sys/dev/siis/siis.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/module.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/ata.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/endian.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/lock.h>
  39 #include <sys/mutex.h>
  40 #include <sys/sema.h>
  41 #include <sys/taskqueue.h>
  42 #include <vm/uma.h>
  43 #include <machine/stdarg.h>
  44 #include <machine/resource.h>
  45 #include <machine/bus.h>
  46 #include <sys/rman.h>
  47 #include <dev/led/led.h>
  48 #include <dev/pci/pcivar.h>
  49 #include <dev/pci/pcireg.h>
  50 #include "siis.h"
  51
  52 #include <cam/cam.h>
  53 #include <cam/cam_ccb.h>
  54 #include <cam/cam_sim.h>
  55 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  56 #include <cam/cam_debug.h>
  57
  58 /* local prototypes */
  59 static int siis_setup_interrupt(device_t dev);
  60 static void siis_intr(void *data);
  61 static int siis_suspend(device_t dev);
  62 static int siis_resume(device_t dev);
  63 static int siis_ch_init(device_t dev);
  64 static int siis_ch_deinit(device_t dev);
  65 static int siis_ch_suspend(device_t dev);
  66 static int siis_ch_resume(device_t dev);
  67 static void siis_ch_intr_locked(void *data);
  68 static void siis_ch_intr(void *data);
  69 static void siis_ch_led(void *priv, int onoff);
  70 static void siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb);
  71 static void siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
  72 static void siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot);
  73 static void siis_timeout(struct siis_slot *slot);
  74 static void siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et);
  75 static int siis_setup_fis(device_t dev, struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag);
  76 static void siis_dmainit(device_t dev);
  77 static void siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
  78 static void siis_dmafini(device_t dev);
  79 static void siis_slotsalloc(device_t dev);
  80 static void siis_slotsfree(device_t dev);
  81 static void siis_reset(device_t dev);
  82 static void siis_portinit(device_t dev);
  83 static int siis_wait_ready(device_t dev, int t);
  84
  85 static int siis_sata_connect(struct siis_channel *ch);
  86
  87 static void siis_issue_recovery(device_t dev);
  88 static void siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb);
  89 static void siis_process_request_sense(device_t dev, union ccb *ccb);
  90
  91 static void siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  92 static void siispoll(struct cam_sim *sim);
  93
  94 MALLOC_DEFINE(M_SIIS, "SIIS driver", "SIIS driver data buffers");
  95
  96 static struct {
  97         uint32_t        id;
  98         const char      *name;
  99         int             ports;
 100         int             quirks;
 101 #define SIIS_Q_SNTF     1
 102 #define SIIS_Q_NOMSI    2
 103 } siis_ids[] = {
 104         {0x31241095,    "SiI3124",      4,      0},
 105         {0x31248086,    "SiI3124",      4,      0},
 106         {0x31321095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
 107         {0x02421095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
 108         {0x02441095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
 109         {0x31311095,    "SiI3131",      1,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
 110         {0x35311095,    "SiI3531",      1,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
 111         {0,             NULL,           0,      0}
 112 };
 113
 114 #define recovery_type           spriv_field0
 115 #define RECOVERY_NONE           0
 116 #define RECOVERY_READ_LOG       1
 117 #define RECOVERY_REQUEST_SENSE  2
 118 #define recovery_slot           spriv_field1
 119
 120 static int
 121 siis_probe(device_t dev)
 122 {
 123         char buf[64];
 124         int i;
 125         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
 126
 127         for (i = 0; siis_ids[i].id != 0; i++) {
 128                 if (siis_ids[i].id == devid) {
 129                         snprintf(buf, sizeof(buf), "%s SATA controller",
 130                             siis_ids[i].name);
 131                         device_set_desc_copy(dev, buf);
 132                         return (BUS_PROBE_VENDOR);
 133                 }
 134         }
 135         return (ENXIO);
 136 }
 137
 138 static int
 139 siis_attach(device_t dev)
 140 {
 141         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 142         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
 143         device_t child;
 144         int     error, i, unit;
 145
 146         ctlr->dev = dev;
 147         for (i = 0; siis_ids[i].id != 0; i++) {
 148                 if (siis_ids[i].id == devid)
 149                         break;
 150         }
 151         ctlr->quirks = siis_ids[i].quirks;
 152         /* Global memory */
 153         ctlr->r_grid = PCIR_BAR(0);
 154         if (!(ctlr->r_gmem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 155             &ctlr->r_grid, RF_ACTIVE)))
 156                 return (ENXIO);
 157         ctlr->gctl = ATA_INL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL);
 158         /* Channels memory */
 159         ctlr->r_rid = PCIR_BAR(2);
 160         if (!(ctlr->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 161             &ctlr->r_rid, RF_ACTIVE)))
 162                 return (ENXIO);
 163         /* Setup our own memory management for channels. */
 164         ctlr->sc_iomem.rm_start = rman_get_start(ctlr->r_mem);
 165         ctlr->sc_iomem.rm_end = rman_get_end(ctlr->r_mem);
 166         ctlr->sc_iomem.rm_type = RMAN_ARRAY;
 167         ctlr->sc_iomem.rm_descr = "I/O memory addresses";
 168         if ((error = rman_init(&ctlr->sc_iomem)) != 0) {
 169                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
 170                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
 171                 return (error);
 172         }
 173         if ((error = rman_manage_region(&ctlr->sc_iomem,
 174             rman_get_start(ctlr->r_mem), rman_get_end(ctlr->r_mem))) != 0) {
 175                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
 176                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
 177                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 178                 return (error);
 179         }
 180         pci_enable_busmaster(dev);
 181         /* Reset controller */
 182         siis_resume(dev);
 183         /* Number of HW channels */
 184         ctlr->channels = siis_ids[i].ports;
 185         /* Setup interrupts. */
 186         if (siis_setup_interrupt(dev)) {
 187                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
 188                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
 189                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 190                 return ENXIO;
 191         }
 192         /* Attach all channels on this controller */
 193         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
 194                 child = device_add_child(dev, "siisch", -1);
 195                 if (child == NULL)
 196                         device_printf(dev, "failed to add channel device\n");
 197                 else
 198                         device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
 199         }
 200         bus_generic_attach(dev);
 201         return 0;
 202 }
 203
 204 static int
 205 siis_detach(device_t dev)
 206 {
 207         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 208         device_t *children;
 209         int nchildren, i;
 210
 211         /* Detach & delete all children */
 212         if (!device_get_children(dev, &children, &nchildren)) {
 213                 for (i = 0; i < nchildren; i++)
 214                         device_delete_child(dev, children[i]);
 215                 free(children, M_TEMP);
 216         }
 217         /* Free interrupts. */
 218         if (ctlr->irq.r_irq) {
 219                 bus_teardown_intr(dev, ctlr->irq.r_irq,
 220                     ctlr->irq.handle);
 221                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 222                     ctlr->irq.r_irq_rid, ctlr->irq.r_irq);
 223         }
 224         pci_release_msi(dev);
 225         /* Free memory. */
 226         rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 227         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
 228         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
 229         return (0);
 230 }
 231
 232 static int
 233 siis_suspend(device_t dev)
 234 {
 235         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 236
 237         bus_generic_suspend(dev);
 238         /* Put controller into reset state. */
 239         ctlr->gctl |= SIIS_GCTL_GRESET;
 240         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 static int
 245 siis_resume(device_t dev)
 246 {
 247         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 248
 249         /* Set PCIe max read request size to at least 1024 bytes */
 250         if (pci_get_max_read_req(dev) < 1024)
 251                 pci_set_max_read_req(dev, 1024);
 252         /* Put controller into reset state. */
 253         ctlr->gctl |= SIIS_GCTL_GRESET;
 254         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
 255         DELAY(10000);
 256         /* Get controller out of reset state and enable port interrupts. */
 257         ctlr->gctl &= ~(SIIS_GCTL_GRESET | SIIS_GCTL_I2C_IE);
 258         ctlr->gctl |= 0x0000000f;
 259         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
 260         return (bus_generic_resume(dev));
 261 }
 262
 263 static int
 264 siis_setup_interrupt(device_t dev)
 265 {
 266         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 267         int msi = ctlr->quirks & SIIS_Q_NOMSI ? 0 : 1;
 268
 269         /* Process hints. */
 270         resource_int_value(device_get_name(dev),
 271             device_get_unit(dev), "msi", &msi);
 272         if (msi < 0)
 273                 msi = 0;
 274         else if (msi > 0)
 275                 msi = min(1, pci_msi_count(dev));
 276         /* Allocate MSI if needed/present. */
 277         if (msi && pci_alloc_msi(dev, &msi) != 0)
 278                 msi = 0;
 279         /* Allocate all IRQs. */
 280         ctlr->irq.r_irq_rid = msi ? 1 : 0;
 281         if (!(ctlr->irq.r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 282             &ctlr->irq.r_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
 283                 device_printf(dev, "unable to map interrupt\n");
 284                 return ENXIO;
 285         }
 286         if ((bus_setup_intr(dev, ctlr->irq.r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
 287             siis_intr, ctlr, &ctlr->irq.handle))) {
 288                 /* SOS XXX release r_irq */
 289                 device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
 290                 return ENXIO;
 291         }
 292         return (0);
 293 }
 294
 295 /*
 296  * Common case interrupt handler.
