");
1569         error = ENOMEM;
1570         goto out;
1571     }
1572
1573     for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++) {
1574         sc->ciss_physical[i] =
1575             malloc(sizeof(struct ciss_pdrive) * CISS_MAX_PHYSTGT,
1576                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1577         if (sc->ciss_physical[i] == NULL) {
1578             ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for target map\n");
1579             error = ENOMEM;
1580             goto out;
1581         }
1582     }
1583
1584     ciss_filter_physical(sc, cll);
1585
1586 out:
1587     if (cll != NULL)
1588         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1589
1590     return(error);
1591 }
1592
1593 static int
1594 ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll)
1595 {
1596     u_int32_t ea;
1597     int i, nphys;
1598     int bus, target;
1599
1600     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1601     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1602         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0)
1603             continue;
1604
1605         /*
1606          * Filter out devices that we don't want.  Level 3 LUNs could
1607          * probably be supported, but the docs don't give enough of a
1608          * hint to know how.
1609          *
1610          * The mode field of the physical address is likely set to have
1611          * hard disks masked out.  Honor it unless the user has overridden
1612          * us with the tunable.  We also munge the inquiry data for these
1613          * disks so that they only show up as passthrough devices.  Keeping
1614          * them visible in this fashion is useful for doing things like
1615          * flashing firmware.
1616          */
1617         ea = cll->lun[i].physical.extra_address;
1618         if ((CISS_EXTRA_BUS3(ea) != 0) || (CISS_EXTRA_TARGET3(ea) != 0) ||
1619             (CISS_EXTRA_MODE2(ea) == 0x3))
1620             continue;
1621         if ((ciss_expose_hidden_physical == 0) &&
1622            (cll->lun[i].physical.mode == CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL))
1623             continue;
1624
1625         /*
1626          * Note: CISS firmware numbers physical busses starting at '1', not
1627          *       '0'.  This numbering is internal to the firmware and is only
1628          *       used as a hint here.
1629          */
1630         bus = CISS_EXTRA_BUS2(ea) - 1;
1631         target = CISS_EXTRA_TARGET2(ea);
1632         sc->ciss_physical[bus][target].cp_address = cll->lun[i];
1633         sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 1;
1634     }
1635
1636     return (0);
1637 }
1638
1639 static int
1640 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1641 {
1642     struct ciss_request                 *cr;
1643     struct ciss_command                 *cc;
1644     struct scsi_inquiry                 *inq;
1645     int                                 error;
1646     int                                 command_status;
1647
1648     cr = NULL;
1649
1650     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1651
1652     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1653         goto out;
1654
1655     cc = cr->cr_cc;
1656     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1657     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1658     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1659
1660     cc->header.address = ld->cl_address;
1661     cc->cdb.cdb_length = 6;
1662     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1663     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1664     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1665     cc->cdb.timeout = 30;
1666
1667     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1668     inq->opcode = INQUIRY;
1669     inq->byte2 = SI_EVPD;
1670     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1671     scsi_ulto2b(sizeof(ld->cl_geometry), inq->length);
1672
1673     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1674         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1675         goto out;
1676     }
1677
1678     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1679     switch(command_status) {
1680     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1681     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1682         break;
1683     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1684         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1685         break;
1686     default:
1687         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1688                     ciss_name_command_status(command_status));
1689         break;
1690     }
1691
1692 out:
1693     if (cr != NULL)
1694         ciss_release_request(cr);
1695     return(error);
1696 }
1697 /************************************************************************
1698  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1699  */
1700 static int
1701 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1702 {
1703     struct ciss_request         *cr;
1704     struct ciss_command         *cc;
1705     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1706     int                         error, command_status;
1707
1708     debug_called(1);
1709
1710     cr = NULL;
1711
1712     /*
1713      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1714      */
1715     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1716                                        (void **)&ld->cl_ldrive,
1717                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1718         goto out;
1719     cc = cr->cr_cc;
1720     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1721     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1722     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1723
1724     /*
1725      * Submit the request and wait for it to complete.
1726      */
1727     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1728         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1729         goto out;
1730     }
1731
1732     /*
1733      * Check response.
1734      */
1735     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1736     switch(command_status) {
1737     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1738         break;
1739     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1740     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1741         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1742     default:
1743         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1744                     ciss_name_command_status(command_status));
1745         error = EIO;
1746         goto out;
1747     }
1748     ciss_release_request(cr);
1749     cr = NULL;
1750
1751     /*
1752      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1753      */
1754     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1755         goto out;
1756
1757     /*
1758      * Get the logical drive geometry.
1759      */
1760     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1761         goto out;
1762
1763     /*
1764      * Print the drive's basic characteristics.
1765      */
1766     if (bootverbose) {
1767         ciss_printf(sc, "logical drive (b%dt%d): %s, %dMB ",
1768                     CISS_LUN_TO_BUS(ld->cl_address.logical.lun),
1769                     CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun),
1770                     ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1771                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1772                      ld->cl_ldrive->block_size));
1773
1774         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1775     }
1776 out:
1777     if (error != 0) {
1778         /* make the drive not-exist */
1779         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1780         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1781             free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1782             ld->cl_ldrive = NULL;
1783         }
1784         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1785             free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1786             ld->cl_lstatus = NULL;
1787         }
1788     }
1789     if (cr != NULL)
1790         ciss_release_request(cr);
1791
1792     return(error);
1793 }
1794
1795 /************************************************************************
1796  * Get status for a logical drive.
1797  *
1798  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1799  */
1800 static int
1801 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1802 {
1803     struct ciss_request         *cr;
1804     struct ciss_command         *cc;
1805     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1806     int                         error, command_status;
1807
1808     /*
1809      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1810      */
1811     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1812                                        (void **)&ld->cl_lstatus,
1813                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1814         goto out;
1815     cc = cr->cr_cc;
1816     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1817     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1818     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1819
1820     /*
1821      * Submit the request and wait for it to complete.
1822      */
1823     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1824         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1825         goto out;
1826     }
1827
1828     /*
1829      * Check response.
1830      */
1831     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1832     switch(command_status) {
1833     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1834         break;
1835     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1836     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1837         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1838     default:
1839         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1840                     ciss_name_command_status(command_status));
1841         error = EIO;
1842         goto out;
1843     }
1844
1845     /*
1846      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1847      *
1848      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next
1849      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1850      */
1851     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1852
1853 out:
1854     if (cr != NULL)
1855         ciss_release_request(cr);
1856     return(error);
1857 }
1858
1859 /************************************************************************
1860  * Notify the adapter of a config update.
1861  */
1862 static int
1863 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1864 {
1865     int         i;
1866
1867     debug_called(1);
1868
1869     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1870     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1871         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1872               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1873             return(0);
1874         }
1875         DELAY(1000);
1876     }
1877     return(1);
1878 }
1879
1880 /************************************************************************
1881  * Accept new media into a logical drive.
1882  *
1883  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1884  *     could make sure it's not open right now.
1885  */
1886 static int
1887 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1888 {
1889     struct ciss_request         *cr;
1890     struct ciss_command         *cc;
1891     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1892     int                         command_status;
1893     int                         error = 0, ldrive;
1894
1895     ldrive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1896
1897     debug(0, "bringing logical drive %d back online", ldrive);
1898
1899     /*
1900      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1901      */
1902     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1903                                        NULL, 0)) != 0)
1904         goto out;
1905     cc = cr->cr_cc;
1906     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1907     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1908     cbc->log_drive = ldrive;
1909
1910     /*
1911      * Submit the request and wait for it to complete.
1912      */
1913     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1914         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ACCEPT MEDIA command (%d)\n", error);
1915         goto out;
1916     }
1917
1918     /*
1919      * Check response.
1920      */
1921     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1922     switch(command_status) {
1923     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1924         /* we should get a logical drive status changed event here */
1925         break;
1926     default:
1927         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1928                     ciss_name_command_status(command_status));
1929         break;
1930     }
1931
1932 out:
1933     if (cr != NULL)
1934         ciss_release_request(cr);
1935     return(error);
1936 }
1937
1938 /************************************************************************
1939  * Release adapter resources.
