sys/dev/isp/isp_sbus.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1997-2006 by Matthew Jacob
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice immediately at the beginning of the file, without modification,
  10  *    this list of conditions, and the following disclaimer.
  11  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  12  *    derived from this software without specific prior written permission.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26 /*
  27  * SBus specific probe and attach routines for Qlogic ISP SCSI adapters.
  28  * FreeBSD Version.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/linker.h>
  37 #include <sys/firmware.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41 #include <sys/resource.h>
  42
  43 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  44 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  45
  46 #include <machine/bus.h>
  47 #include <machine/ofw_machdep.h>
  48 #include <machine/resource.h>
  49 #include <sys/rman.h>
  50 #include <sparc64/sbus/sbusvar.h>
  51
  52 #include <dev/isp/isp_freebsd.h>
  53
  54 static uint32_t isp_sbus_rd_reg(ispsoftc_t *, int);
  55 static void isp_sbus_wr_reg(ispsoftc_t *, int, uint32_t);
  56 static int isp_sbus_rd_isr(ispsoftc_t *, uint32_t *, uint16_t *, uint16_t *);
  57 static int isp_sbus_mbxdma(ispsoftc_t *);
  58 static int isp_sbus_dmasetup(ispsoftc_t *, XS_T *, void *);
  59
  60
  61 static void isp_sbus_reset0(ispsoftc_t *);
  62 static void isp_sbus_reset1(ispsoftc_t *);
  63 static void isp_sbus_dumpregs(ispsoftc_t *, const char *);
  64
  65 static struct ispmdvec mdvec = {
  66         isp_sbus_rd_isr,
  67         isp_sbus_rd_reg,
  68         isp_sbus_wr_reg,
  69         isp_sbus_mbxdma,
  70         isp_sbus_dmasetup,
  71         isp_common_dmateardown,
  72         isp_sbus_reset0,
  73         isp_sbus_reset1,
  74         isp_sbus_dumpregs,
  75         NULL,
  76         BIU_BURST_ENABLE|BIU_PCI_CONF1_FIFO_64
  77 };
  78
  79 static int isp_sbus_probe (device_t);
  80 static int isp_sbus_attach (device_t);
  81
  82
  83 #define ISP_SBD(isp)    ((struct isp_sbussoftc *)isp)->sbus_dev
  84 struct isp_sbussoftc {
  85         ispsoftc_t                      sbus_isp;
  86         device_t                        sbus_dev;
  87         struct resource *               sbus_reg;
  88         void *                          ih;
  89         int16_t                         sbus_poff[_NREG_BLKS];
  90         sdparam                         sbus_param;
  91         struct isp_spi                  sbus_spi;
  92         struct ispmdvec                 sbus_mdvec;
  93         struct resource *               sbus_ires;
  94 };
  95
  96
  97 static device_method_t isp_sbus_methods[] = {
  98         /* Device interface */
  99         DEVMETHOD(device_probe,         isp_sbus_probe),
 100         DEVMETHOD(device_attach,        isp_sbus_attach),
 101         { 0, 0 }
 102 };
 103
 104 static driver_t isp_sbus_driver = {
 105         "isp", isp_sbus_methods, sizeof (struct isp_sbussoftc)
 106 };
 107 static devclass_t isp_devclass;
 108 DRIVER_MODULE(isp, sbus, isp_sbus_driver, isp_devclass, 0, 0);
 109 MODULE_DEPEND(isp, cam, 1, 1, 1);
 110 MODULE_DEPEND(isp, firmware, 1, 1, 1);
 111
 112 static int
 113 isp_sbus_probe(device_t dev)
 114 {
 115         int found = 0;
 116         const char *name = ofw_bus_get_name(dev);
 117         if (strcmp(name, "SUNW,isp") == 0 ||
 118             strcmp(name, "QLGC,isp") == 0 ||
 119             strcmp(name, "ptisp") == 0 ||
 120             strcmp(name, "PTI,ptisp") == 0) {
 121                 found++;
 122         }
 123         if (!found)
 124                 return (ENXIO);
 125
 126         if (isp_announced == 0 && bootverbose) {
 127                 printf("Qlogic ISP Driver, FreeBSD Version %d.%d, "
 128                     "Core Version %d.%d\n",
 129                     ISP_PLATFORM_VERSION_MAJOR, ISP_PLATFORM_VERSION_MINOR,
 130                     ISP_CORE_VERSION_MAJOR, ISP_CORE_VERSION_MINOR);
 131                 isp_announced++;
 132         }
 133         return (0);
 134 }
 135
 136 static int
 137 isp_sbus_attach(device_t dev)
 138 {
 139         struct resource *regs;
 140         int tval, iqd, isp_debug, role, rid, ispburst, default_id;
 141         struct isp_sbussoftc *sbs;
 142         ispsoftc_t *isp = NULL;
 143         int locksetup = 0;
 144         int ints_setup = 0;
 145
 146         /*
 147          * Figure out if we're supposed to skip this one.