 297  */
 298 static void
 299 siis_intr(void *data)
 300 {
 301         struct siis_controller *ctlr = (struct siis_controller *)data;
 302         u_int32_t is;
 303         void *arg;
 304         int unit;
 305
 306         is = ATA_INL(ctlr->r_gmem, SIIS_IS);
 307         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
 308                 if ((is & SIIS_IS_PORT(unit)) != 0 &&
 309                     (arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
 310                         ctlr->interrupt[unit].function(arg);
 311                 }
 312         }
 313         /* Acknowledge interrupt, if MSI enabled. */
 314         if (ctlr->irq.r_irq_rid) {
 315                 ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL,
 316                     ctlr->gctl | SIIS_GCTL_MSIACK);
 317         }
 318 }
 319
 320 static struct resource *
 321 siis_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
 322                        u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
 323 {
 324         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 325         int unit = ((struct siis_channel *)device_get_softc(child))->unit;
 326         struct resource *res = NULL;
 327         int offset = unit << 13;
 328         long st;
 329
 330         switch (type) {
 331         case SYS_RES_MEMORY:
 332                 st = rman_get_start(ctlr->r_mem);
 333                 res = rman_reserve_resource(&ctlr->sc_iomem, st + offset,
 334                     st + offset + 0x2000, 0x2000, RF_ACTIVE, child);
 335                 if (res) {
 336                         bus_space_handle_t bsh;
 337                         bus_space_tag_t bst;
 338                         bsh = rman_get_bushandle(ctlr->r_mem);
 339                         bst = rman_get_bustag(ctlr->r_mem);
 340                         bus_space_subregion(bst, bsh, offset, 0x2000, &bsh);
 341                         rman_set_bushandle(res, bsh);
 342                         rman_set_bustag(res, bst);
 343                 }
 344                 break;
 345         case SYS_RES_IRQ:
 346                 if (*rid == ATA_IRQ_RID)
 347                         res = ctlr->irq.r_irq;
 348                 break;
 349         }
 350         return (res);
 351 }
 352
 353 static int
 354 siis_release_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
 355                          struct resource *r)
 356 {
 357
 358         switch (type) {
 359         case SYS_RES_MEMORY:
 360                 rman_release_resource(r);
 361                 return (0);
 362         case SYS_RES_IRQ:
 363                 if (rid != ATA_IRQ_RID)
 364                         return ENOENT;
 365                 return (0);
 366         }
 367         return (EINVAL);
 368 }
 369
 370 static int
 371 siis_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
 372                    int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *function,
 373                    void *argument, void **cookiep)
 374 {
 375         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 376         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
 377
 378         if (filter != NULL) {
 379                 printf("siis.c: we cannot use a filter here\n");
 380                 return (EINVAL);
 381         }
 382         ctlr->interrupt[unit].function = function;
 383         ctlr->interrupt[unit].argument = argument;
 384         return (0);
 385 }
 386
 387 static int
 388 siis_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
 389                       void *cookie)
 390 {
 391         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 392         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
 393
 394         ctlr->interrupt[unit].function = NULL;
 395         ctlr->interrupt[unit].argument = NULL;
 396         return (0);
 397 }
 398
 399 static int
 400 siis_print_child(device_t dev, device_t child)
 401 {
 402         int retval;
 403
 404         retval = bus_print_child_header(dev, child);
 405         retval += printf(" at channel %d",
 406             (int)(intptr_t)device_get_ivars(child));
 407         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
 408
 409         return (retval);
 410 }
 411
 412 static int
 413 siis_child_location_str(device_t dev, device_t child, char *buf,
 414     size_t buflen)
 415 {
 416
 417         snprintf(buf, buflen, "channel=%d",
 418             (int)(intptr_t)device_get_ivars(child));
 419         return (0);
 420 }
 421
 422 devclass_t siis_devclass;
 423 static device_method_t siis_methods[] = {
 424         DEVMETHOD(device_probe,     siis_probe),
 425         DEVMETHOD(device_attach,    siis_attach),
 426         DEVMETHOD(device_detach,    siis_detach),
 427         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_suspend),
 428         DEVMETHOD(device_resume,    siis_resume),
 429         DEVMETHOD(bus_print_child,  siis_print_child),
 430         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,       siis_alloc_resource),
 431         DEVMETHOD(bus_release_resource,     siis_release_resource),
 432         DEVMETHOD(bus_setup_intr,   siis_setup_intr),
 433         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,siis_teardown_intr),
 434         DEVMETHOD(bus_child_location_str, siis_child_location_str),
 435         { 0, 0 }
 436 };
 437 static driver_t siis_driver = {
 438         "siis",
 439         siis_methods,
 440         sizeof(struct siis_controller)
 441 };
 442 DRIVER_MODULE(siis, pci, siis_driver, siis_devclass, 0, 0);
 443 MODULE_VERSION(siis, 1);
 444 MODULE_DEPEND(siis, cam, 1, 1, 1);
 445
 446 static int
 447 siis_ch_probe(device_t dev)
 448 {
 449
 450         device_set_desc_copy(dev, "SIIS channel");
 451         return (0);
 452 }
 453
 454 static int
 455 siis_ch_attach(device_t dev)
 456 {
 457         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 458         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 459         struct cam_devq *devq;
 460         int rid, error, i, sata_rev = 0;
 461
 462         ch->dev = dev;
 463         ch->unit = (intptr_t)device_get_ivars(dev);
 464         ch->quirks = ctlr->quirks;
 465         resource_int_value(device_get_name(dev),
 466             device_get_unit(dev), "pm_level", &ch->pm_level);
 467         resource_int_value(device_get_name(dev),
 468             device_get_unit(dev), "sata_rev", &sata_rev);
 469         for (i = 0; i < 16; i++) {
 470                 ch->user[i].revision = sata_rev;
 471                 ch->user[i].mode = 0;
 472                 ch->user[i].bytecount = 8192;
 473                 ch->user[i].tags = SIIS_MAX_SLOTS;
 474                 ch->curr[i] = ch->user[i];
 475                 if (ch->pm_level)
 476                         ch->user[i].caps = CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
 477                 ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
 478         }
 479         mtx_init(&ch->mtx, "SIIS channel lock", NULL, MTX_DEF);
 480         rid = ch->unit;
 481         if (!(ch->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 482             &rid, RF_ACTIVE)))
 483                 return (ENXIO);
 484         siis_dmainit(dev);
 485         siis_slotsalloc(dev);
 486         siis_ch_init(dev);
 487         mtx_lock(&ch->mtx);
 488         rid = ATA_IRQ_RID;
 489         if (!(ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 490             &rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
 491                 device_printf(dev, "Unable to map interrupt\n");
 492                 error = ENXIO;
 493                 goto err0;
 494         }
 495         if ((bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
 496             siis_ch_intr_locked, dev, &ch->ih))) {
 497                 device_printf(dev, "Unable to setup interrupt\n");
 498                 error = ENXIO;
 499                 goto err1;
 500         }
 501         /* Create the device queue for our SIM. */
 502         devq = cam_simq_alloc(SIIS_MAX_SLOTS);
 503         if (devq == NULL) {
 504                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
 505                 error = ENOMEM;
 506                 goto err1;
 507         }
 508         /* Construct SIM entry */
 509         ch->sim = cam_sim_alloc(siisaction, siispoll, "siisch", ch,
 510             device_get_unit(dev), &ch->mtx, 2, SIIS_MAX_SLOTS, devq);
 511         if (ch->sim == NULL) {
 512                 cam_simq_free(devq);
 513                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
 514                 error = ENOMEM;
 515                 goto err1;
 516         }
 517         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
 518                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
 519                 error = ENXIO;
 520                 goto err2;
 521         }
 522         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
 523             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 524                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
 525                 error = ENXIO;
 526                 goto err3;