1940  */
1941 static void
1942 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1943 {
1944     struct ciss_request *cr;
1945     int                 i, j;
1946
1947     debug_called(1);
1948
1949     /* we're going away */
1950     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1951
1952     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1953     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1954
1955     /* cancel the Event Notify chain */
1956     ciss_notify_abort(sc);
1957
1958     ciss_kill_notify_thread(sc);
1959
1960     /* disconnect from CAM */
1961     if (sc->ciss_cam_sim) {
1962         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1963             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1964                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1965                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1966             }
1967         }
1968         for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
1969              CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
1970             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1971                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1972                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1973             }
1974         }
1975         free(sc->ciss_cam_sim, CISS_MALLOC_CLASS);
1976     }
1977     if (sc->ciss_cam_devq)
1978         cam_simq_free(sc->ciss_cam_devq);
1979
1980     /* remove the control device */
1981     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
1982     if (sc->ciss_dev_t != NULL)
1983         destroy_dev(sc->ciss_dev_t);
1984
1985     /* Final cleanup of the callout. */
1986     callout_drain(&sc->ciss_periodic);
1987     mtx_destroy(&sc->ciss_mtx);
1988
1989     /* free the controller data */
1990     if (sc->ciss_id != NULL)
1991         free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1992
1993     /* release I/O resources */
1994     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
1995         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1996                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
1997     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
1998         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1999                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
2000     if (sc->ciss_intr != NULL)
2001         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
2002     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
2003         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
2004                              sc->ciss_irq_rid[0], sc->ciss_irq_resource);
2005     if (sc->ciss_msi)
2006         pci_release_msi(sc->ciss_dev);
2007
2008     while ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) != NULL)
2009         bus_dmamap_destroy(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2010     if (sc->ciss_buffer_dmat)
2011         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
2012
2013     /* destroy command memory and DMA tag */
2014     if (sc->ciss_command != NULL) {
2015         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
2016         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
2017     }
2018     if (sc->ciss_command_dmat)
2019         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
2020
2021     if (sc->ciss_reply) {
2022         bus_dmamap_unload(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map);
2023         bus_dmamem_free(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply, sc->ciss_reply_map);
2024     }
2025     if (sc->ciss_reply_dmat)
2026         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_reply_dmat);
2027
2028     /* destroy DMA tags */
2029     if (sc->ciss_parent_dmat)
2030         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
2031     if (sc->ciss_logical) {
2032         for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2033             for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
2034                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive)
2035                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
2036                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus)
2037                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
2038             }
2039             free(sc->ciss_logical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2040         }
2041         free(sc->ciss_logical, CISS_MALLOC_CLASS);
2042     }
2043
2044     if (sc->ciss_physical) {
2045         for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++)
2046             free(sc->ciss_physical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2047         free(sc->ciss_physical, CISS_MALLOC_CLASS);
2048     }
2049
2050     if (sc->ciss_controllers)
2051         free(sc->ciss_controllers, CISS_MALLOC_CLASS);
2052
2053 }
2054
2055 /************************************************************************
2056  * Give a command to the adapter.
2057  *
2058  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2059  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2060  * sort.
2061  *
2062  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
2063  * command; we only have as many request structures as the adapter
2064  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
2065  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
2066  */
2067 static int
2068 ciss_start(struct ciss_request *cr)
2069 {
2070     struct ciss_command *cc;    /* XXX debugging only */
2071     int                 error;
2072
2073     cc = cr->cr_cc;
2074     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
2075
2076     /*
2077      * Map the request's data.
2078      */
2079     if ((error = ciss_map_request(cr)))
2080         return(error);
2081
2082 #if 0
2083     ciss_print_request(cr);
2084 #endif
2085
2086     return(0);
2087 }
2088
2089 /************************************************************************
2090  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
2091  * completion handling.
2092  *
2093  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2094  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2095  * sort.
2096  *
2097  * Note that the simple transport mechanism does not require any
2098  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
2099  * chance of a race with something else that might move the request
2100  * off the busy list, then we will have to lock against that
2101  * (eg. timeouts, etc.)
2102  */
2103 static void
2104 ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2105 {
2106     struct ciss_request *cr;
2107     struct ciss_command *cc;
2108     u_int32_t           tag, index;
2109
2110     debug_called(3);
2111
2112     /*
2113      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2114      * to the completed queue.
2115      */
2116     for (;;) {
2117
2118         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
2119         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
2120             break;
2121         index = tag >> 2;
2122         debug(2, "completed command %d%s", index,
2123               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2124         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
2125             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2126             continue;
2127         }
2128         cr = &(sc->ciss_request[index]);
2129         cc = cr->cr_cc;
2130         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
2131         ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2132     }
2133
2134 }
2135
2136 static void
2137 ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2138 {
2139     struct ciss_request *cr;
2140     struct ciss_command *cc;
2141     u_int32_t           tag, index;
2142
2143     debug_called(3);
2144
2145     /*
2146      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2147      * to the completed queue.
2148      */
2149     for (;;) {
2150         tag = sc->ciss_reply[sc->ciss_rqidx];
2151         if ((tag & CISS_CYCLE_MASK) != sc->ciss_cycle)
2152             break;
2153         index = tag >> 2;
2154         debug(2, "completed command %d%s\n", index,
2155               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2156         if (index < sc->ciss_max_requests) {
2157             cr = &(sc->ciss_request[index]);
2158             cc = cr->cr_cc;
2159             cc->header.host_tag = tag;  /* not updated by adapter */
2160             ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2161         } else {
2162             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2163         }
2164         if (++sc->ciss_rqidx == sc->ciss_max_requests) {
2165             sc->ciss_rqidx = 0;
2166             sc->ciss_cycle ^= 1;
2167         }
2168     }
2169
2170 }
2171
2172 /************************************************************************
2173  * Take an interrupt from the adapter.
2174  */
2175 static void
2176 ciss_intr(void *arg)
2177 {
2178     cr_qhead_t qh;
2179     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2180
2181     /*
2182      * The only interrupt we recognise indicates that there are
2183      * entries in the outbound post queue.
2184      */
2185     STAILQ_INIT(&qh);
2186     ciss_done(sc, &qh);
2187     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2188     ciss_complete(sc, &qh);
2189     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2190 }
2191
2192 static void
2193 ciss_perf_intr(void *arg)
2194 {
2195     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2196
2197     /* Clear the interrupt and flush the bridges.  Docs say that the flush
2198      * needs to be done twice, which doesn't seem right.
2199      */
2200     CISS_TL_PERF_CLEAR_INT(sc);
2201     CISS_TL_PERF_FLUSH_INT(sc);
2202
2203     ciss_perf_msi_intr(sc);
2204 }
2205
2206 static void
2207 ciss_perf_msi_intr(void *arg)
2208 {
2209     cr_qhead_t qh;
2210     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2211
2212     STAILQ_INIT(&qh);
2213     ciss_perf_done(sc, &qh);
2214     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2215     ciss_complete(sc, &qh);
2216     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2217 }
2218
2219
2220 /************************************************************************
2221  * Process completed requests.
2222  *
2223  * Requests can be completed in three fashions:
2224  *
2225  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
2226  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
2227  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
2228  */
2229 static void
2230 ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2231 {
2232     struct ciss_request *cr;
2233
2234     debug_called(2);
2235
2236     /*
2237      * Loop taking requests off the completed queue and performing
2238      * completion processing on them.
2239      */
2240     for (;;) {
2241         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, qh)) == NULL)
2242             break;
2243         ciss_unmap_request(cr);
2244
2245         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
2246             ciss_printf(sc, "WARNING: completing non-busy request\n");
2247         cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_BUSY;
2248
2249         /*
2250          * If the request has a callback, invoke it.
2251          */
2252         if (cr->cr_complete != NULL) {
2253             cr->cr_complete(cr);
2254             continue;
2255         }
2256
2257         /*
2258          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
2259          */
2260         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
2261             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
2262             wakeup(cr);
2263             continue;
2264         }
2265
2266         /*
2267          * If someone is polling this request for completion, signal.
2268          */
2269         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
2270             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
2271             continue;
2272         }
2273
2274         /*
2275          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
2276          * should never happen; resources will probably be lost.
2277          */
2278         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
2279         ciss_enqueue_free(cr);
2280     }
2281 }
2282
2283 /************************************************************************
2284  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
2285  * and command status values.
2286  */
2287 static int
2288 _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func)
2289 {
2290     struct ciss_command         *cc;
2291     struct ciss_error_info      *ce;
2292
2293     debug_called(2);
2294
2295     cc = cr->cr_cc;
2296     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2297
2298     /*
2299      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
2300      * Logical/Physical LUNs commands.
2301      */
2302     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
2303         ((ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN) ||
2304          (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN)) &&
2305         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
2306          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS) ||
2307          (cc->cdb.cdb[0] == INQUIRY))) {
2308         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
2309         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
2310     }
2311
2312     /*
2313      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
2314      * everything is OK.
2315      */
2316     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
2317         if (scsi_status != NULL)
2318             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2319         if (command_status != NULL)
2320             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
2321         return(0);
2322     } else {
2323         if (command_status != NULL)
2324             *command_status = ce->command_status;
2325         if (scsi_status != NULL) {
2326             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
2327                 *scsi_status = ce->scsi_status;
2328             } else {
2329                 *scsi_status = -1;
2330             }
2331         }
2332         if (bootverbose)
2333             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
2334                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
2335                         ce->scsi_status);
2336         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
2337             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x, function %s\n",
2338                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
2339                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
2340                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value,
2341                         func);
2342         }
2343     }
2344 #if 0
2345     ciss_print_request(cr);
2346 #endif
2347     return(1);
2348 }
2349
2350 /************************************************************************
2351  * Issue a request and don't return until it's completed.
2352  *
2353  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
2354  * completion.
2355  */
2356 static int
2357 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2358 {
2359     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
2360         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
2361     } else {
2362         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
2363     }
2364 }
2365
2366 /************************************************************************
2367  * Issue a request and poll for completion.
2368  *
2369  * Timeout in milliseconds.
