sys/dev/isp/isp_sbus.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1997-2006 by Matthew Jacob
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice immediately at the beginning of the file, without modification,
  10  *    this list of conditions, and the following disclaimer.
  11  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  12  *    derived from this software without specific prior written permission.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26 /*
  27  * SBus specific probe and attach routines for Qlogic ISP SCSI adapters.
  28  * FreeBSD Version.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/linker.h>
  37 #include <sys/firmware.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41 #include <sys/resource.h>
  42
  43 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  44 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  45
  46 #include <machine/bus.h>
  47 #include <machine/ofw_machdep.h>
  48 #include <machine/resource.h>
  49 #include <sys/rman.h>
  50 #include <sparc64/sbus/sbusvar.h>
  51
  52 #include <dev/isp/isp_freebsd.h>
  53
  54 static uint32_t isp_sbus_rd_reg(ispsoftc_t *, int);
  55 static void isp_sbus_wr_reg(ispsoftc_t *, int, uint32_t);
  56 static int isp_sbus_rd_isr(ispsoftc_t *, uint16_t *, uint16_t *, uint16_t *);
  57 static int isp_sbus_mbxdma(ispsoftc_t *);
  58 static int isp_sbus_dmasetup(ispsoftc_t *, XS_T *, void *);
  59
  60
  61 static void isp_sbus_reset0(ispsoftc_t *);
  62 static void isp_sbus_reset1(ispsoftc_t *);
  63 static void isp_sbus_dumpregs(ispsoftc_t *, const char *);
  64
  65 static struct ispmdvec mdvec = {
  66         isp_sbus_rd_isr,
  67         isp_sbus_rd_reg,
  68         isp_sbus_wr_reg,
  69         isp_sbus_mbxdma,
  70         isp_sbus_dmasetup,
  71         isp_common_dmateardown,
  72         isp_sbus_reset0,
  73         isp_sbus_reset1,
  74         isp_sbus_dumpregs,
  75         NULL,
  76         BIU_BURST_ENABLE|BIU_PCI_CONF1_FIFO_64
  77 };
  78
  79 static int isp_sbus_probe (device_t);
  80 static int isp_sbus_attach (device_t);
  81 static int isp_sbus_detach (device_t);
  82
  83
  84 #define ISP_SBD(isp)    ((struct isp_sbussoftc *)isp)->sbus_dev
  85 struct isp_sbussoftc {
  86         ispsoftc_t                      sbus_isp;
  87         device_t                        sbus_dev;
  88         struct resource *               regs;
  89         void *                          irq;
  90         int                             iqd;
  91         int                             rgd;
  92         void *                          ih;
  93         int16_t                         sbus_poff[_NREG_BLKS];
  94         sdparam                         sbus_param;
  95         struct isp_spi                  sbus_spi;
  96         struct ispmdvec                 sbus_mdvec;
  97 };
  98
  99
 100 static device_method_t isp_sbus_methods[] = {
 101         /* Device interface */
 102         DEVMETHOD(device_probe,         isp_sbus_probe),
 103         DEVMETHOD(device_attach,        isp_sbus_attach),
 104         DEVMETHOD(device_detach,        isp_sbus_detach),
 105         { 0, 0 }
 106 };
 107
 108 static driver_t isp_sbus_driver = {
 109         "isp", isp_sbus_methods, sizeof (struct isp_sbussoftc)
 110 };
 111 static devclass_t isp_devclass;
 112 DRIVER_MODULE(isp, sbus, isp_sbus_driver, isp_devclass, 0, 0);
 113 MODULE_DEPEND(isp, cam, 1, 1, 1);
 114 MODULE_DEPEND(isp, firmware, 1, 1, 1);
 115
 116 static int
 117 isp_sbus_probe(device_t dev)
 118 {
 119         int found = 0;
 120         const char *name = ofw_bus_get_name(dev);
 121         if (strcmp(name, "SUNW,isp") == 0 ||
 122             strcmp(name, "QLGC,isp") == 0 ||
 123             strcmp(name, "ptisp") == 0 ||
 124             strcmp(name, "PTI,ptisp") == 0) {