 527         }
 528         mtx_unlock(&ch->mtx);
 529         ch->led = led_create(siis_ch_led, dev, device_get_nameunit(dev));
 530         return (0);
 531
 532 err3:
 533         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
 534 err2:
 535         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
 536 err1:
 537         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
 538 err0:
 539         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
 540         mtx_unlock(&ch->mtx);
 541         mtx_destroy(&ch->mtx);
 542         return (error);
 543 }
 544
 545 static int
 546 siis_ch_detach(device_t dev)
 547 {
 548         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 549
 550         led_destroy(ch->led);
 551         mtx_lock(&ch->mtx);
 552         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
 553         xpt_free_path(ch->path);
 554         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
 555         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
 556         mtx_unlock(&ch->mtx);
 557
 558         bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
 559         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
 560
 561         siis_ch_deinit(dev);
 562         siis_slotsfree(dev);
 563         siis_dmafini(dev);
 564
 565         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
 566         mtx_destroy(&ch->mtx);
 567         return (0);
 568 }
 569
 570 static int
 571 siis_ch_init(device_t dev)
 572 {
 573         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 574
 575         /* Get port out of reset state. */
 576         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
 577         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_32BIT);
 578         if (ch->pm_present)
 579                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
 580         else
 581                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
 582         /* Enable port interrupts */
 583         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
 584         return (0);
 585 }
 586
 587 static int
 588 siis_ch_deinit(device_t dev)
 589 {
 590         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 591
 592         /* Put port into reset state. */
 593         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
 594         return (0);
 595 }
 596
 597 static int
 598 siis_ch_suspend(device_t dev)
 599 {
 600         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 601
 602         mtx_lock(&ch->mtx);
 603         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
 604         while (ch->oslots)
 605                 msleep(ch, &ch->mtx, PRIBIO, "siissusp", hz/100);
 606         siis_ch_deinit(dev);
 607         mtx_unlock(&ch->mtx);
 608         return (0);
 609 }
 610
 611 static int
 612 siis_ch_resume(device_t dev)
 613 {
 614         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 615
 616         mtx_lock(&ch->mtx);
 617         siis_ch_init(dev);
 618         siis_reset(dev);
 619         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
 620         mtx_unlock(&ch->mtx);
 621         return (0);
 622 }
 623
 624 devclass_t siisch_devclass;
 625 static device_method_t siisch_methods[] = {
 626         DEVMETHOD(device_probe,     siis_ch_probe),
 627         DEVMETHOD(device_attach,    siis_ch_attach),
 628         DEVMETHOD(device_detach,    siis_ch_detach),
 629         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_ch_suspend),
 630         DEVMETHOD(device_resume,    siis_ch_resume),
 631         { 0, 0 }
 632 };
 633 static driver_t siisch_driver = {
 634         "siisch",
 635         siisch_methods,
 636         sizeof(struct siis_channel)
 637 };
 638 DRIVER_MODULE(siisch, siis, siisch_driver, siis_devclass, 0, 0);
 639
 640 static void
 641 siis_ch_led(void *priv, int onoff)
 642 {
 643         device_t dev;
 644         struct siis_channel *ch;
 645
 646         dev = (device_t)priv;
 647         ch = device_get_softc(dev);
 648
 649         if (onoff == 0)
 650                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_LED_ON);
 651         else
 652                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_LED_ON);
 653 }
 654
 655 struct siis_dc_cb_args {
 656         bus_addr_t maddr;
 657         int error;
 658 };
 659
 660 static void
 661 siis_dmainit(device_t dev)
 662 {
 663         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 664         struct siis_dc_cb_args dcba;
 665
 666         /* Command area. */
 667         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1024, 0,
 668             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
 669             NULL, NULL, SIIS_WORK_SIZE, 1, SIIS_WORK_SIZE,
 670             0, NULL, NULL, &ch->dma.work_tag))
 671                 goto error;
 672         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.work_tag, (void **)&ch->dma.work, 0,
 673             &ch->dma.work_map))
 674                 goto error;
 675         if (bus_dmamap_load(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map, ch->dma.work,
 676             SIIS_WORK_SIZE, siis_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
 677                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
 678                 goto error;
 679         }
 680         ch->dma.work_bus = dcba.maddr;
 681         /* Data area. */
 682         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1, 0,
 683             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
 684             NULL, NULL,
 685             SIIS_SG_ENTRIES * PAGE_SIZE * SIIS_MAX_SLOTS,
 686             SIIS_SG_ENTRIES, 0xFFFFFFFF,
 687             0, busdma_lock_mutex, &ch->mtx, &ch->dma.data_tag)) {
 688                 goto error;
 689         }
 690         return;
 691
 692 error:
 693         device_printf(dev, "WARNING - DMA initialization failed\n");
 694         siis_dmafini(dev);
 695 }
 696
 697 static void
 698 siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
 699 {
 700         struct siis_dc_cb_args *dcba = (struct siis_dc_cb_args *)xsc;
 701
 702         if (!(dcba->error = error))
 703                 dcba->maddr = segs[0].ds_addr;
 704 }
 705
 706 static void
 707 siis_dmafini(device_t dev)
 708 {
 709         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 710
 711         if (ch->dma.data_tag) {
 712                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.data_tag);
 713                 ch->dma.data_tag = NULL;
 714         }
 715         if (ch->dma.work_bus) {
 716                 bus_dmamap_unload(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map);
 717                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
 718                 ch->dma.work_bus = 0;
 719                 ch->dma.work_map = NULL;
 720                 ch->dma.work = NULL;
 721         }
 722         if (ch->dma.work_tag) {
 723                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.work_tag);
 724                 ch->dma.work_tag = NULL;
 725         }
 726 }
 727
 728 static void
 729 siis_slotsalloc(device_t dev)
 730 {
 731         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 732         int i;
 733
 734         /* Alloc and setup command/dma slots */
 735         bzero(ch->slot, sizeof(ch->slot));
 736         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
 737                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
 738
 739                 slot->dev = dev;
 740                 slot->slot = i;
 741                 slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
 742                 slot->ccb = NULL;
 743                 callout_init_mtx(&slot->timeout, &ch->mtx, 0);
 744
 745                 if (bus_dmamap_create(ch->dma.data_tag, 0, &slot->dma.data_map))
 746                         device_printf(ch->dev, "FAILURE - create data_map\n");
 747         }
 748 }
 749
 750 static void
 751 siis_slotsfree(device_t dev)
 752 {
 753         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 754         int i;
 755
 756         /* Free all dma slots */
 757         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
 758                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
 759
 760                 callout_drain(&slot->timeout);
 761                 if (slot->dma.data_map) {
 762                         bus_dmamap_destroy(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
 763                         slot->dma.data_map = NULL;
 764                 }
 765         }
 766 }
 767
 768 static void
 769 siis_notify_events(device_t dev)
 770 {
 771         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 772         struct cam_path *dpath;
 773         u_int32_t status;
 774         int i;
 775
 776         if (ch->quirks & SIIS_Q_SNTF) {
 777                 status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SNTF);
 778                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SNTF, status);
 779         } else {
 780                 /*
 781                  * Without SNTF we have no idea which device sent notification.
