]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - lib/libbluetooth/hci.c
Remove spurious newline
[FreeBSD/FreeBSD.git] / lib / libbluetooth / hci.c
1 /*
2  * hci.c
3  */
4
5 /*-
6  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
7  *
8  * Copyright (c) 2009 Maksim Yevmenkin <m_evmenkin@yahoo.com>
9  * All rights reserved.
10  *
11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
12  * modification, are permitted provided that the following conditions
13  * are met:
14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
21  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
22  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
23  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
24  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
25  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
26  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
27  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
28  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
29  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
30  * SUCH DAMAGE.
31  *
32  * $FreeBSD$
33  */
34
35 #include <sys/types.h>
36 #include <sys/sysctl.h>
37
38 #include <assert.h>
39 #define L2CAP_SOCKET_CHECKED
40 #include <bluetooth.h>
41 #include <inttypes.h>
42 #include <stdio.h>
43 #include <stdlib.h>
44 #include <string.h>
45 #include <time.h>
46 #include <unistd.h>
47
48 #undef  MIN
49 #define MIN(a, b)       (((a) < (b))? (a) : (b))
50
51 static int    bt_devany_cb(int s, struct bt_devinfo const *di, void *xdevname);
52 static char * bt_dev2node (char const *devname, char *nodename, int nnlen);
53 static time_t bt_get_default_hci_command_timeout(void);
54
55 int
56 bt_devopen(char const *devname)
57 {
58         struct sockaddr_hci     ha;
59         bdaddr_t                ba;
60         int                     s;
61
62         if (devname == NULL) {
63                 errno = EINVAL;
64                 return (-1);
65         }
66
67         memset(&ha, 0, sizeof(ha));
68         ha.hci_len = sizeof(ha);
69         ha.hci_family = AF_BLUETOOTH;
70
71         if (bt_aton(devname, &ba)) {
72                 if (!bt_devname(ha.hci_node, &ba))
73                         return (-1);
74         } else if (bt_dev2node(devname, ha.hci_node,
75                                         sizeof(ha.hci_node)) == NULL) {
76                 errno = ENXIO;
77                 return (-1);
78         }
79
80         s = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BLUETOOTH_PROTO_HCI);
81         if (s < 0)
82                 return (-1);
83
84         if (bind(s, (struct sockaddr *) &ha, sizeof(ha)) < 0 ||
85             connect(s, (struct sockaddr *) &ha, sizeof(ha)) < 0) {
86                 close(s);
87                 return (-1);
88         }
89
90         return (s);
91 }
92
93 int
94 bt_devclose(int s)
95 {
96         return (close(s));
97 }
98
99 int
100 bt_devsend(int s, uint16_t opcode, void *param, size_t plen)
101 {
102         ng_hci_cmd_pkt_t        h;
103         struct iovec            iv[2];
104         int                     ivn;
105
106         if ((plen == 0 && param != NULL) ||
107             (plen > 0 && param == NULL) ||
108             plen > UINT8_MAX) { 
109                 errno = EINVAL;
110                 return (-1);
111         }
112
113         iv[0].iov_base = &h;
114         iv[0].iov_len = sizeof(h);
115         ivn = 1;
116
117         h.type = NG_HCI_CMD_PKT;
118         h.opcode = htole16(opcode);
119         if (plen > 0) {
120                 h.length = plen;
121
122                 iv[1].iov_base = param;
123                 iv[1].iov_len = plen;
124                 ivn = 2;
125         } else
126                 h.length = 0;
127
128         while (writev(s, iv, ivn) < 0) {
129                 if (errno == EAGAIN || errno == EINTR)
130                         continue;
131
132                 return (-1);
133         }
134