 125                 found++;
 126         }
 127         if (!found)
 128                 return (ENXIO);
 129
 130         if (isp_announced == 0 && bootverbose) {
 131                 printf("Qlogic ISP Driver, FreeBSD Version %d.%d, "
 132                     "Core Version %d.%d\n",
 133                     ISP_PLATFORM_VERSION_MAJOR, ISP_PLATFORM_VERSION_MINOR,
 134                     ISP_CORE_VERSION_MAJOR, ISP_CORE_VERSION_MINOR);
 135                 isp_announced++;
 136         }
 137         return (0);
 138 }
 139
 140 static int
 141 isp_sbus_attach(device_t dev)
 142 {
 143         int tval, isp_debug, role, ispburst, default_id;
 144         struct isp_sbussoftc *sbs;
 145         ispsoftc_t *isp = NULL;
 146         int locksetup = 0;
 147         int ints_setup = 0;
 148
 149         sbs = device_get_softc(dev);
 150         if (sbs == NULL) {
 151                 device_printf(dev, "cannot get softc\n");
 152                 return (ENOMEM);
 153         }
 154
 155         sbs->sbus_dev = dev;
 156         sbs->sbus_mdvec = mdvec;
 157
 158         /*
 159          * Figure out if we're supposed to skip this one.
 160          * If we are, we actually go to ISP_ROLE_NONE.
 161          */
 162
 163         tval = 0;
 164         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 165             "disable", &tval) == 0 && tval) {
 166                 device_printf(dev, "device is disabled\n");
 167                 /* but return 0 so the !$)$)*!$*) unit isn't reused */
 168                 return (0);
 169         }
 170
 171         role = 0;
 172         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 173             "role", &role) == 0 &&
 174             ((role & ~(ISP_ROLE_INITIATOR|ISP_ROLE_TARGET)) == 0)) {
 175                 device_printf(dev, "setting role to 0x%x\n", role);
 176         } else {
 177                 role = ISP_DEFAULT_ROLES;
 178         }
 179
 180         sbs->irq = sbs->regs = NULL;
 181         sbs->rgd = sbs->iqd = 0;
 182
 183         sbs->regs = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &sbs->rgd,
 184             RF_ACTIVE);
 185         if (sbs->regs == NULL) {
 186                 device_printf(dev, "unable to map registers\n");
 187                 goto bad;
 188         }
 189
 190         sbs->sbus_poff[BIU_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = BIU_REGS_OFF;
 191         sbs->sbus_poff[MBOX_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = SBUS_MBOX_REGS_OFF;
 192         sbs->sbus_poff[SXP_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = SBUS_SXP_REGS_OFF;
 193         sbs->sbus_poff[RISC_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = SBUS_RISC_REGS_OFF;
 194         sbs->sbus_poff[DMA_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = DMA_REGS_OFF;
 195         isp = &sbs->sbus_isp;
 196         isp->isp_bus_tag = rman_get_bustag(sbs->regs);
 197         isp->isp_bus_handle = rman_get_bushandle(sbs->regs);
 198         isp->isp_mdvec = &sbs->sbus_mdvec;
 199         isp->isp_bustype = ISP_BT_SBUS;
 200         isp->isp_type = ISP_HA_SCSI_UNKNOWN;
 201         isp->isp_param = &sbs->sbus_param;
 202         isp->isp_osinfo.pc.ptr = &sbs->sbus_spi;
 203         isp->isp_revision = 0;  /* XXX */
 204         isp->isp_dev = dev;
 205         isp->isp_nchan = 1;
 206         ISP_SET_PC(isp, 0, def_role, role);
 207
 208         /*
 209          * Get the clock frequency and convert it from HZ to MHz,
 210          * rounding up. This defaults to 25MHz if there isn't a
 211          * device specific one in the OFW device tree.
 212          */
 213         sbs->sbus_mdvec.dv_clock = (sbus_get_clockfreq(dev) + 500000)/1000000;
 214
 215         /*
 216          * Now figure out what the proper burst sizes, etc., to use.