 782                  * If PMP is connected, assume it, else - device.
 783                  */
 784                 status = (ch->pm_present) ? 0x8000 : 0x0001;
 785         }
 786         if (bootverbose)
 787                 device_printf(dev, "SNTF 0x%04x\n", status);
 788         for (i = 0; i < 16; i++) {
 789                 if ((status & (1 << i)) == 0)
 790                         continue;
 791                 if (xpt_create_path(&dpath, NULL,
 792                     xpt_path_path_id(ch->path), i, 0) == CAM_REQ_CMP) {
 793                         xpt_async(AC_SCSI_AEN, dpath, NULL);
 794                         xpt_free_path(dpath);
 795                 }
 796         }
 797
 798 }
 799
 800 static void
 801 siis_phy_check_events(device_t dev)
 802 {
 803         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 804
 805         /* If we have a connection event, deal with it */
 806         if (ch->pm_level == 0) {
 807                 u_int32_t status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
 808                 union ccb *ccb;
 809
 810                 if (bootverbose) {
 811                         if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
 812                             ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
 813                             ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE)) {
 814                                 device_printf(dev, "CONNECT requested\n");
 815                         } else
 816                                 device_printf(dev, "DISCONNECT requested\n");
 817                 }
 818                 siis_reset(dev);
 819                 if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
 820                         return;
 821                 if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
 822                     cam_sim_path(ch->sim),
 823                     CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 824                         xpt_free_ccb(ccb);
 825                         return;
 826                 }
 827                 xpt_rescan(ccb);
 828         }
 829 }
 830
 831 static void
 832 siis_ch_intr_locked(void *data)
 833 {
 834         device_t dev = (device_t)data;
 835         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 836
 837         mtx_lock(&ch->mtx);
 838         xpt_batch_start(ch->sim);
 839         siis_ch_intr(data);
 840         xpt_batch_done(ch->sim);
 841         mtx_unlock(&ch->mtx);
 842 }
 843
 844 static void
 845 siis_ch_intr(void *data)
 846 {
 847         device_t dev = (device_t)data;
 848         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 849         uint32_t istatus, sstatus, ctx, estatus, ok, err = 0;
 850         enum siis_err_type et;
 851         int i, ccs, port, tslots;
 852
 853         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
 854         /* Read command statuses. */
 855         sstatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS);
 856         ok = ch->rslots & ~sstatus;
 857         /* Complete all successfull commands. */
 858         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
 859                 if ((ok >> i) & 1)
 860                         siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_NONE);
 861         }
 862         /* Do we have any other events? */
 863         if ((sstatus & SIIS_P_SS_ATTN) == 0)
 864                 return;
 865         /* Read and clear interrupt statuses. */
 866         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS) &
 867             (0xFFFF & ~SIIS_P_IX_COMMCOMP);
 868         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, istatus);
 869         /* Process PHY events */
 870         if (istatus & SIIS_P_IX_PHYRDYCHG)
 871                 siis_phy_check_events(dev);
 872         /* Process NOTIFY events */
 873         if (istatus & SIIS_P_IX_SDBN)
 874                 siis_notify_events(dev);
 875         /* Process command errors */
 876         if (istatus & SIIS_P_IX_COMMERR) {
 877                 estatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR);
 878                 ctx = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CTX);
 879                 ccs = (ctx & SIIS_P_CTX_SLOT) >> SIIS_P_CTX_SLOT_SHIFT;
 880                 port = (ctx & SIIS_P_CTX_PMP) >> SIIS_P_CTX_PMP_SHIFT;
 881                 err = ch->rslots & sstatus;
 882 //device_printf(dev, "%s ERROR ss %08x is %08x rs %08x es %d act %d port %d serr %08x\n",
 883 //    __func__, sstatus, istatus, ch->rslots, estatus, ccs, port,
 884 //    ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
 885
 886                 if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery) {
 887                         xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
 888                         ch->recovery = 1;
 889                 }
 890                 if (ch->frozen) {
 891                         union ccb *fccb = ch->frozen;
 892                         ch->frozen = NULL;
 893                         fccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
 894                         fccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
 895                         if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
 896                                 xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
 897                                 fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
 898                         }
 899                         xpt_done(fccb);
 900                 }
 901                 if (estatus == SIIS_P_CMDERR_DEV ||
 902                     estatus == SIIS_P_CMDERR_SDB ||
 903                     estatus == SIIS_P_CMDERR_DATAFIS) {
 904                         tslots = ch->numtslots[port];
 905                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
 906                                 /* XXX: requests in loading state. */
 907                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
 908                                         continue;
 909                                 if (ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id != port)
 910                                         continue;
 911                                 if (tslots == 0) {
 912                                         /* Untagged operation. */
 913                                         if (i == ccs)
 914                                                 et = SIIS_ERR_TFE;
 915                                         else
 916                                                 et = SIIS_ERR_INNOCENT;
 917                                 } else {
 918                                         /* Tagged operation. */
 919                                         et = SIIS_ERR_NCQ;
 920                                 }
 921                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
 922                         }
 923                         /*
 924                          * We can't reinit port if there are some other
 925                          * commands active, use resume to complete them.