 148          * If we are, we actually go to ISP_ROLE_NONE.
 149          */
 150
 151         tval = 0;
 152         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 153             "disable", &tval) == 0 && tval) {
 154                 device_printf(dev, "device is disabled\n");
 155                 /* but return 0 so the !$)$)*!$*) unit isn't reused */
 156                 return (0);
 157         }
 158
 159         role = 0;
 160         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 161             "role", &role) == 0 &&
 162             ((role & ~(ISP_ROLE_INITIATOR|ISP_ROLE_TARGET)) == 0)) {
 163                 device_printf(dev, "setting role to 0x%x\n", role);
 164         } else {
 165                 role = ISP_DEFAULT_ROLES;
 166         }
 167
 168         sbs = malloc(sizeof (*sbs), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
 169         if (sbs == NULL) {
 170                 device_printf(dev, "cannot allocate softc\n");
 171                 return (ENOMEM);
 172         }
 173
 174         regs = NULL;
 175         iqd = 0;
 176         rid = 0;
 177         regs = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 178         if (regs == 0) {
 179                 device_printf(dev, "unable to map registers\n");
 180                 goto bad;
 181         }
 182         sbs->sbus_dev = dev;
 183         sbs->sbus_reg = regs;
 184         sbs->sbus_mdvec = mdvec;
 185
 186         sbs->sbus_poff[BIU_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = BIU_REGS_OFF;
 187         sbs->sbus_poff[MBOX_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = SBUS_MBOX_REGS_OFF;
 188         sbs->sbus_poff[SXP_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = SBUS_SXP_REGS_OFF;
 189         sbs->sbus_poff[RISC_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = SBUS_RISC_REGS_OFF;
 190         sbs->sbus_poff[DMA_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = DMA_REGS_OFF;
 191         isp = &sbs->sbus_isp;
 192         isp->isp_bus_tag = rman_get_bustag(regs);
 193         isp->isp_bus_handle = rman_get_bushandle(regs);
 194         isp->isp_mdvec = &sbs->sbus_mdvec;
 195         isp->isp_bustype = ISP_BT_SBUS;
 196         isp->isp_type = ISP_HA_SCSI_UNKNOWN;
 197         isp->isp_param = &sbs->sbus_param;
 198         isp->isp_osinfo.pc.ptr = &sbs->sbus_spi;
 199         isp->isp_revision = 0;  /* XXX */
 200         isp->isp_dev = dev;
 201         isp->isp_nchan = 1;
 202         ISP_SET_PC(isp, 0, def_role, role);
 203
 204         /*
 205          * Get the clock frequency and convert it from HZ to MHz,
 206          * rounding up. This defaults to 25MHz if there isn't a
 207          * device specific one in the OFW device tree.
 208          */
 209         sbs->sbus_mdvec.dv_clock = (sbus_get_clockfreq(dev) + 500000)/1000000;
 210
 211         /*
 212          * Now figure out what the proper burst sizes, etc., to use.
 213          * Unfortunately, there is no ddi_dma_burstsizes here which
 214          * walks up the tree finding the limiting burst size node (if
 215          * any). We just use what's here for isp.