135         return (0);
136 }
137
138 ssize_t
139 bt_devrecv(int s, void *buf, size_t size, time_t to)
140 {
141         ssize_t n;
142
143         if (buf == NULL || size == 0) {
144                 errno = EINVAL;
145                 return (-1);
146         }
147
148         if (to >= 0) {
149                 fd_set          rfd;
150                 struct timeval  tv;
151
152                 FD_ZERO(&rfd);
153                 FD_SET(s, &rfd);
154
155                 tv.tv_sec = to;
156                 tv.tv_usec = 0;
157
158                 while ((n = select(s + 1, &rfd, NULL, NULL, &tv)) < 0) {
159                         if (errno == EAGAIN || errno == EINTR)
160                                 continue;
161
162                         return (-1);
163                 }
164
165                 if (n == 0) {
166                         errno = ETIMEDOUT;
167                         return (-1);
168                 }
169
170                 assert(FD_ISSET(s, &rfd));
171         }
172
173         while ((n = read(s, buf, size)) < 0) {
174                 if (errno == EAGAIN || errno == EINTR)
175                         continue;
176
177                 return (-1);
178         }
179
180         switch (*((uint8_t *) buf)) {
181         case NG_HCI_CMD_PKT: {
182                 ng_hci_cmd_pkt_t        *h = (ng_hci_cmd_pkt_t *) buf;
183
184                 if (n >= sizeof(*h) && n == (sizeof(*h) + h->length))
185                         return (n);
186                 } break;
187
188         case NG_HCI_ACL_DATA_PKT: {
189                 ng_hci_acldata_pkt_t    *h = (ng_hci_acldata_pkt_t *) buf;
190
191                 if (n >= sizeof(*h) && n == (sizeof(*h) + le16toh(h->length)))
192                         return (n);
193                 } break;
194
195         case NG_HCI_SCO_DATA_PKT: {
196                 ng_hci_scodata_pkt_t    *h = (ng_hci_scodata_pkt_t *) buf;
197
198                 if (n >= sizeof(*h) && n == (sizeof(*h) + h->length))
199                         return (n);
200                 } break;
201
202         case NG_HCI_EVENT_PKT: {
203                 ng_hci_event_pkt_t      *h = (ng_hci_event_pkt_t *) buf;
204
205                 if (n >= sizeof(*h) && n == (sizeof(*h) + h->length))
206                         return (n);
207                 } break;
208         }
209
210         errno = EIO;
211         return (-1);
212 }
213
214 int
215 bt_devreq(int s, struct bt_devreq *r, time_t to)
216 {
217         uint8_t                         buf[320]; /* more than enough */
218         ng_hci_event_pkt_t              *e = (ng_hci_event_pkt_t *) buf;
219         ng_hci_command_compl_ep         *cc = (ng_hci_command_compl_ep *)(e+1);
220         ng_hci_command_status_ep        *cs = (ng_hci_command_status_ep*)(e+1);
221         struct bt_devfilter             old, new;
222         time_t                          t_end;
223         uint16_t                        opcode;
224         ssize_t                         n;
225         int                             error;
226
227         if (s < 0 || r == NULL || to < 0) {
228                 errno = EINVAL;
229                 return (-1);
230         }
231
232         if ((r->rlen == 0 && r->rparam != NULL) ||
233             (r->rlen > 0 && r->rparam == NULL)) {
234                 errno = EINVAL;
235                 return (-1);
236         }
237
238         memset(&new, 0, sizeof(new));
239         bt_devfilter_pkt_set(&new, NG_HCI_EVENT_PKT);
240         bt_devfilter_evt_set(&new, NG_HCI_EVENT_COMMAND_COMPL);
241         bt_devfilter_evt_set(&new, NG_HCI_EVENT_COMMAND_STATUS);
242         if (r->event != 0)
243                 bt_devfilter_evt_set(&new, r->event);
244
245         if (bt_devfilter(s, &new, &old) < 0)
246                 return (-1);
247
248         error = 0;
249
250         n = bt_devsend(s, r->opcode, r->cparam, r->clen);
251         if (n < 0) {
252                 error = errno;