 217          * Unfortunately, there is no ddi_dma_burstsizes here which
 218          * walks up the tree finding the limiting burst size node (if
 219          * any). We just use what's here for isp.
 220          */
 221         ispburst = sbus_get_burstsz(dev);
 222         if (ispburst == 0) {
 223                 ispburst = SBUS_BURST_32 - 1;
 224         }
 225         sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 =  0;
 226         if (ispburst & (1 << 5)) {
 227                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 = BIU_SBUS_CONF1_FIFO_32;
 228         } else if (ispburst & (1 << 4)) {
 229                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 = BIU_SBUS_CONF1_FIFO_16;
 230         } else if (ispburst & (1 << 3)) {
 231                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 =
 232                     BIU_SBUS_CONF1_BURST8 | BIU_SBUS_CONF1_FIFO_8;
 233         }
 234         if (sbs->sbus_mdvec.dv_conf1) {
 235                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 |= BIU_BURST_ENABLE;
 236         }
 237
 238         /*
 239          * We don't trust NVRAM on SBus cards
 240          */
 241         isp->isp_confopts |= ISP_CFG_NONVRAM;
 242
 243         /*
 244          * Mark things if we're a PTI SBus adapter.
 245          */
 246         if (strcmp("PTI,ptisp", ofw_bus_get_name(dev)) == 0 ||
 247             strcmp("ptisp", ofw_bus_get_name(dev)) == 0) {
 248                 SDPARAM(isp, 0)->isp_ptisp = 1;
 249         }
 250
 251         isp->isp_osinfo.fw = firmware_get("isp_1000");
 252         if (isp->isp_osinfo.fw) {
 253                 union {
 254                         const void *cp;
 255                         uint16_t *sp;
 256                 } stupid;
 257                 stupid.cp = isp->isp_osinfo.fw->data;
 258                 isp->isp_mdvec->dv_ispfw = stupid.sp;
 259         }
 260
 261         tval = 0;
 262         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 263             "fwload_disable", &tval) == 0 && tval != 0) {
 264                 isp->isp_confopts |= ISP_CFG_NORELOAD;
 265         }
 266
 267         default_id = -1;
 268         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 269             "iid", &tval) == 0) {
 270                 default_id = tval;
 271                 isp->isp_confopts |= ISP_CFG_OWNLOOPID;
 272         }
 273         if (default_id == -1) {
 274                 default_id = OF_getscsinitid(dev);
 275         }
 276         ISP_SPI_PC(isp, 0)->iid = default_id;
 277
 278         isp_debug = 0;
 279         (void) resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 280             "debug", &isp_debug);
 281
 282         /* Make sure the lock is set up. */
 283         mtx_init(&isp->isp_osinfo.lock, "isp", NULL, MTX_DEF);
 284         locksetup++;
 285
 286         sbs->irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &sbs->iqd,
 287             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 288         if (sbs->irq == NULL) {
 289                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt\n");
 290                 goto bad;
 291         }
 292
 293         if (isp_setup_intr(dev, sbs->irq, ISP_IFLAGS, NULL, isp_platform_intr,
 294             isp, &sbs->ih)) {
 295                 device_printf(dev, "could not setup interrupt\n");
 296                 goto bad;
 297         }
 298         ints_setup++;
 299
 300         /*
 301          * Set up logging levels.
 302          */
 303         if (isp_debug) {
 304                 isp->isp_dblev = isp_debug;
 305         } else {
 306                 isp->isp_dblev = ISP_LOGWARN|ISP_LOGERR;
 307         }
 308         if (bootverbose) {
 309                 isp->isp_dblev |= ISP_LOGCONFIG|ISP_LOGINFO;
 310         }
 311
 312         /*
 313          * Make sure we're in reset state.