 926                          */
 927                         if (ch->rslots != 0 && !ch->recoverycmd)
 928                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_RESUME);
 929                 } else {
 930                         if (estatus == SIIS_P_CMDERR_SENDFIS ||
 931                             estatus == SIIS_P_CMDERR_INCSTATE ||
 932                             estatus == SIIS_P_CMDERR_PPE ||
 933                             estatus == SIIS_P_CMDERR_SERVICE) {
 934                                 et = SIIS_ERR_SATA;
 935                         } else
 936                                 et = SIIS_ERR_INVALID;
 937                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
 938                                 /* XXX: requests in loading state. */
 939                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
 940                                         continue;
 941                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
 942                         }
 943                 }
 944         }
 945 }
 946
 947 /* Must be called with channel locked. */
 948 static int
 949 siis_check_collision(device_t dev, union ccb *ccb)
 950 {
 951         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 952
 953         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
 954         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
 955             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
 956                 /* Tagged command while we have no supported tag free. */
 957                 if (((~ch->oslots) & (0x7fffffff >> (31 -
 958                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags))) == 0)
 959                         return (1);
 960         }
 961         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
 962             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
 963                 /* Atomic command while anything active. */
 964                 if (ch->numrslots != 0)
 965                         return (1);
 966         }
 967        /* We have some atomic command running. */
 968        if (ch->aslots != 0)
 969                return (1);
 970         return (0);
 971 }
 972
 973 /* Must be called with channel locked. */
 974 static void
 975 siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb)
 976 {
 977         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 978         struct siis_slot *slot;
 979         int tag, tags;
 980
 981         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
 982         /* Choose empty slot. */
 983         tags = SIIS_MAX_SLOTS;
 984         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
 985             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA))
 986                 tags = ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags;
 987         tag = fls((~ch->oslots) & (0x7fffffff >> (31 - tags))) - 1;
 988         /* Occupy chosen slot. */
 989         slot = &ch->slot[tag];
 990         slot->ccb = ccb;
 991         /* Update channel stats. */
 992         ch->oslots |= (1 << slot->slot);
 993         ch->numrslots++;
 994         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
 995             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
 996                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]++;
 997         }
 998         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
 999             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT)))
1000                 ch->aslots |= (1 << slot->slot);
1001         slot->dma.nsegs = 0;
1002         /* If request moves data, setup and load SG list */
1003         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1004                 void *buf;
1005                 bus_size_t size;
1006
1007                 slot->state = SIIS_SLOT_LOADING;
1008                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1009                         buf = ccb->ataio.data_ptr;
1010                         size = ccb->ataio.dxfer_len;
1011                 } else {
1012                         buf = ccb->csio.data_ptr;
1013                         size = ccb->csio.dxfer_len;
1014                 }
1015                 bus_dmamap_load(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1016                     buf, size, siis_dmasetprd, slot, 0);
1017         } else
1018                 siis_execute_transaction(slot);
1019 }
1020
1021 /* Locked by busdma engine. */
1022 static void
1023 siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1024 {
1025         struct siis_slot *slot = arg;
1026         struct siis_channel *ch = device_get_softc(slot->dev);
1027         struct siis_cmd *ctp;
1028         struct siis_dma_prd *prd;
1029         int i;
1030
1031         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1032         if (error) {
1033                 device_printf(slot->dev, "DMA load error\n");
1034                 if (!ch->recoverycmd)
1035                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1036                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
1037                 return;
1038         }
1039         KASSERT(nsegs <= SIIS_SG_ENTRIES, ("too many DMA segment entries\n"));
1040         /* Get a piece of the workspace for this request */
1041         ctp = (struct siis_cmd *)
1042                 (ch->dma.work + SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot));
1043         /* Fill S/G table */
1044         if (slot->ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO)
1045                 prd = &ctp->u.ata.prd[0];
1046         else
1047                 prd = &ctp->u.atapi.prd[0];
1048         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
1049                 prd[i].dba = htole64(segs[i].ds_addr);
1050                 prd[i].dbc = htole32(segs[i].ds_len);
1051                 prd[i].control = 0;
1052         }
1053         prd[nsegs - 1].control = htole32(SIIS_PRD_TRM);
1054         slot->dma.nsegs = nsegs;
1055         bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1056             ((slot->ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1057             BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE));
1058         siis_execute_transaction(slot);
1059 }
1060
1061 /* Must be called with channel locked. */
1062 static void
1063 siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot)
1064 {
1065         device_t dev = slot->dev;
1066         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1067         struct siis_cmd *ctp;
1068         union ccb *ccb = slot->ccb;
1069         u_int64_t prb_bus;
1070
1071         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1072         /* Get a piece of the workspace for this request */
1073         ctp = (struct siis_cmd *)
1074                 (ch->dma.work + SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot));
1075         ctp->control = 0;
1076         ctp->protocol_override = 0;
1077         ctp->transfer_count = 0;
1078         /* Special handling for Soft Reset command. */
1079         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1080                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) {
1081                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_SOFT_RESET);
1082                 } else {
1083                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PROTOCOL_OVERRIDE);
1084                         if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
1085                                 ctp->protocol_override |=
1086                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_NCQ);
1087                         }
1088                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
1089                                 ctp->protocol_override |=
1090                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_READ);
1091                         } else
1092                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
1093                                 ctp->protocol_override |=
1094                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_WRITE);
1095                         }
1096                 }
1097         } else if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1098                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1099                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_READ);
1100                 else
1101                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
1102                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_WRITE);
1103         }
1104         /* Special handling for Soft Reset command. */
1105         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1106             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1107             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET)) {
1108                 /* Kick controller into sane state */
1109                 siis_portinit(dev);
1110         }
1111         /* Setup the FIS for this request */
1112         if (!siis_setup_fis(dev, ctp, ccb, slot->slot)) {
1113                 device_printf(ch->dev, "Setting up SATA FIS failed\n");
1114                 if (!ch->recoverycmd)
1115                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1116                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
1117                 return;
1118         }
1119         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1120             BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1121         /* Issue command to the controller. */
1122         slot->state = SIIS_SLOT_RUNNING;
1123         ch->rslots |= (1 << slot->slot);
1124         prb_bus = ch->dma.work_bus +
1125               SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot);
1126         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTL(slot->slot), prb_bus);
1127         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTH(slot->slot), prb_bus >> 32);
1128         /* Start command execution timeout */
1129         callout_reset(&slot->timeout, (int)ccb->ccb_h.timeout * hz / 1000,
1130             (timeout_t*)siis_timeout, slot);
1131         return;
1132 }
1133
1134 /* Must be called with channel locked. */
1135 static void
1136 siis_process_timeout(device_t dev)
1137 {
1138         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1139         int i;
1140
1141         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1142         if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery) {
1143                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1144                 ch->recovery = 1;
1145         }
1146         /* Handle the rest of commands. */
1147         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1148                 /* Do we have a running request on slot? */
1149                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1150                         continue;
1151                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_TIMEOUT);
1152         }
1153 }
1154
1155 /* Must be called with channel locked. */
1156 static void
1157 siis_rearm_timeout(device_t dev)
1158 {
1159         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1160         int i;
1161
1162         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1163         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1164                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
1165
1166                 /* Do we have a running request on slot? */
1167                 if (slot->state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1168                         continue;
1169                 if ((ch->toslots & (1 << i)) == 0)
1170                         continue;
1171                 callout_reset(&slot->timeout,
1172                     (int)slot->ccb->ccb_h.timeout * hz / 1000,
1173                     (timeout_t*)siis_timeout, slot);
1174         }
1175 }
1176
1177 /* Locked by callout mechanism. */
1178 static void
1179 siis_timeout(struct siis_slot *slot)
1180 {
1181         device_t dev = slot->dev;
1182         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1183         union ccb *ccb = slot->ccb;
1184
1185         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1186         /* Check for stale timeout. */
1187         if (slot->state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1188                 return;
1189
1190         /* Handle soft-reset timeouts without doing hard-reset. */
1191         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1192             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1193             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET)) {
1194                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1195                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_TFE);
1196                 return;
1197         }
1198
1199         device_printf(dev, "Timeout on slot %d\n", slot->slot);
1200         device_printf(dev, "%s is %08x ss %08x rs %08x es %08x sts %08x serr %08x\n",
1201             __func__, ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS),
1202             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS), ch->rslots,
1203             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR), ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS),
1204             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
1205
1206         if (ch->toslots == 0)
1207                 xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1208         ch->toslots |= (1 << slot->slot);
1209         if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0)
1210                 siis_process_timeout(dev);
1211         else
1212                 device_printf(dev, " ... waiting for slots %08x\n",
1213                     ch->rslots & ~ch->toslots);
1214 }
1215
1216 /* Must be called with channel locked. */
1217 static void
1218 siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et)
1219 {
1220         device_t dev = slot->dev;
1221         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1222         union ccb *ccb = slot->ccb;
1223         int lastto;
1224
1225         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1226         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1227             BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1228         /* Read result registers to the result struct
1229          * May be incorrect if several commands finished same time,
1230          * so read only when sure or have to.
