usr.sbin/powerd/powerd.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2004 Colin Percival
   3  * Copyright (c) 2005 Nate Lawson
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted providing that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  17  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY
  19  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
  23  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
  24  * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  25  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/ioctl.h>
  33 #include <sys/sysctl.h>
  34 #include <sys/resource.h>
  35 #include <sys/socket.h>
  36 #include <sys/time.h>
  37 #include <sys/un.h>
  38
  39 #include <err.h>
  40 #include <errno.h>
  41 #include <fcntl.h>
  42 #include <libutil.h>
  43 #include <signal.h>
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46 #include <string.h>
  47 #include <unistd.h>
  48
  49 #ifdef __i386__
  50 #define USE_APM
  51 #endif
  52
  53 #ifdef USE_APM
  54 #include <machine/apm_bios.h>
  55 #endif
  56
  57 #define DEFAULT_ACTIVE_PERCENT  75
  58 #define DEFAULT_IDLE_PERCENT    50
  59 #define DEFAULT_POLL_INTERVAL   250     /* Poll interval in milliseconds */
  60
  61 typedef enum {
  62         MODE_MIN,
  63         MODE_ADAPTIVE,
  64         MODE_HIADAPTIVE,
  65         MODE_MAX,
  66 } modes_t;
  67
  68 typedef enum {
  69         SRC_AC,
  70         SRC_BATTERY,
  71         SRC_UNKNOWN,
  72 } power_src_t;
  73
  74 const char *modes[] = {
  75         "AC",
  76         "battery",
  77         "unknown"
  78 };
  79
  80 #define ACPIAC          "hw.acpi.acline"
  81 #define PMUAC           "dev.pmu.0.acline"
  82 #define APMDEV          "/dev/apm"
  83 #define DEVDPIPE        "/var/run/devd.pipe"
  84 #define DEVCTL_MAXBUF   1024
  85
  86 static int      read_usage_times(int *load);
  87 static int      read_freqs(int *numfreqs, int **freqs, int **power,
  88                     int minfreq, int maxfreq);
  89 static int      set_freq(int freq);
  90 static void     acline_init(void);
  91 static void     acline_read(void);
  92 static int      devd_init(void);
  93 static void     devd_close(void);
  94 static void     handle_sigs(int sig);
  95 static void     parse_mode(char *arg, int *mode, int ch);
  96 static void     usage(void);
  97
  98 /* Sysctl data structures. */
  99 static int      cp_times_mib[2];
 100 static int      freq_mib[4];
 101 static int      levels_mib[4];
 102 static int      acline_mib[4];
 103 static size_t   acline_mib_len;
 104
 105 /* Configuration */
 106 static int      cpu_running_mark;
 107 static int      cpu_idle_mark;
 108 static int      poll_ival;
 109 static int      vflag;
 110
 111 static volatile sig_atomic_t exit_requested;
 112 static power_src_t acline_status;
 113 static enum {
 114         ac_none,
 115         ac_sysctl,
 116         ac_acpi_devd,
 117 #ifdef USE_APM
 118         ac_apm,
 119 #endif
 120 } acline_mode;
 121 #ifdef USE_APM
 122 static int      apm_fd = -1;
 123 #endif
 124 static int      devd_pipe = -1;
 125
 126 #define DEVD_RETRY_INTERVAL 60 /* seconds */
 127 static struct timeval tried_devd;
 128
 129 /*
 130  * This function returns summary load of all CPUs.  It was made so
 131  * intentionally to not reduce performance in scenarios when several
 132  * threads are processing requests as a pipeline -- running one at
 133  * a time on different CPUs and waiting for each other.
