]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - lib/libusb/libusb20.c
Dtrace: enablings on defunct providers prevent providers from unregistering
[FreeBSD/FreeBSD.git] / lib / libusb / libusb20.c
1 /* $FreeBSD$ */
2 /*-
3  * Copyright (c) 2008-2009 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #ifdef LIBUSB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
28 #include LIBUSB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
29 #else
30 #include <ctype.h>
31 #include <poll.h>
32 #include <stdio.h>
33 #include <stdlib.h>
34 #include <string.h>
35 #include <time.h>
36 #include <sys/queue.h>
37 #endif
38
39 #include "libusb20.h"
40 #include "libusb20_desc.h"
41 #include "libusb20_int.h"
42
43 static int
44 dummy_int(void)
45 {
46         return (LIBUSB20_ERROR_NOT_SUPPORTED);
47 }
48
49 static void
50 dummy_void(void)
51 {
52         return;
53 }
54
55 static void
56 dummy_callback(struct libusb20_transfer *xfer)
57 {
58         ;                               /* style fix */
59         switch (libusb20_tr_get_status(xfer)) {
60         case LIBUSB20_TRANSFER_START:
61                 libusb20_tr_submit(xfer);
62                 break;
63         default:
64                 /* complete or error */
65                 break;
66         }
67         return;
68 }
69
70 #define dummy_get_config_desc_full (void *)dummy_int
71 #define dummy_get_config_index (void *)dummy_int
72 #define dummy_set_config_index (void *)dummy_int
73 #define dummy_set_alt_index (void *)dummy_int
74 #define dummy_reset_device (void *)dummy_int
75 #define dummy_check_connected (void *)dummy_int
76 #define dummy_set_power_mode (void *)dummy_int
77 #define dummy_get_power_mode (void *)dummy_int
78 #define dummy_get_power_usage (void *)dummy_int
79 #define dummy_kernel_driver_active (void *)dummy_int
80 #define dummy_detach_kernel_driver (void *)dummy_int
81 #define dummy_do_request_sync (void *)dummy_int
82 #define dummy_tr_open (void *)dummy_int
83 #define dummy_tr_close (void *)dummy_int
84 #define dummy_tr_clear_stall_sync (void *)dummy_int
85 #define dummy_process (void *)dummy_int
86 #define dummy_dev_info (void *)dummy_int
87 #define dummy_dev_get_iface_driver (void *)dummy_int
88
89 #define dummy_tr_submit (void *)dummy_void
90 #define dummy_tr_cancel_async (void *)dummy_void
91
92 static const struct libusb20_device_methods libusb20_dummy_methods = {
93         LIBUSB20_DEVICE(LIBUSB20_DECLARE, dummy)
94 };
95
96 void
97 libusb20_tr_callback_wrapper(struct libusb20_transfer *xfer)
98 {
99         ;                               /* style fix */
100
101 repeat:
102
103         if (!xfer->is_pending) {
104                 xfer->status = LIBUSB20_TRANSFER_START;
105         } else {
106                 xfer->is_pending = 0;
107         }
108
109         xfer->callback(xfer);
110
111         if (xfer->is_restart) {
112                 xfer->is_restart = 0;
113                 goto repeat;
114         }
115         if (xfer->is_draining &&
116             (!xfer->is_pending)) {
117                 xfer->is_draining = 0;
118                 xfer->status = LIBUSB20_TRANSFER_DRAINED;
119                 xfer->callback(xfer);
120         }
121         return;
122 }
123
124 int
125 libusb20_tr_close(struct libusb20_transfer *xfer)
126 {
127         int error;
128
129         if (!xfer->is_opened) {
130                 return (LIBUSB20_ERROR_OTHER);
131         }
132         error = xfer->pdev->methods->tr_close(xfer);
133
134         if (xfer->pLength) {
135                 free(xfer->pLength);
136         }
137         if (xfer->ppBuffer) {
138                 free(xfer->ppBuffer);
139         }
140         /* reset variable fields in case the transfer is opened again */
141         xfer->priv_sc0 = 0;
142         xfer->priv_sc1 = 0;
143         xfer->is_opened = 0;
144         xfer->is_pending = 0;
145         xfer->is_cancel = 0;
146         xfer->is_draining = 0;
147         xfer->is_restart = 0;
148         xfer->status = 0;
149         xfer->flags = 0;
150         xfer->nFrames = 0;
151         xfer->aFrames = 0;
152         xfer->timeout = 0;
153         xfer->maxFrames = 0;
154         xfer->maxTotalLength = 0;
155         xfer->maxPacketLen = 0;
156         return (error);
157 }
158
159 int
160 libusb20_tr_open(struct libusb20_transfer *xfer, uint32_t MaxBufSize,
161     uint32_t MaxFrameCount, uint8_t ep_no)
162 {
163         return (libusb20_tr_open_stream(xfer, MaxBufSize, MaxFrameCount, ep_no, 0));
164 }
165
166 int
167 libusb20_tr_open_stream(struct libusb20_transfer *xfer, uint32_t MaxBufSize,
168     uint32_t MaxFrameCount, uint8_t ep_no, uint16_t stream_id)
169 {
170         uint32_t size;
171         uint8_t pre_scale;
172         int error;
173
174         if (xfer->is_opened)
175                 return (LIBUSB20_ERROR_BUSY);
176         if (MaxFrameCount & LIBUSB20_MAX_FRAME_PRE_SCALE) {
177                 MaxFrameCount &= ~LIBUSB20_MAX_FRAME_PRE_SCALE;
178                 pre_scale = 1;
179         } else {
180                 pre_scale = 0;
181         }
182         if (MaxFrameCount == 0)
183                 return (LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM);
184
185         xfer->maxFrames = MaxFrameCount;
186
187         size = MaxFrameCount * sizeof(xfer->pLength[0]);
