lib/libusb/libusb20.3

   1 .\"
   2 .\" Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky
   3 .\"
   4 .\" All rights reserved.
   5 .\"
   6 .\" Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 .\" modification, are permitted provided that the following conditions
   8 .\" are met:
   9 .\" 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11 .\" 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13 .\"    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14 .\"
  15 .\" THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16 .\" ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17 .\" IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18 .\" ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19 .\" FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20 .\" DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21 .\" OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22 .\" HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23 .\" LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24 .\" OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25 .\" SUCH DAMAGE.
  26 .\"
  27 .\" $FreeBSD$
  28 .\"
  29 .Dd June 22, 2009
  30 .Dt LIBUSB20 3
  31 .Os
  32 .Sh NAME
  33 .Nm libusb20
  34 .
  35 .Nd "USB access library"
  36 .
  37 .
  38 .Sh LIBRARY
  39 .
  40 .
  41 USB access library (libusb -lusb)
  42 .
  43 .
  44 .
  45 .Sh SYNOPSIS
  46 .In libusb20.h
  47 .Ft int
  48 .Fn libusb20_tr_close "struct libusb20_transfer *xfer"
  49 .Ft int
  50 .Fn libusb20_tr_open "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t max_buf_size" "uint32_t max_frame_count" "uint8_t ep_no"
  51 .Ft struct libusb20_transfer*
  52 .Fn libusb20_tr_get_pointer "struct libusb20_device *pdev"  "uint16_t tr_index"
  53 .Ft uint16_t
  54 .Fn libusb20_tr_get_time_complete "struct libusb20_transfer *xfer"
  55 .Ft uint32_t
  56 .Fn libusb20_tr_get_actual_frames "struct libusb20_transfer *xfer"
  57 .Ft uint32_t
  58 .Fn libusb20_tr_get_actual_length "struct libusb20_transfer *xfer"
  59 .Ft uint32_t
  60 .Fn libusb20_tr_get_max_frames "struct libusb20_transfer *xfer"
  61 .Ft uint32_t
  62 .Fn libusb20_tr_get_max_packet_length "struct libusb20_transfer *xfer"
  63 .Ft uint32_t
  64 .Fn libusb20_tr_get_max_total_length "struct libusb20_transfer *xfer"
  65 .Ft uint8_t
  66 .Fn libusb20_tr_get_status "struct libusb20_transfer *xfer"
  67 .Ft uint8_t
  68 .Fn libusb20_tr_pending "struct libusb20_transfer *xfer"
  69 .Ft void
  70 .Fn libusb20_tr_callback_wrapper "struct libusb20_transfer *xfer"
  71 .Ft void
  72 .Fn libusb20_tr_clear_stall_sync "struct libusb20_transfer *xfer"
  73 .Ft void
  74 .Fn libusb20_tr_drain "struct libusb20_transfer *xfer"
  75 .Ft void
  76 .Fn libusb20_tr_set_buffer "struct libusb20_transfer *xfer" "void *buffer" "uint16_t fr_index"
  77 .Ft void
  78 .Fn libusb20_tr_set_callback "struct libusb20_transfer *xfer" "libusb20_tr_callback_t *cb"
  79 .Ft void
  80 .Fn libusb20_tr_set_flags "struct libusb20_transfer *xfer" "uint8_t flags"
  81 .Ft uint32_t
  82 .Fn libusb20_tr_get_length "struct libusb20_transfer *xfer" "uint16_t fr_index"
  83 .Ft void
  84 .Fn libusb20_tr_set_length "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t length" "uint16_t fr_index"
  85 .Ft void
  86 .Fn libusb20_tr_set_priv_sc0 "struct libusb20_transfer *xfer" "void *sc0"
  87 .Ft void
  88 .Fn libusb20_tr_set_priv_sc1 "struct libusb20_transfer *xfer" "void *sc1"
  89 .Ft void
  90 .Fn libusb20_tr_set_timeout "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t timeout"