1231          */
1232         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1233                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1234                 if ((et == SIIS_ERR_TFE) ||
1235                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)) {
1236                         int offs = SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 8;
1237
1238                         res->status = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 2);
1239                         res->error = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 3);
1240                         res->lba_low = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 4);
1241                         res->lba_mid = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 5);
1242                         res->lba_high = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 6);
1243                         res->device = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 7);
1244                         res->lba_low_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 8);
1245                         res->lba_mid_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 9);
1246                         res->lba_high_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 10);
1247                         res->sector_count = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 12);
1248                         res->sector_count_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 13);
1249                 } else
1250                         bzero(res, sizeof(*res));
1251                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
1252                     ch->numrslots == 1) {
1253                         ccb->ataio.resid = ccb->ataio.dxfer_len -
1254                             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 4);
1255                 }
1256         } else {
1257                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
1258                     ch->numrslots == 1) {
1259                         ccb->csio.resid = ccb->csio.dxfer_len -
1260                             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 4);
1261                 }
1262         }
1263         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1264                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1265                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1266                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1267                 bus_dmamap_unload(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1268         }
1269         /* Set proper result status. */
1270         if (et != SIIS_ERR_NONE || ch->recovery) {
1271                 ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1272                 ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1273         }
1274         /* In case of error, freeze device for proper recovery. */
1275         if (et != SIIS_ERR_NONE && (!ch->recoverycmd) &&
1276             !(ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1277                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, 1);
1278                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1279         }
1280         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1281         switch (et) {
1282         case SIIS_ERR_NONE:
1283                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1284                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO)
1285                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1286                 break;
1287         case SIIS_ERR_INVALID:
1288                 ch->fatalerr = 1;
1289                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
1290                 break;
1291         case SIIS_ERR_INNOCENT:
1292                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1293                 break;
1294         case SIIS_ERR_TFE:
1295         case SIIS_ERR_NCQ:
1296                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1297                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1298                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1299                 } else {
1300                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1301                 }
1302                 break;
1303         case SIIS_ERR_SATA:
1304                 ch->fatalerr = 1;
1305                 ccb->ccb_h.status |= CAM_UNCOR_PARITY;
1306                 break;
1307         case SIIS_ERR_TIMEOUT:
1308                 ch->fatalerr = 1;
1309                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT;
1310                 break;
1311         default:
1312                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1313         }
1314         /* Free slot. */
1315         ch->oslots &= ~(1 << slot->slot);
1316         ch->rslots &= ~(1 << slot->slot);
1317         ch->aslots &= ~(1 << slot->slot);
1318         slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
1319         slot->ccb = NULL;
1320         /* Update channel stats. */
1321         ch->numrslots--;
1322         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1323             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1324                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]--;
1325         }
1326         /* Cancel timeout state if request completed normally. */
1327         if (et != SIIS_ERR_TIMEOUT) {
1328                 lastto = (ch->toslots == (1 << slot->slot));
1329                 ch->toslots &= ~(1 << slot->slot);
1330                 if (lastto)
1331                         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1332         }
1333         /* If it was our READ LOG command - process it. */
1334         if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_READ_LOG) {
1335                 siis_process_read_log(dev, ccb);
1336         /* If it was our REQUEST SENSE command - process it. */
1337         } else if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_REQUEST_SENSE) {
1338                 siis_process_request_sense(dev, ccb);
1339         /* If it was NCQ or ATAPI command error, put result on hold. */
1340         } else if (et == SIIS_ERR_NCQ ||
1341             ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_SCSI_STATUS_ERROR &&
1342              (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0)) {
1343                 ch->hold[slot->slot] = ccb;
1344                 ch->numhslots++;
1345         } else
1346                 xpt_done(ccb);
1347         /* If we have no other active commands, ... */
1348         if (ch->rslots == 0) {
1349                 /* if there were timeouts or fatal error - reset port. */
1350                 if (ch->toslots != 0 || ch->fatalerr) {
1351                         siis_reset(dev);
1352                 } else {
1353                         /* if we have slots in error, we can reinit port. */
1354                         if (ch->eslots != 0)
1355                                 siis_portinit(dev);
1356                         /* if there commands on hold, we can do recovery. */
1357                         if (!ch->recoverycmd && ch->numhslots)
1358                                 siis_issue_recovery(dev);
1359                 }
1360         /* If all the reset of commands are in timeout - abort them. */
1361         } else if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0 &&
1362             et != SIIS_ERR_TIMEOUT)
1363                 siis_rearm_timeout(dev);
1364         /* Unfreeze frozen command. */
1365         if (ch->frozen && !siis_check_collision(dev, ch->frozen)) {
1366                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1367                 ch->frozen = NULL;
1368                 siis_begin_transaction(dev, fccb);
1369                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1370         }
1371 }
1372
1373 static void
1374 siis_issue_recovery(device_t dev)
1375 {
1376         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1377         union ccb *ccb;
1378         struct ccb_ataio *ataio;
1379         struct ccb_scsiio *csio;
1380         int i;
1381
1382         /* Find some held command. */
1383         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1384                 if (ch->hold[i])
1385                         break;
1386         }
1387         if (i == SIIS_MAX_SLOTS)
1388                 return;
1389         ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
1390         if (ccb == NULL) {
1391                 device_printf(dev, "Unable to allocate recovery command\n");
1392 completeall:
1393                 /* We can't do anything -- complete held commands. */
1394                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1395                         if (ch->hold[i] == NULL)
1396                                 continue;
1397                         ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1398                         ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_RESRC_UNAVAIL;
1399                         xpt_done(ch->hold[i]);
1400                         ch->hold[i] = NULL;
1401                         ch->numhslots--;
1402                 }
1403                 siis_reset(dev);
1404                 return;
1405         }
1406         ccb->ccb_h = ch->hold[i]->ccb_h;        /* Reuse old header. */
1407         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1408                 /* READ LOG */
1409                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_READ_LOG;
1410                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_ATA_IO;
1411                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1412                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1413                 ataio = &ccb->ataio;
1414                 ataio->data_ptr = malloc(512, M_SIIS, M_NOWAIT);
1415                 if (ataio->data_ptr == NULL) {
1416                         xpt_free_ccb(ccb);
1417                         device_printf(dev,
1418                             "Unable to allocate memory for READ LOG command\n");
1419                         goto completeall;
1420                 }
1421                 ataio->dxfer_len = 512;
1422                 bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
1423                 ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
1424                 ataio->cmd.command = 0x2F;      /* READ LOG EXT */
1425                 ataio->cmd.sector_count = 1;
1426                 ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
1427                 ataio->cmd.lba_low = 0x10;
1428                 ataio->cmd.lba_mid = 0;
1429                 ataio->cmd.lba_mid_exp = 0;
1430         } else {
1431                 /* REQUEST SENSE */
1432                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_REQUEST_SENSE;
1433                 ccb->ccb_h.recovery_slot = i;
1434                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCSI_IO;
1435                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1436                 ccb->ccb_h.status = 0;
1437                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1438                 csio = &ccb->csio;
1439                 csio->data_ptr = (void *)&ch->hold[i]->csio.sense_data;
1440                 csio->dxfer_len = ch->hold[i]->csio.sense_len;
1441                 csio->cdb_len = 6;
1442                 bzero(&csio->cdb_io, sizeof(csio->cdb_io));
1443                 csio->cdb_io.cdb_bytes[0] = 0x03;
1444                 csio->cdb_io.cdb_bytes[4] = csio->dxfer_len;
1445         }
1446         ch->recoverycmd = 1;
1447         siis_begin_transaction(dev, ccb);
1448 }
1449
1450 static void
1451 siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb)
1452 {
1453         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1454         uint8_t *data;
1455         struct ata_res *res;
1456         int i;
1457
1458         ch->recoverycmd = 0;
1459         data = ccb->ataio.data_ptr;
1460         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP &&
1461             (data[0] & 0x80) == 0) {
1462                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1463                         if (!ch->hold[i])
1464                                 continue;
1465                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1466                                 continue;
1467                         if ((data[0] & 0x1F) == i) {
1468                                 res = &ch->hold[i]->ataio.res;