188         xfer->pLength = malloc(size);
189         if (xfer->pLength == NULL) {
190                 return (LIBUSB20_ERROR_NO_MEM);
191         }
192         memset(xfer->pLength, 0, size);
193
194         size = MaxFrameCount * sizeof(xfer->ppBuffer[0]);
195         xfer->ppBuffer = malloc(size);
196         if (xfer->ppBuffer == NULL) {
197                 free(xfer->pLength);
198                 return (LIBUSB20_ERROR_NO_MEM);
199         }
200         memset(xfer->ppBuffer, 0, size);
201
202         error = xfer->pdev->methods->tr_open(xfer, MaxBufSize,
203             MaxFrameCount, ep_no, stream_id, pre_scale);
204
205         if (error) {
206                 free(xfer->ppBuffer);
207                 free(xfer->pLength);
208         } else {
209                 xfer->is_opened = 1;
210         }
211         return (error);
212 }
213
214 struct libusb20_transfer *
215 libusb20_tr_get_pointer(struct libusb20_device *pdev, uint16_t trIndex)
216 {
217         if (trIndex >= pdev->nTransfer) {
218                 return (NULL);
219         }
220         return (pdev->pTransfer + trIndex);
221 }
222
223 uint32_t
224 libusb20_tr_get_actual_frames(struct libusb20_transfer *xfer)
225 {
226         return (xfer->aFrames);
227 }
228
229 uint16_t
230 libusb20_tr_get_time_complete(struct libusb20_transfer *xfer)
231 {
232         return (xfer->timeComplete);
233 }
234
235 uint32_t
236 libusb20_tr_get_actual_length(struct libusb20_transfer *xfer)
237 {
238         uint32_t x;
239         uint32_t actlen = 0;
240
241         for (x = 0; x != xfer->aFrames; x++) {
242                 actlen += xfer->pLength[x];
243         }
244         return (actlen);
245 }
246
247 uint32_t
248 libusb20_tr_get_max_frames(struct libusb20_transfer *xfer)
249 {
250         return (xfer->maxFrames);
251 }
252
253 uint32_t
254 libusb20_tr_get_max_packet_length(struct libusb20_transfer *xfer)
255 {
256         /*
257          * Special Case NOTE: If the packet multiplier is non-zero for
258          * High Speed USB, the value returned is equal to
259          * "wMaxPacketSize * multiplier" !
260          */
261         return (xfer->maxPacketLen);
262 }
263
264 uint32_t
265 libusb20_tr_get_max_total_length(struct libusb20_transfer *xfer)
266 {
267         return (xfer->maxTotalLength);
268 }
269
270 uint8_t
271 libusb20_tr_get_status(struct libusb20_transfer *xfer)
272 {
273         return (xfer->status);
274 }
275
276 uint8_t
277 libusb20_tr_pending(struct libusb20_transfer *xfer)
278 {
279         return (xfer->is_pending);
280 }
281
282 void   *
283 libusb20_tr_get_priv_sc0(struct libusb20_transfer *xfer)
284 {
285         return (xfer->priv_sc0);
286 }
287
288 void   *
289 libusb20_tr_get_priv_sc1(struct libusb20_transfer *xfer)
290 {
291         return (xfer->priv_sc1);
292 }
293
294 void
295 libusb20_tr_stop(struct libusb20_transfer *xfer)
296 {
297         if (!xfer->is_opened) {
298                 /* transfer is not opened */
299                 return;
300         }
301         if (!xfer->is_pending) {
302                 /* transfer not pending */
303                 return;
304         }
305         if (xfer->is_cancel) {
306                 /* already cancelling */
307                 return;
308         }
309         xfer->is_cancel = 1;            /* we are cancelling */
310
311         xfer->pdev->methods->tr_cancel_async(xfer);
312         return;
313 }
314
315 void
316 libusb20_tr_drain(struct libusb20_transfer *xfer)
317 {
318         if (!xfer->is_opened) {
319                 /* transfer is not opened */
320                 return;
321         }
322         /* make sure that we are cancelling */
323         libusb20_tr_stop(xfer);
324
325         if (xfer->is_pending) {
326                 xfer->is_draining = 1;
327         }
328         return;
329 }
330
331 void
332 libusb20_tr_clear_stall_sync(struct libusb20_transfer *xfer)
333 {
334         xfer->pdev->methods->tr_clear_stall_sync(xfer);
335         return;
336 }
337
338 void
339 libusb20_tr_set_buffer(struct libusb20_transfer *xfer, void *buffer, uint16_t frIndex)
340 {
341         xfer->ppBuffer[frIndex] = libusb20_pass_ptr(buffer);
342         return;
343 }
344
345 void
346 libusb20_tr_set_callback(struct libusb20_transfer *xfer, libusb20_tr_callback_t *cb)
347 {
348         xfer->callback = cb;
349         return;
350 }
351
352 void
353 libusb20_tr_set_flags(struct libusb20_transfer *xfer, uint8_t flags)
354 {
355         xfer->flags = flags;
356         return;
357 }
358
359 uint32_t
360 libusb20_tr_get_length(struct libusb20_transfer *xfer, uint16_t frIndex)
361 {
362         return (xfer->pLength[frIndex]);
363 }
364
365 void
366 libusb20_tr_set_length(struct libusb20_transfer *xfer, uint32_t length, uint16_t frIndex)
367 {
368         xfer->pLength[frIndex] = length;
369         return;
370 }
371
372 void
373 libusb20_tr_set_priv_sc0(struct libusb20_transfer *xfer, void *sc0)
374 {
375         xfer->priv_sc0 = sc0;
376         return;
377 }
378
379 void
380 libusb20_tr_set_priv_sc1(struct libusb20_transfer *xfer, void *sc1)
381 {
382         xfer->priv_sc1 = sc1;
383         return;
384 }
385
386 void
387 libusb20_tr_set_timeout(struct libusb20_transfer *xfer, uint32_t timeout)
388 {
389         xfer->timeout = timeout;