2370  */
2371 static int
2372 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2373 {
2374     cr_qhead_t qh;
2375     struct ciss_softc *sc;
2376     int         error;
2377
2378     debug_called(2);
2379
2380     STAILQ_INIT(&qh);
2381     sc = cr->cr_sc;
2382     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
2383     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2384         return(error);
2385
2386     do {
2387         if (sc->ciss_perf)
2388             ciss_perf_done(sc, &qh);
2389         else
2390             ciss_done(sc, &qh);
2391         ciss_complete(sc, &qh);
2392         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
2393             return(0);
2394         DELAY(1000);
2395     } while (timeout-- >= 0);
2396     return(EWOULDBLOCK);
2397 }
2398
2399 /************************************************************************
2400  * Issue a request and sleep waiting for completion.
2401  *
2402  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
2403  * the timeout.
2404  */
2405 static int
2406 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2407 {
2408     int         error;
2409
2410     debug_called(2);
2411
2412     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
2413     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2414         return(error);
2415
2416     while ((cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) && (error != EWOULDBLOCK)) {
2417         error = msleep(cr, &cr->cr_sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissREQ", (timeout * hz) / 1000);
2418     }
2419     return(error);
2420 }
2421
2422 #if 0
2423 /************************************************************************
2424  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
2425  * request being completed; the caller must deal with this.
2426  */
2427 static int
2428 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
2429 {
2430     struct ciss_request         *cr;
2431     struct ciss_command         *cc;
2432     struct ciss_message_cdb     *cmc;
2433     int                         error;
2434
2435     debug_called(1);
2436
2437     /* get a request */
2438     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
2439         return(error);
2440
2441     /* build the abort command */
2442     cc = cr->cr_cc;
2443     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
2444     cc->header.address.physical.target = 0;
2445     cc->header.address.physical.bus = 0;
2446     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
2447     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
2448     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2449     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2450     cc->cdb.timeout = 30;
2451
2452     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2453     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
2454     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
2455     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
2456
2457     /*
2458      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
2459      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
2460      * running.
2461      */
2462     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
2463     if (!error)
2464         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
2465     ciss_release_request(cr);
2466
2467     return(error);
2468 }
2469 #endif
2470
2471
2472 /************************************************************************
2473  * Fetch and initialise a request
2474  */
2475 static int
2476 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
2477 {
2478     struct ciss_request *cr;
2479
2480     debug_called(2);
2481
2482     /*
2483      * Get a request and clean it up.
2484      */
2485     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
2486         return(ENOMEM);
2487
2488     cr->cr_data = NULL;
2489     cr->cr_flags = 0;
2490     cr->cr_complete = NULL;
2491     cr->cr_private = NULL;
2492     cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;        /* Backstop to prevent accidents */
2493
2494     ciss_preen_command(cr);
2495     *crp = cr;
2496     return(0);
2497 }
2498
2499 static void
2500 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
2501 {
2502     struct ciss_command *cc;
2503     u_int32_t           cmdphys;
2504
2505     /*
2506      * Clean up the command structure.
2507      *
2508      * Note that we set up the error_info structure here, since the
2509      * length can be overwritten by any command.
2510      */
2511     cc = cr->cr_cc;
2512     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
2513     cc->header.sg_total = 0;
2514     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
2515     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
2516     bzero(&(cc->sg[0]), CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command));
2517     cmdphys = cr->cr_ccphys;
2518     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
2519     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
2520 }
2521
2522 /************************************************************************
2523  * Release a request to the free list.
2524  */
2525 static void
2526 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
2527 {
2528     struct ciss_softc   *sc;
2529
2530     debug_called(2);
2531
2532     sc = cr->cr_sc;
2533
2534     /* release the request to the free queue */
2535     ciss_requeue_free(cr);
2536 }
2537
2538 /************************************************************************
2539  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
2540  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
2541  */
2542 static int
2543 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
2544                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
2545 {
2546     struct ciss_request         *cr;
2547     struct ciss_command         *cc;
2548     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
2549     void                        *buf;
2550     int                         error;
2551     int                         dataout;
2552
2553     debug_called(2);
2554
2555     cr = NULL;
2556     buf = NULL;
2557
2558     /*
2559      * Get a request.
2560      */
2561     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
2562         goto out;
2563
2564     /*
2565      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
2566      */
2567     dataout = 0;
2568     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
2569         if (*bufp == NULL) {
2570             if ((buf = malloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
2571                 error = ENOMEM;
2572                 goto out;
2573             }
2574         } else {
2575             buf = *bufp;
2576             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
2577         }
2578     }
2579
2580     /*
2581      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
2582      */
2583     cr->cr_data = buf;
2584     cr->cr_length = bufsize;
2585     if (!dataout)
2586         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2587
2588     cc = cr->cr_cc;
2589     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2590     cc->header.address.physical.bus = 0;
2591     cc->header.address.physical.target = 0;
2592     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
2593     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2594     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2595     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2596     cc->cdb.timeout = 0;
2597
2598     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2599     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
2600     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
2601     cbc->bmic_opcode = opcode;
2602     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
2603
2604 out:
2605     if (error) {
2606         if (cr != NULL)
2607             ciss_release_request(cr);
2608     } else {
2609         *crp = cr;
2610         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
2611             *bufp = buf;
2612     }
2613     return(error);
2614 }
2615
2616 /************************************************************************
2617  * Handle a command passed in from userspace.
2618  */
2619 static int
2620 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
2621 {
2622     struct ciss_request         *cr;
2623     struct ciss_command         *cc;
2624     struct ciss_error_info      *ce;
2625     int                         error = 0;
2626
2627     debug_called(1);
2628
2629     cr = NULL;
2630
2631     /*
2632      * Get a request.
2633      */
2634     while (ciss_get_request(sc, &cr) != 0)
2635         msleep(sc, &sc->ciss_mtx, PPAUSE, "cissREQ", hz);
2636     cc = cr->cr_cc;
2637
2638     /*
2639      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
2640      */
2641     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2642     cr->cr_length = ioc->buf_size;
2643     if (ioc->buf_size > 0) {
2644         if ((cr->cr_data = malloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
2645             error = ENOMEM;
2646             goto out_unlocked;
2647         }
2648         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
2649             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2650             goto out_unlocked;
2651         }
2652     }
2653
2654     /*
2655      * Build the request based on the user command.
2656      */
2657     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
2658     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
2659
2660     /* XXX anything else to populate here? */
2661     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2662
2663     /*
2664      * Run the command.
2665      */
2666     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
2667         debug(0, "request failed - %d", error);
2668         goto out;
2669     }
2670
2671     /*
2672      * Check to see if the command succeeded.
2673      */
2674     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2675     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) == 0)
2676         bzero(ce, sizeof(*ce));
2677
2678     /*
2679      * Copy the results back to the user.
2680      */
2681     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
2682     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2683     if ((ioc->buf_size > 0) &&
2684         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
2685         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2686         goto out_unlocked;
2687     }
2688
2689     /* done OK */
2690     error = 0;
2691
2692 out_unlocked:
2693     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2694
2695 out:
2696     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
2697         free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2698     if (cr != NULL)
2699         ciss_release_request(cr);
2700     return(error);
2701 }
2702
2703 /************************************************************************
2704  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
2705  * list.
2706  */
2707 static int
2708 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
2709 {
2710     struct ciss_softc   *sc;
2711     int                 error = 0;
2712
2713     debug_called(2);
2714
2715     sc = cr->cr_sc;
2716
2717     /* check that mapping is necessary */
2718     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED)
2719         return(0);
2720
2721     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2722
2723     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2724                     BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2725
2726     if (cr->cr_data != NULL) {
2727         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_CCB)
2728                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->ciss_buffer_dmat,
2729                                         cr->cr_datamap, cr->cr_data,
2730                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2731         else
2732                 error = bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap,
2733                                         cr->cr_data, cr->cr_length,
2734                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2735         if (error != 0)
2736             return (error);
2737     } else {
2738         /*
2739          * Post the command to the adapter.
2740          */
2741         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2742         cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2743         if (sc->ciss_perf)
2744             CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2745         else
2746             CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2747     }
2748
2749     return(0);
2750 }
2751
2752 static void
2753 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2754 {
2755     struct ciss_command *cc;
2756     struct ciss_request *cr;
2757     struct ciss_softc   *sc;
2758     int                 i;
2759
2760     debug_called(2);
2761
2762     cr = (struct ciss_request *)arg;
2763     sc = cr->cr_sc;
2764     cc = cr->cr_cc;
2765
2766     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2767         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2768         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2769         cc->sg[i].extension = 0;
2770     }
2771     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2772     cc->header.sg_in_list = nseg;
2773     cc->header.sg_total = nseg;
2774
2775     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2776         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
2777     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2778         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2779
2780     if (nseg == 0)
2781         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2782     else if (nseg == 1)
2783         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_1;
2784     else if (nseg == 2)
2785         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_2;
2786     else if (nseg <= 4)
2787         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_4;
2788     else if (nseg <= 8)
2789         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_8;
2790     else if (nseg <= 16)
2791         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_16;
2792     else if (nseg <= 32)
2793         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_32;
2794     else
2795         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;
2796
2797     /*
2798      * Post the command to the adapter.