  91 .Ft void
  92 .Fn libusb20_tr_set_total_frames "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t nframes"
  93 .Ft void
  94 .Fn libusb20_tr_setup_bulk "struct libusb20_transfer *xfer" "void *pbuf" "uint32_t length" "uint32_t timeout"
  95 .Ft void
  96 .Fn libusb20_tr_setup_control "struct libusb20_transfer *xfer" "void *psetup" "void *pbuf" "uint32_t timeout"
  97 .Ft void
  98 .Fn libusb20_tr_setup_intr "struct libusb20_transfer *xfer" "void *pbuf" "uint32_t length" "uint32_t timeout"
  99 .Ft void
 100 .Fn libusb20_tr_setup_isoc "struct libusb20_transfer *xfer" "void *pbuf" "uint32_t length" "uint61_t fr_index"
 101 .Ft void
 102 .Fn libusb20_tr_start "struct libusb20_transfer *xfer"
 103 .Ft void
 104 .Fn libusb20_tr_stop "struct libusb20_transfer *xfer"
 105 .Ft void
 106 .Fn libusb20_tr_submit "struct libusb20_transfer *xfer"
 107 .Ft void *
 108 .Fn libusb20_tr_get_priv_sc0 "struct libusb20_transfer *xfer"
 109 .Ft void *
 110 .Fn libusb20_tr_get_priv_sc1 "struct libusb20_transfer *xfer"
 111 .Ft const char *
 112 .Fn libusb20_dev_get_backend_name "struct libusb20_device *"
 113 .Ft int
 114 .Fn libusb20_dev_get_info "struct libusb20_device *pdev" "struct usb_device_info *pinfo"
 115 .Ft int
 116 .Fn libusb20_dev_get_iface_desc "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t iface_index" "char *buf" "uint8_t len"
 117 .Ft const char *
 118 .Fn libusb20_dev_get_desc "struct libusb20_device *pdev"
 119 .Ft int
 120 .Fn libusb20_dev_close "struct libusb20_device *pdev"
 121 .Ft int
 122 .Fn libusb20_dev_detach_kernel_driver "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t iface_index"
 123 .Ft int
 124 .Fn libusb20_dev_set_config_index "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t configIndex"
 125 .Ft int
 126 .Fn libusb20_dev_get_debug "struct libusb20_device *pdev"
 127 .Ft int
 128 .Fn libusb20_dev_get_fd "struct libusb20_device *pdev"
 129 .Ft int
 130 .Fn libusb20_dev_kernel_driver_active "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t iface_index"
 131 .Ft int
 132 .Fn libusb20_dev_open "struct libusb20_device *pdev" "uint16_t transfer_max"
 133 .Ft int
 134 .Fn libusb20_dev_process "struct libusb20_device *pdev"
 135 .Ft int
 136 .Fn libusb20_dev_request_sync "struct libusb20_device *pdev" "struct LIBUSB20_CONTROL_SETUP_DECODED *setup" "void *data" "uint16_t *pactlen" "uint32_t timeout" "uint8_t flags"
 137 .Ft int
 138 .Fn libusb20_dev_req_string_sync "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t index" "uint16_t langid" "void *ptr" "uint16_t len"
 139 .Ft int
 140 .Fn libusb20_dev_req_string_simple_sync "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t index" "void *ptr" "uint16_t len"
 141 .Ft int
 142 .Fn libusb20_dev_reset "struct libusb20_device *pdev"
 143 .Ft int
 144 .Fn libusb20_dev_set_power_mode "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t power_mode"
 145 .Ft uint8_t
 146 .Fn libusb20_dev_get_power_mode "struct libusb20_device *pdev"
 147 .Ft int
 148 .Fn libusb20_dev_set_alt_index "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t iface_index" "uint8_t alt_index"
 149 .Ft struct LIBUSB20_DEVICE_DESC_DECODED *
 150 .Fn libusb20_dev_get_device_desc "struct libusb20_device *pdev"
 151 .Ft struct libusb20_config *
 152 .Fn libusb20_dev_alloc_config "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t config_index"
 153 .Ft struct libusb20_device *
 154 .Fn libusb20_dev_alloc "void"
 155 .Ft uint8_t
 156 .Fn libusb20_dev_get_address "struct libusb20_device *pdev"
 157 .Ft uint8_t