 216          */
 217         ispburst = sbus_get_burstsz(dev);
 218         if (ispburst == 0) {
 219                 ispburst = SBUS_BURST_32 - 1;
 220         }
 221         sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 =  0;
 222         if (ispburst & (1 << 5)) {
 223                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 = BIU_SBUS_CONF1_FIFO_32;
 224         } else if (ispburst & (1 << 4)) {
 225                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 = BIU_SBUS_CONF1_FIFO_16;
 226         } else if (ispburst & (1 << 3)) {
 227                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 =
 228                     BIU_SBUS_CONF1_BURST8 | BIU_SBUS_CONF1_FIFO_8;
 229         }
 230         if (sbs->sbus_mdvec.dv_conf1) {
 231                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 |= BIU_BURST_ENABLE;
 232         }
 233
 234         /*
 235          * We don't trust NVRAM on SBus cards
 236          */
 237         isp->isp_confopts |= ISP_CFG_NONVRAM;
 238
 239         /*
 240          * Mark things if we're a PTI SBus adapter.
 241          */
 242         if (strcmp("PTI,ptisp", ofw_bus_get_name(dev)) == 0 ||
 243             strcmp("ptisp", ofw_bus_get_name(dev)) == 0) {
 244                 SDPARAM(isp, 0)->isp_ptisp = 1;
 245         }
 246
 247
 248         isp->isp_osinfo.fw = firmware_get("isp_1000");
 249         if (isp->isp_osinfo.fw) {
 250                 union {
 251                         const void *cp;
 252                         uint16_t *sp;
 253                 } stupid;
 254                 stupid.cp = isp->isp_osinfo.fw->data;
 255                 isp->isp_mdvec->dv_ispfw = stupid.sp;
 256         }
 257
 258         tval = 0;
 259         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 260             "fwload_disable", &tval) == 0 && tval != 0) {
 261                 isp->isp_confopts |= ISP_CFG_NORELOAD;
 262         }
 263
 264         default_id = -1;
 265         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 266             "iid", &tval) == 0) {
 267                 default_id = tval;
 268                 isp->isp_confopts |= ISP_CFG_OWNLOOPID;
 269         }
 270         if (default_id == -1) {
 271                 default_id = OF_getscsinitid(dev);
 272         }
 273         ISP_SPI_PC(isp, 0)->iid = default_id;
 274
 275         isp_debug = 0;
 276         (void) resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 277             "debug", &isp_debug);
 278
 279         /* Make sure the lock is set up. */
 280         mtx_init(&isp->isp_osinfo.lock, "isp", NULL, MTX_DEF);
 281         locksetup++;
 282
 283         iqd = 0;
 284         sbs->sbus_ires = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &iqd,
 285             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 286         if (sbs->sbus_ires == NULL) {
 287                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt\n");
 288                 goto bad;
 289         }
 290
 291         if (isp_setup_intr(dev, sbs->sbus_ires, ISP_IFLAGS, NULL,
 292             isp_platform_intr, isp, &sbs->ih)) {
 293                 device_printf(dev, "could not setup interrupt\n");
 294                 goto bad;
 295         }
 296         ints_setup++;
 297
 298         /*
 299          * Set up logging levels.
 300          */
 301         if (isp_debug) {
 302                 isp->isp_dblev = isp_debug;
 303         } else {
 304                 isp->isp_dblev = ISP_LOGWARN|ISP_LOGERR;
 305         }
 306         if (bootverbose) {
 307                 isp->isp_dblev |= ISP_LOGCONFIG|ISP_LOGINFO;
 308         }
 309
 310         /*
 311          * Make sure we're in reset state.