2799      */
2800     cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2801     if (sc->ciss_perf)
2802         CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2803     else
2804         CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2805 }
2806
2807 /************************************************************************
2808  * Unmap a request from bus-visible space.
2809  */
2810 static void
2811 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2812 {
2813     struct ciss_softc   *sc;
2814
2815     debug_called(2);
2816
2817     sc = cr->cr_sc;
2818
2819     /* check that unmapping is necessary */
2820     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) == 0)
2821         return;
2822
2823     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2824                     BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2825
2826     if (cr->cr_data == NULL)
2827         goto out;
2828
2829     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2830         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2831     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2832         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2833
2834     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2835 out:
2836     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2837 }
2838
2839 /************************************************************************
2840  * Attach the driver to CAM.
2841  *
2842  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2843  */
2844 static int
2845 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2846 {
2847     int                 i, maxbus;
2848
2849     debug_called(1);
2850
2851     /*
2852      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2853      * devices if we decide to export these as well.
2854      */
2855     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests - 2)) == NULL) {
2856         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2857         return(ENOMEM);
2858     }
2859
2860     /*
2861      * Create a SIM.
2862      *
2863      * This naturally wastes a bit of memory.  The alternative is to allocate
2864      * and register each bus as it is found, and then track them on a linked
2865      * list.  Unfortunately, the driver has a few places where it needs to
2866      * look up the SIM based solely on bus number, and it's unclear whether
2867      * a list traversal would work for these situations.
2868      */
2869     maxbus = max(sc->ciss_max_logical_bus, sc->ciss_max_physical_bus +
2870                  CISS_PHYSICAL_BASE);
2871     sc->ciss_cam_sim = malloc(maxbus * sizeof(struct cam_sim*),
2872                               CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
2873     if (sc->ciss_cam_sim == NULL) {
2874         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for controller SIM\n");
2875         return(ENOMEM);
2876     }
2877
2878     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2879         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2880                                                  "ciss", sc,
2881                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2882                                                  &sc->ciss_mtx,
2883                                                  2,
2884                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2885                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2886             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2887             return(ENOMEM);
2888         }
2889
2890         /*
2891          * Register bus with this SIM.
2892          */
2893         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2894         if (i == 0 || sc->ciss_controllers[i].physical.bus != 0) { 
2895             if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2896                 ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2897                 mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2898                 return (ENXIO);
2899             }
2900         }
2901         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2902     }
2903
2904     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2905          CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
2906         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2907                                                  "ciss", sc,
2908                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2909                                                  &sc->ciss_mtx, 1,
2910                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2911                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2912             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2913             return (ENOMEM);
2914         }
2915
2916         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2917         if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2918             ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2919             mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2920             return (ENXIO);
2921         }
2922         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2923     }
2924
2925     return(0);
2926 }
2927
2928 /************************************************************************
2929  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2930  */
2931 static void
2932 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
2933 {
2934     union ccb           *ccb;
2935
2936     debug_called(1);
2937
2938     if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL) {
2939         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't allocate CCB)\n");
2940         return;
2941     }
2942
2943     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
2944             cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
2945             target, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
2946         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2947         xpt_free_ccb(ccb);
2948         return;
2949     }
2950     xpt_rescan(ccb);
2951     /* scan is now in progress */
2952 }
2953
2954 /************************************************************************
2955  * Handle requests coming from CAM
2956  */
2957 static void
2958 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2959 {
2960     struct ciss_softc   *sc;
2961     struct ccb_scsiio   *csio;
2962     int                 bus, target;
2963     int                 physical;
2964
2965     sc = cam_sim_softc(sim);
2966     bus = cam_sim_bus(sim);
2967     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2968     target = csio->ccb_h.target_id;
2969     physical = CISS_IS_PHYSICAL(bus);
2970
2971     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2972
2973         /* perform SCSI I/O */
2974     case XPT_SCSI_IO:
2975         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2976             return;
2977         break;
2978
2979         /* perform geometry calculations */
2980     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2981     {
2982         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2983         struct ciss_ldrive              *ld;
2984
2985         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2986
2987         ld = NULL;
2988         if (!physical)
2989             ld = &sc->ciss_logical[bus][target];
2990             
2991         /*
2992          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
2993          * is invalid.
2994          */
2995         if (physical || ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
2996             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
2997
2998             ccg->heads = 255;
2999             ccg->secs_per_track = 32;
3000             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
3001             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
3002         } else {
3003             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
3004             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
3005             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
3006         }
3007         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3008         break;
3009     }
3010
3011         /* handle path attribute inquiry */
3012     case XPT_PATH_INQ:
3013     {
3014         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
3015         int                     sg_length;
3016
3017         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
3018
3019         cpi->version_num = 1;
3020         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
3021         cpi->target_sprt = 0;
3022         cpi->hba_misc = 0;
3023         cpi->max_target = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3024         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
3025         cpi->initiator_id = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3026         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
3027         strncpy(cpi->hba_vid, "msmith@freebsd.org", HBA_IDLEN);
3028         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
3029         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
3030         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
3031         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
3032         cpi->transport = XPORT_SPI;
3033         cpi->transport_version = 2;
3034         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
3035         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
3036         if (sc->ciss_cfg->max_sg_length == 0) {
3037                 sg_length = 17;
3038         } else {
3039         /* XXX Fix for ZMR cards that advertise max_sg_length == 32
3040          * Confusing bit here. max_sg_length is usually a power of 2. We always
3041          * need to subtract 1 to account for partial pages. Then we need to 
3042          * align on a valid PAGE_SIZE so we round down to the nearest power of 2. 
3043          * Add 1 so we can then subtract it out in the assignment to maxio.
3044          * The reason for all these shenanigans is to create a maxio value that
3045          * creates IO operations to volumes that yield consistent operations
3046          * with good performance.
3047          */
3048                 sg_length = sc->ciss_cfg->max_sg_length - 1;
3049                 sg_length = (1 << (fls(sg_length) - 1)) + 1;
3050         }
3051         cpi->maxio = (min(CISS_MAX_SG_ELEMENTS, sg_length) - 1) * PAGE_SIZE;
3052         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3053         break;
3054     }
3055
3056     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
3057     {
3058         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
3059         int                             bus, target;
3060         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
3061         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
3062
3063         bus = cam_sim_bus(sim);
3064         target = cts->ccb_h.target_id;
3065
3066         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
3067         /* disconnect always OK */
3068         cts->protocol = PROTO_SCSI;
3069         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
3070         cts->transport = XPORT_SPI;
3071         cts->transport_version = 2;
3072
3073         spi->valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
3074         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
3075
3076         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
3077         scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
3078
3079         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3080         break;
3081     }
3082
3083     default:            /* we can't do this */
3084         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
3085         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
3086         break;
3087     }
3088
3089     xpt_done(ccb);
3090 }
3091
3092 /************************************************************************
3093  * Handle a CAM SCSI I/O request.
3094  */
3095 static int
3096 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
3097 {
3098     struct ciss_softc   *sc;
3099     int                 bus, target;
3100     struct ciss_request *cr;
3101     struct ciss_command *cc;
3102     int                 error;
3103
3104     sc = cam_sim_softc(sim);
3105     bus = cam_sim_bus(sim);
3106     target = csio->ccb_h.target_id;
3107
3108     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
3109
3110     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
3111     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
3112         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
3113         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3114     }
3115
3116     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
3117     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3118         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
3119         return(EINVAL);
3120     }
3121
3122     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
3123     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
3124         return(0);
3125
3126     /*
3127      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
3128      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
3129      * request completes.
3130      */
3131     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3132         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3133         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BUSY;
3134         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3135         return(error);
3136     }
3137
3138     /*
3139      * Build the command.
3140      */
3141     cc = cr->cr_cc;
3142     cr->cr_data = csio;
3143     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
3144     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
3145     cr->cr_private = csio;
3146
3147     /*
3148      * Target the right logical volume.
3149      */
3150     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3151         cc->header.address =
3152             sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_address;
3153     else
3154         cc->header.address =
3155             sc->ciss_logical[bus][target].cl_address;
3156     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
3157     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3158     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
3159     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
3160         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT | CISS_REQ_CCB;
3161         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3162     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
3163         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN | CISS_REQ_CCB;
3164         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3165     } else {
3166         cr->cr_data = NULL;
3167         cr->cr_flags = 0;
3168         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
3169     }
3170     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
3171     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
3172         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3173     } else {
3174         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3175     }
3176
3177     /*
3178      * Submit the request to the adapter.
3179      *
3180      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
3181      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
3182      * if the adapter rejects the command).
3183      */
3184     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3185         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3186         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3187         if (error == EINPROGRESS) {
3188             error = 0;
3189         } else {
3190             csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3191             ciss_release_request(cr);
3192         }
3193         return(error);
3194     }
3195
3196     return(0);
3197 }
3198
3199 /************************************************************************
3200  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
3201  */
3202 static int
3203 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3204 {
3205     int         bus, target;
3206     u_int8_t    opcode;
3207
3208     target = csio->ccb_h.target_id;
3209     bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3210     opcode = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3211         *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
3212
3213     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3214         if (sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_online != 1) {
3215             csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3216             xpt_done((union ccb *)csio);
3217             return(1);
3218         } else
3219             return(0);
3220     }
3221
3222     /*
3223      * Handle requests for volumes that don't exist or are not online.