 158 .Fn libusb20_dev_get_bus_number "struct libusb20_device *pdev"
 159 .Ft uint8_t
 160 .Fn libusb20_dev_get_mode "struct libusb20_device *pdev"
 161 .Ft uint8_t
 162 .Fn libusb20_dev_get_speed "struct libusb20_device *pdev"
 163 .Ft uint8_t
 164 .Fn libusb20_dev_get_config_index "struct libusb20_device *pdev"
 165 .Ft void
 166 .Fn libusb20_dev_free "struct libusb20_device *pdev"
 167 .Ft void
 168 .Fn libusb20_dev_set_debug "struct libusb20_device *pdev" "int debug"
 169 .Ft void
 170 .Fn libusb20_dev_wait_process "struct libusb20_device *pdev" "int timeout"
 171 .Ft int
 172 .Fn libusb20_be_get_template "struct libusb20_backend *pbe" "int *ptemp"
 173 .Ft int
 174 .Fn libusb20_be_set_template "struct libusb20_backend *pbe" "int temp"
 175 .Ft int
 176 .Fn libusb20_be_get_dev_quirk "struct libusb20_backend *pber", "uint16_t index" "struct libusb20_quirk *pq"
 177 .Ft int
 178 .Fn libusb20_be_get_quirk_name "struct libusb20_backend *pbe" "uint16_t index" "struct libusb20_quirk *pq"
 179 .Ft int
 180 .Fn libusb20_be_add_dev_quirk "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_quirk *pq"
 181 .Ft int
 182 .Fn libusb20_be_remove_dev_quirk "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_quirk *pq"
 183 .Ft struct libusb20_backend *
 184 .Fn libusb20_be_alloc_default "void"
 185 .Ft struct libusb20_backend *
 186 .Fn libusb20_be_alloc_freebsd "void"
 187 .Ft struct libusb20_backend *
 188 .Fn libusb20_be_alloc_linux "void"
 189 .Ft struct libusb20_device *
 190 .Fn libusb20_be_device_foreach  "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_device *pdev"
 191 .Ft void
 192 .Fn libusb20_be_dequeue_device "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_device *pdev"
 193 .Ft void
 194 .Fn libusb20_be_enqueue_device "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_device *pdev"
 195 .Ft void
 196 .Fn libusb20_be_free "struct libusb20_backend *pbe"
 197 .Ft uint8_t
 198 .Fn libusb20_me_get_1 "const struct libusb20_me_struct *me" "uint16_t off"
 199 .Ft uint16_t
 200 .Fn libusb20_me_get_2 "const struct libusb20_me_struct *me" "uint16_t off"
 201 .Ft uint16_t
 202 .Fn libusb20_me_encode "void *pdata" "uint16_t len" "const void *pdecoded"
 203 .Ft uint16_t
 204 .Fn libusb20_me_decode "const void *pdata" "uint16_t len" "void *pdecoded"
 205 .Ft "const uint8_t *"
 206 .Fn libusb20_desc_foreach "const struct libusb20_me_struct *me" "const uint8_t *pdesc"
 207 .
 208 .
 209 .Sh DESCRIPTION
 210 .
 211 The
 212 .Nm
 213 library implements functions to be able to easily access and control
 214 USB through the USB file system interface.
 215 The
 216 .Nm
 217 interfaces are specific to the
 218 .Fx
 219 usb stack and are not available on other operating systems, portable
 220 applications should consider using
 221 .Xr libusb 3 .
 222 .
 223 .
 224 .Sh USB TRANSFER OPERATIONS
 225 .
 226 .Pp
 227 .
 228 .Fn libusb20_tr_close
 229 will release all kernel resources associated with an USB
 230 .Fa xfer .
 231 .
 232 This function returns zero upon success.
 233 .
 234 Non-zero return values indicate a LIBUSB20_ERROR value.
 235 .
 236 .Pp
 237 .
 238 .Fn libusb20_tr_open
 239 will allocate kernel buffer resources according to
 240 .Fa max_buf_size
 241 and
 242 .Fa max_frame_count
 243 associated with an USB
 244 .Fa pxfer
 245 and bind the transfer to the specified
 246 .Fa ep_no .
 247 .Fa max_buf_size
 248 is the minimum buffer size which the data transport layer has to support.
 249 If
 250 .Fa max_buf_size
 251 is zero, the
 252 .Nm
 253 library will use wMaxPacketSize to compute the buffer size.