 312          */
 313         ISP_LOCK(isp);
 314         isp_reset(isp, 1);
 315         if (isp->isp_state != ISP_RESETSTATE) {
 316                 isp_uninit(isp);
 317                 ISP_UNLOCK(isp);
 318                 goto bad;
 319         }
 320         isp_init(isp);
 321         if (isp->isp_state == ISP_INITSTATE) {
 322                 isp->isp_state = ISP_RUNSTATE;
 323         }
 324         ISP_UNLOCK(isp);
 325         if (isp_attach(isp)) {
 326                 ISP_LOCK(isp);
 327                 isp_uninit(isp);
 328                 ISP_UNLOCK(isp);
 329                 goto bad;
 330         }
 331         return (0);
 332
 333 bad:
 334
 335         if (sbs && ints_setup) {
 336                 (void) bus_teardown_intr(dev, sbs->sbus_ires, sbs->ih);
 337         }
 338
 339         if (sbs && sbs->sbus_ires) {
 340                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, iqd, sbs->sbus_ires);
 341         }
 342
 343         if (locksetup && isp) {
 344                 mtx_destroy(&isp->isp_osinfo.lock);
 345         }
 346
 347         if (regs) {
 348                 (void) bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, regs);
 349         }
 350
 351         if (sbs) {
 352                 free(sbs, M_DEVBUF);
 353         }
 354         return (ENXIO);
 355 }
 356
 357 #define IspVirt2Off(a, x)       \
 358         (((struct isp_sbussoftc *)a)->sbus_poff[((x) & _BLK_REG_MASK) >> \
 359         _BLK_REG_SHFT] + ((x) & 0xff))
 360
 361 #define BXR2(sbc, off)          \
 362         bus_space_read_2(isp->isp_bus_tag, isp->isp_bus_handle, off)
 363
 364 static int
 365 isp_sbus_rd_isr(ispsoftc_t *isp, uint32_t *isrp, uint16_t *semap, uint16_t *mbp)
 366 {
 367         uint16_t isr, sema;
 368
 369         isr = BXR2(sbc, IspVirt2Off(isp, BIU_ISR));
 370         sema = BXR2(sbc, IspVirt2Off(isp, BIU_SEMA));
 371         isp_prt(isp, ISP_LOGDEBUG3, "ISR 0x%x SEMA 0x%x", isr, sema);
 372         isr &= INT_PENDING_MASK(isp);
 373         sema &= BIU_SEMA_LOCK;
 374         if (isr == 0 && sema == 0) {
 375                 return (0);
 376         }
 377         *isrp = isr;
 378         if ((*semap = sema) != 0) {
 379                 *mbp = BXR2(sbc, IspVirt2Off(isp, OUTMAILBOX0));
 380         }
 381         return (1);
 382 }
 383
 384 static uint32_t
 385 isp_sbus_rd_reg(ispsoftc_t *isp, int regoff)
 386 {
 387         uint16_t rval;
 388         struct isp_sbussoftc *sbs = (struct isp_sbussoftc *) isp;
 389         int offset = sbs->sbus_poff[(regoff & _BLK_REG_MASK) >> _BLK_REG_SHFT];
 390         offset += (regoff & 0xff);
 391         rval = bus_space_read_2(isp->isp_bus_tag, isp->isp_bus_handle, offset);
 392         isp_prt(isp, ISP_LOGDEBUG3,
 393             "isp_sbus_rd_reg(off %x) = %x", regoff, rval);
 394         return (rval);
 395 }
 396
 397 static void
 398 isp_sbus_wr_reg(ispsoftc_t *isp, int regoff, uint32_t val)
 399 {
 400         struct isp_sbussoftc *sbs = (struct isp_sbussoftc *) isp;
 401         int offset = sbs->sbus_poff[(regoff & _BLK_REG_MASK) >> _BLK_REG_SHFT];
 402         offset += (regoff & 0xff);
 403         isp_prt(isp, ISP_LOGDEBUG3,
 404             "isp_sbus_wr_reg(off %x) = %x", regoff, val);
 405         bus_space_write_2(isp->isp_bus_tag, isp->isp_bus_handle, offset, val);
 406         MEMORYBARRIER(isp, SYNC_REG, offset, 2, -1);
 407 }
 408
 409 struct imush {
 410         ispsoftc_t *isp;
 411         int error;
 412 };
 413
 414 static void imc(void *, bus_dma_segment_t *, int, int);
 415
 416 static void
 417 imc(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
 418 {
 419         struct imush *imushp = (struct imush *) arg;
 420         if (error) {
 421                 imushp->error = error;
 422         } else {
 423                 ispsoftc_t *isp =imushp->isp;
 424                 bus_addr_t addr = segs->ds_addr;
 425
 426                 isp->isp_rquest_dma = addr;
 427                 addr += ISP_QUEUE_SIZE(RQUEST_QUEUE_LEN(isp));
 428                 isp->isp_result_dma = addr;
 429         }
 430 }
 431
 432 static int
 433 isp_sbus_mbxdma(ispsoftc_t *isp)
 434 {
 435         caddr_t base;
 436         uint32_t len;
 437         int i, error, ns;
 438         struct imush im;
 439
 440         /*
 441          * Already been here? If so, leave...