3224      * A selection timeout is slightly better than an illegal request.
3225      * Other errors might be better.
3226      */
3227     if (sc->ciss_logical[bus][target].cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3228         csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3229         xpt_done((union ccb *)csio);
3230         return(1);
3231     }
3232
3233     /* if we have to fake Synchronise Cache */
3234     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
3235         /*
3236          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
3237          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
3238          */
3239         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3240              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
3241             ciss_flush_adapter(sc);
3242             csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3243             xpt_done((union ccb *)csio);
3244             return(1);
3245         }
3246     }
3247
3248     /* 
3249      * A CISS target can only ever have one lun per target. REPORT_LUNS requires
3250      * at least one LUN field to be pre created for us, so snag it and fill in
3251      * the least significant byte indicating 1 LUN here.  Emulate the command
3252      * return to shut up warning on console of a CDB error.  swb 
3253      */
3254     if (opcode == REPORT_LUNS && csio->dxfer_len > 0) {
3255        csio->data_ptr[3] = 8;
3256        csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3257        xpt_done((union ccb *)csio);
3258        return(1);
3259     }
3260
3261     return(0);
3262 }
3263
3264 /************************************************************************
3265  * Check for possibly-completed commands.
3266  */
3267 static void
3268 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
3269 {
3270     cr_qhead_t qh;
3271     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
3272
3273     debug_called(2);
3274
3275     STAILQ_INIT(&qh);
3276     if (sc->ciss_perf)
3277         ciss_perf_done(sc, &qh);
3278     else
3279         ciss_done(sc, &qh);
3280     ciss_complete(sc, &qh);
3281 }
3282
3283 /************************************************************************
3284  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
3285  */
3286 static void
3287 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
3288 {
3289     struct ciss_softc           *sc;
3290     struct ciss_command         *cc;
3291     struct ciss_error_info      *ce;
3292     struct ccb_scsiio           *csio;
3293     int                         scsi_status;
3294     int                         command_status;
3295
3296     debug_called(2);
3297
3298     sc = cr->cr_sc;
3299     cc = cr->cr_cc;
3300     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3301     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
3302
3303     /*
3304      * Extract status values from request.
3305      */
3306     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3307     csio->scsi_status = scsi_status;
3308
3309     /*
3310      * Handle specific SCSI status values.
3311      */
3312     switch(scsi_status) {
3313         /* no status due to adapter error */
3314     case -1:
3315         debug(0, "adapter error");
3316         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3317         break;
3318
3319         /* no status due to command completed OK */
3320     case SCSI_STATUS_OK:                /* CISS_SCSI_STATUS_GOOD */
3321         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
3322         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3323         break;
3324
3325         /* check condition, sense data included */
3326     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:        /* CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION */
3327         debug(0, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense size %d  resid %d\n",
3328               ce->sense_length, ce->residual_count);
3329         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
3330         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
3331         if (csio->sense_len > ce->sense_length)
3332                 csio->sense_resid = csio->sense_len - ce->sense_length;
3333         else
3334                 csio->sense_resid = 0;
3335         csio->resid = ce->residual_count;
3336         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
3337 #ifdef CISS_DEBUG
3338         {
3339             struct scsi_sense_data      *sns = (struct scsi_sense_data *)&ce->sense_info[0];
3340             debug(0, "sense key %x", scsi_get_sense_key(sns, csio->sense_len -
3341                   csio->sense_resid, /*show_errors*/ 1));
3342         }
3343 #endif
3344         break;
3345
3346     case SCSI_STATUS_BUSY:              /* CISS_SCSI_STATUS_BUSY */
3347         debug(0, "SCSI_STATUS_BUSY");
3348         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_BUSY;
3349         break;
3350
3351     default:
3352         debug(0, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
3353         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3354         break;
3355     }
3356
3357     /* handle post-command fixup */
3358     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
3359
3360     ciss_release_request(cr);
3361     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_BUSY) {
3362         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_BUSY;
3363         if (csio->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ)
3364             xpt_release_simq(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path), 0);
3365         else
3366             csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3367     }
3368     xpt_done((union ccb *)csio);
3369 }
3370
3371 /********************************************************************************
3372  * Fix up the result of some commands here.
3373  */
3374 static void
3375 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3376 {
3377     struct scsi_inquiry_data    *inq;
3378     struct ciss_ldrive          *cl;
3379     uint8_t                     *cdb;
3380     int                         bus, target;
3381
3382     cdb = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3383          (uint8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes;
3384     if (cdb[0] == INQUIRY && 
3385         (cdb[1] & SI_EVPD) == 0 &&
3386         (csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
3387         csio->dxfer_len >= SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
3388
3389         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
3390         target = csio->ccb_h.target_id;
3391         bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3392
3393         /*
3394          * If the controller is in JBOD mode, there are no logical volumes.
3395          * Let the disks be probed and dealt with via CAM.  Else, mask off 
3396          * the physical disks and setup the parts of the inq structure for
3397          * the logical volume.  swb
3398          */
3399         if( !(sc->ciss_id->PowerUPNvramFlags & PWR_UP_FLAG_JBOD_ENABLED)){
3400                 if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3401                         if (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)
3402                                 inq->device = (inq->device & 0xe0) | T_NODEVICE;
3403                         return;
3404                 }
3405                 cl = &sc->ciss_logical[bus][target];
3406
3407                 padstr(inq->vendor, "HP",
3408                         SID_VENDOR_SIZE);
3409                 padstr(inq->product,
3410                         ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance),
3411                         SID_PRODUCT_SIZE);
3412                 padstr(inq->revision,
3413                         ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status),
3414                         SID_REVISION_SIZE);
3415         }
3416     }
3417 }
3418
3419
3420 /********************************************************************************
3421  * Name the device at (target)
3422  *
3423  * XXX is this strictly correct?
3424  */
3425 static int
3426 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3427 {
3428     struct cam_periph   *periph;
3429     struct cam_path     *path;
3430     int                 status;
3431
3432     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3433         return (0);
3434
3435     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
3436                              target, 0);
3437
3438     if (status == CAM_REQ_CMP) {
3439         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
3440         xpt_path_lock(path);
3441         periph = cam_periph_find(path, NULL);
3442         xpt_path_unlock(path);
3443         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
3444         xpt_free_path(path);
3445         if (periph != NULL) {
3446                 sprintf(sc->ciss_logical[bus][target].cl_name, "%s%d",
3447                         periph->periph_name, periph->unit_number);
3448                 return(0);
3449         }
3450     }
3451     sc->ciss_logical[bus][target].cl_name[0] = 0;
3452     return(ENOENT);
3453 }
3454
3455 /************************************************************************
3456  * Periodic status monitoring.
3457  */
3458 static void
3459 ciss_periodic(void *arg)
3460 {
3461     struct ciss_softc   *sc;
3462     struct ciss_request *cr = NULL;
3463     struct ciss_command *cc = NULL;
3464     int                 error = 0;
3465
3466     debug_called(1);
3467
3468     sc = (struct ciss_softc *)arg;
3469
3470     /*
3471      * Check the adapter heartbeat.
3472      */
3473     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
3474         sc->ciss_heart_attack++;
3475         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d",
3476               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
3477         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
3478             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
3479             ciss_disable_adapter(sc);
3480             return;
3481         }
3482     } else {
3483         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3484         sc->ciss_heart_attack = 0;
3485         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
3486     }
3487
3488     /*
3489      * Send the NOP message and wait for a response.
3490      */
3491     if (ciss_nop_message_heartbeat != 0 && (error = ciss_get_request(sc, &cr)) == 0) {
3492         cc = cr->cr_cc;
3493         cr->cr_complete = ciss_nop_complete;
3494         cc->cdb.cdb_length = 1;
3495         cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
3496         cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3497         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3498         cc->cdb.timeout = 0;
3499         cc->cdb.cdb[0] = CISS_OPCODE_MESSAGE_NOP;
3500
3501         if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3502             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED\n");
3503         }
3504     }
3505
3506     /*
3507      * If the notify event request has died for some reason, or has
3508      * not started yet, restart it.
3509      */
3510     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
3511         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
3512         ciss_notify_event(sc);
3513     }
3514
3515     /*
3516      * Reschedule.
3517      */
3518     callout_reset(&sc->ciss_periodic, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz, ciss_periodic, sc);
3519 }
3520
3521 static void
3522 ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr)
3523 {
3524     struct ciss_softc           *sc;
3525     static int                  first_time = 1;
3526
3527     sc = cr->cr_sc;
3528     if (ciss_report_request(cr, NULL, NULL) != 0) {
3529         if (first_time == 1) {
3530             first_time = 0;
3531             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED (not logging anymore)\n");
3532         }
3533     }
3534
3535     ciss_release_request(cr);
3536 }
3537
3538 /************************************************************************
3539  * Disable the adapter.
3540  *
3541  * The all requests in completed queue is failed with hardware error.
3542  * This will cause failover in a multipath configuration.