390         return;
391 }
392
393 void
394 libusb20_tr_set_total_frames(struct libusb20_transfer *xfer, uint32_t nFrames)
395 {
396         if (nFrames > xfer->maxFrames) {
397                 /* should not happen */
398                 nFrames = xfer->maxFrames;
399         }
400         xfer->nFrames = nFrames;
401         return;
402 }
403
404 void
405 libusb20_tr_setup_bulk(struct libusb20_transfer *xfer, void *pBuf, uint32_t length, uint32_t timeout)
406 {
407         xfer->ppBuffer[0] = libusb20_pass_ptr(pBuf);
408         xfer->pLength[0] = length;
409         xfer->timeout = timeout;
410         xfer->nFrames = 1;
411         return;
412 }
413
414 void
415 libusb20_tr_setup_control(struct libusb20_transfer *xfer, void *psetup, void *pBuf, uint32_t timeout)
416 {
417         uint16_t len;
418
419         xfer->ppBuffer[0] = libusb20_pass_ptr(psetup);
420         xfer->pLength[0] = 8;           /* fixed */
421         xfer->timeout = timeout;
422
423         len = ((uint8_t *)psetup)[6] | (((uint8_t *)psetup)[7] << 8);
424
425         if (len != 0) {
426                 xfer->nFrames = 2;
427                 xfer->ppBuffer[1] = libusb20_pass_ptr(pBuf);
428                 xfer->pLength[1] = len;
429         } else {
430                 xfer->nFrames = 1;
431         }
432         return;
433 }
434
435 void
436 libusb20_tr_setup_intr(struct libusb20_transfer *xfer, void *pBuf, uint32_t length, uint32_t timeout)
437 {
438         xfer->ppBuffer[0] = libusb20_pass_ptr(pBuf);
439         xfer->pLength[0] = length;
440         xfer->timeout = timeout;
441         xfer->nFrames = 1;
442         return;
443 }
444
445 void
446 libusb20_tr_setup_isoc(struct libusb20_transfer *xfer, void *pBuf, uint32_t length, uint16_t frIndex)
447 {
448         if (frIndex >= xfer->maxFrames) {
449                 /* should not happen */
450                 return;
451         }
452         xfer->ppBuffer[frIndex] = libusb20_pass_ptr(pBuf);
453         xfer->pLength[frIndex] = length;
454         return;
455 }
456
457 uint8_t
458 libusb20_tr_bulk_intr_sync(struct libusb20_transfer *xfer,
459     void *pbuf, uint32_t length, uint32_t *pactlen,
460     uint32_t timeout)
461 {
462         struct libusb20_device *pdev = xfer->pdev;
463         uint32_t transfer_max;
464         uint32_t transfer_act;
465         uint8_t retval;
466
467         /* set some sensible default value */
468         if (pactlen != NULL)
469                 *pactlen = 0;
470
471         /* check for error condition */
472         if (libusb20_tr_pending(xfer))
473                 return (LIBUSB20_ERROR_OTHER);
474
475         do {
476                 /* compute maximum transfer length */
477                 transfer_max = 
478                     libusb20_tr_get_max_total_length(xfer);
479
480                 if (transfer_max > length)
481                         transfer_max = length;
482
483                 /* setup bulk or interrupt transfer */
484                 libusb20_tr_setup_bulk(xfer, pbuf, 
485                     transfer_max, timeout);
486
487                 /* start the transfer */
488                 libusb20_tr_start(xfer);
489
490                 /* wait for transfer completion */
491                 while (libusb20_dev_process(pdev) == 0) {
492
493                         if (libusb20_tr_pending(xfer) == 0)
494                                 break;
495
496                         libusb20_dev_wait_process(pdev, -1);
497                 }
498
499                 transfer_act = libusb20_tr_get_actual_length(xfer);
500
501                 /* update actual length, if any */
502                 if (pactlen != NULL)
503                         pactlen[0] += transfer_act;
504
505                 /* check transfer status */
506                 retval = libusb20_tr_get_status(xfer);
507                 if (retval)
508                         break;
509
510                 /* check for short transfer */
511                 if (transfer_act != transfer_max)
512                         break;
513
514                 /* update buffer pointer and length */
515                 pbuf = ((uint8_t *)pbuf) + transfer_max;
516                 length = length - transfer_max;
517
518         } while (length != 0);
519
520         return (retval);
521 }
522
523 void
524 libusb20_tr_submit(struct libusb20_transfer *xfer)
525 {
526         if (!xfer->is_opened) {
527                 /* transfer is not opened */
528                 return;
529         }
530         if (xfer->is_pending) {
531                 /* should not happen */
532                 return;
533         }
534         xfer->is_pending = 1;           /* we are pending */
535         xfer->is_cancel = 0;            /* not cancelling */
536         xfer->is_restart = 0;           /* not restarting */
537
538         xfer->pdev->methods->tr_submit(xfer);
539         return;
540 }
541
542 void
543 libusb20_tr_start(struct libusb20_transfer *xfer)
544 {
545         if (!xfer->is_opened) {
546                 /* transfer is not opened */
547                 return;
548         }
549         if (xfer->is_pending) {
550                 if (xfer->is_cancel) {
551                         /* cancelling - restart */
552                         xfer->is_restart = 1;
