sys/kern/kern_synch.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1982, 1986, 1990, 1991, 1993
   3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
   4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
   5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
   6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
   7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
   8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  20  *    without specific prior written permission.
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  32  * SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  *      @(#)kern_synch.c        8.9 (Berkeley) 5/19/95
  35  */
  36
  37 #include <sys/cdefs.h>
  38 __FBSDID("$FreeBSD$");
  39
  40 #include "opt_kdtrace.h"
  41 #include "opt_ktrace.h"
  42 #include "opt_sched.h"
  43
  44 #include <sys/param.h>
  45 #include <sys/systm.h>
  46 #include <sys/condvar.h>
  47 #include <sys/kdb.h>
  48 #include <sys/kernel.h>
  49 #include <sys/ktr.h>
  50 #include <sys/lock.h>
  51 #include <sys/mutex.h>
  52 #include <sys/proc.h>
  53 #include <sys/resourcevar.h>
  54 #include <sys/sched.h>
  55 #include <sys/sdt.h>
  56 #include <sys/signalvar.h>
  57 #include <sys/sleepqueue.h>
  58 #include <sys/smp.h>
  59 #include <sys/sx.h>
  60 #include <sys/sysctl.h>
  61 #include <sys/sysproto.h>
  62 #include <sys/vmmeter.h>
  63 #ifdef KTRACE
  64 #include <sys/uio.h>
  65 #include <sys/ktrace.h>
  66 #endif
  67
  68 #include <machine/cpu.h>
  69
  70 #ifdef XEN
  71 #include <vm/vm.h>
  72 #include <vm/vm_param.h>
  73 #include <vm/pmap.h>
  74 #endif
  75
  76 #define KTDSTATE(td)                                                    \
  77         (((td)->td_inhibitors & TDI_SLEEPING) != 0 ? "sleep"  :         \
  78         ((td)->td_inhibitors & TDI_SUSPENDED) != 0 ? "suspended" :      \
  79         ((td)->td_inhibitors & TDI_SWAPPED) != 0 ? "swapped" :          \
  80         ((td)->td_inhibitors & TDI_LOCK) != 0 ? "blocked" :             \
  81         ((td)->td_inhibitors & TDI_IWAIT) != 0 ? "iwait" : "yielding")
  82
  83 static void synch_setup(void *dummy);
  84 SYSINIT(synch_setup, SI_SUB_KICK_SCHEDULER, SI_ORDER_FIRST, synch_setup,
  85     NULL);
  86
  87 int     hogticks;
  88 static uint8_t pause_wchan[MAXCPU];
  89
  90 static struct callout loadav_callout;
  91
  92 struct loadavg averunnable =
  93         { {0, 0, 0}, FSCALE };  /* load average, of runnable procs */
  94 /*
  95  * Constants for averages over 1, 5, and 15 minutes
  96  * when sampling at 5 second intervals.
  97  */
  98 static fixpt_t cexp[3] = {
  99         0.9200444146293232 * FSCALE,    /* exp(-1/12) */
 100         0.9834714538216174 * FSCALE,    /* exp(-1/60) */
 101         0.9944598480048967 * FSCALE,    /* exp(-1/180) */
 102 };
 103
 104 /* kernel uses `FSCALE', userland (SHOULD) use kern.fscale */
 105 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, fscale, CTLFLAG_RD, SYSCTL_NULL_INT_PTR, FSCALE, "");
 106
 107 static void     loadav(void *arg);
 108
 109 SDT_PROVIDER_DECLARE(sched);
 110 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , preempt);
 111
 112 /*
 113  * These probes reference Solaris features that are not implemented in FreeBSD.
 114  * Create the probes anyway for compatibility with existing D scripts; they'll
 115  * just never fire.
 116  */
 117 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , cpucaps__sleep);
 118 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , cpucaps__wakeup);
 119 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl__nopreempt);
 120 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl__preempt);
 121 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl__yield);
 122
 123 static void
 124 sleepinit(void *unused)
 125 {
 126
 127         hogticks = (hz / 10) * 2;       /* Default only. */
 128         init_sleepqueues();
 129 }
 130
 131 /*
 132  * vmem tries to lock the sleepq mutexes when free'ing kva, so make sure
 133  * it is available.