3543  */
3544 static void
3545 ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc)
3546 {
3547     cr_qhead_t                  qh;
3548     struct ciss_request         *cr;
3549     struct ciss_command         *cc;
3550     struct ciss_error_info      *ce;
3551     int                         i;
3552
3553     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
3554     pci_disable_busmaster(sc->ciss_dev);
3555     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_RUNNING;
3556
3557     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
3558         cr = &sc->ciss_request[i];
3559         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
3560             continue;
3561
3562         cc = cr->cr_cc;
3563         ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3564         ce->command_status = CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR;
3565         ciss_enqueue_complete(cr, &qh);
3566     }
3567
3568     for (;;) {
3569         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, &qh)) == NULL)
3570             break;
3571     
3572         /*
3573          * If the request has a callback, invoke it.
3574          */
3575         if (cr->cr_complete != NULL) {
3576             cr->cr_complete(cr);
3577             continue;
3578         }
3579
3580         /*
3581          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
3582          */
3583         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
3584             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
3585             wakeup(cr);
3586             continue;
3587         }
3588     }
3589 }
3590
3591 /************************************************************************
3592  * Request a notification response from the adapter.
3593  *
3594  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
3595  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
3596  * message available.
3597  */
3598 static void
3599 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
3600 {
3601     struct ciss_request         *cr;
3602     struct ciss_command         *cc;
3603     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3604     int                         error;
3605
3606     debug_called(1);
3607
3608     cr = sc->ciss_periodic_notify;
3609
3610     /* get a request if we don't already have one */
3611     if (cr == NULL) {
3612         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3613             debug(0, "can't get notify event request");
3614             goto out;
3615         }
3616         sc->ciss_periodic_notify = cr;
3617         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
3618         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
3619     }
3620
3621     /*
3622      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
3623      * adapter command wants a larger buffer than the actual
3624      * structure.
3625      */
3626     if (cr->cr_data == NULL) {
3627         if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3628             debug(0, "can't get notify event request buffer");
3629             error = ENOMEM;
3630             goto out;
3631         }
3632         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3633     }
3634
3635     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
3636     ciss_preen_command(cr);
3637
3638     /* (re)build the notify event command */
3639     cc = cr->cr_cc;
3640     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3641     cc->header.address.physical.bus = 0;
3642     cc->header.address.physical.target = 0;
3643
3644     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3645     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3646     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3647     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3648     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3649
3650     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3651     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3652     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
3653     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
3654     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
3655     cnc->synchronous = 0;
3656     cnc->ordered = 0;
3657     cnc->seek_to_oldest = 0;
3658     if ((sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) == 0)
3659         cnc->new_only = 1;
3660     else
3661         cnc->new_only = 0;
3662     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3663
3664     /* submit the request */
3665     error = ciss_start(cr);
3666
3667  out:
3668     if (error) {
3669         if (cr != NULL) {
3670             if (cr->cr_data != NULL)
3671                 free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3672             ciss_release_request(cr);
3673         }
3674         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3675         debug(0, "can't submit notify event request");
3676         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3677     } else {
3678         debug(1, "notify event submitted");
3679         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3680     }
3681 }
3682
3683 static void
3684 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
3685 {
3686     struct ciss_command *cc;
3687     struct ciss_notify  *cn;
3688     struct ciss_softc   *sc;
3689     int                 scsi_status;
3690     int                 command_status;
3691     debug_called(1);
3692
3693     cc = cr->cr_cc;
3694     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
3695     sc = cr->cr_sc;
3696
3697     /*
3698      * Report request results, decode status.
3699      */
3700     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3701
3702     /*
3703      * Abort the chain on a fatal error.
3704      *
3705      * XXX which of these are actually errors?
3706      */
3707     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
3708         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
3709         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
3710         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
3711                     ciss_name_command_status(command_status));
3712         ciss_release_request(cr);
3713         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3714         return;
3715     }
3716
3717     /*
3718      * If the adapter gave us a text message, print it.
3719      */
3720     if (cn->message[0] != 0)
3721         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
3722
3723     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
3724                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
3725
3726     /*
3727      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
3728      * release the notifier command.
3729      */
3730     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
3731         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
3732         (cn->detail == 1)) {
3733         debug(0, "notifier exiting");
3734         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3735         ciss_release_request(cr);
3736         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3737         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3738     } else {
3739         /* Handle notify events in a kernel thread */
3740         ciss_enqueue_notify(cr);
3741         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3742         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3743         wakeup(&sc->ciss_notify);
3744     }
3745     /*
3746      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
3747      */
3748     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
3749         ciss_notify_event(sc);
3750     }
3751 }
3752
3753 /************************************************************************
3754  * Abort the Notify Event chain.
3755  *
3756  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
3757  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
3758  * adapter to clean up correctly.
3759  *
3760  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
3761  * the chain will not restart itself.
3762  */
3763 static int
3764 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
3765 {
3766     struct ciss_request         *cr;
3767     struct ciss_command         *cc;
3768     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3769     int                         error, command_status, scsi_status;
3770
3771     debug_called(1);
3772
3773     cr = NULL;
3774     error = 0;
3775
3776     /* verify that there's an outstanding command */
3777     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3778         goto out;
3779
3780     /* get a command to issue the abort with */
3781     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
3782         goto out;
3783
3784     /* get a buffer for the result */
3785     if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3786         debug(0, "can't get notify event request buffer");
3787         error = ENOMEM;
3788         goto out;
3789     }
3790     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3791
3792     /* build the CDB */
3793     cc = cr->cr_cc;
3794     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3795     cc->header.address.physical.bus = 0;
3796     cc->header.address.physical.target = 0;
3797     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3798     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3799     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3800     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3801     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3802
3803     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3804     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
3805     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
3806     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
3807     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3808
3809     ciss_print_request(cr);
3810
3811     /*
3812      * Submit the request and wait for it to complete.
3813      */
3814     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3815         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
3816         goto out;
3817     }
3818
3819     /*
3820      * Check response.
3821      */
3822     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3823     switch(command_status) {
3824     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3825         break;
3826     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3827         /*
3828          * Some older adapters don't support the CISS version of this
3829          * command.  Fall back to using the BMIC version.
3830          */
3831         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
3832         if (error != 0)
3833             goto out;
3834         break;
3835
3836     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3837         /*
3838          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
3839          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
3840          */
3841         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
3842             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
3843                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
3844             error = 0;
3845             goto out;
3846         }
3847         /* FALLTHROUGH */
3848
3849     default:
3850         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
3851                     ciss_name_command_status(command_status));
3852         error = EIO;
3853         goto out;
3854     }
3855
3856     /*
3857      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
3858      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
3859      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
3860      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
3861      * maintain internal bookkeeping.
3862      */
3863     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
3864         error = msleep(&sc->ciss_periodic_notify, &sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissNEA", hz * 5);
3865         if (error == EWOULDBLOCK) {
3866             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
3867             break;
3868         }
3869     }
3870
3871  out:
3872     /* release the cancel request */
3873     if (cr != NULL) {
3874         if (cr->cr_data != NULL)
3875             free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3876         ciss_release_request(cr);
3877     }
3878     if (error == 0)
3879         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3880     return(error);
3881 }
3882
3883 /************************************************************************
3884  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
3885  */
3886 static int
3887 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
3888 {
3889     struct ciss_request                 *cr;
3890     int                                 error, command_status;
3891
3892     debug_called(1);
3893
3894     cr = NULL;
3895     error = 0;
3896
3897     /* verify that there's an outstanding command */
3898     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3899         goto out;
3900
3901     /*
3902      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
3903      *
3904      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
3905      */
3906     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
3907                                        NULL, 0)) != 0)
3908         goto out;
3909
3910     /*
3911      * Submit the request and wait for it to complete.
3912      */
3913     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3914         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
3915         goto out;
3916     }
3917
3918     /*
3919      * Check response.
3920      */
3921     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
3922     switch(command_status) {
3923     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3924         break;
3925     default:
3926         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",
3927                     ciss_name_command_status(command_status));
3928         error = EIO;
3929         goto out;
3930     }
3931
3932 out:
3933     if (cr != NULL)
3934         ciss_release_request(cr);
3935     return(error);
3936 }
3937
3938 /************************************************************************
3939  * Handle rescanning all the logical volumes when a notify event
3940  * causes the drives to come online or offline.
3941  */
3942 static void
3943 ciss_notify_rescan_logical(struct ciss_softc *sc)
3944 {
3945     struct ciss_lun_report      *cll;
3946     struct ciss_ldrive          *ld;
3947     int                         i, j, ndrives;
3948
3949     /*
3950      * We must rescan all logical volumes to get the right logical
3951      * drive address.
3952      */
3953     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
3954                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
3955     if (cll == NULL)
3956         return;
3957
3958     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
3959
3960     /*
3961      * Delete any of the drives which were destroyed by the
3962      * firmware.
3963      */
3964     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
3965         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
3966             ld = &sc->ciss_logical[i][j];
3967
3968             if (ld->cl_update == 0)
3969                 continue;
3970
3971             if (ld->cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3972                 ciss_cam_rescan_target(sc, i, j);
3973                 ld->cl_update = 0;
3974                 if (ld->cl_ldrive)
3975                     free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
3976                 if (ld->cl_lstatus)
3977                     free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
3978
3979                 ld->cl_ldrive = NULL;
3980                 ld->cl_lstatus = NULL;
3981             }
3982         }
3983     }
3984
3985     /*
3986      * Scan for new drives.