253                 goto out;       
254         }
255
256         opcode = htole16(r->opcode);
257         t_end = time(NULL) + to;
258
259         do {
260                 to = t_end - time(NULL);
261                 if (to < 0)
262                         to = 0;
263
264                 n = bt_devrecv(s, buf, sizeof(buf), to);
265                 if (n < 0) {
266                         error = errno;
267                         goto out;
268                 }
269
270                 if (e->type != NG_HCI_EVENT_PKT) {
271                         error = EIO;
272                         goto out;
273                 }
274
275                 n -= sizeof(*e);
276
277                 switch (e->event) {
278                 case NG_HCI_EVENT_COMMAND_COMPL:
279                         if (cc->opcode == opcode) {
280                                 n -= sizeof(*cc);
281
282                                 if (r->rlen >= n) {
283                                         r->rlen = n;
284                                         memcpy(r->rparam, cc + 1, r->rlen);
285                                 }
286
287                                 goto out;
288                         }
289                         break;
290
291                 case NG_HCI_EVENT_COMMAND_STATUS:
292                         if (cs->opcode == opcode) {
293                                 if (r->event != NG_HCI_EVENT_COMMAND_STATUS) {
294                                         if (cs->status != 0) {
295                                                 error = EIO;
296                                                 goto out;
297                                         }
298                                 } else {
299                                         if (r->rlen >= n) {
300                                                 r->rlen = n;
301                                                 memcpy(r->rparam, cs, r->rlen);
302                                         }
303
304                                         goto out;
305                                 }
306                         }
307                         break;
308
309                 default:
310                         if (e->event == r->event) {
311                                 if (r->rlen >= n) {
312                                         r->rlen = n;
313                                         memcpy(r->rparam, e + 1, r->rlen);
314                                 }
315
316                                 goto out;
317                         }
318                         break;
319                 }
320         } while (to > 0);
321
322         error = ETIMEDOUT;
323 out:
324         bt_devfilter(s, &old, NULL);
325
326         if (error != 0) {
327                 errno = error;
328                 return (-1);
329         }
330
331         return (0);
332 }
333
334 int
335 bt_devfilter(int s, struct bt_devfilter const *new, struct bt_devfilter *old)
336 {
337         struct ng_btsocket_hci_raw_filter       f;
338         socklen_t                               len;
339
340         if (new == NULL && old == NULL) {
341                 errno = EINVAL;
342                 return (-1);
343         }
344
345         if (old != NULL) {
346                 len = sizeof(f);
347                 if (getsockopt(s, SOL_HCI_RAW, SO_HCI_RAW_FILTER, &f, &len) < 0)
348                         return (-1);
349
350                 memset(old, 0, sizeof(*old));
351                 memcpy(old->packet_mask, &f.packet_mask,
352                         MIN(sizeof(old->packet_mask), sizeof(f.packet_mask)));
353                 memcpy(old->event_mask, &f.event_mask,
354                         MIN(sizeof(old->event_mask), sizeof(f.packet_mask)));
355         }
356
357         if (new != NULL) {
358                 memset(&f, 0, sizeof(f));
359                 memcpy(&f.packet_mask, new->packet_mask,
360                         MIN(sizeof(f.packet_mask), sizeof(new->event_mask)));
