6/sys/arm/arm/nexus.c

   1 /*-
   2  * Copyright 1998 Massachusetts Institute of Technology
   3  *
   4  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and
   5  * its documentation for any purpose and without fee is hereby
   6  * granted, provided that both the above copyright notice and this
   7  * permission notice appear in all copies, that both the above
   8  * copyright notice and this permission notice appear in all
   9  * supporting documentation, and that the name of M.I.T. not be used
  10  * in advertising or publicity pertaining to distribution of the
  11  * software without specific, written prior permission.  M.I.T. makes
  12  * no representations about the suitability of this software for any
  13  * purpose.  It is provided "as is" without express or implied
  14  * warranty.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY M.I.T. ``AS IS''.  M.I.T. DISCLAIMS
  17  * ALL EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE,
  18  * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  19  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT
  20  * SHALL M.I.T. BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  21  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  23  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  24  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  25  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
  26  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 /*
  32  * This code implements a `root nexus' for Arm Architecture
  33  * machines.  The function of the root nexus is to serve as an
  34  * attachment point for both processors and buses, and to manage
  35  * resources which are common to all of them.  In particular,
  36  * this code implements the core resource managers for interrupt
  37  * requests, DMA requests (which rightfully should be a part of the
  38  * ISA code but it's easier to do it here for now), I/O port addresses,
  39  * and I/O memory address space.
  40  */
  41
  42 #include <sys/cdefs.h>
  43 __FBSDID("$FreeBSD$");
  44
  45 #define __RMAN_RESOURCE_VISIBLE
  46 #include <sys/param.h>
  47 #include <sys/systm.h>
  48 #include <sys/bus.h>
  49 #include <sys/kernel.h>
  50 #include <sys/malloc.h>
  51 #include <sys/module.h>
  52 #include <machine/bus.h>
  53 #include <sys/rman.h>
  54 #include <sys/interrupt.h>
  55
  56 #include <machine/vmparam.h>
  57 #include <machine/pcb.h>
  58 #include <vm/vm.h>
  59 #include <vm/pmap.h>
  60 #include <machine/pmap.h>
  61
  62 #include <machine/resource.h>
  63 #include <machine/intr.h>
  64
  65 static MALLOC_DEFINE(M_NEXUSDEV, "nexusdev", "Nexus device");
  66
  67 struct nexus_device {
  68         struct resource_list    nx_resources;
  69 };
  70
  71 #define DEVTONX(dev)    ((struct nexus_device *)device_get_ivars(dev))
  72
  73 static struct rman mem_rman;
  74
  75 static  int nexus_probe(device_t);
  76 static  int nexus_attach(device_t);
  77 static  int nexus_print_child(device_t, device_t);
  78 static  device_t nexus_add_child(device_t, int, const char *, int);
  79 static  struct resource *nexus_alloc_resource(device_t, device_t, int, int *,
  80         u_long, u_long, u_long, u_int);
  81 static  int nexus_activate_resource(device_t, device_t, int, int,
  82         struct resource *);
  83 static int
  84 nexus_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res, int flags,
  85         driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep);
  86 static int
  87 nexus_teardown_intr(device_t, device_t, struct resource *, void *);
  88
  89 static device_method_t nexus_methods[] = {
  90         /* Device interface */
  91         DEVMETHOD(device_probe,         nexus_probe),
  92         DEVMETHOD(device_attach,        nexus_attach),
  93         /* Bus interface */
  94         DEVMETHOD(bus_print_child,      nexus_print_child),
  95         DEVMETHOD(bus_add_child,        nexus_add_child),
  96         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   nexus_alloc_resource),
  97         DEVMETHOD(bus_activate_resource,        nexus_activate_resource),
  98         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       nexus_setup_intr),
  99         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    nexus_teardown_intr),
 100         { 0, 0 }
 101 };
 102
 103 static driver_t nexus_driver = {
 104         "nexus",
 105         nexus_methods,
 106         1                       /* no softc */
 107 };
 108 static devclass_t nexus_devclass;
 109
 110 static int
 111 nexus_probe(device_t dev)