553                 }
554                 /* transfer not pending */
555                 return;
556         }
557         /* get into the callback */
558         libusb20_tr_callback_wrapper(xfer);
559         return;
560 }
561
562 /* USB device operations */
563
564 int
565 libusb20_dev_close(struct libusb20_device *pdev)
566 {
567         struct libusb20_transfer *xfer;
568         uint16_t x;
569         int error = 0;
570
571         if (!pdev->is_opened) {
572                 return (LIBUSB20_ERROR_OTHER);
573         }
574         for (x = 0; x != pdev->nTransfer; x++) {
575                 xfer = pdev->pTransfer + x;
576
577                 if (!xfer->is_opened) {
578                         /* transfer is not opened */
579                         continue;
580                 }
581
582                 libusb20_tr_drain(xfer);
583
584                 libusb20_tr_close(xfer);
585         }
586
587         if (pdev->pTransfer != NULL) {
588                 free(pdev->pTransfer);
589                 pdev->pTransfer = NULL;
590         }
591         error = pdev->beMethods->close_device(pdev);
592
593         pdev->methods = &libusb20_dummy_methods;
594
595         pdev->is_opened = 0;
596
597         /* 
598          * The following variable is only used by the libusb v0.1
599          * compat layer:
600          */
601         pdev->claimed_interface = 0;
602
603         return (error);
604 }
605
606 int
607 libusb20_dev_detach_kernel_driver(struct libusb20_device *pdev, uint8_t ifaceIndex)
608 {
609         int error;
610
611         error = pdev->methods->detach_kernel_driver(pdev, ifaceIndex);
612         return (error);
613 }
614
615 struct LIBUSB20_DEVICE_DESC_DECODED *
616 libusb20_dev_get_device_desc(struct libusb20_device *pdev)
617 {
618         return (&(pdev->ddesc));
619 }
620
621 int
622 libusb20_dev_get_fd(struct libusb20_device *pdev)
623 {
624         return (pdev->file);
625 }
626
627 int
628 libusb20_dev_kernel_driver_active(struct libusb20_device *pdev, uint8_t ifaceIndex)
629 {
630         int error;
631
632         error = pdev->methods->kernel_driver_active(pdev, ifaceIndex);
633         return (error);
634 }
635
636 int
637 libusb20_dev_open(struct libusb20_device *pdev, uint16_t nTransferMax)
638 {
639         struct libusb20_transfer *xfer;
640         uint32_t size;
641         uint16_t x;
642         int error;
643
644         if (pdev->is_opened) {
645                 return (LIBUSB20_ERROR_BUSY);
646         }
647         if (nTransferMax >= 256) {
648                 return (LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM);
649         } else if (nTransferMax != 0) {
650                 size = sizeof(pdev->pTransfer[0]) * nTransferMax;
651                 pdev->pTransfer = malloc(size);
652                 if (pdev->pTransfer == NULL) {
653                         return (LIBUSB20_ERROR_NO_MEM);
654                 }
655                 memset(pdev->pTransfer, 0, size);
656         }
657         /* initialise all transfers */
658         for (x = 0; x != nTransferMax; x++) {
659
660                 xfer = pdev->pTransfer + x;
661
662                 xfer->pdev = pdev;
663                 xfer->trIndex = x;
664                 xfer->callback = &dummy_callback;
665         }
666
667         /* set "nTransfer" early */
668         pdev->nTransfer = nTransferMax;
669
670         error = pdev->beMethods->open_device(pdev, nTransferMax);
671
672         if (error) {
673                 if (pdev->pTransfer != NULL) {
674                         free(pdev->pTransfer);
675                         pdev->pTransfer = NULL;
676                 }
677                 pdev->file = -1;
678                 pdev->file_ctrl = -1;
679                 pdev->nTransfer = 0;
680         } else {
681                 pdev->is_opened = 1;
682         }
683         return (error);
684 }
685
686 int
687 libusb20_dev_reset(struct libusb20_device *pdev)
688 {
689         int error;
690
691         error = pdev->methods->reset_device(pdev);
692         return (error);
693 }
694
695 int
696 libusb20_dev_check_connected(struct libusb20_device *pdev)
697 {
698         int error;
699
700         error = pdev->methods->check_connected(pdev);
701         return (error);
702 }
703
704 int
705 libusb20_dev_set_power_mode(struct libusb20_device *pdev, uint8_t power_mode)
706 {
707         int error;
708
709         error = pdev->methods->set_power_mode(pdev, power_mode);
710         return (error);
711 }
712
713 uint8_t
714 libusb20_dev_get_power_mode(struct libusb20_device *pdev)
715 {
716         int error;
717         uint8_t power_mode;
718
719         error = pdev->methods->get_power_mode(pdev, &power_mode);
720         if (error)
721                 power_mode = LIBUSB20_POWER_ON; /* fake power mode */
722         return (power_mode);
723 }
724
725 uint16_t
726 libusb20_dev_get_power_usage(struct libusb20_device *pdev)
727 {
728         int error;
729         uint16_t power_usage;
730
731         error = pdev->methods->get_power_usage(pdev, &power_usage);
732         if (error)
733                 power_usage = 0;
734         return (power_usage);
735 }
736
737 int
738 libusb20_dev_set_alt_index(struct libusb20_device *pdev, uint8_t ifaceIndex, uint8_t altIndex)
739 {