 254 This can be useful for isochronous transfers.
 255 The actual buffer size can be greater than
 256 .Fa max_buf_size
 257 and is returned by
 258 .Fn libusb20_tr_get_max_total_length .
 259 .
 260 This function returns zero upon success.
 261 .
 262 Non-zero return values indicate a LIBUSB20_ERROR value.
 263 .
 264 .Pp
 265 .
 266 .Fn libusb20_tr_get_pointer
 267 will return a pointer to the allocated USB transfer according to the
 268 .Fa pdev
 269 and
 270 .Fa tr_index
 271 arguments.
 272 .
 273 This function returns NULL in case of failure.
 274 .
 275 .Pp
 276 .
 277 .Fn libusb20_tr_get_time_complete
 278 will return the completion time of an USB transfer in
 279 millisecond units. This function is most useful for isochronous USB
 280 transfers when doing echo cancelling.
 281 .
 282 .Pp
 283 .
 284 .Fn libusb20_tr_get_actual_frames
 285 will return the actual number of USB frames after an USB
 286 transfer completed. A value of zero means that no data was transferred.
 287 .
 288 .Pp
 289 .
 290 .Fn libusb20_tr_get_actual_length
 291 will return the sum of the actual length for all
 292 transferred USB frames for the given USB transfer.
 293 .
 294 .Pp
 295 .
 296 .Fn libusb20_tr_get_max_frames
 297 will return the maximum number of USB frames that were
 298 allocated when an USB transfer was setup for the given USB transfer.
 299 .
 300 .Pp
 301 .
 302 .Fn libusb20_tr_get_max_packet_length
 303 will return the maximum packet length in bytes
 304 associated with the given USB transfer.
 305 .
 306 The packet length can be used round up buffer sizes so that short USB
 307 packets are avoided for proxy buffers.
 308 .
 309 .
 310 .Pp
 311 .
 312 .Fn libusb20_tr_get_max_total_length
 313 function will return the maximum value for the length sum of all
 314 USB frames associated with an USB transfer.
 315 .
 316 .Pp
 317 .
 318 .Fn libusb20_tr_get_status
 319 will return the status of an USB transfer.
 320 .
 321 Status values are defined by a set of LIBUSB20_TRANSFER_XXX enums.
 322 .
 323 .Pp
 324 .
 325 .Fn libusb20_tr_pending
 326 will return non-zero if the given USB transfer is
 327 pending for completion.
 328 .
 329 Else this function returns zero.
 330 .
 331 .Pp
 332 .
 333 .Fn libusb20_tr_callback_wrapper
 334 This is an internal function used to wrap asynchronous USB callbacks.
 335 .
 336 .Pp
 337 .
 338 .Fn libusb20_tr_clear_stall_sync
 339 This is an internal function used to synchronously clear the stall on
 340 the given USB transfer.
 341 .
 342 Please see the USB specification for more information on stall
 343 clearing.
 344 .
 345 If the given USB transfer is pending when this function is called, the
 346 USB transfer will complete with an error after that this function has
 347 been called.
 348 .
 349 .Pp
 350 .
 351 .Fn libusb20_tr_drain
 352 will stop the given USB transfer and will not return
 353 until the USB transfer has been stopped in hardware.
 354 .
 355 .Pp
 356 .
 357 .Fn libusb20_tr_set_buffer
 358 is used to set the
 359 .Fa buffer
 360 pointer for the given USB transfer and
 361 .Fa fr_index .
 362 .
 363 Typically the frame index is zero.
 364 .
 365 .
 366 .Pp
 367 .
 368 .Fn libusb20_tr_set_callback
 369 is used to set the USB callback for asynchronous USB
 370 transfers.
 371 .
 372 The callback type is defined by libusb20_tr_callback_t.
 373 .
 374 .Pp
 375 .
 376 .Fn libusb20_tr_set_flags
 377 is used to set various USB flags for the given USB transfer.