 134  */
 135 SYSINIT(sleepinit, SI_SUB_KMEM, SI_ORDER_ANY, sleepinit, 0);
 136
 137 /*
 138  * General sleep call.  Suspends the current thread until a wakeup is
 139  * performed on the specified identifier.  The thread will then be made
 140  * runnable with the specified priority.  Sleeps at most sbt units of time
 141  * (0 means no timeout).  If pri includes the PCATCH flag, let signals
 142  * interrupt the sleep, otherwise ignore them while sleeping.  Returns 0 if
 143  * awakened, EWOULDBLOCK if the timeout expires.  If PCATCH is set and a
 144  * signal becomes pending, ERESTART is returned if the current system
 145  * call should be restarted if possible, and EINTR is returned if the system
 146  * call should be interrupted by the signal (return EINTR).
 147  *
 148  * The lock argument is unlocked before the caller is suspended, and
 149  * re-locked before _sleep() returns.  If priority includes the PDROP
 150  * flag the lock is not re-locked before returning.
 151  */
 152 int
 153 _sleep(void *ident, struct lock_object *lock, int priority,
 154     const char *wmesg, sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 155 {
 156         struct thread *td;
 157         struct proc *p;
 158         struct lock_class *class;
 159         uintptr_t lock_state;
 160         int catch, pri, rval, sleepq_flags;
 161         WITNESS_SAVE_DECL(lock_witness);
 162
 163         td = curthread;
 164         p = td->td_proc;
 165 #ifdef KTRACE
 166         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 167                 ktrcsw(1, 0, wmesg);
 168 #endif
 169         WITNESS_WARN(WARN_GIANTOK | WARN_SLEEPOK, lock,
 170             "Sleeping on \"%s\"", wmesg);
 171         KASSERT(sbt != 0 || mtx_owned(&Giant) || lock != NULL,
 172             ("sleeping without a lock"));
 173         KASSERT(p != NULL, ("msleep1"));
 174         KASSERT(ident != NULL && TD_IS_RUNNING(td), ("msleep"));
 175         if (priority & PDROP)
 176                 KASSERT(lock != NULL && lock != &Giant.lock_object,
 177                     ("PDROP requires a non-Giant lock"));
 178         if (lock != NULL)
 179                 class = LOCK_CLASS(lock);
 180         else
 181                 class = NULL;
 182
 183         if (cold || SCHEDULER_STOPPED()) {
 184                 /*
 185                  * During autoconfiguration, just return;
 186                  * don't run any other threads or panic below,
 187                  * in case this is the idle thread and already asleep.
 188                  * XXX: this used to do "s = splhigh(); splx(safepri);
 189                  * splx(s);" to give interrupts a chance, but there is
 190                  * no way to give interrupts a chance now.
 191                  */
 192                 if (lock != NULL && priority & PDROP)
 193                         class->lc_unlock(lock);
 194                 return (0);
 195         }
 196         catch = priority & PCATCH;
 197         pri = priority & PRIMASK;
 198
 199         KASSERT(!TD_ON_SLEEPQ(td), ("recursive sleep"));
 200
 201         if ((uint8_t *)ident >= &pause_wchan[0] &&
 202             (uint8_t *)ident <= &pause_wchan[MAXCPU - 1])
 203                 sleepq_flags = SLEEPQ_PAUSE;
 204         else
 205                 sleepq_flags = SLEEPQ_SLEEP;
 206         if (catch)
 207                 sleepq_flags |= SLEEPQ_INTERRUPTIBLE;
 208
 209         sleepq_lock(ident);
 210         CTR5(KTR_PROC, "sleep: thread %ld (pid %ld, %s) on %s (%p)",
 211             td->td_tid, p->p_pid, td->td_name, wmesg, ident);
 212
 213         if (lock == &Giant.lock_object)
 214                 mtx_assert(&Giant, MA_OWNED);
 215         DROP_GIANT();
 216         if (lock != NULL && lock != &Giant.lock_object &&
 217             !(class->lc_flags & LC_SLEEPABLE)) {
 218                 WITNESS_SAVE(lock, lock_witness);
 219                 lock_state = class->lc_unlock(lock);
 220         } else
 221                 /* GCC needs to follow the Yellow Brick Road */
 222                 lock_state = -1;
 223
 224         /*
 225          * We put ourselves on the sleep queue and start our timeout
 226          * before calling thread_suspend_check, as we could stop there,
 227          * and a wakeup or a SIGCONT (or both) could occur while we were
 228          * stopped without resuming us.  Thus, we must be ready for sleep
 229          * when cursig() is called.  If the wakeup happens while we're
 230          * stopped, then td will no longer be on a sleep queue upon
 231          * return from cursig().