 112 {
 113         device_quiet(dev);      /* suppress attach message for neatness */
 114
 115         mem_rman.rm_start = 0;
 116         mem_rman.rm_end = ~0u;
 117         mem_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 118         mem_rman.rm_descr = "I/O memory addresses";
 119         if (rman_init(&mem_rman)
 120                 || rman_manage_region(&mem_rman, 0, ~0u))
 121                 panic("nexus_probe mem_rman");
 122
 123         return (0);
 124         return bus_generic_probe(dev);
 125 }
 126
 127 static int
 128 nexus_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res, int flags,
 129     driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep)
 130 {
 131         arm_setup_irqhandler(device_get_nameunit(child),
 132             intr, arg, res->r_start, flags, cookiep);
 133         return (0);
 134 }
 135
 136 static int
 137 nexus_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *r, void *ih)
 138 {
 139         int error;
 140
 141         arm_mask_irq(r->r_start);
 142         error = arm_remove_irqhandler(ih);
 143         return (error);
 144 }
 145
 146 static int
 147 nexus_attach(device_t dev)
 148 {
 149         /*
 150          * First, deal with the children we know about already
 151          */
 152         bus_generic_probe(dev);
 153         bus_generic_attach(dev);
 154
 155         return 0;
 156 }
 157
 158
 159 static int
 160 nexus_print_child(device_t bus, device_t child)
 161 {
 162         int retval = 0;
 163
 164         retval += bus_print_child_header(bus, child);
 165         retval += printf(" on motherboard\n");  /* XXX "motherboard", ick */
 166
 167         return (retval);
 168 }
 169
 170
 171 static device_t
 172 nexus_add_child(device_t bus, int order, const char *name, int unit)
 173 {
 174         device_t        child;
 175         struct nexus_device *ndev;
 176
 177         ndev = malloc(sizeof(struct nexus_device), M_NEXUSDEV, M_NOWAIT|M_ZERO);
 178         if (!ndev)
 179                 return(0);
 180         resource_list_init(&ndev->nx_resources);
 181
 182         child = device_add_child_ordered(bus, order, name, unit);
 183
 184         /* should we free this in nexus_child_detached? */
 185         device_set_ivars(child, ndev);
 186
 187         return(child);
 188 }
 189
 190
 191 /*
 192  * Allocate a resource on behalf of child.  NB: child is usually going to be a
 193  * child of one of our descendants, not a direct child of nexus0.
 194  * (Exceptions include footbridge.)
 195  */
 196 #define ARM_BUS_SPACE_MEM 1
 197 static struct resource *
 198 nexus_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
 199         u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
 200 {
 201         struct resource *rv;
 202         struct rman *rm;
 203         int needactivate = flags & RF_ACTIVE;
 204
 205         switch (type) {
 206         case SYS_RES_MEMORY:
 207                 rm = &mem_rman;
 208                 break;
 209
 210         default:
 211                 return 0;
 212         }
 213
 214         rv = rman_reserve_resource(rm, start, end, count, flags, child);
 215         if (rv == 0)
 216                 return 0;
 217
 218         rman_set_rid(rv, *rid);
 219         rman_set_bustag(rv, (void*)ARM_BUS_SPACE_MEM);
 220         rman_set_bushandle(rv, rv->r_start);
 221
 222         if (needactivate) {
 223                 if (bus_activate_resource(child, type, *rid, rv)) {
 224                         rman_release_resource(rv);
 225                         return 0;
 226                 }
 227         }
 228
 229         return rv;
 230 }
 231
 232
 233 static int
 234 nexus_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 235         struct resource *r)
 236 {
 237         /*
 238          * If this is a memory resource, map it into the kernel.
 239          */
 240         if (rman_get_bustag(r) == (void*)ARM_BUS_SPACE_MEM) {
 241                 caddr_t vaddr = 0;
 242                 u_int32_t paddr;
 243                 u_int32_t psize;
 244                 u_int32_t poffs;
 245
 246                 paddr = rman_get_start(r);
 247                 psize = rman_get_size(r);
 248                 poffs = paddr - trunc_page(paddr);
 249                 vaddr = (caddr_t) pmap_mapdev(paddr-poffs, psize+poffs) + poffs;
 250                 rman_set_virtual(r, vaddr);
 251                 rman_set_bushandle(r, (bus_space_handle_t) vaddr);
 252         }
 253         return (rman_activate_resource(r));
 254 }
 255
 256 DRIVER_MODULE(nexus, root, nexus_driver, nexus_devclass, 0, 0);