 378 .Bl -tag
 379 .It LIBUSB20_TRANSFER_SINGLE_SHORT_NOT_OK
 380 Report a short frame as error.
 381 .It LIBUSB20_TRANSFER_MULTI_SHORT_NOT_OK
 382 Multiple short frames are not allowed.
 383 .It LIBUSB20_TRANSFER_FORCE_SHORT
 384 All transmitted frames are short terminated.
 385 .It LIBUSB20_TRANSFER_DO_CLEAR_STALL
 386 Will do a clear-stall before starting the transfer.
 387 .El
 388 .
 389 .Pp
 390 .
 391 .Fn libusb20_tr_get_length
 392 returns the length of the given USB frame by index.
 393 After an USB transfer is complete the USB frame length will get updated to the actual transferred length.
 394 .
 395 .Pp
 396 .
 397 .Fn libusb20_tr_set_length
 398 sets the length of the given USB frame by index.
 399 .
 400 .Pp
 401 .
 402 .Fn libusb20_tr_set_priv_sc0
 403 sets private driver pointer number zero.
 404 .
 405 .Pp
 406 .
 407 .Fn libusb20_tr_set_priv_sc1
 408 sets private driver pointer number one.
 409 .
 410 .Pp
 411 .
 412 .Fn libusb20_tr_set_timeout
 413 sets the timeout for the given USB transfer.
 414 .
 415 A timeout value of zero means no timeout.
 416 .
 417 The timeout is given in milliseconds.
 418 .
 419 .Pp
 420 .
 421 .Fn libusb20_tr_set_total_frames
 422 sets the total number of frames that should be executed when the USB transfer is submitted.
 423 .
 424 The total number of USB frames must be less than the maximum number of USB frames associated with the given USB transfer.
 425 .
 426 .Pp
 427 .
 428 .Fn libusb20_tr_setup_bulk
 429 is a helper function for setting up a single frame USB BULK transfer.
 430 .
 431 .Pp
 432 .
 433 .Fn libusb20_tr_setup_control
 434 is a helper function for setting up a single or dual
 435 frame USB CONTROL transfer depending on the control transfer length.
 436 .
 437 .Pp
 438 .
 439 .Fn libusb20_tr_setup_intr
 440 is a helper function for setting up a single frame USB INTERRUPT transfer.
 441 .
 442 .Pp
 443 .
 444 .Fn libusb20_tr_setup_isoc
 445 is a helper function for setting up a multi frame USB ISOCHRONOUS transfer.
 446 .
 447 .Pp
 448 .
 449 .Fn libusb20_tr_start
 450 will get the USB transfer started, if not already
 451 started.
 452 .
 453 This function will not get the transfer queued in hardware.
 454 .
 455 This function is non-blocking.
 456 .
 457 .Pp
 458 .
 459 .Fn libusb20_tr_stop
 460 will get the USB transfer stopped, if not already stopped.
 461 .
 462 This function is non-blocking, which means that the actual stop can
 463 happen after the return of this function.
 464 .
 465 .Pp
 466 .
 467 .Fn libusb20_tr_submit
 468 will get the USB transfer queued in hardware.
 469 .
 470 .
 471 .Pp
 472 .
 473 .Fn libusb20_tr_get_priv_sc0
 474 returns private driver pointer number zero associated
 475 with an USB transfer.
 476 .
 477 .
 478 .Pp
 479 .
 480 .Fn libusb20_tr_get_priv_sc1
 481 returns private driver pointer number one associated
 482 with an USB transfer.
 483 .
 484 .
 485 .Sh USB DEVICE OPERATIONS
 486 .
 487 .Pp
 488 .
 489 .Fn libusb20_dev_get_backend_name
 490 returns a zero terminated string describing the backend used.
 491 .
 492 .Pp
 493 .
 494 .Fn libusb20_dev_get_info
 495 retrives the BSD specific usb_device_info structure into the memory location given by
 496 .Fa pinfo .
 497 The USB device given by
 498 .Fa pdev
 499 must be opened before this function will succeed.
 500 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 501 .
 502 .Pp
 503 .
 504 .Fn libusb20_dev_get_iface_desc
 505 retrieves the kernel interface description for the given USB
 506 .Fa iface_index .
 507 The format of the USB interface description is: "drivername<unit>: <description>"
 508 The description string is always zero terminated.
 509 A zero length string is written in case no driver is attached to the given interface.
 510 The USB device given by
 511 .Fa pdev
 512 must be opened before this function will succeed.