 314          */
 315         ISP_LOCK(isp);
 316         if (isp_reinit(isp, 1) != 0) {
 317                 isp_uninit(isp);
 318                 ISP_UNLOCK(isp);
 319                 goto bad;
 320         }
 321         ISP_UNLOCK(isp);
 322         if (isp_attach(isp)) {
 323                 ISP_LOCK(isp);
 324                 isp_uninit(isp);
 325                 ISP_UNLOCK(isp);
 326                 goto bad;
 327         }
 328         return (0);
 329
 330 bad:
 331
 332         if (sbs && ints_setup) {
 333                 (void) bus_teardown_intr(dev, sbs->irq, sbs->ih);
 334         }
 335
 336         if (sbs && sbs->irq) {
 337                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sbs->iqd, sbs->irq);
 338         }
 339
 340         if (locksetup && isp) {
 341                 mtx_destroy(&isp->isp_osinfo.lock);
 342         }
 343
 344         if (sbs->regs) {
 345                 (void) bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sbs->rgd,
 346                     sbs->regs);
 347         }
 348         return (ENXIO);
 349 }
 350
 351 static int
 352 isp_sbus_detach(device_t dev)
 353 {
 354         struct isp_sbussoftc *sbs;
 355         ispsoftc_t *isp;
 356         int status;
 357
 358         sbs = device_get_softc(dev);
 359         if (sbs == NULL) {
 360                 return (ENXIO);
 361         }
 362         isp = (ispsoftc_t *) sbs;
 363         status = isp_detach(isp);
 364         if (status)
 365                 return (status);
 366         ISP_LOCK(isp);
 367         isp_uninit(isp);
 368         if (sbs->ih) {
 369                 (void) bus_teardown_intr(dev, sbs->irq, sbs->ih);
 370         }
 371         ISP_UNLOCK(isp);
 372         mtx_destroy(&isp->isp_osinfo.lock);
 373         (void) bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sbs->iqd, sbs->irq);
 374         (void) bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sbs->rgd, sbs->regs);
 375         return (0);
 376 }
 377
 378 #define IspVirt2Off(a, x)       \
 379         (((struct isp_sbussoftc *)a)->sbus_poff[((x) & _BLK_REG_MASK) >> \
 380         _BLK_REG_SHFT] + ((x) & 0xff))
 381
 382 #define BXR2(sbc, off)          \
 383         bus_space_read_2(isp->isp_bus_tag, isp->isp_bus_handle, off)
 384
 385 static int
 386 isp_sbus_rd_isr(ispsoftc_t *isp, uint16_t *isrp, uint16_t *semap, uint16_t *info)
 387 {
 388         uint16_t isr, sema;
 389
 390         isr = BXR2(sbc, IspVirt2Off(isp, BIU_ISR));
 391         sema = BXR2(sbc, IspVirt2Off(isp, BIU_SEMA));
 392         isp_prt(isp, ISP_LOGDEBUG3, "ISR 0x%x SEMA 0x%x", isr, sema);
 393         isr &= INT_PENDING_MASK(isp);
 394         sema &= BIU_SEMA_LOCK;
 395         if (isr == 0 && sema == 0) {
 396                 return (0);
 397         }
 398         *isrp = isr;
 399         if ((*semap = sema) != 0)
 400                 *info = BXR2(sbc, IspVirt2Off(isp, OUTMAILBOX0));
 401         return (1);
 402 }
 403
 404 static uint32_t
 405 isp_sbus_rd_reg(ispsoftc_t *isp, int regoff)
 406 {
 407         uint16_t rval;
 408         struct isp_sbussoftc *sbs = (struct isp_sbussoftc *) isp;
 409         int offset = sbs->sbus_poff[(regoff & _BLK_REG_MASK) >> _BLK_REG_SHFT];
 410         offset += (regoff & 0xff);
 411         rval = bus_space_read_2(isp->isp_bus_tag, isp->isp_bus_handle, offset);
 412         isp_prt(isp, ISP_LOGDEBUG3,
 413             "isp_sbus_rd_reg(off %x) = %x", regoff, rval);
 414         return (rval);
 415 }
 416
 417 static void
 418 isp_sbus_wr_reg(ispsoftc_t *isp, int regoff, uint32_t val)