740         int error;
741
742         error = pdev->methods->set_alt_index(pdev, ifaceIndex, altIndex);
743         return (error);
744 }
745
746 int
747 libusb20_dev_set_config_index(struct libusb20_device *pdev, uint8_t configIndex)
748 {
749         int error;
750
751         error = pdev->methods->set_config_index(pdev, configIndex);
752         return (error);
753 }
754
755 int
756 libusb20_dev_request_sync(struct libusb20_device *pdev,
757     struct LIBUSB20_CONTROL_SETUP_DECODED *setup, void *data,
758     uint16_t *pactlen, uint32_t timeout, uint8_t flags)
759 {
760         int error;
761
762         error = pdev->methods->do_request_sync(pdev,
763             setup, data, pactlen, timeout, flags);
764         return (error);
765 }
766
767 int
768 libusb20_dev_req_string_sync(struct libusb20_device *pdev,
769     uint8_t str_index, uint16_t langid, void *ptr, uint16_t len)
770 {
771         struct LIBUSB20_CONTROL_SETUP_DECODED req;
772         int error;
773
774         /* make sure memory is initialised */
775         memset(ptr, 0, len);
776
777         if (len < 4) {
778                 /* invalid length */
779                 return (LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM);
780         }
781         LIBUSB20_INIT(LIBUSB20_CONTROL_SETUP, &req);
782
783         /*
784          * We need to read the USB string in two steps else some USB
785          * devices will complain.
786          */
787         req.bmRequestType =
788             LIBUSB20_REQUEST_TYPE_STANDARD |
789             LIBUSB20_RECIPIENT_DEVICE |
790             LIBUSB20_ENDPOINT_IN;
791         req.bRequest = LIBUSB20_REQUEST_GET_DESCRIPTOR;
792         req.wValue = (LIBUSB20_DT_STRING << 8) | str_index;
793         req.wIndex = langid;
794         req.wLength = 4;                /* bytes */
795
796         error = libusb20_dev_request_sync(pdev, &req,
797             ptr, NULL, 1000, LIBUSB20_TRANSFER_SINGLE_SHORT_NOT_OK);
798         if (error) {
799                 return (error);
800         }
801         req.wLength = *(uint8_t *)ptr;  /* bytes */
802         if (req.wLength > len) {
803                 /* partial string read */
804                 req.wLength = len;
805         }
806         error = libusb20_dev_request_sync(pdev, &req,
807             ptr, NULL, 1000, LIBUSB20_TRANSFER_SINGLE_SHORT_NOT_OK);
808
809         if (error) {
810                 return (error);
811         }
812         if (((uint8_t *)ptr)[1] != LIBUSB20_DT_STRING) {
813                 return (LIBUSB20_ERROR_OTHER);
814         }
815         return (0);                     /* success */
816 }
817
818 int
819 libusb20_dev_req_string_simple_sync(struct libusb20_device *pdev,
820     uint8_t str_index, void *ptr, uint16_t len)
821 {
822         char *buf;
823         int error;
824         uint16_t langid;
825         uint16_t n;
826         uint16_t i;
827         uint16_t c;
828         uint8_t temp[255];
829         uint8_t swap;
830
831         /* the following code derives from the FreeBSD USB kernel */
832
833         if ((len < 1) || (ptr == NULL)) {
834                 /* too short buffer */
835                 return (LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM);
836         }
837         error = libusb20_dev_req_string_sync(pdev,
838             0, 0, temp, sizeof(temp));
839         if (error < 0) {
840                 *(uint8_t *)ptr = 0;    /* zero terminate */
841                 return (error);
842         }
843         langid = temp[2] | (temp[3] << 8);
844
845         error = libusb20_dev_req_string_sync(pdev, str_index,
846             langid, temp, sizeof(temp));
847         if (error < 0) {
848                 *(uint8_t *)ptr = 0;    /* zero terminate */
849                 return (error);
850         }
851         if (temp[0] < 2) {
852                 /* string length is too short */
853                 *(uint8_t *)ptr = 0;    /* zero terminate */
854                 return (LIBUSB20_ERROR_OTHER);
855         }
856         /* reserve one byte for terminating zero */
857         len--;
858
859         /* find maximum length */
860         n = (temp[0] / 2) - 1;
861         if (n > len) {
862                 n = len;
863         }
864         /* reset swap state */
865         swap = 3;
866
867         /* setup output buffer pointer */
868         buf = ptr;
869
870         /* convert and filter */
871         for (i = 0; (i != n); i++) {
872                 c = temp[(2 * i) + 2] | (temp[(2 * i) + 3] << 8);
873
874                 /* convert from Unicode, handle buggy strings */
875                 if (((c & 0xff00) == 0) && (swap & 1)) {
876                         /* Little Endian, default */
877                         *buf = c;
878                         swap = 1;
879                 } else if (((c & 0x00ff) == 0) && (swap & 2)) {
880                         /* Big Endian */
881                         *buf = c >> 8;
882                         swap = 2;
883                 } else {
884                         /* skip invalid character */
885                         continue;
886                 }
887                 /*
888                  * Filter by default - we don't allow greater and less than
889                  * signs because they might confuse the dmesg printouts!