 513 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 514 .
 515 .Pp
 516 .
 517 .Fn libusb20_dev_get_desc
 518 returns a zero terminated string describing the given USB device.
 519 The format of the string is: "drivername<unit>: <description>"
 520 .
 521 .Pp
 522 .
 523 .Fn libusb20_dev_close
 524 will close the given USB device.
 525 .
 526 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 527 returned.
 528 .
 529 .Pp
 530 .
 531 .Fn libusb20_dev_detach_kernel_driver
 532 will try to detach the kernel driver for the USB interface given by
 533 .Fa iface_index .
 534 .
 535 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 536 returned.
 537 .
 538 .Pp
 539 .
 540 .Fn libusb20_dev_set_config_index
 541 will try to set the configuration index on an USB
 542 device.
 543 .
 544 The first configuration index is zero.
 545 .
 546 The un-configure index is 255.
 547 .
 548 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 549 .
 550 .Pp
 551 .
 552 .Fn libusb20_dev_get_debug
 553 returns the debug level of an USB device.
 554 .
 555 .Pp
 556 .
 557 .Fn libusb20_dev_get_fd
 558 returns the file descriptor of the given USB device.
 559 .
 560 A negative value is returned when no file descriptor is present.
 561 .
 562 The file descriptor can be used for polling purposes.
 563 .
 564 .Pp
 565 .
 566 .Fn libusb20_dev_kernel_driver_active
 567 returns a non-zero value if a kernel driver is active on
 568 the given USB interface.
 569 .
 570 Else zero is returned.
 571 .
 572 .Pp
 573 .
 574 .Fn libusb20_dev_open
 575 opens an USB device so that setting up USB transfers
 576 becomes possible.
 577 .
 578 The number of USB transfers can be zero which means only control
 579 transfers are allowed.
 580 .
 581 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 582 returned.
 583 .
 584 A return value of LIBUSB20_ERROR_BUSY means that the device is already
 585 opened.
 586 .
 587 .Pp
 588 .
 589 .Fn libusb20_dev_process
 590 is called to sync kernel USB transfers with userland USB
 591 transfers.
 592 .
 593 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 594 returned typically indicating that the given USB device has been
 595 detached.
 596 .
 597 .Pp
 598 .
 599 .Fn libusb20_dev_request_sync
 600 will perform a synchronous control request on the given
 601 USB device.
 602 .
 603 Before this call will succeed the USB device must be opened.
 604 .
 605 .Fa setup
 606 is a pointer to a decoded and host endian SETUP packet.
 607 .Fa data
 608 is a pointer to a data transfer buffer associated with the control transaction. This argument can be NULL.
 609 .Fa pactlen
 610 is a pointer to a variable that will hold the actual transfer length after the control transaction is complete.
 611 .Fa timeout
 612 is the transaction timeout given in milliseconds.
 613 A timeout of zero means no timeout.
 614 .Fa flags
 615 is used to specify transaction flags, for example LIBUSB20_TRANSFER_SINGLE_SHORT_NOT_OK.
 616 .
 617 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 618 returned.
 619 .
 620 .Pp
 621 .
 622 .Fn libusb20_dev_req_string_sync
 623 will synchronously request an USB string by language ID
 624 and string index into the given buffer limited by a maximum length.
 625 .
 626 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 627 returned.
 628 .
 629 .Pp
 630 .
 631 .Fn libusb20_dev_req_string_simple_sync
 632 will synchronously request an USB string using the
 633 default language ID and convert the string into ASCII before storing
 634 the string into the given buffer limited by a maximum length which
 635 includes the terminating zero.
 636 .
 637 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 638 returned.
 639 .
 640 .
 641 .Pp
 642 .
 643 .Fn libusb20_dev_reset
 644 will try to BUS reset the given USB device and restore
 645 the last set USB configuration.
 646 .
 647 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 648 returned.
 649 .
 650 .Pp
 651 .
 652 .Fn libusb20_dev_set_power_mode
 653 sets the power mode of the USB device.
 654 .
