html/driver9.htm

   1 <HTML>
   2 <HEAD>
   3    <META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; charset=iso-8859-1">
   4    <META NAME="GENERATOR" CONTENT="Mozilla/4.01 [en] (Win95; I) [Netscape]">
   5    <TITLE>Magnavox MX4200 GPS Receiver</TITLE>
   6 </HEAD>
   7 <BODY>
   8
   9 <H3>Magnavox MX4200 GPS Receiver</H3>
  10
  11 <HR>
  12 <H4>Synopsis</H4>
  13 Address: 127.127.9.<I>u</I>
  14 <BR>Reference ID: <TT>GPS</TT>
  15 <BR>Driver ID: <TT>GPS_MX4200</TT>
  16 <BR>Serial Port: <TT>/dev/gps<I>u</I></TT>; 4800 baud, 8-bits, no parity
  17 <BR>Features: <TT>ppsclock</TT> (required)
  18
  19 <H4>Description</H4>
  20 This driver supports the Magnavox MX4200 Navigation Receiver adapted to
  21 precision timing applications. It requires the <TT>ppsclock</TT> line
  22 discipline or streams module described in the <A HREF="ldisc.htm">Line
  23 Disciplines and Streams Modules</A> page. It also requires a <A
  24 HREF="gadget.htm">gadget box</A> and 1-PPS level converter, such as
  25 described in the <A HREF="pps.htm">Pulse-per-second (PPS) Signal
  26 Interfacing</A> page.
  27
  28 <P>This driver supports all compatible receivers such as the 6-channel
  29 MX4200, MX4200D, and the 12-channel MX9212, MX9012R, MX9112.
  30
  31 <P>
  32 <A HREF="http://www.leica-gps.com/"><IMG align=left HEIGHT=143 WIDTH=180
  33 SRC="pic/9400n.jpg" ALT="Leica MX9400N Navigator"></A>
  34
  35 <A HREF="http://www.leica-gps.com/">Leica Geosystems</A> acquired
  36 the Magnavox commercial GPS technology business in February of 1994.
  37 They now market and support former Magnavox GPS products such as the
  38 MX4200 and its successors.</P>
  39
  40 <BR CLEAR=LEFT>
  41 Leica MX9400N Navigator.
  42
  43 <P>
  44
  45 <H4>Operating Modes</H4>
  46 This driver supports two modes of operation, static and mobile, controlled
  47 by clock flag 2.
  48
  49 <P>In static mode (the default) the driver assumes that the GPS antenna
  50 is in a fixed location. The receiver is initially placed in a "Static,
  51 3D Nav" mode, where latitude, longitude, elevation and time are
  52 calculated for a fixed station. An average position is calculated from
  53 this data. After 24 hours, the receiver is placed into a "Known
  54 Position" mode, initialized with the calculated position, and then
  55 solves only for time.
  56
  57 <P>In mobile mode, the driver assumes the GPS antenna is mounted on a moving
  58 platform such as a car, ship, or aircraft. The receiver is placed in "Dynamic,
  59 3D Nav" mode and solves for position, altitude and time while moving. No
  60 position averaging is performed.
  61
  62 <H4>Monitor Data</H4>
  63 The driver writes each timecode as received to the <TT>clockstats</TT>
  64 file.  Documentation for the <CITE>NMEA-0183</CITE> proprietary
  65 sentences produced by the MX4200 can be found in
  66 <A HREF="mx4200data.htm">MX4200 Receiver Data Format</A>.
  67
  68 <H4>Fudge Factors</H4>
  69
  70 <DL>
  71 <DT>
  72 <TT>time1 <I>time</I></TT></DT>
  73
  74 <DD>
  75 Specifies the time offset calibration factor, in seconds and fraction,
  76 with default 0.0.</DD>
  77
  78 <DT>
  79 <TT>time2 <I>time</I></TT></DT>
  80
  81 <DD>
  82 Not used by this driver.</DD>
  83
  84 <DT>
  85 <TT>stratum <I>number</I></TT></DT>
  86
  87 <DD>
  88 Specifies the driver stratum, in decimal from 0 to 15, with default 0.</DD>
  89
  90 <DT>
  91 <TT>refid <I>string</I></TT></DT>
  92
  93 <DD>
  94 Specifies the driver reference identifier, an ASCII string from one to
  95 four characters, with default <TT>GPS</TT>.</DD>
  96
  97 <DT>
  98 <TT>flag1 0 | 1</TT></DT>
  99
 100 <DD>
 101 Not used by this driver.</DD>
 102
 103 <DT>
 104 <TT>flag2 0 | 1</TT></DT>
 105
 106 <DD>
 107 Assume GPS receiver is on a mobile platform if set.</DD>
 108
 109 <DT>
 110 <TT>flag3 0 | 1</TT></DT>
 111
 112 <DD>
 113 Not used by this driver.</DD>
 114
 115 <DT>
 116 <TT>flag4 0 | 1</TT></DT>
 117
 118 <DD>
 119 Not used by this driver.</DD>
 120 </DL>
 121 Additional Information
 122
 123 <P><A HREF="refclock.htm">Reference Clock Drivers</A>&nbsp;
 124 <HR>
 125 <ADDRESS>
 126 David L. Mills (mills@udel.edu)</ADDRESS>
 127
 128 </BODY>
 129 </HTML>