lib/libusb/libusb20.3

   1 .\"
   2 .\" Copyright (c) 2008-2019 Hans Petter Selasky
   3 .\"
   4 .\" All rights reserved.
   5 .\"
   6 .\" Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 .\" modification, are permitted provided that the following conditions
   8 .\" are met:
   9 .\" 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11 .\" 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13 .\"    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14 .\"
  15 .\" THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16 .\" ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17 .\" IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18 .\" ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19 .\" FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20 .\" DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21 .\" OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22 .\" HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23 .\" LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24 .\" OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25 .\" SUCH DAMAGE.
  26 .\"
  27 .\" $FreeBSD$
  28 .\"
  29 .Dd December 27, 2019
  30 .Dt LIBUSB20 3
  31 .Os
  32 .Sh NAME
  33 .Nm libusb20
  34 .
  35 .Nd "USB access library"
  36 .
  37 .
  38 .Sh LIBRARY
  39 .
  40 .
  41 USB access library (libusb -lusb)
  42 .
  43 .
  44 .
  45 .Sh SYNOPSIS
  46 .In libusb20.h
  47 .Ft int
  48 .Fn libusb20_tr_close "struct libusb20_transfer *xfer"
  49 .Ft int
  50 .Fn libusb20_tr_open "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t max_buf_size" "uint32_t max_frame_count" "uint8_t ep_no"
  51 .Fn libusb20_tr_open_stream "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t max_buf_size" "uint32_t max_frame_count" "uint8_t ep_no" "uint16_t stream_id"
  52 .Ft struct libusb20_transfer*
  53 .Fn libusb20_tr_get_pointer "struct libusb20_device *pdev"  "uint16_t tr_index"
  54 .Ft uint16_t
  55 .Fn libusb20_tr_get_time_complete "struct libusb20_transfer *xfer"
  56 .Ft uint32_t
  57 .Fn libusb20_tr_get_actual_frames "struct libusb20_transfer *xfer"
  58 .Ft uint32_t
  59 .Fn libusb20_tr_get_actual_length "struct libusb20_transfer *xfer"
  60 .Ft uint32_t
  61 .Fn libusb20_tr_get_max_frames "struct libusb20_transfer *xfer"
  62 .Ft uint32_t
  63 .Fn libusb20_tr_get_max_packet_length "struct libusb20_transfer *xfer"
  64 .Ft uint32_t
  65 .Fn libusb20_tr_get_max_total_length "struct libusb20_transfer *xfer"
  66 .Ft uint8_t
  67 .Fn libusb20_tr_get_status "struct libusb20_transfer *xfer"
  68 .Ft uint8_t
  69 .Fn libusb20_tr_pending "struct libusb20_transfer *xfer"
  70 .Ft void
  71 .Fn libusb20_tr_callback_wrapper "struct libusb20_transfer *xfer"
  72 .Ft void
  73 .Fn libusb20_tr_clear_stall_sync "struct libusb20_transfer *xfer"
  74 .Ft void
  75 .Fn libusb20_tr_drain "struct libusb20_transfer *xfer"
  76 .Ft void
  77 .Fn libusb20_tr_set_buffer "struct libusb20_transfer *xfer" "void *buffer" "uint16_t fr_index"
  78 .Ft void
  79 .Fn libusb20_tr_set_callback "struct libusb20_transfer *xfer" "libusb20_tr_callback_t *cb"
  80 .Ft void
  81 .Fn libusb20_tr_set_flags "struct libusb20_transfer *xfer" "uint8_t flags"
  82 .Ft uint32_t
  83 .Fn libusb20_tr_get_length "struct libusb20_transfer *xfer" "uint16_t fr_index"
  84 .Ft void
  85 .Fn libusb20_tr_set_length "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t length" "uint16_t fr_index"
  86 .Ft void
  87 .Fn libusb20_tr_set_priv_sc0 "struct libusb20_transfer *xfer" "void *sc0"
  88 .Ft void
  89 .Fn libusb20_tr_set_priv_sc1 "struct libusb20_transfer *xfer" "void *sc1"
  90 .Ft void
  91 .Fn libusb20_tr_set_timeout "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t timeout"
  92 .Ft void
  93 .Fn libusb20_tr_set_total_frames "struct libusb20_transfer *xfer" "uint32_t nframes"
  94 .Ft void
  95 .Fn libusb20_tr_setup_bulk "struct libusb20_transfer *xfer" "void *pbuf" "uint32_t length" "uint32_t timeout"
  96 .Ft void
  97 .Fn libusb20_tr_setup_control "struct libusb20_transfer *xfer" "void *psetup" "void *pbuf" "uint32_t timeout"
  98 .Ft void