1469                                 res->status = data[2];
1470                                 res->error = data[3];
1471                                 res->lba_low = data[4];
1472                                 res->lba_mid = data[5];
1473                                 res->lba_high = data[6];
1474                                 res->device = data[7];
1475                                 res->lba_low_exp = data[8];
1476                                 res->lba_mid_exp = data[9];
1477                                 res->lba_high_exp = data[10];
1478                                 res->sector_count = data[12];
1479                                 res->sector_count_exp = data[13];
1480                         } else {
1481                                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1482                                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1483                         }
1484                         xpt_done(ch->hold[i]);
1485                         ch->hold[i] = NULL;
1486                         ch->numhslots--;
1487                 }
1488         } else {
1489                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
1490                         device_printf(dev, "Error while READ LOG EXT\n");
1491                 else if ((data[0] & 0x80) == 0) {
1492                         device_printf(dev, "Non-queued command error in READ LOG EXT\n");
1493                 }
1494                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1495                         if (!ch->hold[i])
1496                                 continue;
1497                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1498                                 continue;
1499                         xpt_done(ch->hold[i]);
1500                         ch->hold[i] = NULL;
1501                         ch->numhslots--;
1502                 }
1503         }
1504         free(ccb->ataio.data_ptr, M_SIIS);
1505         xpt_free_ccb(ccb);
1506 }
1507
1508 static void
1509 siis_process_request_sense(device_t dev, union ccb *ccb)
1510 {
1511         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1512         int i;
1513
1514         ch->recoverycmd = 0;
1515
1516         i = ccb->ccb_h.recovery_slot;
1517         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP) {
1518                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
1519         } else {
1520                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1521                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSENSE_FAIL;
1522         }
1523         xpt_done(ch->hold[i]);
1524         ch->hold[i] = NULL;
1525         ch->numhslots--;
1526         xpt_free_ccb(ccb);
1527 }
1528
1529 static void
1530 siis_portinit(device_t dev)
1531 {
1532         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1533         int i;
1534
1535         ch->eslots = 0;
1536         ch->recovery = 0;
1537         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_RESUME);
1538         for (i = 0; i < 16; i++) {
1539                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPSTS(i), 0),
1540                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPQACT(i), 0);
1541         }
1542         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_INIT);
1543         siis_wait_ready(dev, 1000);
1544 }
1545
1546 static int
1547 siis_devreset(device_t dev)
1548 {
1549         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1550         int timeout = 0;
1551         uint32_t val;
1552
1553         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_DEV_RESET);
1554         while (((val = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS)) &
1555             SIIS_P_CTL_DEV_RESET) != 0) {
1556                 DELAY(100);
1557                 if (timeout++ > 1000) {
1558                         device_printf(dev, "device reset stuck "
1559                             "(timeout 100ms) status = %08x\n", val);
1560                         return (EBUSY);
1561                 }
1562         }
1563         return (0);
1564 }
1565
1566 static int
1567 siis_wait_ready(device_t dev, int t)
1568 {
1569         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1570         int timeout = 0;
1571         uint32_t val;
1572
1573         while (((val = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS)) &
1574             SIIS_P_CTL_READY) == 0) {
1575                 DELAY(1000);
1576                 if (timeout++ > t) {
1577                         device_printf(dev, "port is not ready (timeout %dms) "
1578                             "status = %08x\n", t, val);
1579                         return (EBUSY);
1580                 }
1581         }
1582         return (0);
1583 }
1584
1585 static void
1586 siis_reset(device_t dev)
1587 {
1588         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1589         int i, retry = 0, sata_rev;
1590         uint32_t val;
1591
1592         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1593         if (bootverbose)
1594                 device_printf(dev, "SIIS reset...\n");
1595         if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery)
1596                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1597         /* Requeue frozen command. */
1598         if (ch->frozen) {
1599                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1600                 ch->frozen = NULL;
1601                 fccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1602                 fccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1603                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1604                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1605                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1606                 }
1607                 xpt_done(fccb);
1608         }
1609         /* Requeue all running commands. */
1610         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1611                 /* Do we have a running request on slot? */
1612                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1613                         continue;
1614                 /* XXX; Commands in loading state. */
1615                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_INNOCENT);
1616         }
1617         /* Finish all held commands as-is. */
1618         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1619                 if (!ch->hold[i])
1620                         continue;
1621                 xpt_done(ch->hold[i]);
1622                 ch->hold[i] = NULL;
1623                 ch->numhslots--;
1624         }
1625         if (ch->toslots != 0)
1626                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1627         ch->eslots = 0;
1628         ch->recovery = 0;
1629         ch->toslots = 0;
1630         ch->fatalerr = 0;
1631         /* Disable port interrupts */
1632         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IECLR, 0x0000FFFF);
1633         /* Set speed limit. */
1634         sata_rev = ch->user[ch->pm_present ? 15 : 0].revision;
1635         if (sata_rev == 1)
1636                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN1;
1637         else if (sata_rev == 2)
1638                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN2;
1639         else if (sata_rev == 3)
1640                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN3;
1641         else
1642                 val = 0;
1643         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SCTL,
1644             ATA_SC_DET_IDLE | val | ((ch->pm_level > 0) ? 0 :
1645             (ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER)));
1646 retry:
1647         siis_devreset(dev);
1648         /* Reset and reconnect PHY, */
1649         if (!siis_sata_connect(ch)) {
1650                 ch->devices = 0;
1651                 /* Enable port interrupts */
1652                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1653                 if (bootverbose)
1654                         device_printf(dev,
1655                             "SIIS reset done: phy reset found no device\n");
1656                 /* Tell the XPT about the event */
1657                 xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1658                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1659                 return;
1660         }
1661         /* Wait for port ready status. */
1662         if (siis_wait_ready(dev, 1000)) {
1663                 device_printf(dev, "port ready timeout\n");
1664                 if (!retry) {
1665                         device_printf(dev, "trying full port reset ...\n");
1666                         /* Get port to the reset state. */
1667                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
1668                         DELAY(10000);
1669                         /* Get port out of reset state. */
1670                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
1671                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_32BIT);
1672                         if (ch->pm_present)
1673                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
1674                         else
1675                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1676                         siis_wait_ready(dev, 5000);
1677                         retry = 1;
1678                         goto retry;
1679                 }
1680         }
1681         ch->devices = 1;
1682         /* Enable port interrupts */
1683         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, 0xFFFFFFFF);
1684         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1685         if (bootverbose)
1686                 device_printf(dev, "SIIS reset done: devices=%08x\n", ch->devices);
1687         /* Tell the XPT about the event */
1688         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1689         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1690 }
1691
1692 static int
1693 siis_setup_fis(device_t dev, struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag)
1694 {
1695         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1696         u_int8_t *fis = &ctp->fis[0];
1697
1698         bzero(fis, 24);
1699         fis[0] = 0x27;                  /* host to device */
1700         fis[1] = (ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
1701         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1702                 fis[1] |= 0x80;
1703                 fis[2] = ATA_PACKET_CMD;
1704                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1705                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
1706                         fis[3] = ATA_F_DMA;
1707                 else {
1708                         fis[5] = ccb->csio.dxfer_len;
1709                         fis[6] = ccb->csio.dxfer_len >> 8;
1710                 }
1711                 fis[7] = ATA_D_LBA;
1712                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1713                 bzero(ctp->u.atapi.ccb, 16);
1714                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
1715                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
1716                     ctp->u.atapi.ccb, ccb->csio.cdb_len);
1717         } else if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) == 0) {
1718                 fis[1] |= 0x80;
1719                 fis[2] = ccb->ataio.cmd.command;
1720                 fis[3] = ccb->ataio.cmd.features;
1721                 fis[4] = ccb->ataio.cmd.lba_low;
1722                 fis[5] = ccb->ataio.cmd.lba_mid;
1723                 fis[6] = ccb->ataio.cmd.lba_high;
1724                 fis[7] = ccb->ataio.cmd.device;
1725                 fis[8] = ccb->ataio.cmd.lba_low_exp;
1726                 fis[9] = ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp;
1727                 fis[10] = ccb->ataio.cmd.lba_high_exp;
1728                 fis[11] = ccb->ataio.cmd.features_exp;
1729                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
1730                         fis[12] = tag << 3;
1731                         fis[13] = 0;
1732                 } else {
1733                         fis[12] = ccb->ataio.cmd.sector_count;
1734                         fis[13] = ccb->ataio.cmd.sector_count_exp;
1735                 }
1736                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1737         } else {
1738                 /* Soft reset. */
1739         }
1740         return (20);
1741 }
1742