 232          */
 233         sleepq_add(ident, lock, wmesg, sleepq_flags, 0);
 234         if (sbt != 0)
 235                 sleepq_set_timeout_sbt(ident, sbt, pr, flags);
 236         if (lock != NULL && class->lc_flags & LC_SLEEPABLE) {
 237                 sleepq_release(ident);
 238                 WITNESS_SAVE(lock, lock_witness);
 239                 lock_state = class->lc_unlock(lock);
 240                 sleepq_lock(ident);
 241         }
 242         if (sbt != 0 && catch)
 243                 rval = sleepq_timedwait_sig(ident, pri);
 244         else if (sbt != 0)
 245                 rval = sleepq_timedwait(ident, pri);
 246         else if (catch)
 247                 rval = sleepq_wait_sig(ident, pri);
 248         else {
 249                 sleepq_wait(ident, pri);
 250                 rval = 0;
 251         }
 252 #ifdef KTRACE
 253         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 254                 ktrcsw(0, 0, wmesg);
 255 #endif
 256         PICKUP_GIANT();
 257         if (lock != NULL && lock != &Giant.lock_object && !(priority & PDROP)) {
 258                 class->lc_lock(lock, lock_state);
 259                 WITNESS_RESTORE(lock, lock_witness);
 260         }
 261         return (rval);
 262 }
 263
 264 int
 265 msleep_spin_sbt(void *ident, struct mtx *mtx, const char *wmesg,
 266     sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 267 {
 268         struct thread *td;
 269         struct proc *p;
 270         int rval;
 271         WITNESS_SAVE_DECL(mtx);
 272
 273         td = curthread;
 274         p = td->td_proc;
 275         KASSERT(mtx != NULL, ("sleeping without a mutex"));
 276         KASSERT(p != NULL, ("msleep1"));
 277         KASSERT(ident != NULL && TD_IS_RUNNING(td), ("msleep"));
 278
 279         if (cold || SCHEDULER_STOPPED()) {
 280                 /*
 281                  * During autoconfiguration, just return;
 282                  * don't run any other threads or panic below,
 283                  * in case this is the idle thread and already asleep.
 284                  * XXX: this used to do "s = splhigh(); splx(safepri);
 285                  * splx(s);" to give interrupts a chance, but there is
 286                  * no way to give interrupts a chance now.
 287                  */
 288                 return (0);
 289         }
 290
 291         sleepq_lock(ident);
 292         CTR5(KTR_PROC, "msleep_spin: thread %ld (pid %ld, %s) on %s (%p)",
 293             td->td_tid, p->p_pid, td->td_name, wmesg, ident);
 294
 295         DROP_GIANT();
 296         mtx_assert(mtx, MA_OWNED | MA_NOTRECURSED);
 297         WITNESS_SAVE(&mtx->lock_object, mtx);
 298         mtx_unlock_spin(mtx);
 299
 300         /*
 301          * We put ourselves on the sleep queue and start our timeout.