  99 .Fn libusb20_tr_setup_intr "struct libusb20_transfer *xfer" "void *pbuf" "uint32_t length" "uint32_t timeout"
 100 .Ft void
 101 .Fn libusb20_tr_setup_isoc "struct libusb20_transfer *xfer" "void *pbuf" "uint32_t length" "uint61_t fr_index"
 102 .Ft uint8_t
 103 .Fn libusb20_tr_bulk_intr_sync "struct libusb20_transfer *xfer" "void *pbuf" "uint32_t length" "uint32_t *pactlen" "uint32_t timeout"
 104 .Ft void
 105 .Fn libusb20_tr_start "struct libusb20_transfer *xfer"
 106 .Ft void
 107 .Fn libusb20_tr_stop "struct libusb20_transfer *xfer"
 108 .Ft void
 109 .Fn libusb20_tr_submit "struct libusb20_transfer *xfer"
 110 .Ft void *
 111 .Fn libusb20_tr_get_priv_sc0 "struct libusb20_transfer *xfer"
 112 .Ft void *
 113 .Fn libusb20_tr_get_priv_sc1 "struct libusb20_transfer *xfer"
 114 .Ft const char *
 115 .Fn libusb20_dev_get_backend_name "struct libusb20_device *"
 116 .Ft int
 117 .Fn libusb20_dev_get_port_path "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t *buf" "uint8_t bufsize"
 118 .Ft int
 119 .Fn libusb20_dev_get_info "struct libusb20_device *pdev" "struct usb_device_info *pinfo"
 120 .Ft int
 121 .Fn libusb20_dev_get_iface_desc "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t iface_index" "char *buf" "uint8_t len"
 122 .Ft const char *
 123 .Fn libusb20_dev_get_desc "struct libusb20_device *pdev"
 124 .Ft int
 125 .Fn libusb20_dev_get_stats "struct libusb20_device *pdev" "struct libusb20_device_stats *pstats"
 126 .Ft int
 127 .Fn libusb20_dev_close "struct libusb20_device *pdev"
 128 .Ft int
 129 .Fn libusb20_dev_detach_kernel_driver "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t iface_index"
 130 .Ft int
 131 .Fn libusb20_dev_set_config_index "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t configIndex"
 132 .Ft int
 133 .Fn libusb20_dev_get_debug "struct libusb20_device *pdev"
 134 .Ft int
 135 .Fn libusb20_dev_get_fd "struct libusb20_device *pdev"
 136 .Ft int
 137 .Fn libusb20_dev_kernel_driver_active "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t iface_index"
 138 .Ft int
 139 .Fn libusb20_dev_open "struct libusb20_device *pdev" "uint16_t transfer_max"
 140 .Ft int
 141 .Fn libusb20_dev_process "struct libusb20_device *pdev"
 142 .Ft int
 143 .Fn libusb20_dev_request_sync "struct libusb20_device *pdev" "struct LIBUSB20_CONTROL_SETUP_DECODED *setup" "void *data" "uint16_t *pactlen" "uint32_t timeout" "uint8_t flags"
 144 .Ft int
 145 .Fn libusb20_dev_req_string_sync "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t index" "uint16_t langid" "void *ptr" "uint16_t len"
 146 .Ft int
 147 .Fn libusb20_dev_req_string_simple_sync "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t index" "void *ptr" "uint16_t len"
 148 .Ft int
 149 .Fn libusb20_dev_reset "struct libusb20_device *pdev"
 150 .Ft int
 151 .Fn libusb20_dev_check_connected "struct libusb20_device *pdev"
 152 .Ft int
 153 .Fn libusb20_dev_set_power_mode "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t power_mode"
 154 .Ft uint8_t
 155 .Fn libusb20_dev_get_power_mode "struct libusb20_device *pdev"
 156 .Ft uint16_t
 157 .Fn libusb20_dev_get_power_usage "struct libusb20_device *pdev"
 158 .Ft int
 159 .Fn libusb20_dev_set_alt_index "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t iface_index" "uint8_t alt_index"
 160 .Ft struct LIBUSB20_DEVICE_DESC_DECODED *
 161 .Fn libusb20_dev_get_device_desc "struct libusb20_device *pdev"
 162 .Ft struct libusb20_config *
 163 .Fn libusb20_dev_alloc_config "struct libusb20_device *pdev" "uint8_t config_index"
 164 .Ft struct libusb20_device *
 165 .Fn libusb20_dev_alloc "void"
 166 .Ft uint8_t
 167 .Fn libusb20_dev_get_address "struct libusb20_device *pdev"
 168 .Ft uint8_t
 169 .Fn libusb20_dev_get_parent_address "struct libusb20_device *pdev"
 170 .Ft uint8_t
 171 .Fn libusb20_dev_get_parent_port "struct libusb20_device *pdev"
 172 .Ft uint8_t
 173 .Fn libusb20_dev_get_bus_number "struct libusb20_device *pdev"
 174 .Ft uint8_t
 175 .Fn libusb20_dev_get_mode "struct libusb20_device *pdev"
 176 .Ft uint8_t
 177 .Fn libusb20_dev_get_speed "struct libusb20_device *pdev"
 178 .Ft uint8_t