3987      */
3988     for (i = 0; i < ndrives; i++) {
3989         int     bus, target;
3990
3991         bus     = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
3992         target  = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
3993         ld      = &sc->ciss_logical[bus][target];
3994
3995         if (ld->cl_update == 0)
3996                 continue;
3997
3998         ld->cl_update           = 0;
3999         ld->cl_address          = cll->lun[i];
4000         ld->cl_controller       = &sc->ciss_controllers[bus];
4001         if (ciss_identify_logical(sc, ld) == 0) {
4002             ciss_cam_rescan_target(sc, bus, target);
4003         }
4004     }
4005     free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4006 }
4007
4008 /************************************************************************
4009  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
4010  *
4011  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
4012  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
4013  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
4014  */
4015 static void
4016 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4017 {
4018     struct ciss_ldrive  *ld;
4019     int                 bus, target;
4020     int                 rescan_ld;
4021
4022     debug_called(2);
4023
4024     bus         = cn->device.physical.bus;
4025     target      = cn->data.logical_status.logical_drive;
4026     ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
4027
4028     switch (cn->subclass) {
4029     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
4030         switch (cn->detail) {
4031         case 0:
4032             ciss_name_device(sc, bus, target);
4033             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
4034                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
4035                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
4036                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
4037                         cn->data.logical_status.spare_state,
4038                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
4039
4040             /*
4041              * Update our idea of the drive's status.
4042              */
4043             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4044             if (ld->cl_lstatus != NULL)
4045                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
4046
4047             /*
4048              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
4049              */
4050             rescan_ld = (cn->data.logical_status.previous_state !=
4051                          cn->data.logical_status.new_state) ? 1 : 0;
4052             if (rescan_ld) {
4053                 ld->cl_update = 1;
4054                 ciss_notify_rescan_logical(sc);
4055             }
4056
4057             break;
4058
4059         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
4060             ciss_name_device(sc, bus, target);
4061             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
4062                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
4063             ciss_accept_media(sc, ld);
4064
4065             ld->cl_update = 1;
4066             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4067             ciss_notify_rescan_logical(sc);
4068             break;
4069
4070         case 2:
4071         case 3:
4072             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
4073                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
4074                         ld->cl_name,
4075                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
4076             break;
4077         }
4078         break;
4079
4080     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
4081         if (cn->detail == 0) {
4082             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
4083                         cn->data.io_error.logical_drive,
4084                         ld->cl_name,
4085                         cn->data.io_error.failure_bus,
4086                         cn->data.io_error.failure_drive);
4087             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
4088         }
4089         break;
4090
4091     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
4092         if (cn->detail == 0)
4093             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
4094                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
4095                         ld->cl_name);
4096         break;
4097     }
4098 }
4099
4100 /************************************************************************
4101  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4102  */
4103 static void
4104 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4105 {
4106 }
4107
4108 /************************************************************************
4109  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4110  */
4111 static void
4112 ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4113 {
4114     struct ciss_lun_report *cll = NULL;
4115     int bus, target;
4116
4117     switch (cn->subclass) {
4118     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_PHYSICAL:
4119     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_NONDISK:
4120         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4121         target =
4122             CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4123
4124         if (cn->detail == 0) {
4125             /*
4126              * Mark the device offline so that it'll start producing selection
4127              * timeouts to the upper layer.
4128              */
4129             if ((bus >= 0) && (target >= 0))
4130                 sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 0;
4131         } else {
4132             /*
4133              * Rescan the physical lun list for new items
4134              */
4135             cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
4136                                    sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
4137             if (cll == NULL) {
4138                 ciss_printf(sc, "Warning, cannot get physical lun list\n");
4139                 break;
4140             }
4141             ciss_filter_physical(sc, cll);
4142         }
4143         break;
4144
4145     default:
4146         ciss_printf(sc, "Unknown hotplug event %d\n", cn->subclass);
4147         return;
4148     }
4149
4150     if (cll != NULL)
4151         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4152 }
4153
4154 /************************************************************************
4155  * Handle deferred processing of notify events.  Notify events may need
4156  * sleep which is unsafe during an interrupt.
4157  */
4158 static void
4159 ciss_notify_thread(void *arg)
4160 {
4161     struct ciss_softc           *sc;
4162     struct ciss_request         *cr;
4163     struct ciss_notify          *cn;
4164
4165     sc = (struct ciss_softc *)arg;
4166 #if __FreeBSD_version >= 500000
4167     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4168 #endif
4169
4170     for (;;) {
4171         if (STAILQ_EMPTY(&sc->ciss_notify) != 0 &&
4172             (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT) == 0) {
4173             msleep(&sc->ciss_notify, &sc->ciss_mtx, PUSER, "idle", 0);
4174         }
4175
4176         if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT)
4177             break;
4178
4179         cr = ciss_dequeue_notify(sc);
4180
4181         if (cr == NULL)
4182                 panic("cr null");
4183         cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
4184
4185         switch (cn->class) {
4186         case CISS_NOTIFY_HOTPLUG:
4187             ciss_notify_hotplug(sc, cn);
4188             break;
4189         case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
4190             ciss_notify_logical(sc, cn);
4191             break;
4192         case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
4193             ciss_notify_physical(sc, cn);
4194             break;
4195         }
4196
4197         ciss_release_request(cr);
4198
4199     }
4200     sc->ciss_notify_thread = NULL;
4201     wakeup(&sc->ciss_notify_thread);
4202
4203 #if __FreeBSD_version >= 500000
4204     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4205 #endif
4206     kproc_exit(0);
4207 }
4208
4209 /************************************************************************
4210  * Start the notification kernel thread.
4211  */
4212 static void
4213 ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4214 {
4215
4216 #if __FreeBSD_version > 500005
4217     if (kproc_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4218                        &sc->ciss_notify_thread, 0, 0, "ciss_notify%d",
4219                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4220 #else
4221     if (kproc_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4222                        &sc->ciss_notify_thread, "ciss_notify%d",
4223                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4224 #endif
4225         panic("Could not create notify thread\n");
4226 }
4227
4228 /************************************************************************
4229  * Kill the notification kernel thread.
4230  */
4231 static void
4232 ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4233 {
4234
4235     if (sc->ciss_notify_thread == NULL)
4236         return;
4237
4238     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_THREAD_SHUT;
4239     wakeup(&sc->ciss_notify);
4240     msleep(&sc->ciss_notify_thread, &sc->ciss_mtx, PUSER, "thtrm", 0);
4241 }
4242
4243 /************************************************************************
4244  * Print a request.
4245  */
4246 static void
4247 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
4248 {
4249     struct ciss_softc   *sc;
4250     struct ciss_command *cc;
4251     int                 i;
4252
4253     sc = cr->cr_sc;
4254     cc = cr->cr_cc;
4255
4256     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
4257     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
4258               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
4259               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
4260     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
4261                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
4262     switch(cc->header.address.mode.mode) {
4263     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
4264     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
4265         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
4266                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
4267         break;
4268     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
4269         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
4270         break;
4271     }
4272     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n",
4273                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
4274                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
4275                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
4276                 cc->cdb.cdb_length,
4277                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
4278                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
4279                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
4280                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
4281                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
4282                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
4283                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
4284     ciss_printf(sc, "  %*D\n", cc->cdb.cdb_length, &cc->cdb.cdb[0], " ");
4285
4286     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
4287         /* XXX print error info */
4288     } else {
4289         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
4290         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
4291             if ((i % 4) == 0)
4292                 ciss_printf(sc, "   ");
4293             printf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
4294             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
4295                 printf("\n");
4296         }
4297     }
4298 }
4299
4300 /************************************************************************
4301  * Print information about the status of a logical drive.
4302  */
4303 static void
4304 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
4305 {
4306     int         bus, target, i;
4307
4308     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
4309         printf("does not exist\n");
4310         return;
4311     }
4312
4313     /* print drive status */
4314     switch(ld->cl_lstatus->status) {
4315     case CISS_LSTATUS_OK:
4316         printf("online\n");
4317         break;
4318     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4319         printf("in interim recovery mode\n");
4320         break;
4321     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4322         printf("ready to begin recovery\n");
4323         break;
4324     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4325         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4326         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4327         printf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
4328                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4329         break;
4330     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4331         printf("being expanded, %u blocks remaining\n",
4332                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4333         break;
4334     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4335         printf("queued for expansion\n");
4336         break;
4337     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4338         printf("queued for expansion\n");
4339         break;
4340     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4341         printf("wrong physical drive inserted\n");
4342         break;
4343     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4344         printf("missing a needed physical drive\n");
4345         break;
4346     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4347         printf("becoming ready\n");
4348         break;
4349     }
4350
4351     /* print failed physical drives */
4352     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
4353         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4354         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4355         if (bus == -1)
4356             continue;
4357         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target,
4358                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4359     }
4360 }
4361
4362 #ifdef CISS_DEBUG
4363 #include "opt_ddb.h"
4364 #ifdef DDB
4365 #include <ddb/ddb.h>
4366 /************************************************************************
4367  * Print information about the controller/driver.
