contrib/libpcap/pcap-can-linux.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2009 Felix Obenhuber
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  * documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote
  15  * products derived from this software without specific prior written
  16  * permission.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  19  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  20  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  21  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  22  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  23  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  24  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  25  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  26  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  27  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  28  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  29  *
  30  * SocketCan sniffing API implementation for Linux platform
  31  * By Felix Obenhuber <felix@obenhuber.de>
  32  *
  33  */
  34
  35 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  36 #include "config.h"
  37 #endif
  38
  39 #include "pcap-int.h"
  40 #include "pcap-can-linux.h"
  41
  42 #ifdef NEED_STRERROR_H
  43 #include "strerror.h"
  44 #endif
  45
  46 #include <errno.h>
  47 #include <stdlib.h>
  48 #include <unistd.h>
  49 #include <fcntl.h>
  50 #include <string.h>
  51 #include <sys/ioctl.h>
  52 #include <sys/socket.h>
  53 #include <net/if.h>
  54 #include <arpa/inet.h>
  55
  56 #include <linux/can.h>
  57 #include <linux/can/raw.h>
  58
  59 /* not yet defined anywhere */
  60 #ifndef PF_CAN
  61 #define PF_CAN 29
  62 #endif
  63 #ifndef AF_CAN
  64 #define AF_CAN PF_CAN
  65 #endif
  66
  67 /* forward declaration */
  68 static int can_activate(pcap_t *);
  69 static int can_read_linux(pcap_t *, int , pcap_handler , u_char *);
  70 static int can_inject_linux(pcap_t *, const void *, size_t);
  71 static int can_setfilter_linux(pcap_t *, struct bpf_program *);
  72 static int can_setdirection_linux(pcap_t *, pcap_direction_t);
  73 static int can_stats_linux(pcap_t *, struct pcap_stat *);
  74
  75 /*
  76  * Private data for capturing on Linux CANbus devices.
  77  */
  78 struct pcap_can {
  79         int ifindex;            /* interface index of device we're bound to */
  80 };
  81
  82 int
  83 can_findalldevs(pcap_if_t **devlistp, char *errbuf)
  84 {
  85         /*
  86          * There are no platform-specific devices since each device
  87          * exists as a regular network interface.
  88          *
  89          * XXX - true?
  90          */
  91         return 0;
  92 }
  93
  94 pcap_t *
  95 can_create(const char *device, char *ebuf, int *is_ours)
  96 {
  97         const char *cp;
  98         char *cpend;
  99         long devnum;
 100         pcap_t* p;
 101
 102         /* Does this look like a CANbus device? */
 103         cp = strrchr(device, '/');
 104         if (cp == NULL)
 105                 cp = device;
 106         /* Does it begin with "can" or "vcan"? */
 107         if (strncmp(cp, "can", 3) == 0) {
 108                 /* Begins with "can" */
 109                 cp += 3;        /* skip past "can" */
 110         } else if (strncmp(cp, "vcan", 4) == 0) {
 111                 /* Begins with "vcan" */
 112                 cp += 4;
 113         } else {
 114                 /* Nope, doesn't begin with "can" or "vcan" */
 115                 *is_ours = 0;
 116                 return NULL;
 117         }
 118         /* Yes - is "can" or "vcan" followed by a number from 0? */
 119         devnum = strtol(cp, &cpend, 10);
 120         if (cpend == cp || *cpend != '\0') {
 121                 /* Not followed by a number. */
 122                 *is_ours = 0;
 123                 return NULL;
 124         }
 125         if (devnum < 0) {
 126                 /* Followed by a non-valid number. */
 127                 *is_ours = 0;
 128                 return NULL;
 129         }
 130
 131         /* OK, it's probably ours. */
 132         *is_ours = 1;
 133
 134         p = pcap_create_common(device, ebuf, sizeof (struct pcap_can));
 135         if (p == NULL)
 136                 return (NULL);
 137
 138         p->activate_op = can_activate;
 139         return (p);
 140 }
 141
 142
 143 static int
 144 can_activate(pcap_t* handle)
 145 {
 146         struct pcap_can *handlep = handle->priv;
 147         struct sockaddr_can addr;
 148         struct ifreq ifr;
 149
 150         /* Initialize some components of the pcap structure. */
 151         handle->bufsize = 24;
 152         handle->offset = 8;
 153         handle->linktype = DLT_CAN_SOCKETCAN;
 154         handle->read_op = can_read_linux;
 155         handle->inject_op = can_inject_linux;
 156         handle->setfilter_op = can_setfilter_linux;
 157         handle->setdirection_op = can_setdirection_linux;
 158         handle->set_datalink_op = NULL;
 159         handle->getnonblock_op = pcap_getnonblock_fd;
 160         handle->setnonblock_op = pcap_setnonblock_fd;
 161         handle->stats_op = can_stats_linux;
 162
 163         /* Create socket */
 164         handle->fd = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
 165         if (handle->fd < 0)