 179 .Fn libusb20_dev_get_config_index "struct libusb20_device *pdev"
 180 .Ft void
 181 .Fn libusb20_dev_free "struct libusb20_device *pdev"
 182 .Ft void
 183 .Fn libusb20_dev_set_debug "struct libusb20_device *pdev" "int debug"
 184 .Ft void
 185 .Fn libusb20_dev_wait_process "struct libusb20_device *pdev" "int timeout"
 186 .Ft int
 187 .Fn libusb20_be_get_template "struct libusb20_backend *pbe" "int *ptemp"
 188 .Ft int
 189 .Fn libusb20_be_set_template "struct libusb20_backend *pbe" "int temp"
 190 .Ft int
 191 .Fn libusb20_be_get_dev_quirk "struct libusb20_backend *pber" "uint16_t index" "struct libusb20_quirk *pq"
 192 .Ft int
 193 .Fn libusb20_be_get_quirk_name "struct libusb20_backend *pbe" "uint16_t index" "struct libusb20_quirk *pq"
 194 .Ft int
 195 .Fn libusb20_be_add_dev_quirk "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_quirk *pq"
 196 .Ft int
 197 .Fn libusb20_be_remove_dev_quirk "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_quirk *pq"
 198 .Ft struct libusb20_backend *
 199 .Fn libusb20_be_alloc_default "void"
 200 .Ft struct libusb20_backend *
 201 .Fn libusb20_be_alloc_freebsd "void"
 202 .Ft struct libusb20_backend *
 203 .Fn libusb20_be_alloc_linux "void"
 204 .Ft struct libusb20_device *
 205 .Fn libusb20_be_device_foreach  "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_device *pdev"
 206 .Ft void
 207 .Fn libusb20_be_dequeue_device "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_device *pdev"
 208 .Ft void
 209 .Fn libusb20_be_enqueue_device "struct libusb20_backend *pbe" "struct libusb20_device *pdev"
 210 .Ft void
 211 .Fn libusb20_be_free "struct libusb20_backend *pbe"
 212 .Ft uint8_t
 213 .Fn libusb20_me_get_1 "const struct libusb20_me_struct *me" "uint16_t off"
 214 .Ft uint16_t
 215 .Fn libusb20_me_get_2 "const struct libusb20_me_struct *me" "uint16_t off"
 216 .Ft uint16_t
 217 .Fn libusb20_me_encode "void *pdata" "uint16_t len" "const void *pdecoded"
 218 .Ft uint16_t
 219 .Fn libusb20_me_decode "const void *pdata" "uint16_t len" "void *pdecoded"
 220 .Ft "const uint8_t *"
 221 .Fn libusb20_desc_foreach "const struct libusb20_me_struct *me" "const uint8_t *pdesc"
 222 .Ft "const char *"
 223 .Fn libusb20_strerror "int code"
 224 .Ft "const char *"
 225 .Fn libusb20_error_name "int code"
 226 .
 227 .
 228 .Sh DESCRIPTION
 229 .
 230 The
 231 .Nm
 232 library implements functions to be able to easily access and control
 233 USB through the USB file system interface.
 234 The
 235 .Nm
 236 interfaces are specific to the
 237 .Fx
 238 usb stack and are not available on other operating systems, portable
 239 applications should consider using
 240 .Xr libusb 3 .
 241 .
 242 .
 243 .Sh USB TRANSFER OPERATIONS
 244 .
 245 .
 246 .Fn libusb20_tr_close
 247 will release all kernel resources associated with an USB
 248 .Fa xfer .
 249 .
 250 This function returns zero upon success.
 251 .
 252 Non-zero return values indicate a LIBUSB20_ERROR value.
 253 .
 254 .Pp
 255 .
 256 .Fn libusb20_tr_open
 257 will allocate kernel buffer resources according to
 258 .Fa max_buf_size
 259 and
 260 .Fa max_frame_count
 261 associated with an USB
 262 .Fa pxfer
 263 and bind the transfer to the specified
 264 .Fa ep_no .
 265 .Fa max_buf_size
 266 is the minimum buffer size which the data transport layer has to support.
 267 If
 268 .Fa max_buf_size
 269 is zero, the
 270 .Nm
 271 library will use wMaxPacketSize to compute the buffer size.
 272 This can be useful for isochronous transfers.
 273 The actual buffer size can be greater than
 274 .Fa max_buf_size
 275 and is returned by
 276 .Fn libusb20_tr_get_max_total_length .
 277 .
 278 If
 279 .Fa max_frame_count
 280 is OR'ed with LIBUSB20_MAX_FRAME_PRE_SCALE the remaining part of the
 281 argument is converted from milliseconds into the actual number of
 282 frames rounded up, when this function returns.
 283 This flag is only valid for ISOCHRONOUS transfers and has no effect
 284 for other transfer types.
 285 The actual number of frames setup is found by calling
 286 .Fn libusb20_tr_get_max_frames .
 287 .
 288 This function returns zero upon success.
 289 .