 134  */
 135 static int
 136 read_usage_times(int *load)
 137 {
 138         static long *cp_times = NULL, *cp_times_old = NULL;
 139         static int ncpus = 0;
 140         size_t cp_times_len;
 141         int error, cpu, i, total;
 142
 143         if (cp_times == NULL) {
 144                 cp_times_len = 0;
 145                 error = sysctl(cp_times_mib, 2, NULL, &cp_times_len, NULL, 0);
 146                 if (error)
 147                         return (error);
 148                 if ((cp_times = malloc(cp_times_len)) == NULL)
 149                         return (errno);
 150                 if ((cp_times_old = malloc(cp_times_len)) == NULL) {
 151                         free(cp_times);
 152                         cp_times = NULL;
 153                         return (errno);
 154                 }
 155                 ncpus = cp_times_len / (sizeof(long) * CPUSTATES);
 156         }
 157
 158         cp_times_len = sizeof(long) * CPUSTATES * ncpus;
 159         error = sysctl(cp_times_mib, 2, cp_times, &cp_times_len, NULL, 0);
 160         if (error)
 161                 return (error);
 162
 163         if (load) {
 164                 *load = 0;
 165                 for (cpu = 0; cpu < ncpus; cpu++) {
 166                         total = 0;
 167                         for (i = 0; i < CPUSTATES; i++) {
 168                             total += cp_times[cpu * CPUSTATES + i] -
 169                                 cp_times_old[cpu * CPUSTATES + i];
 170                         }
 171                         if (total == 0)
 172                                 continue;
 173                         *load += 100 - (cp_times[cpu * CPUSTATES + CP_IDLE] -
 174                             cp_times_old[cpu * CPUSTATES + CP_IDLE]) * 100 / total;
 175                 }
 176         }
 177
 178         memcpy(cp_times_old, cp_times, cp_times_len);
 179
 180         return (0);
 181 }
 182
 183 static int
 184 read_freqs(int *numfreqs, int **freqs, int **power, int minfreq, int maxfreq)
 185 {
 186         char *freqstr, *p, *q;
 187         int i, j;
 188         size_t len = 0;
 189
 190         if (sysctl(levels_mib, 4, NULL, &len, NULL, 0))
 191                 return (-1);
 192         if ((freqstr = malloc(len)) == NULL)
 193                 return (-1);
 194         if (sysctl(levels_mib, 4, freqstr, &len, NULL, 0))
 195                 return (-1);
 196
 197         *numfreqs = 1;
 198         for (p = freqstr; *p != '\0'; p++)
 199                 if (*p == ' ')
 200                         (*numfreqs)++;
 201
 202         if ((*freqs = malloc(*numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 203                 free(freqstr);
 204                 return (-1);
 205         }
 206         if ((*power = malloc(*numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 207                 free(freqstr);
 208                 free(*freqs);
 209                 return (-1);
 210         }
 211         for (i = 0, j = 0, p = freqstr; i < *numfreqs; i++) {
 212                 q = strchr(p, ' ');
 213                 if (q != NULL)
 214                         *q = '\0';
 215                 if (sscanf(p, "%d/%d", &(*freqs)[j], &(*power)[i]) != 2) {
 216                         free(freqstr);
 217                         free(*freqs);
 218                         free(*power);
 219                         return (-1);
 220                 }
 221                 if (((*freqs)[j] >= minfreq || minfreq == -1) &&
 222                     ((*freqs)[j] <= maxfreq || maxfreq == -1))
 223                         j++;
 224                 p = q + 1;
 225         }
 226
 227         *numfreqs = j;
 228         if ((*freqs = realloc(*freqs, *numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 229                 free(freqstr);
 230                 free(*freqs);
 231                 free(*power);
 232                 return (-1);
 233         }
 234
 235         free(freqstr);
 236         return (0);
 237 }
 238
 239 static int
 240 get_freq(void)
 241 {
 242         size_t len;
 243         int curfreq;
 244
 245         len = sizeof(curfreq);
 246         if (sysctl(freq_mib, 4, &curfreq, &len, NULL, 0) != 0) {
 247                 if (vflag)
 248                         warn("error reading current CPU frequency");
 249                 curfreq = 0;
 250         }
 251         return (curfreq);
 252 }
 253
 254 static int
 255 set_freq(int freq)
 256 {
 257
 258         if (sysctl(freq_mib, 4, NULL, NULL, &freq, sizeof(freq))) {
 259                 if (errno != EPERM)
 260                         return (-1);
 261         }
 262
 263         return (0);
 264 }
 265
 266 static int
 267 get_freq_id(int freq, int *freqs, int numfreqs)
 268 {
 269         int i = 1;
 270
 271         while (i < numfreqs) {
 272                 if (freqs[i] < freq)
 273                         break;
 274                 i++;
 275         }
 276         return (i - 1);
 277 }
 278
 279 /*
 280  * Try to use ACPI to find the AC line status.  If this fails, fall back
 281  * to APM.  If nothing succeeds, we'll just run in default mode.