361                 memcpy(&f.event_mask, new->event_mask,
362                         MIN(sizeof(f.event_mask), sizeof(new->event_mask)));
363
364                 len = sizeof(f);
365                 if (setsockopt(s, SOL_HCI_RAW, SO_HCI_RAW_FILTER, &f, len) < 0)
366                         return (-1);
367         }
368
369         return (0);
370 }
371
372 void
373 bt_devfilter_pkt_set(struct bt_devfilter *filter, uint8_t type)
374 {
375         bit_set(filter->packet_mask, type - 1);
376 }
377
378 void
379 bt_devfilter_pkt_clr(struct bt_devfilter *filter, uint8_t type)
380 {
381         bit_clear(filter->packet_mask, type - 1);
382 }
383
384 int
385 bt_devfilter_pkt_tst(struct bt_devfilter const *filter, uint8_t type)
386 {
387         return (bit_test(filter->packet_mask, type - 1));
388 }
389
390 void
391 bt_devfilter_evt_set(struct bt_devfilter *filter, uint8_t event)
392 {
393         bit_set(filter->event_mask, event - 1);
394 }
395
396 void
397 bt_devfilter_evt_clr(struct bt_devfilter *filter, uint8_t event)
398 {
399         bit_clear(filter->event_mask, event - 1);
400 }
401
402 int
403 bt_devfilter_evt_tst(struct bt_devfilter const *filter, uint8_t event)
404 {
405         return (bit_test(filter->event_mask, event - 1));
406 }
407
408 int
409 bt_devinquiry(char const *devname, time_t length, int num_rsp,
410                 struct bt_devinquiry **ii)
411 {
412         uint8_t                         buf[320];
413         char                            _devname[HCI_DEVNAME_SIZE];
414         struct bt_devfilter             f;
415         ng_hci_inquiry_cp               *cp = (ng_hci_inquiry_cp *) buf;
416         ng_hci_event_pkt_t              *e = (ng_hci_event_pkt_t *) buf;
417         ng_hci_inquiry_result_ep        *ep = (ng_hci_inquiry_result_ep *)(e+1);
418         ng_hci_inquiry_response         *ir;
419         struct bt_devinquiry            *i;
420         int                             s, n;
421
422         if (ii == NULL) {
423                 errno = EINVAL;
424                 return (-1);
425         }
426
427         if (devname == NULL) {
428                 memset(_devname, 0, sizeof(_devname));
429                 devname = _devname;
430
431                 n = bt_devenum(bt_devany_cb, _devname);
432                 if (n <= 0) {
433                         if (n == 0)
434                                 *ii = NULL;
435
436                         return (n);
437                 }
438         }
439
440         s = bt_devopen(devname);
441         if (s < 0)
442                 return (-1);
443
444         if (bt_devfilter(s, NULL, &f) < 0) {
445                 bt_devclose(s);
446                 return (-1);
447         }
448
449         bt_devfilter_evt_set(&f, NG_HCI_EVENT_INQUIRY_COMPL);
450         bt_devfilter_evt_set(&f, NG_HCI_EVENT_INQUIRY_RESULT);
451
452         if (bt_devfilter(s, &f, NULL) < 0) {
453                 bt_devclose(s);
454                 return (-1);
455         }
456
457         /* Always use GIAC LAP */
458         cp->lap[0] = 0x33;
459         cp->lap[1] = 0x8b;
460         cp->lap[2] = 0x9e;
461
462         /*
463          * Calculate inquire length in 1.28 second units
464          * v2.x specification says that 1.28 -> 61.44 seconds
465          * range is acceptable
466          */
467
468         if (length <= 0)
469                 length = 5;
470         else if (length == 1)
471                 length = 2;
472         else if (length > 62)
473                 length = 62;
474
475         cp->inquiry_length = (uint8_t)((length * 100) / 128);
476
477         if (num_rsp <= 0 || num_rsp > 255)
478                 num_rsp = 8;
479         cp->num_responses = (uint8_t) num_rsp;
480
481         i = *ii = calloc(num_rsp, sizeof(struct bt_devinquiry));
482         if (i == NULL) {
483                 bt_devclose(s);
484                 errno = ENOMEM;
485                 return (-1);