 290 Non-zero return values indicate a LIBUSB20_ERROR value.
 291 .
 292 .Pp
 293 .
 294 .Fn libusb20_tr_open_stream
 295 is identical to
 296 .Fn libusb20_tr_open
 297 except that a stream ID can be specified for BULK endpoints having
 298 such a feature.
 299 .Fn libusb20_tr_open
 300 can be used to open stream ID zero.
 301 .
 302 .Pp
 303 .
 304 .Fn libusb20_tr_get_pointer
 305 will return a pointer to the allocated USB transfer according to the
 306 .Fa pdev
 307 and
 308 .Fa tr_index
 309 arguments.
 310 .
 311 This function returns NULL in case of failure.
 312 .
 313 .Pp
 314 .
 315 .Fn libusb20_tr_get_time_complete
 316 will return the completion time of an USB transfer in
 317 millisecond units.
 318 This function is most useful for isochronous USB transfers when doing echo
 319 cancelling.
 320 .
 321 .Pp
 322 .
 323 .Fn libusb20_tr_get_actual_frames
 324 will return the actual number of USB frames after an USB
 325 transfer completed.
 326 A value of zero means that no data was transferred.
 327 .Pp
 328 .
 329 .Fn libusb20_tr_get_actual_length
 330 will return the sum of the actual length for all
 331 transferred USB frames for the given USB transfer.
 332 .
 333 .Pp
 334 .
 335 .Fn libusb20_tr_get_max_frames
 336 will return the maximum number of USB frames that were
 337 allocated when an USB transfer was setup for the given USB transfer.
 338 .
 339 .Pp
 340 .
 341 .Fn libusb20_tr_get_max_packet_length
 342 will return the maximum packet length in bytes
 343 associated with the given USB transfer.
 344 .
 345 The packet length can be used round up buffer sizes so that short USB
 346 packets are avoided for proxy buffers.
 347 .
 348 .
 349 .Pp
 350 .
 351 .Fn libusb20_tr_get_max_total_length
 352 will return the maximum value for the data length sum of all USB
 353 frames associated with an USB transfer.
 354 In case of control transfers the value returned does not include the
 355 length of the SETUP packet, 8 bytes, which is part of frame zero.
 356 The returned value of this function is always aligned to the maximum
 357 packet size, wMaxPacketSize, of the endpoint which the USB transfer is
 358 bound to.
 359 .
 360 .Pp
 361 .
 362 .Fn libusb20_tr_get_status
 363 will return the status of an USB transfer.
 364 .
 365 Status values are defined by a set of LIBUSB20_TRANSFER_XXX enums.
 366 .
 367 .Pp
 368 .
 369 .Fn libusb20_tr_pending
 370 will return non-zero if the given USB transfer is
 371 pending for completion.
 372 .
 373 Else this function returns zero.
 374 .
 375 .Pp
 376 .
 377 .Fn libusb20_tr_callback_wrapper
 378 This is an internal function used to wrap asynchronous USB callbacks.
 379 .
 380 .Pp
 381 .
 382 .Fn libusb20_tr_clear_stall_sync
 383 This is an internal function used to synchronously clear the stall on
 384 the given USB transfer.
 385 .
 386 Please see the USB specification for more information on stall
 387 clearing.
 388 .
 389 If the given USB transfer is pending when this function is called, the
 390 USB transfer will complete with an error after that this function has
 391 been called.
 392 .
 393 .Pp
 394 .
 395 .Fn libusb20_tr_drain
 396 will stop the given USB transfer and will not return
 397 until the USB transfer has been stopped in hardware.
 398 .
 399 .Pp
 400 .
 401 .Fn libusb20_tr_set_buffer
 402 is used to set the
 403 .Fa buffer
 404 pointer for the given USB transfer and
 405 .Fa fr_index .
 406 .
 407 Typically the frame index is zero.
 408 .
 409 .
 410 .Pp
 411 .
 412 .Fn libusb20_tr_set_callback
 413 is used to set the USB callback for asynchronous USB
 414 transfers.
 415 .
 416 The callback type is defined by libusb20_tr_callback_t.
 417 .
 418 .Pp
 419 .
 420 .Fn libusb20_tr_set_flags
 421 is used to set various USB flags for the given USB transfer.
 422 .Bl -tag -width "LIBUSB20_TRANSFER_SINGLE_SHORT_NOT_OK"
 423 .It LIBUSB20_TRANSFER_SINGLE_SHORT_NOT_OK
 424 Report a short frame as error.
 425 .It LIBUSB20_TRANSFER_MULTI_SHORT_NOT_OK
 426 Multiple short frames are not allowed.
 427 .It LIBUSB20_TRANSFER_FORCE_SHORT
 428 All transmitted frames are short terminated.
 429 .It LIBUSB20_TRANSFER_DO_CLEAR_STALL
 430 Will do a clear-stall before starting the transfer.
 431 .El
 432 .
 433 .Pp
 434 .
 435 .Fn libusb20_tr_get_length
 436 returns the length of the given USB frame by index.