 302          */
 303         sleepq_add(ident, &mtx->lock_object, wmesg, SLEEPQ_SLEEP, 0);
 304         if (sbt != 0)
 305                 sleepq_set_timeout_sbt(ident, sbt, pr, flags);
 306
 307         /*
 308          * Can't call ktrace with any spin locks held so it can lock the
 309          * ktrace_mtx lock, and WITNESS_WARN considers it an error to hold
 310          * any spin lock.  Thus, we have to drop the sleepq spin lock while
 311          * we handle those requests.  This is safe since we have placed our
 312          * thread on the sleep queue already.
 313          */
 314 #ifdef KTRACE
 315         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW)) {
 316                 sleepq_release(ident);
 317                 ktrcsw(1, 0, wmesg);
 318                 sleepq_lock(ident);
 319         }
 320 #endif
 321 #ifdef WITNESS
 322         sleepq_release(ident);
 323         WITNESS_WARN(WARN_GIANTOK | WARN_SLEEPOK, NULL, "Sleeping on \"%s\"",
 324             wmesg);
 325         sleepq_lock(ident);
 326 #endif
 327         if (sbt != 0)
 328                 rval = sleepq_timedwait(ident, 0);
 329         else {
 330                 sleepq_wait(ident, 0);
 331                 rval = 0;
 332         }
 333 #ifdef KTRACE
 334         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 335                 ktrcsw(0, 0, wmesg);
 336 #endif
 337         PICKUP_GIANT();
 338         mtx_lock_spin(mtx);
 339         WITNESS_RESTORE(&mtx->lock_object, mtx);
 340         return (rval);
 341 }
 342
 343 /*
 344  * pause() delays the calling thread by the given number of system ticks.
 345  * During cold bootup, pause() uses the DELAY() function instead of
 346  * the tsleep() function to do the waiting. The "timo" argument must be
 347  * greater than or equal to zero. A "timo" value of zero is equivalent
 348  * to a "timo" value of one.
 349  */
 350 int
 351 pause_sbt(const char *wmesg, sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 352 {
 353         KASSERT(sbt >= 0, ("pause: timeout must be >= 0"));
 354
 355         /* silently convert invalid timeouts */
 356         if (sbt == 0)
 357                 sbt = tick_sbt;
 358
 359         if (cold || kdb_active || SCHEDULER_STOPPED()) {
 360                 /*
 361                  * We delay one second at a time to avoid overflowing the
 362                  * system specific DELAY() function(s):
 363                  */
 364                 while (sbt >= SBT_1S) {
 365                         DELAY(1000000);
 366                         sbt -= SBT_1S;
 367                 }
 368                 /* Do the delay remainder, if any */
 369                 sbt = (sbt + SBT_1US - 1) / SBT_1US;
 370                 if (sbt > 0)
 371                         DELAY(sbt);
 372                 return (0);
 373         }
 374         return (_sleep(&pause_wchan[curcpu], NULL, 0, wmesg, sbt, pr, flags));
 375 }
 376
 377 /*
 378  * Make all threads sleeping on the specified identifier runnable.
 379  */
 380 void
 381 wakeup(void *ident)
 382 {
 383         int wakeup_swapper;
 384
 385         sleepq_lock(ident);
 386         wakeup_swapper = sleepq_broadcast(ident, SLEEPQ_SLEEP, 0, 0);
 387         sleepq_release(ident);
 388         if (wakeup_swapper) {
 389                 KASSERT(ident != &proc0,
 390                     ("wakeup and wakeup_swapper and proc0"));
 391                 kick_proc0();
 392         }
 393 }
 394
 395 /*
 396  * Make a thread sleeping on the specified identifier runnable.
 397  * May wake more than one thread if a target thread is currently
 398  * swapped out.
 399  */
 400 void
 401 wakeup_one(void *ident)
 402 {
 403         int wakeup_swapper;
 404
 405         sleepq_lock(ident);
 406         wakeup_swapper = sleepq_signal(ident, SLEEPQ_SLEEP, 0, 0);
 407         sleepq_release(ident);
 408         if (wakeup_swapper)
 409                 kick_proc0();
 410 }
 411
 412 static void
 413 kdb_switch(void)
 414 {
 415         thread_unlock(curthread);
 416         kdb_backtrace();
 417         kdb_reenter();
 418         panic("%s: did not reenter debugger", __func__);
 419 }
 420
 421 /*
 422  * The machine independent parts of context switching.