486         }
487
488         if (bt_devsend(s,
489                 NG_HCI_OPCODE(NG_HCI_OGF_LINK_CONTROL, NG_HCI_OCF_INQUIRY),
490                         cp, sizeof(*cp)) < 0) {
491                 free(i);
492                 bt_devclose(s);
493                 return (-1);
494         }
495
496 wait_for_more:
497
498         n = bt_devrecv(s, buf, sizeof(buf), length);
499         if (n < 0) {
500                 free(i);
501                 bt_devclose(s);
502                 return (-1);
503         }
504
505         if (n < sizeof(ng_hci_event_pkt_t)) {
506                 free(i);
507                 bt_devclose(s);
508                 errno = EIO;
509                 return (-1);
510         }
511
512         switch (e->event) {
513         case NG_HCI_EVENT_INQUIRY_COMPL:
514                 break;
515
516         case NG_HCI_EVENT_INQUIRY_RESULT:
517                 ir = (ng_hci_inquiry_response *)(ep + 1);
518
519                 for (n = 0; n < MIN(ep->num_responses, num_rsp); n ++) {
520                         bdaddr_copy(&i->bdaddr, &ir->bdaddr);
521                         i->pscan_rep_mode = ir->page_scan_rep_mode;
522                         i->pscan_period_mode = ir->page_scan_period_mode;
523                         memcpy(i->dev_class, ir->uclass, sizeof(i->dev_class));
524                         i->clock_offset = le16toh(ir->clock_offset);
525
526                         ir ++;
527                         i ++;
528                         num_rsp --;
529                 }
530                 /* FALLTHROUGH */
531
532         default:
533                 goto wait_for_more;
534                 /* NOT REACHED */
535         }
536
537         bt_devclose(s);
538                 
539         return (i - *ii);
540 }
541
542 char *
543 bt_devremote_name(char const *devname, const bdaddr_t *remote, time_t to,
544     uint16_t clk_off, uint8_t ps_rep_mode, uint8_t ps_mode)
545 {
546         char                             _devname[HCI_DEVNAME_SIZE];
547         struct bt_devreq                 r;
548         ng_hci_remote_name_req_cp        cp;
549         ng_hci_remote_name_req_compl_ep  ep;
550         int                              s;
551         char                            *remote_name = NULL;
552
553         if (remote == NULL || to < 0) {
554                 errno = EINVAL;
555                 goto out;
556         }
557
558         if (to == 0) {
559                 to = bt_get_default_hci_command_timeout();
560                 if (to < 0)
561                         goto out;
562         }
563         to++;
564
565         if (devname == NULL) {
566                 memset(_devname, 0, sizeof(_devname));
567                 devname = _devname;
568                 if (bt_devenum(bt_devany_cb, _devname) <= 0)
569                         goto out;
570         }
571
572         memset(&r, 0, sizeof(r));
573         memset(&cp, 0, sizeof(cp));
574         memset(&ep, 0, sizeof(ep));
575         cp.clock_offset = htole16(clk_off);
576         cp.page_scan_rep_mode = ps_rep_mode;
577         cp.page_scan_mode = ps_mode;
578         bdaddr_copy(&cp.bdaddr, remote);
579         r.opcode = NG_HCI_OPCODE(NG_HCI_OGF_LINK_CONTROL,
580                                  NG_HCI_OCF_REMOTE_NAME_REQ);
581         r.event = NG_HCI_EVENT_REMOTE_NAME_REQ_COMPL;
582         r.cparam = &cp;
583         r.clen = sizeof(cp);
584         r.rparam = &ep;
585         r.rlen = sizeof(ep);
586
587         s = bt_devopen(devname);
588         if (s < 0)
589                 goto out;
590
591         if (bt_devreq(s, &r, to) == 0 || ep.status == 0x00)
592                 remote_name = strndup((const char *)&ep.name, sizeof(ep.name));
593
594         bt_devclose(s);
595 out:
596         return (remote_name);
597 }
598
599 int
600 bt_devinfo(struct bt_devinfo *di)
601 {
602         union {
603                 struct ng_btsocket_hci_raw_node_state           r0;