 437 After an USB transfer is complete the USB frame length will get updated to the actual transferred length.
 438 .
 439 .Pp
 440 .
 441 .Fn libusb20_tr_set_length
 442 sets the length of the given USB frame by index.
 443 .
 444 .Pp
 445 .
 446 .Fn libusb20_tr_set_priv_sc0
 447 sets private driver pointer number zero.
 448 .
 449 .Pp
 450 .
 451 .Fn libusb20_tr_set_priv_sc1
 452 sets private driver pointer number one.
 453 .
 454 .Pp
 455 .
 456 .Fn libusb20_tr_set_timeout
 457 sets the timeout for the given USB transfer.
 458 .
 459 A timeout value of zero means no timeout.
 460 .
 461 The timeout is given in milliseconds.
 462 .
 463 .Pp
 464 .
 465 .Fn libusb20_tr_set_total_frames
 466 sets the total number of frames that should be executed when the USB transfer is submitted.
 467 .
 468 The total number of USB frames must be less than the maximum number of USB frames associated with the given USB transfer.
 469 .
 470 .Pp
 471 .
 472 .Fn libusb20_tr_setup_bulk
 473 is a helper function for setting up a single frame USB BULK transfer.
 474 .
 475 .Pp
 476 .
 477 .Fn libusb20_tr_setup_control
 478 is a helper function for setting up a single or dual
 479 frame USB CONTROL transfer depending on the control transfer length.
 480 .
 481 .Pp
 482 .
 483 .Fn libusb20_tr_setup_intr
 484 is a helper function for setting up a single frame USB INTERRUPT transfer.
 485 .
 486 .Pp
 487 .
 488 .Fn libusb20_tr_setup_isoc
 489 is a helper function for setting up a multi frame USB ISOCHRONOUS transfer.
 490 .
 491 .Pp
 492 .
 493 .Fn libusb20_tr_bulk_intr_sync
 494 will perform a synchronous BULK or INTERRUPT transfer having length given by the
 495 .Fa length
 496 argument and buffer pointer given by the
 497 .Fa pbuf
 498 argument on the USB transfer given by the
 499 .Fa xfer
 500 argument.
 501 .
 502 If the
 503 .Fa pactlen
 504 argument is non-NULL the actual transfer length will be stored at the given pointer destination.
 505 .
 506 If the
 507 .Fa timeout
 508 argument is non-zero the transfer will timeout after the given value in milliseconds.
 509 .
 510 This function does not change the transfer flags, like short packet not ok.
 511 .
 512 This function returns zero on success else a LIBUSB20_TRANSFER_XXX value is returned.
 513 .
 514 .Pp
 515 .
 516 .Fn libusb20_tr_start
 517 will get the USB transfer started, if not already
 518 started.
 519 .
 520 This function will not get the transfer queued in hardware.
 521 .
 522 This function is non-blocking.
 523 .
 524 .Pp
 525 .
 526 .Fn libusb20_tr_stop
 527 will get the USB transfer stopped, if not already stopped.
 528 .
 529 This function is non-blocking, which means that the actual stop can
 530 happen after the return of this function.
 531 .
 532 .Pp
 533 .
 534 .Fn libusb20_tr_submit
 535 will get the USB transfer queued in hardware.
 536 .
 537 .
 538 .Pp
 539 .
 540 .Fn libusb20_tr_get_priv_sc0
 541 returns private driver pointer number zero associated
 542 with an USB transfer.
 543 .
 544 .
 545 .Pp
 546 .
 547 .Fn libusb20_tr_get_priv_sc1
 548 returns private driver pointer number one associated
 549 with an USB transfer.
 550 .
 551 .
 552 .Sh USB DEVICE OPERATIONS
 553 .
 554 .
 555 .Fn libusb20_dev_get_backend_name
 556 returns a zero terminated string describing the backend used.
 557 .
 558 .Pp
 559 .
 560 .Fn libusb20_dev_get_port_path
 561 retrieves the list of USB port numbers which the datastream for a given USB device follows.
 562 The first port number is the Root HUB port number.
 563 Then children port numbers follow.
 564 The Root HUB device itself has a port path length of zero.
 565 Valid port numbers start at one and range until and including 255.
 566 Typically there should not be more than 16 levels, due to electrical and protocol limitations.
 567 This functions returns the number of actual port levels upon success
 568 else a LIBUSB20_ERROR value is returned which are always negative.
 569 If the actual number of port levels is greater than the maximum
 570 specified, a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 571 .
 572 .Pp
 573 .
 574 .Fn libusb20_dev_get_info
 575 retrieves the BSD specific usb_device_info structure into the memory location given by
 576 .Fa pinfo .
 577 The USB device given by
 578 .Fa pdev
 579 must be opened before this function will succeed.
 580 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 581 .
 582 .Pp
 583 .
 584 .Fn libusb20_dev_get_iface_desc
 585 retrieves the kernel interface description for the given USB
 586 .Fa iface_index .