 419 {
 420         struct isp_sbussoftc *sbs = (struct isp_sbussoftc *) isp;
 421         int offset = sbs->sbus_poff[(regoff & _BLK_REG_MASK) >> _BLK_REG_SHFT];
 422         offset += (regoff & 0xff);
 423         isp_prt(isp, ISP_LOGDEBUG3,
 424             "isp_sbus_wr_reg(off %x) = %x", regoff, val);
 425         bus_space_write_2(isp->isp_bus_tag, isp->isp_bus_handle, offset, val);
 426         MEMORYBARRIER(isp, SYNC_REG, offset, 2, -1);
 427 }
 428
 429 struct imush {
 430         ispsoftc_t *isp;
 431         int error;
 432 };
 433
 434 static void imc(void *, bus_dma_segment_t *, int, int);
 435
 436 static void
 437 imc(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
 438 {
 439         struct imush *imushp = (struct imush *) arg;
 440         if (error) {
 441                 imushp->error = error;
 442         } else {
 443                 ispsoftc_t *isp =imushp->isp;
 444                 bus_addr_t addr = segs->ds_addr;
 445
 446                 isp->isp_rquest_dma = addr;
 447                 addr += ISP_QUEUE_SIZE(RQUEST_QUEUE_LEN(isp));
 448                 isp->isp_result_dma = addr;
 449         }
 450 }
 451
 452 static int
 453 isp_sbus_mbxdma(ispsoftc_t *isp)
 454 {
 455         caddr_t base;
 456         uint32_t len;
 457         int i, error;
 458         struct imush im;
 459
 460         /*
 461          * Already been here? If so, leave...
 462          */
 463         if (isp->isp_rquest) {
 464                 return (0);
 465         }
 466
 467         ISP_UNLOCK(isp);
 468
 469         len = sizeof (struct isp_pcmd) * isp->isp_maxcmds;
 470         isp->isp_osinfo.pcmd_pool = (struct isp_pcmd *)
 471             malloc(len, M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 472         if (isp->isp_osinfo.pcmd_pool == NULL) {
 473                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "cannot alloc pcmd pool");
 474                 ISP_LOCK(isp);
 475                 return (1);
 476         }
 477
 478         len = sizeof (isp_hdl_t *) * isp->isp_maxcmds;
 479         isp->isp_xflist = (isp_hdl_t *) malloc(len, M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 480         if (isp->isp_xflist == NULL) {
 481                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "cannot alloc xflist array");
 482                 ISP_LOCK(isp);
 483                 return (1);
 484         }
 485         for (len = 0; len < isp->isp_maxcmds - 1; len++) {
 486                 isp->isp_xflist[len].cmd = &isp->isp_xflist[len+1];
 487         }
 488         isp->isp_xffree = isp->isp_xflist;
 489         len = sizeof (bus_dmamap_t) * isp->isp_maxcmds;
 490
 491         if (isp_dma_tag_create(BUS_DMA_ROOTARG(ISP_SBD(isp)), 1,
 492             BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT+1, BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
 493             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, NULL, NULL, BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
 494             ISP_NSEG_MAX, BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT, 0, &isp->isp_osinfo.dmat)) {
 495                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "could not create master dma tag");
 496                 free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 497                 free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 498                 ISP_LOCK(isp);
 499                 return(1);
 500         }
 501
 502         /*
 503          * Allocate and map the request, result queues, plus FC scratch area.