 282  */
 283 static void
 284 acline_init(void)
 285 {
 286         acline_mib_len = 4;
 287         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 288
 289         if (sysctlnametomib(ACPIAC, acline_mib, &acline_mib_len) == 0) {
 290                 acline_mode = ac_sysctl;
 291                 if (vflag)
 292                         warnx("using sysctl for AC line status");
 293 #if __powerpc__
 294         } else if (sysctlnametomib(PMUAC, acline_mib, &acline_mib_len) == 0) {
 295                 acline_mode = ac_sysctl;
 296                 if (vflag)
 297                         warnx("using sysctl for AC line status");
 298 #endif
 299 #ifdef USE_APM
 300         } else if ((apm_fd = open(APMDEV, O_RDONLY)) >= 0) {
 301                 if (vflag)
 302                         warnx("using APM for AC line status");
 303                 acline_mode = ac_apm;
 304 #endif
 305         } else {
 306                 warnx("unable to determine AC line status");
 307                 acline_mode = ac_none;
 308         }
 309 }
 310
 311 static void
 312 acline_read(void)
 313 {
 314         if (acline_mode == ac_acpi_devd) {
 315                 char buf[DEVCTL_MAXBUF], *ptr;
 316                 ssize_t rlen;
 317                 int notify;
 318
 319                 rlen = read(devd_pipe, buf, sizeof(buf));
 320                 if (rlen == 0 || (rlen < 0 && errno != EWOULDBLOCK)) {
 321                         if (vflag)
 322                                 warnx("lost devd connection, switching to sysctl");
 323                         devd_close();
 324                         acline_mode = ac_sysctl;
 325                         /* FALLTHROUGH */
 326                 }
 327                 if (rlen > 0 &&
 328                     (ptr = strstr(buf, "system=ACPI")) != NULL &&
 329                     (ptr = strstr(ptr, "subsystem=ACAD")) != NULL &&
 330                     (ptr = strstr(ptr, "notify=")) != NULL &&
 331                     sscanf(ptr, "notify=%x", &notify) == 1)
 332                         acline_status = (notify ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 333         }
 334         if (acline_mode == ac_sysctl) {
 335                 int acline;
 336                 size_t len;
 337
 338                 len = sizeof(acline);
 339                 if (sysctl(acline_mib, acline_mib_len, &acline, &len,
 340                     NULL, 0) == 0)
 341                         acline_status = (acline ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 342                 else
 343                         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 344         }
 345 #ifdef USE_APM
 346         if (acline_mode == ac_apm) {
 347                 struct apm_info info;
 348
 349                 if (ioctl(apm_fd, APMIO_GETINFO, &info) == 0) {
 350                         acline_status = (info.ai_acline ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 351                 } else {
 352                         close(apm_fd);
 353                         apm_fd = -1;
 354                         acline_mode = ac_none;
 355                         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 356                 }
 357         }
 358 #endif
 359         /* try to (re)connect to devd */
 360         if (acline_mode == ac_sysctl) {
 361                 struct timeval now;
 362
 363                 gettimeofday(&now, NULL);
 364                 if (now.tv_sec > tried_devd.tv_sec + DEVD_RETRY_INTERVAL) {
 365                         if (devd_init() >= 0) {
 366                                 if (vflag)
 367                                         warnx("using devd for AC line status");
 368                                 acline_mode = ac_acpi_devd;
 369                         }
 370                         tried_devd = now;
 371                 }
 372         }
 373 }
 374
 375 static int
 376 devd_init(void)
 377 {
 378         struct sockaddr_un devd_addr;
 379
 380         bzero(&devd_addr, sizeof(devd_addr));
 381         if ((devd_pipe = socket(PF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