 587 The format of the USB interface description is: "drivername<unit>: <description>"
 588 The description string is always zero terminated.
 589 A zero length string is written in case no driver is attached to the given interface.
 590 The USB device given by
 591 .Fa pdev
 592 must be opened before this function will succeed.
 593 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 594 .
 595 .Pp
 596 .
 597 .Fn libusb20_dev_get_desc
 598 returns a zero terminated string describing the given USB device.
 599 The format of the string is: "drivername<unit>: <description>"
 600 .
 601 .Pp
 602 .
 603 .Fn libusb20_dev_get_stats
 604 retrieves the device statistics into the structure pointed to by the
 605 .Fa pstats
 606 argument.
 607 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 608 .
 609 .Pp
 610 .
 611 .Fn libusb20_dev_close
 612 will close the given USB device.
 613 .
 614 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 615 returned.
 616 .
 617 .Pp
 618 .
 619 .Fn libusb20_dev_detach_kernel_driver
 620 will try to detach the kernel driver for the USB interface given by
 621 .Fa iface_index .
 622 .
 623 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 624 returned.
 625 .
 626 .Pp
 627 .
 628 .Fn libusb20_dev_set_config_index
 629 will try to set the configuration index on an USB
 630 device.
 631 .
 632 The first configuration index is zero.
 633 .
 634 The un-configure index is 255.
 635 .
 636 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 637 .
 638 .Pp
 639 .
 640 .Fn libusb20_dev_get_debug
 641 returns the debug level of an USB device.
 642 .
 643 .Pp
 644 .
 645 .Fn libusb20_dev_get_fd
 646 returns the file descriptor of the given USB device.
 647 .
 648 A negative value is returned when no file descriptor is present.
 649 .
 650 The file descriptor can be used for polling purposes.
 651 .
 652 .Pp
 653 .
 654 .Fn libusb20_dev_kernel_driver_active
 655 returns zero if a kernel driver is active on the given USB interface.
 656 .
 657 Else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 658 .
 659 .Pp
 660 .
 661 .Fn libusb20_dev_open
 662 opens an USB device so that setting up USB transfers
 663 becomes possible.
 664 .
 665 The number of USB transfers can be zero which means only control
 666 transfers are allowed.
 667 .
 668 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 669 returned.
 670 .
 671 A return value of LIBUSB20_ERROR_BUSY means that the device is already
 672 opened.
 673 .
 674 .Pp
 675 .
 676 .Fn libusb20_dev_process
 677 is called to sync kernel USB transfers with userland USB
 678 transfers.
 679 .
 680 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 681 returned typically indicating that the given USB device has been
 682 detached.
 683 .
 684 .Pp
 685 .
 686 .Fn libusb20_dev_request_sync
 687 will perform a synchronous control request on the given
 688 USB device.
 689 .
 690 Before this call will succeed the USB device must be opened.
 691 .
 692 .Fa setup
 693 is a pointer to a decoded and host endian SETUP packet.
 694 .Fa data
 695 is a pointer to a data transfer buffer associated with the control transaction.
 696 This argument can be NULL.
 697 .Fa pactlen
 698 is a pointer to a variable that will hold the actual transfer length after the
 699 control transaction is complete.
 700 .Fa timeout
 701 is the transaction timeout given in milliseconds.
 702 A timeout of zero means no timeout.
 703 .Fa flags
 704 is used to specify transaction flags, for example LIBUSB20_TRANSFER_SINGLE_SHORT_NOT_OK.
 705 .
 706 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 707 returned.
 708 .
 709 .Pp
 710 .
 711 .Fn libusb20_dev_req_string_sync
 712 will synchronously request an USB string by language ID
 713 and string index into the given buffer limited by a maximum length.
 714 .
 715 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 716 returned.
 717 .
 718 .Pp
 719 .
 720 .Fn libusb20_dev_req_string_simple_sync
 721 will synchronously request an USB string using the
 722 default language ID and convert the string into ASCII before storing
 723 the string into the given buffer limited by a maximum length which
 724 includes the terminating zero.
 725 .
 726 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 727 returned.
 728 .
 729 .
 730 .Pp
 731 .
 732 .Fn libusb20_dev_reset
 733 will try to BUS reset the given USB device and restore
 734 the last set USB configuration.
 735 .
 736 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 737 returned.
 738 .
 739 .
 740 .Pp
 741 .
 742 .Fn libusb20_dev_check_connected
 743 will check if an opened USB device is still connected.
 744 .
 745 This function returns zero if the device is still connected else a LIBUSB20_ERROR value is returned.
 746 .
 747 .
 748 .Pp
 749 .
 750 .Fn libusb20_dev_set_power_mode
 751 sets the power mode of the USB device.
 752 .
 753 Valid power modes:
 754 .Bl -tag -width "LIBUSB20_POWER_OFF"
 755 .It LIBUSB20_POWER_OFF
 756 .It LIBUSB20_POWER_ON
 757 .It LIBUSB20_POWER_SAVE
 758 .It LIBUSB20_POWER_SUSPEND
 759 .It LIBUSB20_POWER_RESUME
 760 .El
 761 .Pp
 762 .