604                 struct ng_btsocket_hci_raw_node_bdaddr          r1;
605                 struct ng_btsocket_hci_raw_node_features        r2;
606                 struct ng_btsocket_hci_raw_node_buffer          r3;
607                 struct ng_btsocket_hci_raw_node_stat            r4;
608                 struct ng_btsocket_hci_raw_node_link_policy_mask r5;
609                 struct ng_btsocket_hci_raw_node_packet_mask     r6;
610                 struct ng_btsocket_hci_raw_node_role_switch     r7;
611                 struct ng_btsocket_hci_raw_node_debug           r8;
612         }                                               rp;
613         struct sockaddr_hci                             ha;
614         socklen_t                                       halen;
615         int                                             s, rval;
616
617         if (di == NULL) {
618                 errno = EINVAL;
619                 return (-1);
620         }
621
622         s = bt_devopen(di->devname);
623         if (s < 0)
624                 return (-1);
625
626         rval = -1;
627
628         halen = sizeof(ha);
629         if (getsockname(s, (struct sockaddr *) &ha, &halen) < 0)
630                 goto bad;
631         strlcpy(di->devname, ha.hci_node, sizeof(di->devname));
632
633         if (ioctl(s, SIOC_HCI_RAW_NODE_GET_STATE, &rp.r0, sizeof(rp.r0)) < 0)
634                 goto bad;
635         di->state = rp.r0.state;
636
637         if (ioctl(s, SIOC_HCI_RAW_NODE_GET_BDADDR, &rp.r1, sizeof(rp.r1)) < 0)
638                 goto bad;
639         bdaddr_copy(&di->bdaddr, &rp.r1.bdaddr);
640         
641         if (ioctl(s, SIOC_HCI_RAW_NODE_GET_FEATURES, &rp.r2, sizeof(rp.r2)) < 0)
642                 goto bad;
643         memcpy(di->features, rp.r2.features, sizeof(di->features));
644
645         if (ioctl(s, SIOC_HCI_RAW_NODE_GET_BUFFER, &rp.r3, sizeof(rp.r3)) < 0)
646                 goto bad;
647         di->cmd_free = rp.r3.buffer.cmd_free;
648         di->sco_size = rp.r3.buffer.sco_size;
649         di->sco_pkts = rp.r3.buffer.sco_pkts;
650         di->sco_free = rp.r3.buffer.sco_free;
651         di->acl_size = rp.r3.buffer.acl_size;
652         di->acl_pkts = rp.r3.buffer.acl_pkts;
653         di->acl_free = rp.r3.buffer.acl_free;
654
655         if (ioctl(s, SIOC_HCI_RAW_NODE_GET_STAT, &rp.r4, sizeof(rp.r4)) < 0)
656                 goto bad;
657         di->cmd_sent = rp.r4.stat.cmd_sent;
658         di->evnt_recv = rp.r4.stat.evnt_recv;
659         di->acl_recv = rp.r4.stat.acl_recv;
660         di->acl_sent = rp.r4.stat.acl_sent;
661         di->sco_recv = rp.r4.stat.sco_recv;
662         di->sco_sent = rp.r4.stat.sco_sent;
663         di->bytes_recv = rp.r4.stat.bytes_recv;
664         di->bytes_sent = rp.r4.stat.bytes_sent;
665
666         if (ioctl(s, SIOC_HCI_RAW_NODE_GET_LINK_POLICY_MASK,
667                         &rp.r5, sizeof(rp.r5)) < 0)
668                 goto bad;
669         di->link_policy_info = rp.r5.policy_mask;
670
671         if (ioctl(s, SIOC_HCI_RAW_NODE_GET_PACKET_MASK,
672                         &rp.r6, sizeof(rp.r6)) < 0)
673                 goto bad;
674         di->packet_type_info = rp.r6.packet_mask;
675
676          if (ioctl(s, SIOC_HCI_RAW_NODE_GET_ROLE_SWITCH,
677                         &rp.r7, sizeof(rp.r7)) < 0)
678                 goto bad;
679         di->role_switch_info = rp.r7.role_switch;
680
681         if (ioctl(s, SIOC_HCI_RAW_NODE_GET_DEBUG, &rp.r8, sizeof(rp.r8)) < 0)
682                 goto bad;
683         di->debug = rp.r8.debug;
684
685         rval = 0;
686 bad:
687         bt_devclose(s);
688
689         return (rval);
690 }
691
692 int
693 bt_devenum(bt_devenum_cb_t cb, void *arg)
694 {
695         struct ng_btsocket_hci_raw_node_list_names      rp;
696         struct bt_devinfo                               di;
697         struct sockaddr_hci                             ha;
698         int                                             s, i, count;