 166         {
 167                 snprintf(handle->errbuf, PCAP_ERRBUF_SIZE, "Can't create raw socket %d:%s",
 168                         errno, strerror(errno));
 169                 return PCAP_ERROR;
 170         }
 171
 172         /* get interface index */
 173         memset(&ifr, 0, sizeof(ifr));
 174         strncpy(ifr.ifr_name, handle->opt.source, sizeof(ifr.ifr_name));
 175         if (ioctl(handle->fd, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
 176         {
 177                 snprintf(handle->errbuf, PCAP_ERRBUF_SIZE,
 178                                 "Unable to get interface index: %s",
 179                         pcap_strerror(errno));
 180                 pcap_cleanup_live_common(handle);
 181                 return PCAP_ERROR;
 182         }
 183         handlep->ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 184
 185         /* allocate butter */
 186         handle->buffer = malloc(handle->bufsize);
 187         if (!handle->buffer)
 188         {
 189                 snprintf(handle->errbuf, PCAP_ERRBUF_SIZE, "Can't allocate dump buffer: %s",
 190                         pcap_strerror(errno));
 191                 pcap_cleanup_live_common(handle);
 192                 return PCAP_ERROR;
 193         }
 194
 195         /* Bind to the socket */
 196         addr.can_family = AF_CAN;
 197         addr.can_ifindex = handlep->ifindex;
 198         if( bind( handle->fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr) ) < 0  )
 199         {
 200                 snprintf(handle->errbuf, PCAP_ERRBUF_SIZE, "Can't attach to device %d %d:%s",
 201                         handlep->ifindex, errno, strerror(errno));
 202                 pcap_cleanup_live_common(handle);
 203                 return PCAP_ERROR;
 204         }
 205
 206         if (handle->opt.rfmon)
 207         {
 208                 /* Monitor mode doesn't apply to CAN devices. */
 209                 pcap_cleanup_live_common(handle);
 210                 return PCAP_ERROR_RFMON_NOTSUP;
 211         }
 212
 213         handle->selectable_fd = handle->fd;
 214         return 0;
 215
 216 }
 217
 218
 219 static int
 220 can_read_linux(pcap_t *handle, int max_packets, pcap_handler callback, u_char *user)
 221 {
 222         struct msghdr msg;
 223         struct pcap_pkthdr pkth;
 224         struct iovec iv;
 225         struct can_frame* cf;
 226
 227         iv.iov_base = &handle->buffer[handle->offset];
 228         iv.iov_len = handle->snapshot;
 229
 230         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 231         msg.msg_iov = &iv;
 232         msg.msg_iovlen = 1;
 233         msg.msg_control = handle->buffer;
 234         msg.msg_controllen = handle->offset;
 235
 236         do
 237         {
 238                 pkth.caplen = recvmsg(handle->fd, &msg, 0);
 239                 if (handle->break_loop)
 240                 {
 241                         handle->break_loop = 0;
 242                         return -2;
 243                 }
 244         } while ((pkth.caplen == -1) && (errno == EINTR));
 245
 246         if (pkth.caplen == -1)
 247         {
 248                 snprintf(handle->errbuf, PCAP_ERRBUF_SIZE, "Can't receive packet %d:%s",
 249                         errno, strerror(errno));
 250                 return -1;
 251         }
 252
 253         /* adjust capture len according to frame len */
 254         cf = (struct can_frame*)&handle->buffer[8];
 255         pkth.caplen -= 8 - cf->can_dlc;
 256         pkth.len = pkth.caplen;
 257
 258         cf->can_id = htonl( cf->can_id );
 259
 260         if( -1 == gettimeofday(&pkth.ts, NULL) )
 261         {
 262                 snprintf(handle->errbuf, PCAP_ERRBUF_SIZE, "Can't get time of day %d:%s",
 263                         errno, strerror(errno));
 264                 return -1;
 265         }
 266
 267         callback(user, &pkth, &handle->buffer[8]);
 268
 269         return 1;
 270 }
 271
 272
 273 static int
 274 can_inject_linux(pcap_t *handle, const void *buf, size_t size)
 275 {
 276         /* not yet implemented */
 277         snprintf(handle->errbuf, PCAP_ERRBUF_SIZE, "inject not supported on "
 278                 "can devices");
 279         return (-1);
 280 }
 281
 282
 283 static int
 284 can_stats_linux(pcap_t *handle, struct pcap_stat *stats)
 285 {
 286         /* not yet implemented */
 287         stats->ps_recv = 0;                      /* number of packets received */
 288         stats->ps_drop = 0;                      /* number of packets dropped */
 289         stats->ps_ifdrop = 0;            /* drops by interface -- only supported on some platforms */
 290         return 0;
 291 }
 292
 293
 294 static int
 295 can_setfilter_linux(pcap_t *p, struct bpf_program *fp)
 296 {
 297         /* not yet implemented */
 298         return 0;
 299 }
 300
 301
 302 static int
 303 can_setdirection_linux(pcap_t *p, pcap_direction_t d)
 304 {
 305         /* no support for PCAP_D_OUT */
 306         if (d == PCAP_D_OUT)
 307         {
 308                 snprintf(p->errbuf, sizeof(p->errbuf),
 309                         "Setting direction to PCAP_D_OUT is not supported on can");
 310                 return -1;
 311         }
 312
 313         p->direction = d;
 314
 315         return 0;
 316 }
 317
 318
 319 /* eof */