 763 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 764 returned.
 765 .
 766 .Pp
 767 .
 768 .Fn libusb20_dev_get_power_mode
 769 returns the currently selected power mode for the given
 770 USB device.
 771 .
 772 .Pp
 773 .
 774 .Fn libusb20_dev_get_power_usage
 775 returns the reported power usage in milliamps for the given USB device.
 776 A power usage of zero typically means that the device is self powered.
 777 .
 778 .Pp
 779 .
 780 .Fn libusb20_dev_set_alt_index
 781 will try to set the given alternate index for the given
 782 USB interface index.
 783 .
 784 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 785 returned.
 786 .
 787 .Pp
 788 .
 789 .Fn libusb20_dev_get_device_desc
 790 returns a pointer to the decoded and host endian version
 791 of the device descriptor.
 792 .
 793 The USB device need not be opened when calling this function.
 794 .
 795 .Pp
 796 .
 797 .Fn libusb20_dev_alloc_config
 798 will read out and decode the USB config descriptor for the given USB device
 799 and config index.
 800 This function returns a pointer to the decoded configuration which must eventually
 801 be passed to free().
 802 NULL is returned in case of failure.
 803 .
 804 .Pp
 805 .
 806 .Fn libusb20_dev_alloc
 807 is an internal function to allocate a new USB device.
 808 .
 809 .Pp
 810 .
 811 .Fn libusb20_dev_get_address
 812 returns the internal and not necessarily the real
 813 hardware address of the given USB device.
 814 Valid addresses start at one.
 815 .
 816 .Pp
 817 .
 818 .Fn libusb20_dev_get_parent_address
 819 returns the internal and not necessarily the real hardware address of
 820 the given parent USB HUB device.
 821 This value is zero for the root HUB which usually has a device address
 822 equal to one.
 823 Valid addresses start at one.
 824 .
 825 .Pp
 826 .
 827 .Fn libusb20_dev_get_parent_port
 828 returns the port number on the parent USB HUB device.
 829 This value is zero for the root HUB which usually has a device address
 830 equal to one.
 831 Valid port numbers start at one.
 832 .
 833 .Pp
 834 .
 835 .Fn libusb20_dev_get_bus_number
 836 returns the internal bus number which the given USB
 837 device belongs to.
 838 Valid bus numbers start at zero.
 839 .
 840 .Pp
 841 .
 842 .Fn libusb20_dev_get_mode
 843 returns the current operation mode of the USB entity.
 844 .
 845 Valid return values are:
 846 .Bl -tag -width "LIBUSB20_MODE_DEVICE"
 847 .It LIBUSB20_MODE_HOST
 848 .It LIBUSB20_MODE_DEVICE
 849 .El
 850 .
 851 .Pp
 852 .
 853 .Fn libusb20_dev_get_speed
 854 returns the current speed of the given USB device.
 855 .
 856 .Bl -tag -width "LIBUSB20_SPEED_VARIABLE"
 857 .It LIBUSB20_SPEED_UNKNOWN
 858 .It LIBUSB20_SPEED_LOW
 859 .It LIBUSB20_SPEED_FULL
 860 .It LIBUSB20_SPEED_HIGH
 861 .It LIBUSB20_SPEED_VARIABLE
 862 .It LIBUSB20_SPEED_SUPER
 863 .El
 864 .
 865 .Pp
 866 .
 867 .Fn libusb20_dev_get_config_index
 868 returns the currently selected config index for the given
 869 USB device.
 870 .
 871 .Pp
 872 .
 873 .Fn libusb20_dev_free
 874 will free the given USB device and all associated USB
 875 transfers.
 876 .
 877 .Pp
 878 .
 879 .Fn libusb20_dev_set_debug
 880 will set the debug level for the given USB device.
 881 .
 882 .Pp
 883 .
 884 .Fn libusb20_dev_wait_process
 885 will wait until a pending USB transfer has completed on
 886 the given USB device.
 887 .
 888 A timeout value can be specified which is passed on to the
 889 .Xr poll 2
 890 function.
 891 .
 892 .Sh USB BACKEND OPERATIONS
 893 .
 894 .Fn libusb20_be_get_template
 895 will return the currently selected global USB device
 896 side mode template into the integer pointer
 897 .Fa ptemp .
 898 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 899 returned.
 900 .
 901 .Pp
 902 .
 903 .Fn libusb20_be_set_template
 904 will set the global USB device side mode template to
 905 .Fa temp .
 906 The new template is not activated until after the next USB
 907 enumeration.
 908 The template number decides how the USB device will present itself to
 909 the USB Host, like Mass Storage Device, USB Ethernet Device.
 910 Also see the
 911 .Xr usb2_template 4
 912 module.
 913 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 914 returned.
 915 .
 916 .Pp
 917 .
