contrib/ntp/html/driver9.htm

   1 <HTML>
   2 <HEAD>
   3    <META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; charset=iso-8859-1">
   4    <META NAME="GENERATOR" CONTENT="Mozilla/4.01 [en] (Win95; I) [Netscape]">
   5    <TITLE>Magnavox MX4200 GPS Receiver
   6 </TITLE>
   7 </HEAD>
   8 <BODY>
   9
  10 <H3>
  11 Magnavox MX4200 GPS Receiver</H3>
  12
  13 <HR>
  14 <H4>
  15 Synopsis</H4>
  16 Address: 127.127.9.<I>u</I>
  17 <BR>Reference ID: <TT>GPS</TT>
  18 <BR>Driver ID: <TT>GPS_MX4200</TT>
  19 <BR>Serial Port: <TT>/dev/gps<I>u</I></TT>; 4800 baud, 8-bits, no parity
  20 <BR>Features: <TT>ppsclock</TT> (required)
  21 <H4>
  22 Description</H4>
  23 This driver supports the Magnavox MX4200 Navigation Receiver adapted to
  24 precision timing applications. It requires the <TT>ppsclock</TT> line
  25 discipline or streams module described in the <A HREF="ldisc.htm">Line
  26 Disciplines and Streams Modules</A> page. It also requires a <A
  27 HREF="gadget.htm">gadget box</A> and 1-PPS level converter, such as
  28 described in the <A HREF="pps.htm">Pulse-per-second (PPS) Signal
  29 Interfacing</A> page.
  30
  31 <P>This driver supports all compatible receivers such as the 6-channel
  32 MX4200, MX4200D, and the 12-channel MX9212, MX9012R, MX9112.
  33
  34 <P>
  35 <A HREF="http://www.leica-gps.com/">
  36 <IMG SRC="pic/9400n.jpg" ALT="Leica MX9400N Navigator" ALIGN=LEFT></A>
  37 <A HREF="http://www.leica-gps.com/">Leica Geosystems</A> acquired
  38 the Magnavox commercial GPS technology business in February of 1994.
  39 They now market and support former Magnavox GPS products such as the
  40 MX4200 and its successors.</P>
  41
  42 <BR CLEAR=LEFT>
  43 Leica MX9400N Navigator.
  44
  45 <P>
  46
  47 <H4>
  48 Operating Modes</H4>
  49 This driver supports two modes of operation, static and mobile, controlled
  50 by clock flag 2.
  51
  52 <P>In static mode (the default) the driver assumes that the GPS antenna
  53 is in a fixed location. The receiver is initially placed in a "Static,
  54 3D Nav" mode, where latitude, longitude, elevation and time are calculated
  55 for a fixed station. A DOP-weighted running average position is calculated
  56 from this data. After 24 hours, the receiver is placed into a "Known Position"
  57 mode, initialized with the calculated position, and then solves only for
  58 time.
  59
  60 <P>In mobile mode, the driver assumes the GPS antenna is mounted on a moving
  61 platform such as a car, ship, or aircraft. The receiver is placed in "Dynamic,
  62 3D Nav" mode and solves for position, altitude and time while moving. No
  63 position averaging is performed.
  64 <H4>
  65 Monitor Data</H4>
  66 The driver writes each timecode as received to the <TT>clockstats</TT>
  67 file.  Documentation for the <CITE>NMEA-0183</CITE> proprietary
  68 sentences produced by the MX4200 can be found in
  69 <A HREF="mx4200data.htm">MX4200 Receiver Data Format</A>.
  70
  71 <H4>
  72 Fudge Factors</H4>
  73
  74 <DL>
  75 <DT>
  76 <TT>time1 <I>time</I></TT></DT>
  77
  78 <DD>
  79 Specifies the time offset calibration factor, in seconds and fraction,
  80 with default 0.0.</DD>
  81
  82 <DT>
  83 <TT>time2 <I>time</I></TT></DT>
  84
  85 <DD>
  86 Not used by this driver.</DD>
  87
  88 <DT>
  89 <TT>stratum <I>number</I></TT></DT>
  90
  91 <DD>
  92 Specifies the driver stratum, in decimal from 0 to 15, with default 0.</DD>
  93
  94 <DT>
  95 <TT>refid <I>string</I></TT></DT>
  96
  97 <DD>
  98 Specifies the driver reference identifier, an ASCII string from one to
  99 four characters, with default <TT>GPS</TT>.</DD>
 100
 101 <DT>
 102 <TT>flag1 0 | 1</TT></DT>
 103
 104 <DD>
 105 Not used by this driver.</DD>
 106
 107 <DT>
 108 <TT>flag2 0 | 1</TT></DT>
 109
 110 <DD>
 111 Assume GPS receiver is on a mobile platform if set.</DD>
 112
 113 <DT>
 114 <TT>flag3 0 | 1</TT></DT>
 115
 116 <DD>
 117 Not used by this driver.</DD>
 118
 119 <DT>
 120 <TT>flag4 0 | 1</TT></DT>
 121
 122 <DD>
 123 Not used by this driver.</DD>
 124 </DL>
 125 Additional Information
 126
 127 <P><A HREF="refclock.htm">Reference Clock Drivers</A>&nbsp;
 128 <HR>
 129 <ADDRESS>
 130 David L. Mills (mills@udel.edu)</ADDRESS>
 131
 132 </BODY>
 133 </HTML>