890                  */
891                 if ((*buf == '<') || (*buf == '>') || (!isprint(*buf))) {
892                         /* skip invalid character */
893                         continue;
894                 }
895                 buf++;
896         }
897         *buf = 0;                       /* zero terminate string */
898
899         return (0);
900 }
901
902 struct libusb20_config *
903 libusb20_dev_alloc_config(struct libusb20_device *pdev, uint8_t configIndex)
904 {
905         struct libusb20_config *retval = NULL;
906         uint8_t *ptr;
907         uint16_t len;
908         uint8_t do_close;
909         int error;
910
911         if (!pdev->is_opened) {
912                 error = libusb20_dev_open(pdev, 0);
913                 if (error) {
914                         return (NULL);
915                 }
916                 do_close = 1;
917         } else {
918                 do_close = 0;
919         }
920         error = pdev->methods->get_config_desc_full(pdev,
921             &ptr, &len, configIndex);
922
923         if (error) {
924                 goto done;
925         }
926         /* parse new config descriptor */
927         retval = libusb20_parse_config_desc(ptr);
928
929         /* free config descriptor */
930         free(ptr);
931
932 done:
933         if (do_close) {
934                 error = libusb20_dev_close(pdev);
935         }
936         return (retval);
937 }
938
939 struct libusb20_device *
940 libusb20_dev_alloc(void)
941 {
942         struct libusb20_device *pdev;
943
944         pdev = malloc(sizeof(*pdev));
945         if (pdev == NULL) {
946                 return (NULL);
947         }
948         memset(pdev, 0, sizeof(*pdev));
949
950         pdev->file = -1;
951         pdev->file_ctrl = -1;
952         pdev->methods = &libusb20_dummy_methods;
953         return (pdev);
954 }
955
956 uint8_t
957 libusb20_dev_get_config_index(struct libusb20_device *pdev)
958 {
959         int error;
960         uint8_t cfg_index;
961         uint8_t do_close;
962
963         if (!pdev->is_opened) {
964                 error = libusb20_dev_open(pdev, 0);
965                 if (error == 0) {
966                         do_close = 1;
967                 } else {
968                         do_close = 0;
969                 }
970         } else {
971                 do_close = 0;
972         }
973
974         error = pdev->methods->get_config_index(pdev, &cfg_index);
975         if (error)
976                 cfg_index = 0xFF;       /* current config index */
977         if (do_close) {
978                 if (libusb20_dev_close(pdev)) {
979                         /* ignore */
980                 }
981         }
982         return (cfg_index);
983 }
984
985 uint8_t
986 libusb20_dev_get_mode(struct libusb20_device *pdev)
987 {
988         return (pdev->usb_mode);
989 }
990
991 uint8_t
992 libusb20_dev_get_speed(struct libusb20_device *pdev)
993 {
994         return (pdev->usb_speed);
995 }
996
997 /* if this function returns an error, the device is gone */
998 int
999 libusb20_dev_process(struct libusb20_device *pdev)
1000 {
1001         int error;
1002
1003         error = pdev->methods->process(pdev);
1004         return (error);
1005 }
1006
1007 void
1008 libusb20_dev_wait_process(struct libusb20_device *pdev, int timeout)
1009 {
1010         struct pollfd pfd[1];
1011
1012         if (!pdev->is_opened) {
1013                 return;
1014         }
1015         pfd[0].fd = pdev->file;
1016         pfd[0].events = (POLLIN | POLLOUT | POLLRDNORM | POLLWRNORM);
1017         pfd[0].revents = 0;
1018
1019         if (poll(pfd, 1, timeout)) {
1020                 /* ignore any error */
1021         }
1022         return;
1023 }
1024
1025 void
1026 libusb20_dev_free(struct libusb20_device *pdev)
1027 {
1028         if (pdev == NULL) {
1029                 /* be NULL safe */
1030                 return;
1031         }
1032         if (pdev->is_opened) {
1033                 if (libusb20_dev_close(pdev)) {
1034                         /* ignore any errors */
1035                 }
1036         }
1037         free(pdev);
1038         return;
1039 }
1040
1041 int
1042 libusb20_dev_get_info(struct libusb20_device *pdev,
1043     struct usb_device_info *pinfo)
1044 {
1045         if (pinfo == NULL)
1046                 return (LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM);
1047
1048         return (pdev->beMethods->dev_get_info(pdev, pinfo));
1049 }
1050
1051 const char *
1052 libusb20_dev_get_backend_name(struct libusb20_device *pdev)
1053 {