 442          */
 443         if (isp->isp_rquest) {
 444                 return (0);
 445         }
 446
 447         ISP_UNLOCK(isp);
 448
 449         len = sizeof (struct isp_pcmd) * isp->isp_maxcmds;
 450         isp->isp_osinfo.pcmd_pool = (struct isp_pcmd *)
 451             malloc(len, M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 452         if (isp->isp_osinfo.pcmd_pool == NULL) {
 453                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "cannot alloc pcmd pool");
 454                 ISP_LOCK(isp);
 455                 return (1);
 456         }
 457
 458         len = sizeof (isp_hdl_t *) * isp->isp_maxcmds;
 459         isp->isp_xflist = (isp_hdl_t *) malloc(len, M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 460         if (isp->isp_xflist == NULL) {
 461                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "cannot alloc xflist array");
 462                 ISP_LOCK(isp);
 463                 return (1);
 464         }
 465         for (len = 0; len < isp->isp_maxcmds - 1; len++) {
 466                 isp->isp_xflist[len].cmd = &isp->isp_xflist[len+1];
 467         }
 468         isp->isp_xffree = isp->isp_xflist;
 469         len = sizeof (bus_dmamap_t) * isp->isp_maxcmds;
 470
 471         if (isp_dma_tag_create(BUS_DMA_ROOTARG(ISP_SBD(isp)), 1,
 472             BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT+1, BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
 473             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, NULL, NULL, BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
 474             ISP_NSEGS, BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT, 0, &isp->isp_osinfo.dmat)) {
 475                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "could not create master dma tag");
 476                 free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 477                 free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 478                 ISP_LOCK(isp);
 479                 return(1);
 480         }
 481
 482         /*
 483          * Allocate and map the request, result queues, plus FC scratch area.
 484          */
 485         len = ISP_QUEUE_SIZE(RQUEST_QUEUE_LEN(isp));
 486         len += ISP_QUEUE_SIZE(RESULT_QUEUE_LEN(isp));
 487
 488         ns = (len / PAGE_SIZE) + 1;
 489         if (isp_dma_tag_create(isp->isp_osinfo.dmat, QENTRY_LEN,
 490             BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT+1, BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
 491             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, NULL, NULL, len, ns,
 492             BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT, 0, &isp->isp_osinfo.cdmat)) {
 493                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 494                     "cannot create a dma tag for control spaces");
 495                 free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 496                 free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 497                 ISP_LOCK(isp);
 498                 return (1);
 499         }
 500
 501         if (bus_dmamem_alloc(isp->isp_osinfo.cdmat, (void **)&base, BUS_DMA_NOWAIT | BUS_DMA_COHERENT,
 502             &isp->isp_osinfo.cdmap) != 0) {
 503                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 504                     "cannot allocate %d bytes of CCB memory", len);
 505                 bus_dma_tag_destroy(isp->isp_osinfo.cdmat);
 506                 free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 507                 free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 508                 ISP_LOCK(isp);
 509                 return (1);
 510         }
 511
 512         for (i = 0; i < isp->isp_maxcmds; i++) {
 513                 struct isp_pcmd *pcmd = &isp->isp_osinfo.pcmd_pool[i];
 514                 error = bus_dmamap_create(isp->isp_osinfo.dmat, 0, &pcmd->dmap);
 515                 if (error) {
 516                         isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 517                             "error %d creating per-cmd DMA maps", error);
 518                         while (--i >= 0) {
 519                                 bus_dmamap_destroy(isp->isp_osinfo.dmat,
 520                                     isp->isp_osinfo.pcmd_pool[i].dmap);