 504          */
 505         len = ISP_QUEUE_SIZE(RQUEST_QUEUE_LEN(isp));
 506         len += ISP_QUEUE_SIZE(RESULT_QUEUE_LEN(isp));
 507
 508         if (isp_dma_tag_create(isp->isp_osinfo.dmat, QENTRY_LEN,
 509             BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT+1, BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
 510             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, NULL, NULL, len, 1,
 511             BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT, 0, &isp->isp_osinfo.cdmat)) {
 512                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 513                     "cannot create a dma tag for control spaces");
 514                 free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 515                 free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 516                 ISP_LOCK(isp);
 517                 return (1);
 518         }
 519
 520         if (bus_dmamem_alloc(isp->isp_osinfo.cdmat, (void **)&base, BUS_DMA_NOWAIT | BUS_DMA_COHERENT,
 521             &isp->isp_osinfo.cdmap) != 0) {
 522                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 523                     "cannot allocate %d bytes of CCB memory", len);
 524                 bus_dma_tag_destroy(isp->isp_osinfo.cdmat);
 525                 free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 526                 free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 527                 ISP_LOCK(isp);
 528                 return (1);
 529         }
 530
 531         for (i = 0; i < isp->isp_maxcmds; i++) {
 532                 struct isp_pcmd *pcmd = &isp->isp_osinfo.pcmd_pool[i];
 533                 error = bus_dmamap_create(isp->isp_osinfo.dmat, 0, &pcmd->dmap);
 534                 if (error) {
 535                         isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 536                             "error %d creating per-cmd DMA maps", error);
 537                         while (--i >= 0) {
 538                                 bus_dmamap_destroy(isp->isp_osinfo.dmat,
 539                                     isp->isp_osinfo.pcmd_pool[i].dmap);
 540                         }
 541                         goto bad;
 542                 }
 543                 callout_init_mtx(&pcmd->wdog, &isp->isp_osinfo.lock, 0);
 544                 if (i == isp->isp_maxcmds-1) {
 545                         pcmd->next = NULL;
 546                 } else {
 547                         pcmd->next = &isp->isp_osinfo.pcmd_pool[i+1];
 548                 }
 549         }
 550         isp->isp_osinfo.pcmd_free = &isp->isp_osinfo.pcmd_pool[0];
 551
 552         im.isp = isp;
 553         im.error = 0;
 554         bus_dmamap_load(isp->isp_osinfo.cdmat, isp->isp_osinfo.cdmap, base, len, imc, &im, 0);
 555         if (im.error) {
 556                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 557                     "error %d loading dma map for control areas", im.error);
 558                 goto bad;
 559         }
 560
 561         isp->isp_rquest = base;
 562         base += ISP_QUEUE_SIZE(RQUEST_QUEUE_LEN(isp));
 563         isp->isp_result = base;
 564         ISP_LOCK(isp);
 565         return (0);
 566
 567 bad:
 568         bus_dmamem_free(isp->isp_osinfo.cdmat, base, isp->isp_osinfo.cdmap);
 569         bus_dma_tag_destroy(isp->isp_osinfo.cdmat);
 570         free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 571         free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 572         isp->isp_rquest = NULL;
 573         ISP_LOCK(isp);
 574         return (1);
 575 }
 576
 577 typedef struct {
 578         ispsoftc_t *isp;
 579         void *cmd_token;
 580         void *rq;       /* original request */
 581         int error;
 582         bus_size_t mapsize;
 583 } mush_t;
 584
 585 #define MUSHERR_NOQENTRIES      -2
 586
 587 static void dma2(void *, bus_dma_segment_t *, int, int);
 588
 589 static void
 590 dma2(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs, int nseg, int error)
 591 {
 592         mush_t *mp;
 593         ispsoftc_t *isp;
 594         struct ccb_scsiio *csio;
 595         isp_ddir_t ddir;
 596         ispreq_t *rq;
 597
 598         mp = (mush_t *) arg;
 599         if (error) {
 600                 mp->error = error;
 601                 return;
 602         }
 603         csio = mp->cmd_token;
 604         isp = mp->isp;
 605         rq = mp->rq;