 918 .Fn libusb20_be_get_dev_quirk
 919 will return the device quirk according to
 920 .Fa index
 921 into the libusb20_quirk structure pointed to by
 922 .Fa pq .
 923 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 924 returned.
 925 .
 926 If the given quirk does not exist LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND is
 927 returned.
 928 .
 929 .Pp
 930 .
 931 .Fn libusb20_be_get_quirk_name
 932 will return the quirk name according to
 933 .Fa index
 934 into the libusb20_quirk structure pointed to by
 935 .Fa pq .
 936 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 937 returned.
 938 .
 939 If the given quirk does not exist LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND is
 940 returned.
 941 .
 942 .Pp
 943 .
 944 .Fn libusb20_be_add_dev_quirk
 945 will add the libusb20_quirk structure pointed to by the
 946 .Fa pq
 947 argument into the device quirk list.
 948 .
 949 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 950 returned.
 951 .
 952 If the given quirk cannot be added LIBUSB20_ERROR_NO_MEM is
 953 returned.
 954 .
 955 .Pp
 956 .
 957 .Fn libusb20_be_remove_dev_quirk
 958 will remove the quirk matching the libusb20_quirk structure pointed to by the
 959 .Fa pq
 960 argument from the device quirk list.
 961 .
 962 This function returns zero on success else a LIBUSB20_ERROR value is
 963 returned.
 964 .
 965 If the given quirk does not exist LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND is
 966 returned.
 967 .
 968 .Pp
 969 .
 970 .Fn libusb20_be_alloc_default
 971 .Fn libusb20_be_alloc_freebsd
 972 .Fn libusb20_be_alloc_linux
 973 These functions are used to allocate a specific USB backend or the operating system
 974 default USB backend.
 975 Allocating a backend is a way to scan for currently present USB devices.
 976 .Pp
 977 .
 978 .Fn libusb20_be_device_foreach
 979 is used to iterate USB devices present in a USB backend.
 980 .
 981 The starting value of
 982 .Fa pdev
 983 is NULL.
 984 .
 985 This function returns the next USB device in the list.
 986 .
 987 If NULL is returned the end of the USB device list has been reached.
 988 .
 989 .Pp
 990 .
 991 .Fn libusb20_be_dequeue_device
 992 will dequeue the given USB device pointer from the
 993 backend USB device list.
 994 .
 995 Dequeued USB devices will not be freed when the backend is freed.
 996 .
 997 .Pp
 998 .
 999 .Fn libusb20_be_enqueue_device
1000 will enqueue the given USB device pointer in the backend USB device list.
1001 .
1002 Enqueued USB devices will get freed when the backend is freed.
1003 .
1004 .Pp
1005 .
1006 .Fn libusb20_be_free
1007 will free the given backend and all USB devices in its device list.
1008 .
1009 .
1010 .Sh USB DESCRIPTOR PARSING
1011 .
1012 .Fn libusb20_me_get_1 pie offset
1013 This function will return a byte at the given byte offset of a message
1014 entity.
1015 .
1016 This function is safe against invalid offsets.
1017 .
1018 .Pp
1019 .
1020 .Fn libusb20_me_get_2 pie offset
1021 This function will return a little endian 16-bit value at the given byte offset of a message
1022 entity.
1023 .
1024 This function is safe against invalid offsets.
1025 .
1026 .Pp
1027 .
1028 .Fn libusb20_me_encode pbuf len pdecoded
1029 This function will encode a so-called *DECODED structure into binary
1030 format.
1031 .
1032 The total encoded length that will fit in the given buffer is
1033 returned.
1034 .
1035 If the buffer pointer is NULL no data will be written to the buffer
1036 location.
1037 .
1038 .Pp
1039 .
1040 .Fn libusb20_me_decode pbuf len pdecoded
1041 This function will decode a binary structure into a so-called *DECODED
1042 structure.
1043 .
1044 The total decoded length is returned.
1045 .
1046 The buffer pointer cannot be NULL.
1047 .
1048 .
1049 .Sh USB DEBUGGING
1050 .Ft const char *
1051 .Fn libusb20_strerror "int code"
1052 Get the ASCII representation of the error given by the
1053 .Fa code
1054 argument.
1055 This function does not return NULL.
1056 .Pp
1057 .Ft const char *
1058 .Fn libusb20_error_name "int code"
1059 Get the ASCII representation of the error enum given by the
1060 .Fa code
1061 argument.
1062 This function does not return NULL.
1063 .
1064 .Sh FILES
1065 .Bl -tag -width Pa
1066 .It Pa /dev/usb
1067 .El
1068 .Sh SEE ALSO
1069 .Xr libusb 3 ,
1070 .Xr usb 4 ,
1071 .Xr usbconfig 8 ,
1072 .Xr usbdump 8
1073 .
1074 .
1075 .Sh HISTORY
1076 .
1077 .
1078 Some parts of the
1079 .Nm
1080 API derives from the libusb project at sourceforge.