4368  */
4369 static void
4370 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
4371 {
4372     int         i, j;
4373
4374     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
4375     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
4376         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
4377             i == 0 ? "free" :
4378             i == 1 ? "busy" : "complete",
4379             sc->ciss_qstat[i].q_length,
4380             sc->ciss_qstat[i].q_max);
4381     }
4382     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
4383     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
4384         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
4385
4386     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
4387         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
4388             ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
4389             ciss_print_ldrive(sc, &sc->ciss_logical[i][j]);
4390         }
4391     }
4392
4393     /* XXX Should physical drives be printed out here? */
4394
4395     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
4396         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
4397 }
4398
4399 /* DDB hook */
4400 DB_COMMAND(ciss_prt, db_ciss_prt)
4401 {
4402     struct ciss_softc   *sc;
4403     devclass_t dc;
4404     int maxciss, i;
4405
4406     dc = devclass_find("ciss");
4407     if ( dc == NULL ) {
4408         printf("%s: can't find devclass!\n", __func__);
4409         return;
4410     }
4411     maxciss = devclass_get_maxunit(dc);
4412     for (i = 0; i < maxciss; i++) {
4413         sc = devclass_get_softc(dc, i);
4414         ciss_print_adapter(sc);
4415     }
4416 }
4417 #endif
4418 #endif
4419
4420 /************************************************************************
4421  * Return a name for a logical drive status value.
4422  */
4423 static const char *
4424 ciss_name_ldrive_status(int status)
4425 {
4426     switch (status) {
4427     case CISS_LSTATUS_OK:
4428         return("OK");
4429     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4430         return("failed");
4431     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4432         return("not configured");
4433     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4434         return("interim recovery");
4435     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4436         return("ready for recovery");
4437     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4438         return("recovering");
4439     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4440         return("wrong physical drive inserted");
4441     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4442         return("missing physical drive");
4443     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4444         return("expanding");
4445     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4446         return("becoming ready");
4447     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4448         return("queued for expansion");
4449     }
4450     return("unknown status");
4451 }
4452
4453 /************************************************************************
4454  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
4455  * status value.
4456  */
4457 static int
4458 ciss_decode_ldrive_status(int status)
4459 {
4460     switch(status) {
4461     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4462         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
4463
4464     case CISS_LSTATUS_OK:
4465     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4466     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4467     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4468     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4469     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4470         return(CISS_LD_ONLINE);
4471
4472     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4473     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4474     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4475     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4476     default:
4477         return(CISS_LD_OFFLINE);
4478     }
4479 }
4480
4481
4482 /************************************************************************
4483  * Return a name for a logical drive's organisation.
4484  */
4485 static const char *
4486 ciss_name_ldrive_org(int org)
4487 {
4488     switch(org) {
4489     case CISS_LDRIVE_RAID0:
4490         return("RAID 0");
4491     case CISS_LDRIVE_RAID1:
4492         return("RAID 1(1+0)");
4493     case CISS_LDRIVE_RAID4:
4494         return("RAID 4");
4495     case CISS_LDRIVE_RAID5:
4496         return("RAID 5");
4497     case CISS_LDRIVE_RAID51:
4498         return("RAID 5+1");
4499     case CISS_LDRIVE_RAIDADG:
4500         return("RAID ADG");
4501     }
4502     return("unkown");
4503 }
4504
4505 /************************************************************************
4506  * Return a name for a command status value.
4507  */
4508 static const char *
4509 ciss_name_command_status(int status)
4510 {
4511     switch(status) {
4512     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
4513         return("success");
4514     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
4515         return("target status");
4516     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
4517         return("data underrun");
4518     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
4519         return("data overrun");
4520     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
4521         return("invalid command");
4522     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
4523         return("protocol error");
4524     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
4525         return("hardware error");
4526     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
4527         return("connection lost");
4528     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
4529         return("aborted");
4530     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
4531         return("abort failed");
4532     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
4533         return("unsolicited abort");
4534     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
4535         return("timeout");
4536     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
4537         return("unabortable");
4538     }
4539     return("unknown status");
4540 }
4541
4542 /************************************************************************
4543  * Handle an open on the control device.
4544  */
4545 static int
4546 ciss_open(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4547 {
4548     struct ciss_softc   *sc;
4549
4550     debug_called(1);
4551
4552     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4553
4554     /* we might want to veto if someone already has us open */
4555
4556     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4557     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4558     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4559     return(0);
4560 }
4561
4562 /************************************************************************
4563  * Handle the last close on the control device.
4564  */
4565 static int
4566 ciss_close(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4567 {
4568     struct ciss_softc   *sc;
4569
4570     debug_called(1);
4571
4572     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4573
4574     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4575     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4576     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4577     return (0);
4578 }
4579
4580 /********************************************************************************
4581  * Handle adapter-specific control operations.
4582  *
4583  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
4584  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
4585  */
4586 static int
4587 ciss_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag, struct thread *p)
4588 {
4589     struct ciss_softc           *sc;
4590     IOCTL_Command_struct        *ioc    = (IOCTL_Command_struct *)addr;
4591 #ifdef __amd64__
4592     IOCTL_Command_struct32      *ioc32  = (IOCTL_Command_struct32 *)addr;
4593     IOCTL_Command_struct        ioc_swab;
4594 #endif
4595     int                         error;
4596
4597     debug_called(1);
4598
4599     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4600     error = 0;
4601     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4602
4603     switch(cmd) {
4604     case CCISS_GETQSTATS:
4605     {
4606         union ciss_statrequest *cr = (union ciss_statrequest *)addr;
4607
4608         switch (cr->cs_item) {
4609         case CISSQ_FREE:
4610         case CISSQ_NOTIFY:
4611             bcopy(&sc->ciss_qstat[cr->cs_item], &cr->cs_qstat,
4612                 sizeof(struct ciss_qstat));
4613             break;
4614         default:
4615             error = ENOIOCTL;
4616             break;
4617         }
4618
4619         break;
4620     }
4621
4622     case CCISS_GETPCIINFO:
4623     {
4624         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)addr;
4625
4626         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
4627         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
4628         pis->board_id = (pci_get_subvendor(sc->ciss_dev) << 16) |
4629                 pci_get_subdevice(sc->ciss_dev);
4630
4631         break;
4632     }
4633
4634     case CCISS_GETINTINFO:
4635     {
4636         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4637
4638         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
4639         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
4640
4641         break;
4642     }
4643
4644     case CCISS_SETINTINFO:
4645     {
4646         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4647
4648         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
4649             error = EINVAL;
4650             break;
4651         }
4652
4653         /*
4654          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
4655          *     we should suspend it before doing this.
4656          */
4657         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
4658         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
4659
4660         if (ciss_update_config(sc))
4661             error = EIO;
4662
4663         /* XXX resume the controller here */
4664         break;
4665     }
4666
4667     case CCISS_GETNODENAME:
4668         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)addr,
4669               sizeof(NodeName_type));
4670         break;
4671
4672     case CCISS_SETNODENAME:
4673         bcopy((NodeName_type *)addr, sc->ciss_cfg->server_name,
4674               sizeof(NodeName_type));
4675         if (ciss_update_config(sc))
4676             error = EIO;
4677         break;
4678
4679     case CCISS_GETHEARTBEAT:
4680         *(Heartbeat_type *)addr = sc->ciss_cfg->heartbeat;
4681         break;
4682
4683     case CCISS_GETBUSTYPES:
4684         *(BusTypes_type *)addr = sc->ciss_cfg->bus_types;
4685         break;
4686
4687     case CCISS_GETFIRMVER:
4688         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)addr,
4689               sizeof(FirmwareVer_type));
4690         break;
4691
4692     case CCISS_GETDRIVERVER:
4693         *(DriverVer_type *)addr = CISS_DRIVER_VERSION;
4694         break;
4695
4696     case CCISS_REVALIDVOLS:
4697         /*
4698          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
4699          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
4700          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
4701          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
4702          * and b) which ones had arrived. 8(
4703          */
4704         break;
4705
4706 #ifdef __amd64__
4707     case CCISS_PASSTHRU32:
4708         ioc_swab.LUN_info       = ioc32->LUN_info;
4709         ioc_swab.Request        = ioc32->Request;
4710         ioc_swab.error_info     = ioc32->error_info;
4711         ioc_swab.buf_size       = ioc32->buf_size;
4712         ioc_swab.buf            = (u_int8_t *)(uintptr_t)ioc32->buf;
4713         ioc                     = &ioc_swab;
4714         /* FALLTHROUGH */
4715 #endif
4716
4717     case CCISS_PASSTHRU:
4718         error = ciss_user_command(sc, ioc);
4719         break;
4720
4721     default:
4722         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
4723
4724         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
4725         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
4726         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
4727         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
4728         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
4729         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
4730         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
4731         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
4732         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
4733         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
4734         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
4735
4736         error = ENOIOCTL;
4737         break;
4738     }
4739
4740     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4741     return(error);
4742 }