 382                 if (vflag)
 383                         warn("%s(): socket()", __func__);
 384                 return (-1);
 385         }
 386
 387         devd_addr.sun_family = PF_LOCAL;
 388         strlcpy(devd_addr.sun_path, DEVDPIPE, sizeof(devd_addr.sun_path));
 389         if (connect(devd_pipe, (struct sockaddr *)&devd_addr,
 390             sizeof(devd_addr)) == -1) {
 391                 if (vflag)
 392                         warn("%s(): connect()", __func__);
 393                 close(devd_pipe);
 394                 devd_pipe = -1;
 395                 return (-1);
 396         }
 397
 398         if (fcntl(devd_pipe, F_SETFL, O_NONBLOCK) == -1) {
 399                 if (vflag)
 400                         warn("%s(): fcntl()", __func__);
 401                 close(devd_pipe);
 402                 return (-1);
 403         }
 404
 405         return (devd_pipe);
 406 }
 407
 408 static void
 409 devd_close(void)
 410 {
 411
 412         close(devd_pipe);
 413         devd_pipe = -1;
 414 }
 415
 416 static void
 417 parse_mode(char *arg, int *mode, int ch)
 418 {
 419
 420         if (strcmp(arg, "minimum") == 0 || strcmp(arg, "min") == 0)
 421                 *mode = MODE_MIN;
 422         else if (strcmp(arg, "maximum") == 0 || strcmp(arg, "max") == 0)
 423                 *mode = MODE_MAX;
 424         else if (strcmp(arg, "adaptive") == 0 || strcmp(arg, "adp") == 0)
 425                 *mode = MODE_ADAPTIVE;
 426         else if (strcmp(arg, "hiadaptive") == 0 || strcmp(arg, "hadp") == 0)
 427                 *mode = MODE_HIADAPTIVE;
 428         else
 429                 errx(1, "bad option: -%c %s", (char)ch, optarg);
 430 }
 431
 432 static void
 433 handle_sigs(int __unused sig)
 434 {
 435
 436         exit_requested = 1;
 437 }
 438
 439 static void
 440 usage(void)
 441 {
 442
 443         fprintf(stderr,
 444 "usage: powerd [-v] [-a mode] [-b mode] [-i %%] [-m freq] [-M freq] [-n mode] [-p ival] [-r %%] [-P pidfile]\n");
 445         exit(1);
 446 }
 447
 448 int
 449 main(int argc, char * argv[])
 450 {
 451         struct timeval timeout;
 452         fd_set fdset;
 453         int nfds;
 454         struct pidfh *pfh = NULL;
 455         const char *pidfile = NULL;
 456         int freq, curfreq, initfreq, *freqs, i, j, *mwatts, numfreqs, load;
 457         int minfreq = -1, maxfreq = -1;
 458         int ch, mode, mode_ac, mode_battery, mode_none, idle, to;
 459         uint64_t mjoules_used;
 460         size_t len;
 461
 462         /* Default mode for all AC states is adaptive. */
 463         mode_ac = mode_none = MODE_HIADAPTIVE;
 464         mode_battery = MODE_ADAPTIVE;
 465         cpu_running_mark = DEFAULT_ACTIVE_PERCENT;
 466         cpu_idle_mark = DEFAULT_IDLE_PERCENT;
 467         poll_ival = DEFAULT_POLL_INTERVAL;
 468         mjoules_used = 0;
 469         vflag = 0;
 470
 471         /* User must be root to control frequencies. */
 472         if (geteuid() != 0)
 473                 errx(1, "must be root to run");
 474
 475         while ((ch = getopt(argc, argv, "a:b:i:m:M:n:p:P:r:v")) != -1)
 476                 switch (ch) {
 477                 case 'a':
 478                         parse_mode(optarg, &mode_ac, ch);
 479                         break;
 480                 case 'b':
 481                         parse_mode(optarg, &mode_battery, ch);
 482                         break;
 483                 case 'i':
 484                         cpu_idle_mark = atoi(optarg);
 485                         if (cpu_idle_mark < 0 || cpu_idle_mark > 100) {
 486                                 warnx("%d is not a valid percent",
 487                                     cpu_idle_mark);
 488                                 usage();
 489                         }
 490                         break;
 491                 case 'm':
 492                         minfreq = atoi(optarg);
 493                         if (minfreq < 0) {
 494                                 warnx("%d is not a valid CPU frequency",
 495                                     minfreq);
 496                                 usage();
 497                         }