1054         return (pdev->beMethods->get_backend_name());
1055 }
1056
1057 const char *
1058 libusb20_dev_get_desc(struct libusb20_device *pdev)
1059 {
1060         return (pdev->usb_desc);
1061 }
1062
1063 void
1064 libusb20_dev_set_debug(struct libusb20_device *pdev, int debug)
1065 {
1066         pdev->debug = debug;
1067         return;
1068 }
1069
1070 int
1071 libusb20_dev_get_debug(struct libusb20_device *pdev)
1072 {
1073         return (pdev->debug);
1074 }
1075
1076 uint8_t
1077 libusb20_dev_get_address(struct libusb20_device *pdev)
1078 {
1079         return (pdev->device_address);
1080 }
1081
1082 uint8_t
1083 libusb20_dev_get_parent_address(struct libusb20_device *pdev)
1084 {
1085         return (pdev->parent_address);
1086 }
1087
1088 uint8_t
1089 libusb20_dev_get_parent_port(struct libusb20_device *pdev)
1090 {
1091         return (pdev->parent_port);
1092 }
1093
1094 uint8_t
1095 libusb20_dev_get_bus_number(struct libusb20_device *pdev)
1096 {
1097         return (pdev->bus_number);
1098 }
1099
1100 int
1101 libusb20_dev_get_iface_desc(struct libusb20_device *pdev, 
1102     uint8_t iface_index, char *buf, uint8_t len)
1103 {
1104         if ((buf == NULL) || (len == 0))
1105                 return (LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM);
1106
1107         buf[0] = 0;             /* set default string value */
1108
1109         return (pdev->beMethods->dev_get_iface_desc(
1110             pdev, iface_index, buf, len));
1111 }
1112
1113 /* USB backend operations */
1114
1115 int
1116 libusb20_be_get_dev_quirk(struct libusb20_backend *pbe,
1117     uint16_t quirk_index, struct libusb20_quirk *pq)
1118 {
1119         return (pbe->methods->root_get_dev_quirk(pbe, quirk_index, pq));
1120 }
1121
1122 int
1123 libusb20_be_get_quirk_name(struct libusb20_backend *pbe,
1124     uint16_t quirk_index, struct libusb20_quirk *pq)
1125 {
1126         return (pbe->methods->root_get_quirk_name(pbe, quirk_index, pq));
1127 }
1128
1129 int
1130 libusb20_be_add_dev_quirk(struct libusb20_backend *pbe,
1131     struct libusb20_quirk *pq)
1132 {
1133         return (pbe->methods->root_add_dev_quirk(pbe, pq));
1134 }
1135
1136 int
1137 libusb20_be_remove_dev_quirk(struct libusb20_backend *pbe,
1138     struct libusb20_quirk *pq)
1139 {
1140         return (pbe->methods->root_remove_dev_quirk(pbe, pq));
1141 }
1142
1143 int
1144 libusb20_be_set_template(struct libusb20_backend *pbe, int temp)
1145 {
1146         return (pbe->methods->root_set_template(pbe, temp));
1147 }
1148
1149 int
1150 libusb20_be_get_template(struct libusb20_backend *pbe, int *ptemp)
1151 {
1152         int temp;
1153
1154         if (ptemp == NULL)
1155                 ptemp = &temp;
1156
1157         return (pbe->methods->root_get_template(pbe, ptemp));
1158 }
1159
1160 struct libusb20_device *
1161 libusb20_be_device_foreach(struct libusb20_backend *pbe, struct libusb20_device *pdev)
1162 {
1163         if (pbe == NULL) {
1164                 pdev = NULL;
1165         } else if (pdev == NULL) {
1166                 pdev = TAILQ_FIRST(&(pbe->usb_devs));
1167         } else {
1168                 pdev = TAILQ_NEXT(pdev, dev_entry);
1169         }
1170         return (pdev);
1171 }
1172
1173 struct libusb20_backend *
1174 libusb20_be_alloc(const struct libusb20_backend_methods *methods)
1175 {
1176         struct libusb20_backend *pbe;
1177
1178         pbe = malloc(sizeof(*pbe));
1179         if (pbe == NULL) {
1180                 return (NULL);
1181         }
1182         memset(pbe, 0, sizeof(*pbe));
1183
1184         TAILQ_INIT(&(pbe->usb_devs));
1185
1186         pbe->methods = methods;         /* set backend methods */
1187
1188         /* do the initial device scan */
1189         if (pbe->methods->init_backend) {
1190                 pbe->methods->init_backend(pbe);
1191         }
1192         return (pbe);
1193 }
1194
1195 struct libusb20_backend *
1196 libusb20_be_alloc_linux(void)
1197 {
1198         struct libusb20_backend *pbe;
1199
1200 #ifdef __linux__
1201         pbe = libusb20_be_alloc(&libusb20_linux_backend);
1202 #else
1203         pbe = NULL;
1204 #endif
1205         return (pbe);
1206 }
1207
1208 struct libusb20_backend *
1209 libusb20_be_alloc_ugen20(void)
1210 {
1211         struct libusb20_backend *pbe;
1212
1213 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__FreeBSD_kernel__)
1214         pbe = libusb20_be_alloc(&libusb20_ugen20_backend);
1215 #else
1216         pbe = NULL;
1217 #endif
1218         return (pbe);
1219 }
1220
1221 struct libusb20_backend *
1222 libusb20_be_alloc_default(void)