1743 static int
1744 siis_sata_connect(struct siis_channel *ch)
1745 {
1746         u_int32_t status;
1747         int timeout, found = 0;
1748
1749         /* Wait up to 100ms for "connect well" */
1750         for (timeout = 0; timeout < 1000 ; timeout++) {
1751                 status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
1752                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
1753                         found = 1;
1754                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
1755                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
1756                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE))
1757                         break;
1758                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_OFFLINE) {
1759                         if (bootverbose) {
1760                                 device_printf(ch->dev, "SATA offline status=%08x\n",
1761                                     status);
1762                         }
1763                         return (0);
1764                 }
1765                 if (found == 0 && timeout >= 100)
1766                         break;
1767                 DELAY(100);
1768         }
1769         if (timeout >= 1000 || !found) {
1770                 if (bootverbose) {
1771                         device_printf(ch->dev,
1772                             "SATA connect timeout time=%dus status=%08x\n",
1773                             timeout * 100, status);
1774                 }
1775                 return (0);
1776         }
1777         if (bootverbose) {
1778                 device_printf(ch->dev, "SATA connect time=%dus status=%08x\n",
1779                     timeout * 100, status);
1780         }
1781         /* Clear SATA error register */
1782         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR, 0xffffffff);
1783         return (1);
1784 }
1785
1786 static int
1787 siis_check_ids(device_t dev, union ccb *ccb)
1788 {
1789
1790         if (ccb->ccb_h.target_id > 15) {
1791                 ccb->ccb_h.status = CAM_TID_INVALID;
1792                 xpt_done(ccb);
1793                 return (-1);
1794         }
1795         if (ccb->ccb_h.target_lun != 0) {
1796                 ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
1797                 xpt_done(ccb);
1798                 return (-1);
1799         }
1800         return (0);
1801 }
1802
1803 static void
1804 siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
1805 {
1806         device_t dev;
1807         struct siis_channel *ch;
1808
1809         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("siisaction func_code=%x\n",
1810             ccb->ccb_h.func_code));
1811
1812         ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1813         dev = ch->dev;
1814         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1815         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1816         /* Common cases first */
1817         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
1818         case XPT_SCSI_IO:
1819                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1820                         return;
1821                 if (ch->devices == 0 ||
1822                     (ch->pm_present == 0 &&
1823                      ccb->ccb_h.target_id > 0 && ccb->ccb_h.target_id < 15)) {
1824                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
1825                         break;
1826                 }
1827                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_NONE;
1828                 /* Check for command collision. */
1829                 if (siis_check_collision(dev, ccb)) {
1830                         /* Freeze command. */
1831                         ch->frozen = ccb;
1832                         /* We have only one frozen slot, so freeze simq also. */
1833                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1834                         return;
1835                 }
1836                 siis_begin_transaction(dev, ccb);
1837                 return;
1838         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
1839         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
1840         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
1841         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
1842         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
1843                 /* XXX Implement */
1844                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1845                 break;
1846         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
1847         {
1848                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1849                 struct  siis_device *d;
1850
1851                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1852                         return;
1853                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1854                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1855                 else
1856                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1857                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_REVISION)
1858                         d->revision = cts->xport_specific.sata.revision;
1859                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_MODE)
1860                         d->mode = cts->xport_specific.sata.mode;
1861                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT)
1862                         d->bytecount = min(8192, cts->xport_specific.sata.bytecount);
1863                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
1864                         d->tags = min(SIIS_MAX_SLOTS, cts->xport_specific.sata.tags);
1865                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_PM) {
1866                         ch->pm_present = cts->xport_specific.sata.pm_present;
1867                         if (ch->pm_present)
1868                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
1869                         else
1870                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1871                 }
1872                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
1873                         d->atapi = cts->xport_specific.sata.atapi;
1874                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_CAPS)
1875                         d->caps = cts->xport_specific.sata.caps;
1876                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1877                 break;
1878         }
1879         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
1880         /* Get default/user set transfer settings for the target */
1881         {
1882                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1883                 struct  siis_device *d;
1884                 uint32_t status;
1885
1886                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1887                         return;
1888                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1889                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1890                 else
1891                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1892                 cts->protocol = PROTO_UNSPECIFIED;
1893                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1894                 cts->transport = XPORT_SATA;
1895                 cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1896                 cts->proto_specific.valid = 0;
1897                 cts->xport_specific.sata.valid = 0;
1898                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
1899                     (ccb->ccb_h.target_id == 15 ||
1900                     (ccb->ccb_h.target_id == 0 && !ch->pm_present))) {
1901                         status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS) & ATA_SS_SPD_MASK;
1902                         if (status & 0x0f0) {
1903                                 cts->xport_specific.sata.revision =
1904                                     (status & 0x0f0) >> 4;
1905                                 cts->xport_specific.sata.valid |=
1906                                     CTS_SATA_VALID_REVISION;
1907                         }
1908                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps & CTS_SATA_CAPS_D;
1909                         if (ch->pm_level)
1910                                 cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
1911                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
1912                         cts->xport_specific.sata.caps &=
1913                             ch->user[ccb->ccb_h.target_id].caps;
1914                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
1915                 } else {
1916                         cts->xport_specific.sata.revision = d->revision;
1917                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_REVISION;
1918                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps;
1919                         if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
1920                             (ch->quirks & SIIS_Q_SNTF) == 0)
1921                                 cts->xport_specific.sata.caps &= ~CTS_SATA_CAPS_H_AN;
1922                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
1923                 }
1924                 cts->xport_specific.sata.mode = d->mode;
1925                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_MODE;
1926                 cts->xport_specific.sata.bytecount = d->bytecount;
1927                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT;
1928                 cts->xport_specific.sata.pm_present = ch->pm_present;
1929                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_PM;
1930                 cts->xport_specific.sata.tags = d->tags;
1931                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_TAGS;
1932                 cts->xport_specific.sata.atapi = d->atapi;
1933                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_ATAPI;
1934                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1935                 break;
1936         }
1937         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
1938         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
1939                 siis_reset(dev);
1940                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1941                 break;
1942         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
1943                 /* XXX Implement */
1944                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1945                 break;
1946         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
1947         {
1948                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1949
1950                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
1951                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE | PI_TAG_ABLE;
1952                 cpi->hba_inquiry |= PI_SATAPM;
1953                 cpi->target_sprt = 0;
1954                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN;
1955                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
1956                 cpi->max_target = 15;
1957                 cpi->max_lun = 0;
1958                 cpi->initiator_id = 0;
1959                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
1960                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
1961                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1962                 strncpy(cpi->hba_vid, "SIIS", HBA_IDLEN);
1963                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1964                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1965                 cpi->transport = XPORT_SATA;
1966                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1967                 cpi->protocol = PROTO_UNSPECIFIED;
1968                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1969                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1970                 cpi->maxio = MAXPHYS;
1971                 break;
1972         }
1973         default:
1974                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1975                 break;
1976         }
1977         xpt_done(ccb);
1978 }
1979
1980 static void
1981 siispoll(struct cam_sim *sim)
1982 {
1983         struct siis_channel *ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1984
1985         siis_ch_intr(ch->dev);
1986 }