 423  */
 424 void
 425 mi_switch(int flags, struct thread *newtd)
 426 {
 427         uint64_t runtime, new_switchtime;
 428         struct thread *td;
 429
 430         td = curthread;                 /* XXX */
 431         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED | MA_NOTRECURSED);
 432         KASSERT(!TD_ON_RUNQ(td), ("mi_switch: called by old code"));
 433 #ifdef INVARIANTS
 434         if (!TD_ON_LOCK(td) && !TD_IS_RUNNING(td))
 435                 mtx_assert(&Giant, MA_NOTOWNED);
 436 #endif
 437         KASSERT(td->td_critnest == 1 || panicstr,
 438             ("mi_switch: switch in a critical section"));
 439         KASSERT((flags & (SW_INVOL | SW_VOL)) != 0,
 440             ("mi_switch: switch must be voluntary or involuntary"));
 441         KASSERT(newtd != curthread, ("mi_switch: preempting back to ourself"));
 442
 443         /*
 444          * Don't perform context switches from the debugger.
 445          */
 446         if (kdb_active)
 447                 kdb_switch();
 448         if (SCHEDULER_STOPPED())
 449                 return;
 450         if (flags & SW_VOL) {
 451                 td->td_ru.ru_nvcsw++;
 452                 td->td_swvoltick = ticks;
 453         } else
 454                 td->td_ru.ru_nivcsw++;
 455 #ifdef SCHED_STATS
 456         SCHED_STAT_INC(sched_switch_stats[flags & SW_TYPE_MASK]);
 457 #endif
 458         /*
 459          * Compute the amount of time during which the current
 460          * thread was running, and add that to its total so far.
 461          */
 462         new_switchtime = cpu_ticks();
 463         runtime = new_switchtime - PCPU_GET(switchtime);
 464         td->td_runtime += runtime;
 465         td->td_incruntime += runtime;
 466         PCPU_SET(switchtime, new_switchtime);
 467         td->td_generation++;    /* bump preempt-detect counter */
 468         PCPU_INC(cnt.v_swtch);
 469         PCPU_SET(switchticks, ticks);
 470         CTR4(KTR_PROC, "mi_switch: old thread %ld (td_sched %p, pid %ld, %s)",
 471             td->td_tid, td->td_sched, td->td_proc->p_pid, td->td_name);
 472 #if (KTR_COMPILE & KTR_SCHED) != 0
 473         if (TD_IS_IDLETHREAD(td))
 474                 KTR_STATE1(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), "idle",
 475                     "prio:%d", td->td_priority);
 476         else
 477                 KTR_STATE3(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), KTDSTATE(td),
 478                     "prio:%d", td->td_priority, "wmesg:\"%s\"", td->td_wmesg,
 479                     "lockname:\"%s\"", td->td_lockname);
 480 #endif
 481         SDT_PROBE0(sched, , , preempt);
 482 #ifdef XEN
 483         PT_UPDATES_FLUSH();
 484 #endif
 485         sched_switch(td, newtd, flags);
 486         KTR_STATE1(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), "running",
 487             "prio:%d", td->td_priority);
 488
 489         CTR4(KTR_PROC, "mi_switch: new thread %ld (td_sched %p, pid %ld, %s)",
 490             td->td_tid, td->td_sched, td->td_proc->p_pid, td->td_name);
 491
 492         /*
 493          * If the last thread was exiting, finish cleaning it up.
 494          */
 495         if ((td = PCPU_GET(deadthread))) {
 496                 PCPU_SET(deadthread, NULL);
 497                 thread_stash(td);
 498         }
 499 }
 500
 501 /*
 502  * Change thread state to be runnable, placing it on the run queue if
 503  * it is in memory.  If it is swapped out, return true so our caller
 504  * will know to awaken the swapper.