 498                         break;
 499                 case 'M':
 500                         maxfreq = atoi(optarg);
 501                         if (maxfreq < 0) {
 502                                 warnx("%d is not a valid CPU frequency",
 503                                     maxfreq);
 504                                 usage();
 505                         }
 506                         break;
 507                 case 'n':
 508                         parse_mode(optarg, &mode_none, ch);
 509                         break;
 510                 case 'p':
 511                         poll_ival = atoi(optarg);
 512                         if (poll_ival < 5) {
 513                                 warnx("poll interval is in units of ms");
 514                                 usage();
 515                         }
 516                         break;
 517                 case 'P':
 518                         pidfile = optarg;
 519                         break;
 520                 case 'r':
 521                         cpu_running_mark = atoi(optarg);
 522                         if (cpu_running_mark <= 0 || cpu_running_mark > 100) {
 523                                 warnx("%d is not a valid percent",
 524                                     cpu_running_mark);
 525                                 usage();
 526                         }
 527                         break;
 528                 case 'v':
 529                         vflag = 1;
 530                         break;
 531                 default:
 532                         usage();
 533                 }
 534
 535         mode = mode_none;
 536
 537         /* Poll interval is in units of ms. */
 538         poll_ival *= 1000;
 539
 540         /* Look up various sysctl MIBs. */
 541         len = 2;
 542         if (sysctlnametomib("kern.cp_times", cp_times_mib, &len))
 543                 err(1, "lookup kern.cp_times");
 544         len = 4;
 545         if (sysctlnametomib("dev.cpu.0.freq", freq_mib, &len))
 546                 err(1, "lookup freq");
 547         len = 4;
 548         if (sysctlnametomib("dev.cpu.0.freq_levels", levels_mib, &len))
 549                 err(1, "lookup freq_levels");
 550
 551         /* Check if we can read the load and supported freqs. */
 552         if (read_usage_times(NULL))
 553                 err(1, "read_usage_times");
 554         if (read_freqs(&numfreqs, &freqs, &mwatts, minfreq, maxfreq))
 555                 err(1, "error reading supported CPU frequencies");
 556         if (numfreqs == 0)
 557                 errx(1, "no CPU frequencies in user-specified range");
 558
 559         /* Run in the background unless in verbose mode. */
 560         if (!vflag) {
 561                 pid_t otherpid;
 562
 563                 pfh = pidfile_open(pidfile, 0600, &otherpid);
 564                 if (pfh == NULL) {
 565                         if (errno == EEXIST) {
 566                                 errx(1, "powerd already running, pid: %d",
 567                                     otherpid);
 568                         }
 569                         warn("cannot open pid file");
 570                 }
 571                 if (daemon(0, 0) != 0) {
 572                         warn("cannot enter daemon mode, exiting");
 573                         pidfile_remove(pfh);
 574                         exit(EXIT_FAILURE);
 575
 576                 }
 577                 pidfile_write(pfh);
 578         }
 579
 580         /* Decide whether to use ACPI or APM to read the AC line status. */
 581         acline_init();
 582
 583         /*
 584          * Exit cleanly on signals.
 585          */
 586         signal(SIGINT, handle_sigs);
 587         signal(SIGTERM, handle_sigs);
 588
 589         freq = initfreq = curfreq = get_freq();
 590         i = get_freq_id(curfreq, freqs, numfreqs);
 591         if (freq < 1)
 592                 freq = 1;
 593
 594         /*
 595          * If we are in adaptive mode and the current frequency is outside the
 596          * user-defined range, adjust it to be within the user-defined range.