 521                         }
 522                         goto bad;
 523                 }
 524                 callout_init_mtx(&pcmd->wdog, &isp->isp_osinfo.lock, 0);
 525                 if (i == isp->isp_maxcmds-1) {
 526                         pcmd->next = NULL;
 527                 } else {
 528                         pcmd->next = &isp->isp_osinfo.pcmd_pool[i+1];
 529                 }
 530         }
 531         isp->isp_osinfo.pcmd_free = &isp->isp_osinfo.pcmd_pool[0];
 532
 533         im.isp = isp;
 534         im.error = 0;
 535         bus_dmamap_load(isp->isp_osinfo.cdmat, isp->isp_osinfo.cdmap, base, len, imc, &im, 0);
 536         if (im.error) {
 537                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 538                     "error %d loading dma map for control areas", im.error);
 539                 goto bad;
 540         }
 541
 542         isp->isp_rquest = base;
 543         base += ISP_QUEUE_SIZE(RQUEST_QUEUE_LEN(isp));
 544         isp->isp_result = base;
 545         ISP_LOCK(isp);
 546         return (0);
 547
 548 bad:
 549         bus_dmamem_free(isp->isp_osinfo.cdmat, base, isp->isp_osinfo.cdmap);
 550         bus_dma_tag_destroy(isp->isp_osinfo.cdmat);
 551         free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 552         free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 553         isp->isp_rquest = NULL;
 554         ISP_LOCK(isp);
 555         return (1);
 556 }
 557
 558 typedef struct {
 559         ispsoftc_t *isp;
 560         void *cmd_token;
 561         void *rq;       /* original request */
 562         int error;
 563         bus_size_t mapsize;
 564 } mush_t;
 565
 566 #define MUSHERR_NOQENTRIES      -2
 567
 568 static void dma2(void *, bus_dma_segment_t *, int, int);
 569
 570 static void
 571 dma2(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs, int nseg, int error)
 572 {
 573         mush_t *mp;
 574         ispsoftc_t *isp;
 575         struct ccb_scsiio *csio;
 576         isp_ddir_t ddir;
 577         ispreq_t *rq;
 578
 579         mp = (mush_t *) arg;
 580         if (error) {
 581                 mp->error = error;
 582                 return;
 583         }
 584         csio = mp->cmd_token;
 585         isp = mp->isp;
 586         rq = mp->rq;
 587         if (nseg) {
 588                 if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
 589                         bus_dmamap_sync(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
 590                         ddir = ISP_FROM_DEVICE;
 591                 } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
 592                         bus_dmamap_sync(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
 593                         ddir = ISP_TO_DEVICE;
 594                 } else {
 595                         ddir = ISP_NOXFR;
 596                 }
 597         } else {
 598                 dm_segs = NULL;
 599                 nseg = 0;
 600                 ddir = ISP_NOXFR;
 601         }
 602
 603         if (isp_send_cmd(isp, rq, dm_segs, nseg, XS_XFRLEN(csio), ddir) != CMD_QUEUED) {
 604                 mp->error = MUSHERR_NOQENTRIES;
 605         }
 606 }
 607
 608 static int
 609 isp_sbus_dmasetup(ispsoftc_t *isp, struct ccb_scsiio *csio, void *ff)
 610 {
 611         mush_t mush, *mp;
 612         void (*eptr)(void *, bus_dma_segment_t *, int, int);
 613
 614         mp = &mush;
 615         mp->isp = isp;
 616         mp->cmd_token = csio;
 617         mp->rq = ff;
 618         mp->error = 0;
 619         mp->mapsize = 0;
 620
 621         eptr = dma2;
 622
 623         if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_NONE || (csio->dxfer_len == 0)) {
 624                 (*eptr)(mp, NULL, 0, 0);
 625         } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) == 0) {
 626                 if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) == 0) {
 627                         int error;
 628                         error = bus_dmamap_load(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap, csio->data_ptr, csio->dxfer_len, eptr, mp, 0);
 629 #if 0
 630                         xpt_print(csio->ccb_h.path, "%s: bus_dmamap_load " "ptr %p len %d returned %d\n", __func__, csio->data_ptr, csio->dxfer_len, error);
 631 #endif
 632