 505  */
 506 int
 507 setrunnable(struct thread *td)
 508 {
 509
 510         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED);
 511         KASSERT(td->td_proc->p_state != PRS_ZOMBIE,
 512             ("setrunnable: pid %d is a zombie", td->td_proc->p_pid));
 513         switch (td->td_state) {
 514         case TDS_RUNNING:
 515         case TDS_RUNQ:
 516                 return (0);
 517         case TDS_INHIBITED:
 518                 /*
 519                  * If we are only inhibited because we are swapped out
 520                  * then arange to swap in this process. Otherwise just return.
 521                  */
 522                 if (td->td_inhibitors != TDI_SWAPPED)
 523                         return (0);
 524                 /* FALLTHROUGH */
 525         case TDS_CAN_RUN:
 526                 break;
 527         default:
 528                 printf("state is 0x%x", td->td_state);
 529                 panic("setrunnable(2)");
 530         }
 531         if ((td->td_flags & TDF_INMEM) == 0) {
 532                 if ((td->td_flags & TDF_SWAPINREQ) == 0) {
 533                         td->td_flags |= TDF_SWAPINREQ;
 534                         return (1);
 535                 }
 536         } else
 537                 sched_wakeup(td);
 538         return (0);
 539 }
 540
 541 /*
 542  * Compute a tenex style load average of a quantity on
 543  * 1, 5 and 15 minute intervals.
 544  */
 545 static void
 546 loadav(void *arg)
 547 {
 548         int i, nrun;
 549         struct loadavg *avg;
 550
 551         nrun = sched_load();
 552         avg = &averunnable;
 553
 554         for (i = 0; i < 3; i++)
 555                 avg->ldavg[i] = (cexp[i] * avg->ldavg[i] +
 556                     nrun * FSCALE * (FSCALE - cexp[i])) >> FSHIFT;
 557
 558         /*
 559          * Schedule the next update to occur after 5 seconds, but add a
 560          * random variation to avoid synchronisation with processes that
 561          * run at regular intervals.
 562          */
 563         callout_reset_sbt(&loadav_callout,
 564             SBT_1US * (4000000 + (int)(random() % 2000001)), SBT_1US,
 565             loadav, NULL, C_DIRECT_EXEC | C_PREL(32));
 566 }
 567
 568 /* ARGSUSED */
 569 static void
 570 synch_setup(void *dummy)
 571 {
 572         callout_init(&loadav_callout, CALLOUT_MPSAFE);
 573
 574         /* Kick off timeout driven events by calling first time. */
 575         loadav(NULL);
 576 }
 577
 578 int
 579 should_yield(void)
 580 {
 581
 582         return ((u_int)ticks - (u_int)curthread->td_swvoltick >= hogticks);
 583 }
 584
 585 void
 586 maybe_yield(void)
 587 {
 588
 589         if (should_yield())
 590                 kern_yield(PRI_USER);
 591 }
 592
 593 void
 594 kern_yield(int prio)
 595 {
 596         struct thread *td;
 597
 598         td = curthread;
 599         DROP_GIANT();
 600         thread_lock(td);
 601         if (prio == PRI_USER)
 602                 prio = td->td_user_pri;
 603         if (prio >= 0)
 604                 sched_prio(td, prio);
 605         mi_switch(SW_VOL | SWT_RELINQUISH, NULL);
 606         thread_unlock(td);
 607         PICKUP_GIANT();
 608 }
 609
 610 /*
 611  * General purpose yield system call.
 612  */
 613 int
 614 sys_yield(struct thread *td, struct yield_args *uap)
 615 {
 616
 617         thread_lock(td);
 618         if (PRI_BASE(td->td_pri_class) == PRI_TIMESHARE)
 619                 sched_prio(td, PRI_MAX_TIMESHARE);
 620         mi_switch(SW_VOL | SWT_RELINQUISH, NULL);
 621         thread_unlock(td);
 622         td->td_retval[0] = 0;
 623         return (0);
 624 }