 597          */
 598         acline_read();
 599         if (acline_status > SRC_UNKNOWN)
 600                 errx(1, "invalid AC line status %d", acline_status);
 601         if ((acline_status == SRC_AC &&
 602             (mode_ac == MODE_ADAPTIVE || mode_ac == MODE_HIADAPTIVE)) ||
 603             (acline_status == SRC_BATTERY &&
 604             (mode_battery == MODE_ADAPTIVE || mode_battery == MODE_HIADAPTIVE)) ||
 605             (acline_status == SRC_UNKNOWN &&
 606             (mode_none == MODE_ADAPTIVE || mode_none == MODE_HIADAPTIVE))) {
 607                 /* Read the current frequency. */
 608                 len = sizeof(curfreq);
 609                 if (sysctl(freq_mib, 4, &curfreq, &len, NULL, 0) != 0) {
 610                         if (vflag)
 611                                 warn("error reading current CPU frequency");
 612                 }
 613                 if (curfreq < freqs[numfreqs - 1]) {
 614                         if (vflag) {
 615                                 printf("CPU frequency is below user-defined "
 616                                     "minimum; changing frequency to %d "
 617                                     "MHz\n", freqs[numfreqs - 1]);
 618                         }
 619                         if (set_freq(freqs[numfreqs - 1]) != 0) {
 620                                 warn("error setting CPU freq %d",
 621                                     freqs[numfreqs - 1]);
 622                         }
 623                 } else if (curfreq > freqs[0]) {
 624                         if (vflag) {
 625                                 printf("CPU frequency is above user-defined "
 626                                     "maximum; changing frequency to %d "
 627                                     "MHz\n", freqs[0]);
 628                         }
 629                         if (set_freq(freqs[0]) != 0) {
 630                                 warn("error setting CPU freq %d",
 631                                     freqs[0]);
 632                         }
 633                 }
 634         }
 635
 636         idle = 0;
 637         /* Main loop. */
 638         for (;;) {
 639                 FD_ZERO(&fdset);
 640                 if (devd_pipe >= 0) {
 641                         FD_SET(devd_pipe, &fdset);
 642                         nfds = devd_pipe + 1;
 643                 } else {
 644                         nfds = 0;
 645                 }
 646                 if (mode == MODE_HIADAPTIVE || idle < 120)
 647                         to = poll_ival;
 648                 else if (idle < 360)
 649                         to = poll_ival * 2;
 650                 else
 651                         to = poll_ival * 4;
 652                 timeout.tv_sec = to / 1000000;
 653                 timeout.tv_usec = to % 1000000;
 654                 select(nfds, &fdset, NULL, &fdset, &timeout);
 655
 656                 /* If the user requested we quit, print some statistics. */
 657                 if (exit_requested) {
 658                         if (vflag && mjoules_used != 0)
 659                                 printf("total joules used: %u.%03u\n",
 660                                     (u_int)(mjoules_used / 1000),
 661                                     (int)mjoules_used % 1000);
 662                         break;
 663                 }
 664
 665                 /* Read the current AC status and record the mode. */
 666                 acline_read();
 667                 switch (acline_status) {
 668                 case SRC_AC:
 669                         mode = mode_ac;
 670                         break;
 671                 case SRC_BATTERY:
 672                         mode = mode_battery;
 673                         break;
 674                 case SRC_UNKNOWN:
 675                         mode = mode_none;
 676                         break;
 677                 default:
 678                         errx(1, "invalid AC line status %d", acline_status);
 679                 }
 680
 681                 /* Read the current frequency. */
 682                 if (idle % 32 == 0) {
 683                         if ((curfreq = get_freq()) == 0)
 684                                 continue;
 685                         i = get_freq_id(curfreq, freqs, numfreqs);
 686                 }
 687                 idle++;
 688                 if (vflag) {
 689                         /* Keep a sum of all power actually used. */
 690                         if (mwatts[i] != -1)
 691                                 mjoules_used +=
 692                                     (mwatts[i] * (poll_ival / 1000)) / 1000;
 693                 }
 694
 695                 /* Always switch to the lowest frequency in min mode. */
 696                 if (mode == MODE_MIN) {
 697                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 698                         if (curfreq != freq) {
 699                                 if (vflag) {
 700                                         printf("now operating on %s power; "
