2 #------------------------------------------------------------------------------
3 # $File: geo,v 1.7 2019/04/19 00:42:27 christos Exp $
4 # Geo- files from Kurt Schwehr <schwehr@ccom.unh.edu>
6 ######################################################################
8 # Acoustic Doppler Current Profilers (ADCP)
10 ######################################################################
12 0 beshort 0x7f7f RDI Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP)
14 ######################################################################
18 ######################################################################
20 0 string Identification_Information FGDC ASCII metadata
22 ######################################################################
26 ######################################################################
28 # Knudsen subbottom chirp profiler - Binary File Format: B9
29 # KEB D409-03167 V1.75 Huffman
30 0 string KEB\ Knudsen seismic KEL binary (KEB) -
31 >4 regex [-A-Z0-9]* Software: %s
32 >>&1 regex V[0-9]*\.[0-9]* version %s
34 ######################################################################
36 # LIDAR - Laser altimetry or bathy
38 ######################################################################
41 # Caris LIDAR format for LADS comes as two parts... ascii location file and binary waveform data
42 0 string HCA LADS Caris Ascii Format (CAF) bathymetric lidar
43 >4 regex [0-9]*\.[0-9]* version %s
45 0 string HCB LADS Caris Binary Format (CBF) bathymetric lidar waveform data
46 >3 byte x version %d .
50 ######################################################################
52 # MULTIBEAM SONARS https://www.ldeo.columbia.edu/res/pi/MB-System/formatdoc/
54 ######################################################################
56 # GeoAcoustics - GeoSwath Plus
57 4 beshort 0x2002 GeoSwath RDF
58 0 string Start:- GeoSwatch auf text file
62 0 string SB2100 SeaBeam 2100 multibeam sonar
63 0 string SB2100DR SeaBeam 2100 DR multibeam sonar
64 0 string SB2100PR SeaBeam 2100 PR multibeam sonar
66 # This corresponds to MB-System format 94, L-3/ELAC/SeaBeam XSE vendor
67 # format. It is the format of our upgraded SeaBeam 2112 on R/V KNORR.
68 0 string $HSF XSE multibeam
70 # mb121 https://www.saic.com/maritime/gsf/
71 8 string GSF-v SAIC generic sensor format (GSF) sonar data,
72 >&0 regex [0-9]*\.[0-9]* version %s
74 # MGD77 - https://www.ngdc.noaa.gov/mgg/dat/geodas/docs/mgd77.htm
76 9 string MGD77 MGD77 Header, Marine Geophysical Data Exchange Format
78 # MBSystem processing caches the mbinfo output
79 1 string Swath\ Data\ File: mbsystem info cache
81 # Caris John Hughes Clark format
82 0 string HDCS Caris multibeam sonar related data
83 1 string Start/Stop\ parameter\ header: Caris ASCII project summary
85 ######################################################################
87 # Visualization and 3D modeling
89 ######################################################################
91 # IVS - IVS3d.com Tagged Data Represetation
92 0 string %%\ TDR\ 2.0 IVS Fledermaus TDR file
94 # http://www.ecma-international.org/publications/standards/Ecma-363.htm
96 0 string U3D ECMA-363, Universal 3D
98 ######################################################################
102 ######################################################################
104 # https://midas.psi.ch/elog/
105 0 string $@MID@$ elog journal entry
107 # Geospatial Designs https://www.geospatialdesigns.com/surfer6_format.htm
108 0 string DSBB Surfer 6 binary grid file
111 >8 ledouble x \b, minx=%g
112 >16 ledouble x \b, maxx=%g
113 >24 ledouble x \b, miny=%g
114 >32 ledouble x \b, maxy=%g
115 >40 ledouble x \b, minz=%g
116 >48 ledouble x \b, maxz=%g
118 # magic for LAS format files
119 # alex myczko <alex@aiei.ch>
120 # https://www.asprs.org/wp-content/uploads/2010/12/LAS_1_3_r11.pdf
121 0 string LASF LIDAR point data records
122 >24 byte >0 \b, version %u
124 >26 string >\0 \b, SYSID %s
125 >58 string >\0 \b, Generating Software %s
127 # magic for PCD format files
128 # alex myczko <alex@aiei.ch>
129 # http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php
130 0 string #\ .PCD Point Cloud Data