 633                         if (error == EINPROGRESS) {
 634                                 bus_dmamap_unload(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap);
 635                                 mp->error = EINVAL;
 636                                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "deferred dma allocation not supported");
 637                         } else if (error && mp->error == 0) {
 638 #ifdef  DIAGNOSTIC
 639                                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "error %d in dma mapping code", error);
 640 #endif
 641                                 mp->error = error;
 642                         }
 643                 } else {
 644                         /* Pointer to physical buffer */
 645                         struct bus_dma_segment seg;
 646                         seg.ds_addr = (bus_addr_t)(vm_offset_t)csio->data_ptr;
 647                         seg.ds_len = csio->dxfer_len;
 648                         (*eptr)(mp, &seg, 1, 0);
 649                 }
 650         } else {
 651                 struct bus_dma_segment *segs;
 652
 653                 if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) != 0) {
 654                         isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "Physical segment pointers unsupported");
 655                         mp->error = EINVAL;
 656                 } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_SG_LIST_PHYS) == 0) {
 657                         isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "Physical SG/LIST Phys segment pointers unsupported");
 658                         mp->error = EINVAL;
 659                 } else {
 660                         /* Just use the segments provided */
 661                         segs = (struct bus_dma_segment *) csio->data_ptr;
 662                         (*eptr)(mp, segs, csio->sglist_cnt, 0);
 663                 }
 664         }
 665         if (mp->error) {
 666                 int retval = CMD_COMPLETE;
 667                 if (mp->error == MUSHERR_NOQENTRIES) {
 668                         retval = CMD_EAGAIN;
 669                 } else if (mp->error == EFBIG) {
 670                         XS_SETERR(csio, CAM_REQ_TOO_BIG);
 671                 } else if (mp->error == EINVAL) {
 672                         XS_SETERR(csio, CAM_REQ_INVALID);
 673                 } else {
 674                         XS_SETERR(csio, CAM_UNREC_HBA_ERROR);
 675                 }
 676                 return (retval);
 677         }
 678         return (CMD_QUEUED);
 679 }
 680
 681 static void
 682 isp_sbus_reset0(ispsoftc_t *isp)
 683 {
 684         ISP_DISABLE_INTS(isp);
 685 }
 686
 687 static void
 688 isp_sbus_reset1(ispsoftc_t *isp)
 689 {
 690         ISP_ENABLE_INTS(isp);
 691 }
 692
 693 static void
 694 isp_sbus_dumpregs(ispsoftc_t *isp, const char *msg)
 695 {
 696         if (msg)
 697                 printf("%s: %s\n", device_get_nameunit(isp->isp_dev), msg);
 698         else
 699                 printf("%s:\n", device_get_nameunit(isp->isp_dev));
 700         printf("    biu_conf1=%x", ISP_READ(isp, BIU_CONF1));
 701         printf(" biu_icr=%x biu_isr=%x biu_sema=%x ", ISP_READ(isp, BIU_ICR),
 702             ISP_READ(isp, BIU_ISR), ISP_READ(isp, BIU_SEMA));
 703         printf("risc_hccr=%x\n", ISP_READ(isp, HCCR));
 704
 705
 706         ISP_WRITE(isp, HCCR, HCCR_CMD_PAUSE);
 707         printf("    cdma_conf=%x cdma_sts=%x cdma_fifostat=%x\n",
 708                 ISP_READ(isp, CDMA_CONF), ISP_READ(isp, CDMA_STATUS),
 709                 ISP_READ(isp, CDMA_FIFO_STS));
 710         printf("    ddma_conf=%x ddma_sts=%x ddma_fifostat=%x\n",
 711                 ISP_READ(isp, DDMA_CONF), ISP_READ(isp, DDMA_STATUS),
 712                 ISP_READ(isp, DDMA_FIFO_STS));
 713         printf("    sxp_int=%x sxp_gross=%x sxp(scsi_ctrl)=%x\n",
 714                 ISP_READ(isp, SXP_INTERRUPT),
 715                 ISP_READ(isp, SXP_GROSS_ERR),
 716                 ISP_READ(isp, SXP_PINS_CTRL));
 717         ISP_WRITE(isp, HCCR, HCCR_CMD_RELEASE);
 718         printf("    mbox regs: %x %x %x %x %x\n",
 719             ISP_READ(isp, OUTMAILBOX0), ISP_READ(isp, OUTMAILBOX1),
 720             ISP_READ(isp, OUTMAILBOX2), ISP_READ(isp, OUTMAILBOX3),
 721             ISP_READ(isp, OUTMAILBOX4));
 722 }