 655 Valid power modes:
 656 .Bl -tag
 657 .It LIBUSB20_POWER_OFF
 658 .It LIBUSB20_POWER_ON
 659 .It LIBUSB20_POWER_SAVE
 660 .It LIBUSB20_POWER_SUSPEND
 661 .It LIBUSB20_POWER_RESUME
 662 .El
 663 .
 664 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 665 returned.
 666 .
 667 .Pp
 668 .
 669 .Fn libusb20_dev_get_power_mode
 670 returns the currently selected power mode for the given
 671 USB device.
 672 .
 673 .Pp
 674 .
 675 .Fn libusb20_dev_set_alt_index
 676 will try to set the given alternate index for the given
 677 USB interface index.
 678 .
 679 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 680 returned.
 681 .
 682 .Pp
 683 .
 684 .Fn libusb20_dev_get_device_desc
 685 returns a pointer to the decoded and host endian version
 686 of the device descriptor.
 687 .
 688 The USB device need not be opened when calling this function.
 689 .
 690 .Pp
 691 .
 692 .Fn libusb20_dev_alloc_config
 693 will read out and decode the USB config descriptor for
 694 the given USB device and config index. This function returns a pointer
 695 to the decoded configuration which must eventually be passed to
 696 free(). NULL is returned in case of failure.
 697 .
 698 .Pp
 699 .
 700 .Fn libusb20_dev_alloc
 701 is an internal function to allocate a new USB device.
 702 .
 703 .Pp
 704 .
 705 .Fn libusb20_dev_get_address
 706 returns the internal and not necessarily the real
 707 hardware address of the given USB device.
 708 .
 709 .Pp
 710 .
 711 .Fn libusb20_dev_get_bus_number
 712 returns the internal bus number which the given USB
 713 device belongs to.
 714 .
 715 .Pp
 716 .
 717 .Fn libusb20_dev_get_mode
 718 returns the current operation mode of the USB entity.
 719 .
 720 Valid return values are:
 721 .Bl -tag
 722 .It LIBUSB20_MODE_HOST
 723 .It LIBUSB20_MODE_DEVICE
 724 .El
 725 .
 726 .Pp
 727 .
 728 .Fn libusb20_dev_get_speed
 729 returns the current speed of the given USB device.
 730 .
 731 .Bl -tag
 732 .It LIBUSB20_SPEED_UNKNOWN
 733 .It LIBUSB20_SPEED_LOW
 734 .It LIBUSB20_SPEED_FULL
 735 .It LIBUSB20_SPEED_HIGH
 736 .It LIBUSB20_SPEED_VARIABLE
 737 .It LIBUSB20_SPEED_SUPER
 738 .El
 739 .
 740 .Pp
 741 .
 742 .Fn libusb20_dev_get_config_index
 743 This function returns the currently select config index for the given
 744 USB device.
 745 .
 746 .Pp
 747 .
 748 .Fn libusb20_dev_free
 749 will free the given USB device and all associated USB
 750 transfers.
 751 .
 752 .Pp
 753 .
 754 .Fn libusb20_dev_set_debug
 755 will set the debug level for the given USB device.
 756 .
 757 .Pp
 758 .
 759 .Fn libusb20_dev_wait_process
 760 function will wait until a pending USB transfer has completed on
 761 the given USB device.
 762 .
 763 A timeout value can be specified which is passed on to the
 764 .Xr poll 2
 765 function.
 766 .
 767 .Sh USB BACKEND OPERATIONS
 768 .
 769 .Fn libusb20_be_get_template
 770 will return the currently selected global USB device
 771 side mode template into the integer pointer
 772 .Fa ptemp .
 773 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 774 returned.
 775 .
 776 .Pp
 777 .
 778 .Fn libusb20_be_set_template
 779 will set the global USB device side mode template to
 780 .Fa temp .
 781 The new template is not activated until after the next USB
 782 enumeration.
 783 The template number decides how the USB device will present itself to
 784 the USB Host, like Mass Storage Device, USB Ethernet Device. Also see
 785 the
 786 .Xr usb2_template 4
 787 module.
 788 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 789 returned.
 790 .
 791 .Pp
 792 .
 793 .Fn libusb20_be_get_dev_quirk
 794 This function will return the device quirk according to
 795 .Fa index
 796 into the libusb20_quirk structure pointed to by
 797 .Fa pq .