 701                                             "changing frequency to %d MHz\n",
 702                                             modes[acline_status], freq);
 703                                 }
 704                                 idle = 0;
 705                                 if (set_freq(freq) != 0) {
 706                                         warn("error setting CPU freq %d",
 707                                             freq);
 708                                         continue;
 709                                 }
 710                         }
 711                         continue;
 712                 }
 713
 714                 /* Always switch to the highest frequency in max mode. */
 715                 if (mode == MODE_MAX) {
 716                         freq = freqs[0];
 717                         if (curfreq != freq) {
 718                                 if (vflag) {
 719                                         printf("now operating on %s power; "
 720                                             "changing frequency to %d MHz\n",
 721                                             modes[acline_status], freq);
 722                                 }
 723                                 idle = 0;
 724                                 if (set_freq(freq) != 0) {
 725                                         warn("error setting CPU freq %d",
 726                                             freq);
 727                                         continue;
 728                                 }
 729                         }
 730                         continue;
 731                 }
 732
 733                 /* Adaptive mode; get the current CPU usage times. */
 734                 if (read_usage_times(&load)) {
 735                         if (vflag)
 736                                 warn("read_usage_times() failed");
 737                         continue;
 738                 }
 739
 740                 if (mode == MODE_ADAPTIVE) {
 741                         if (load > cpu_running_mark) {
 742                                 if (load > 95 || load > cpu_running_mark * 2)
 743                                         freq *= 2;
 744                                 else
 745                                         freq = freq * load / cpu_running_mark;
 746                                 if (freq > freqs[0])
 747                                         freq = freqs[0];
 748                         } else if (load < cpu_idle_mark &&
 749                             curfreq * load < freqs[get_freq_id(
 750                             freq * 7 / 8, freqs, numfreqs)] *
 751                             cpu_running_mark) {
 752                                 freq = freq * 7 / 8;
 753                                 if (freq < freqs[numfreqs - 1])
 754                                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 755                         }
 756                 } else { /* MODE_HIADAPTIVE */
 757                         if (load > cpu_running_mark / 2) {
 758                                 if (load > 95 || load > cpu_running_mark)
 759                                         freq *= 4;
 760                                 else
 761                                         freq = freq * load * 2 / cpu_running_mark;
 762                                 if (freq > freqs[0] * 2)
 763                                         freq = freqs[0] * 2;
 764                         } else if (load < cpu_idle_mark / 2 &&
 765                             curfreq * load < freqs[get_freq_id(
 766                             freq * 31 / 32, freqs, numfreqs)] *
 767                             cpu_running_mark / 2) {
 768                                 freq = freq * 31 / 32;
 769                                 if (freq < freqs[numfreqs - 1])
 770                                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 771                         }
 772                 }
 773                 if (vflag) {
 774                     printf("load %3d%%, current freq %4d MHz (%2d), wanted freq %4d MHz\n",
 775                         load, curfreq, i, freq);
 776                 }
 777                 j = get_freq_id(freq, freqs, numfreqs);
 778                 if (i != j) {
 779                         if (vflag) {
 780                                 printf("changing clock"
 781                                     " speed from %d MHz to %d MHz\n",
 782                                     freqs[i], freqs[j]);
 783                         }
 784                         idle = 0;
 785                         if (set_freq(freqs[j]))
 786                                 warn("error setting CPU frequency %d",
 787                                     freqs[j]);
 788                 }
 789         }
 790         if (set_freq(initfreq))
 791                 warn("error setting CPU frequency %d", initfreq);
 792         free(freqs);
 793         free(mwatts);
 794         devd_close();
 795         if (!vflag)
 796                 pidfile_remove(pfh);
 797
 798         exit(0);
 799 }