699
700         rp.num_names = HCI_DEVMAX;
701         rp.names = (struct nodeinfo *) calloc(rp.num_names,
702                                                 sizeof(struct nodeinfo));
703         if (rp.names == NULL) {
704                 errno = ENOMEM;
705                 return (-1);
706         }
707
708         memset(&ha, 0, sizeof(ha));
709         ha.hci_len = sizeof(ha);
710         ha.hci_family = AF_BLUETOOTH;
711         ha.hci_node[0] = 'x';
712
713         s = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BLUETOOTH_PROTO_HCI);
714         if (s < 0) {
715                 free(rp.names);
716
717                 return (-1);
718         }
719
720         if (bind(s, (struct sockaddr *) &ha, sizeof(ha)) < 0 ||
721             connect(s, (struct sockaddr *) &ha, sizeof(ha)) < 0 ||
722             ioctl(s, SIOC_HCI_RAW_NODE_LIST_NAMES, &rp, sizeof(rp)) < 0) {
723                 close(s);
724                 free(rp.names);
725
726                 return (-1);
727         }
728
729         for (count = 0, i = 0; i < rp.num_names; i ++) {
730                 strlcpy(di.devname, rp.names[i].name, sizeof(di.devname));
731                 if (bt_devinfo(&di) < 0)
732                         continue;
733
734                 count ++;
735
736                 if (cb == NULL)
737                         continue;
738
739                 strlcpy(ha.hci_node, rp.names[i].name, sizeof(ha.hci_node));
740                 if (bind(s, (struct sockaddr *) &ha, sizeof(ha)) < 0 ||
741                     connect(s, (struct sockaddr *) &ha, sizeof(ha)) < 0)
742                         continue;
743
744                 if ((*cb)(s, &di, arg) > 0)
745                         break;
746         }
747
748         close (s);
749         free(rp.names);
750
751         return (count);
752 }
753
754 static int
755 bt_devany_cb(int s, struct bt_devinfo const *di, void *xdevname)
756 {
757         strlcpy((char *) xdevname, di->devname, HCI_DEVNAME_SIZE);
758         return (1);
759 }
760
761 static char *
762 bt_dev2node(char const *devname, char *nodename, int nnlen)
763 {
764         static char const *      bt_dev_prefix[] = {
765                 "btccc",        /* 3Com Bluetooth PC-CARD */
766                 "h4",           /* UART/serial Bluetooth devices */
767                 "ubt",          /* Bluetooth USB devices */
768                 NULL            /* should be last */
769         };
770
771         static char             _nodename[HCI_DEVNAME_SIZE];
772         char const              **p;
773         char                    *ep;
774         int                     plen, unit;
775
776         if (nodename == NULL) {
777                 nodename = _nodename;
778                 nnlen = HCI_DEVNAME_SIZE;
779         }
780
781         for (p = bt_dev_prefix; *p != NULL; p ++) {
782                 plen = strlen(*p);
783                 if (strncmp(devname, *p, plen) != 0)
784                         continue;
785
786                 unit = strtoul(devname + plen, &ep, 10);
787                 if (*ep != '\0' &&
788                     strcmp(ep, "hci") != 0 &&
789                     strcmp(ep, "l2cap") != 0)
790                         return (NULL);  /* can't make sense of device name */
791
792                 snprintf(nodename, nnlen, "%s%uhci", *p, unit);
793
794                 return (nodename);
795         }
796
797         return (NULL);
798 }
799
800 static time_t
801 bt_get_default_hci_command_timeout(void)
802 {
803         int     to;
804         size_t  to_size = sizeof(to);
805
806         if (sysctlbyname("net.bluetooth.hci.command_timeout",
807                          &to, &to_size, NULL, 0) < 0)
808                 return (-1);
809
810         /* Should not happen */
811         if (to <= 0) {
812                 errno = ERANGE;
813                 return (-1);
814         }
815
816         return ((time_t)to);
817 }