 798 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 799 returned.
 800 .
 801 If the given quirk does not exist LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND is
 802 returned.
 803 .
 804 .Pp
 805 .
 806 .Fn libusb20_be_get_quirk_name
 807 will return the quirk name according to
 808 .Fa index
 809 into the libusb20_quirk structure pointed to by
 810 .Fa pq .
 811 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 812 returned.
 813 .
 814 If the given quirk does not exist LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND is
 815 returned.
 816 .
 817 .Pp
 818 .
 819 .Fn libusb20_be_add_dev_quirk
 820 will add the libusb20_quirk structure pointed to by the
 821 .Fa pq
 822 argument into the device quirk list.
 823 .
 824 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 825 returned.
 826 .
 827 If the given quirk cannot be added LIBUSB20_ERROR_NO_MEM is
 828 returned.
 829 .
 830 .Pp
 831 .
 832 .Fn libusb20_be_remove_dev_quirk
 833 will remove the quirk matching the libusb20_quirk structure pointed to by the
 834 .Fa pq
 835 argument from the device quirk list.
 836 .
 837 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 838 returned.
 839 .
 840 If the given quirk does not exist LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND is
 841 returned.
 842 .
 843 .Pp
 844 .
 845 .Fn libusb20_be_alloc_default
 846 .Fn libusb20_be_alloc_freebsd
 847 .Fn libusb20_be_alloc_linux
 848 These functions are used to allocate a specific USB backend or the
 849 operating system default USB backend. Allocating a backend is a way to
 850 scan for currently present USB devices.
 851 .
 852 .Pp
 853 .
 854 .Fn libusb20_be_device_foreach
 855 is used to iterate USB devices present in a USB backend.
 856 .
 857 The starting value of
 858 .Fa pdev
 859 is NULL.
 860 .
 861 This function returns the next USB device in the list.
 862 .
 863 If NULL is returned the end of the USB device list has been reached.
 864 .
 865 .Pp
 866 .
 867 .Fn libusb20_be_dequeue_device
 868 will dequeue the given USB device pointer from the
 869 backend USB device list.
 870 .
 871 Dequeued USB devices will not be freed when the backend is freed.
 872 .
 873 .Pp
 874 .
 875 .Fn libusb20_be_enqueue_device
 876 This function will enqueue the given USB device pointer in the backend USB device list.
 877 .
 878 Enqueued USB devices will get freed when the backend is freed.
 879 .
 880 .Pp
 881 .
 882 .Fn libusb20_be_free
 883 will free the given backend and all USB devices in its device list.
 884 .
 885 .
 886 .Sh USB DESCRIPTOR PARSING
 887 .
 888 .Fn libusb20_me_get_1 pie offset
 889 This function will return a byte at the given byte offset of a message
 890 entity.
 891 .
 892 This function is safe against invalid offsets.
 893 .
 894 .Pp
 895 .
 896 .Fn libusb20_me_get_2 pie offset
 897 This function will return a little endian 16-bit value at the given byte offset of a message
 898 entity.
 899 .
 900 This function is safe against invalid offsets.
 901 .
 902 .Pp
 903 .
 904 .Fn libusb20_me_encode pbuf len pdecoded
 905 This function will encode a so-called *DECODED structure into binary
 906 format.
 907 .
 908 The total encoded length that will fit in the given buffer is
 909 returned.
 910 .
 911 If the buffer pointer is NULL no data will be written to the buffer
 912 location.
 913 .
 914 .Pp
 915 .
 916 .Fn libusb20_me_decode pbuf len pdecoded
 917 This function will decode a binary structure into a so-called *DECODED
 918 structure.
 919 .
 920 The total decoded length is returned.
 921 .
 922 The buffer pointer cannot be NULL.
 923 .
 924 .
 925 .Sh FILES
 926 .
 927 .
 928 /dev/usb
 929 .Sh SEE ALSO
 930 .Xr usb 4 ,
 931 .Xr libusb 3 ,
 932 .Xr usbconfig 8
 933 .
 934 .
 935 .Sh HISTORY
 936 .
 937 .
 938 Some parts of the
 939 .Nm
 940 API derives from the libusb project at sourceforge.