 606         if (nseg) {
 607                 if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
 608                         bus_dmamap_sync(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
 609                         ddir = ISP_FROM_DEVICE;
 610                 } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
 611                         bus_dmamap_sync(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
 612                         ddir = ISP_TO_DEVICE;
 613                 } else {
 614                         ddir = ISP_NOXFR;
 615                 }
 616         } else {
 617                 dm_segs = NULL;
 618                 nseg = 0;
 619                 ddir = ISP_NOXFR;
 620         }
 621
 622         if (isp_send_cmd(isp, rq, dm_segs, nseg, XS_XFRLEN(csio), ddir, NULL) != CMD_QUEUED) {
 623                 mp->error = MUSHERR_NOQENTRIES;
 624         }
 625 }
 626
 627 static int
 628 isp_sbus_dmasetup(ispsoftc_t *isp, struct ccb_scsiio *csio, void *ff)
 629 {
 630         mush_t mush, *mp;
 631         void (*eptr)(void *, bus_dma_segment_t *, int, int);
 632         int error;
 633
 634         mp = &mush;
 635         mp->isp = isp;
 636         mp->cmd_token = csio;
 637         mp->rq = ff;
 638         mp->error = 0;
 639         mp->mapsize = 0;
 640
 641         eptr = dma2;
 642
 643         error = bus_dmamap_load_ccb(isp->isp_osinfo.dmat,
 644             PISP_PCMD(csio)->dmap, (union ccb *)csio, eptr, mp, 0);
 645         if (error == EINPROGRESS) {
 646                 bus_dmamap_unload(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap);
 647                 mp->error = EINVAL;
 648                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 649                     "deferred dma allocation not supported");
 650         } else if (error && mp->error == 0) {
 651 #ifdef  DIAGNOSTIC
 652                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "error %d in dma mapping code", error);
 653 #endif
 654                 mp->error = error;
 655         }
 656         if (mp->error) {
 657                 int retval = CMD_COMPLETE;
 658                 if (mp->error == MUSHERR_NOQENTRIES) {
 659                         retval = CMD_EAGAIN;
 660                 } else if (mp->error == EFBIG) {
 661                         XS_SETERR(csio, CAM_REQ_TOO_BIG);
 662                 } else if (mp->error == EINVAL) {
 663                         XS_SETERR(csio, CAM_REQ_INVALID);
 664                 } else {
 665                         XS_SETERR(csio, CAM_UNREC_HBA_ERROR);
 666                 }
 667                 return (retval);
 668         }
 669         return (CMD_QUEUED);
 670 }
 671
 672 static void
 673 isp_sbus_reset0(ispsoftc_t *isp)
 674 {
 675         ISP_DISABLE_INTS(isp);
 676 }
 677
 678 static void
 679 isp_sbus_reset1(ispsoftc_t *isp)
 680 {
 681         ISP_ENABLE_INTS(isp);
 682 }
 683
 684 static void
 685 isp_sbus_dumpregs(ispsoftc_t *isp, const char *msg)
 686 {
 687         if (msg)
 688                 printf("%s: %s\n", device_get_nameunit(isp->isp_dev), msg);
 689         else
 690                 printf("%s:\n", device_get_nameunit(isp->isp_dev));
 691         printf("    biu_conf1=%x", ISP_READ(isp, BIU_CONF1));
 692         printf(" biu_icr=%x biu_isr=%x biu_sema=%x ", ISP_READ(isp, BIU_ICR),
 693             ISP_READ(isp, BIU_ISR), ISP_READ(isp, BIU_SEMA));
 694         printf("risc_hccr=%x\n", ISP_READ(isp, HCCR));
 695
 696
 697         ISP_WRITE(isp, HCCR, HCCR_CMD_PAUSE);
 698         printf("    cdma_conf=%x cdma_sts=%x cdma_fifostat=%x\n",
 699                 ISP_READ(isp, CDMA_CONF), ISP_READ(isp, CDMA_STATUS),
 700                 ISP_READ(isp, CDMA_FIFO_STS));
 701         printf("    ddma_conf=%x ddma_sts=%x ddma_fifostat=%x\n",
 702                 ISP_READ(isp, DDMA_CONF), ISP_READ(isp, DDMA_STATUS),
 703                 ISP_READ(isp, DDMA_FIFO_STS));
 704         printf("    sxp_int=%x sxp_gross=%x sxp(scsi_ctrl)=%x\n",
 705                 ISP_READ(isp, SXP_INTERRUPT),
 706                 ISP_READ(isp, SXP_GROSS_ERR),
 707                 ISP_READ(isp, SXP_PINS_CTRL));
 708         ISP_WRITE(isp, HCCR, HCCR_CMD_RELEASE);
 709         printf("    mbox regs: %x %x %x %x %x\n",
 710             ISP_READ(isp, OUTMAILBOX0), ISP_READ(isp, OUTMAILBOX1),
 711             ISP_READ(isp, OUTMAILBOX2), ISP_READ(isp, OUTMAILBOX3),
 712             ISP_READ(isp, OUTMAILBOX4));
 713 }