1223 {
1224         struct libusb20_backend *pbe;
1225
1226         pbe = libusb20_be_alloc_linux();
1227         if (pbe) {
1228                 return (pbe);
1229         }
1230         pbe = libusb20_be_alloc_ugen20();
1231         if (pbe) {
1232                 return (pbe);
1233         }
1234         return (NULL);                  /* no backend found */
1235 }
1236
1237 void
1238 libusb20_be_free(struct libusb20_backend *pbe)
1239 {
1240         struct libusb20_device *pdev;
1241
1242         if (pbe == NULL) {
1243                 /* be NULL safe */
1244                 return;
1245         }
1246         while ((pdev = libusb20_be_device_foreach(pbe, NULL))) {
1247                 libusb20_be_dequeue_device(pbe, pdev);
1248                 libusb20_dev_free(pdev);
1249         }
1250         if (pbe->methods->exit_backend) {
1251                 pbe->methods->exit_backend(pbe);
1252         }
1253         /* free backend */
1254         free(pbe);
1255 }
1256
1257 void
1258 libusb20_be_enqueue_device(struct libusb20_backend *pbe, struct libusb20_device *pdev)
1259 {
1260         pdev->beMethods = pbe->methods; /* copy backend methods */
1261         TAILQ_INSERT_TAIL(&(pbe->usb_devs), pdev, dev_entry);
1262 }
1263
1264 void
1265 libusb20_be_dequeue_device(struct libusb20_backend *pbe,
1266     struct libusb20_device *pdev)
1267 {
1268         TAILQ_REMOVE(&(pbe->usb_devs), pdev, dev_entry);
1269 }
1270
1271 const char *
1272 libusb20_strerror(int code)
1273 {
1274         switch (code) {
1275         case LIBUSB20_SUCCESS:
1276                 return ("Success");
1277         case LIBUSB20_ERROR_IO:
1278                 return ("I/O error");
1279         case LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM:
1280                 return ("Invalid parameter");
1281         case LIBUSB20_ERROR_ACCESS:
1282                 return ("Permissions error");
1283         case LIBUSB20_ERROR_NO_DEVICE:
1284                 return ("No device");
1285         case LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND:
1286                 return ("Not found");
1287         case LIBUSB20_ERROR_BUSY:
1288                 return ("Device busy");
1289         case LIBUSB20_ERROR_TIMEOUT:
1290                 return ("Timeout");
1291         case LIBUSB20_ERROR_OVERFLOW:
1292                 return ("Overflow");
1293         case LIBUSB20_ERROR_PIPE:
1294                 return ("Pipe error");
1295         case LIBUSB20_ERROR_INTERRUPTED:
1296                 return ("Interrupted");
1297         case LIBUSB20_ERROR_NO_MEM:
1298                 return ("Out of memory");
1299         case LIBUSB20_ERROR_NOT_SUPPORTED:
1300                 return ("Not supported");
1301         case LIBUSB20_ERROR_OTHER:
1302                 return ("Other error");
1303         default:
1304                 return ("Unknown error");
1305         }
1306 }
1307
1308 const char *
1309 libusb20_error_name(int code)
1310 {
1311         switch (code) {
1312         case LIBUSB20_SUCCESS:
1313                 return ("LIBUSB20_SUCCESS");
1314         case LIBUSB20_ERROR_IO:
1315                 return ("LIBUSB20_ERROR_IO");
1316         case LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM:
1317                 return ("LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM");
1318         case LIBUSB20_ERROR_ACCESS:
1319                 return ("LIBUSB20_ERROR_ACCESS");
1320         case LIBUSB20_ERROR_NO_DEVICE:
1321                 return ("LIBUSB20_ERROR_NO_DEVICE");
1322         case LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND:
1323                 return ("LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND");
1324         case LIBUSB20_ERROR_BUSY:
1325                 return ("LIBUSB20_ERROR_BUSY");
1326         case LIBUSB20_ERROR_TIMEOUT:
1327                 return ("LIBUSB20_ERROR_TIMEOUT");
1328         case LIBUSB20_ERROR_OVERFLOW:
1329                 return ("LIBUSB20_ERROR_OVERFLOW");
1330         case LIBUSB20_ERROR_PIPE:
1331                 return ("LIBUSB20_ERROR_PIPE");
1332         case LIBUSB20_ERROR_INTERRUPTED:
1333                 return ("LIBUSB20_ERROR_INTERRUPTED");
1334         case LIBUSB20_ERROR_NO_MEM:
1335                 return ("LIBUSB20_ERROR_NO_MEM");
1336         case LIBUSB20_ERROR_NOT_SUPPORTED:
1337                 return ("LIBUSB20_ERROR_NOT_SUPPORTED");
1338         case LIBUSB20_ERROR_OTHER:
1339                 return ("LIBUSB20_ERROR_OTHER");
1340         default:
1341                 return ("LIBUSB20_ERROR_UNKNOWN");
1342         }
1343 }