]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sbin/camcontrol/fwdownload.c
zfs: merge openzfs/zfs@feff9dfed
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sbin / camcontrol / fwdownload.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause
3  *
4  * Copyright (c) 2011 Sandvine Incorporated. All rights reserved.
5  * Copyright (c) 2002-2011 Andre Albsmeier <andre@albsmeier.net>
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
13  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution. 
17  *    
18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
19  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
20  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  
21  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
22  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
23  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
24  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
25  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT  
26  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
27  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
28  */
29
30 /*
31  * This software is derived from Andre Albsmeier's fwprog.c which contained
32  * the following note:
33  *
34  * Many thanks goes to Marc Frajola <marc@terasolutions.com> from
35  * TeraSolutions for the initial idea and his programme for upgrading
36  * the firmware of I*M DDYS drives.
37  */
38
39 /*
40  * BEWARE:
41  *
42  * The fact that you see your favorite vendor listed below does not
43  * imply that your equipment won't break when you use this software
44  * with it. It only means that the firmware of at least one device type
45  * of each vendor listed has been programmed successfully using this code.
46  *
47  * The -s option simulates a download but does nothing apart from that.
48  * It can be used to check what chunk sizes would have been used with the
49  * specified device.
50  */
51
52 #include <sys/cdefs.h>
53 __FBSDID("$FreeBSD$");
54
55 #include <sys/types.h>
56 #include <sys/stat.h>
57
58 #include <err.h>
59 #include <fcntl.h>
60 #include <stdbool.h>
61 #include <stdio.h>
62 #include <stdlib.h>
63 #include <string.h>
64 #include <unistd.h>
65
66 #include <cam/cam.h>
67 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
68 #include <cam/scsi/scsi_pass.h>
69 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
70 #include <camlib.h>
71
72 #include "progress.h"
73
74 #include "camcontrol.h"
75
76 #define WB_TIMEOUT 50000        /* 50 seconds */
77
78 typedef enum {
79         VENDOR_HGST,
80         VENDOR_HITACHI,
81         VENDOR_HP,
82         VENDOR_IBM,
83         VENDOR_PLEXTOR,
84         VENDOR_QUALSTAR,
85         VENDOR_QUANTUM,
86         VENDOR_SAMSUNG,
87         VENDOR_SEAGATE,
88         VENDOR_SMART,
89         VENDOR_ATA,
90         VENDOR_UNKNOWN
91 } fw_vendor_t;
92
93 /*
94  * FW_TUR_READY:     The drive must return good status for a test unit ready.
95  *
96  * FW_TUR_NOT_READY: The drive must return not ready status for a test unit
97  *                   ready.  You may want this in a removable media drive.
98  *
99  * FW_TUR_NA:        It doesn't matter whether the drive is ready or not.
100  *                   This may be the case for a removable media drive.
101  */
102 typedef enum {
103         FW_TUR_NONE,
104         FW_TUR_READY,
105         FW_TUR_NOT_READY,
106         FW_TUR_NA
107 } fw_tur_status;
108
109 /*
110  * FW_TIMEOUT_DEFAULT:          Attempt to probe for a WRITE BUFFER timeout
111  *                              value from the drive.  If we get an answer,
112  *                              use the Recommended timeout.  Otherwise,
113  *                              use the default value from the table.
114  *
115  * FW_TIMEOUT_DEV_REPORTED:     The timeout value was probed directly from
116  *                              the device.
117  *
118  * FW_TIMEOUT_NO_PROBE:         Do not ask the device for a WRITE BUFFER
119  *                              timeout value.  Use the device-specific
120  *                              value.
121  *
122  * FW_TIMEOUT_USER_SPEC:        The user specified a timeout on the command
123  *                              line with the -t option.  This overrides any
124  *                              probe or default timeout.
125  */
126 typedef enum {
127         FW_TIMEOUT_DEFAULT,
128         FW_TIMEOUT_DEV_REPORTED,
129         FW_TIMEOUT_NO_PROBE,
130         FW_TIMEOUT_USER_SPEC
131 } fw_timeout_type;
132
133 /*
134  * type:                Enumeration for the particular vendor.
135  *
136  * pattern:             Pattern to match for the Vendor ID from the SCSI
137  *                      Inquiry data.
138  *
139  * dev_type:            SCSI device type to match, or T_ANY to match any
140  *                      device from the given vendor.  Note that if there
141  *                      is a specific device type listed for a particular
142  *                      vendor, it must be listed before a T_ANY entry.
143  *
144  * max_pkt_size:        Maximum packet size when talking to a device.  Note
145  *                      that although large data sizes may be supported by
146  *                      the target device, they may not be supported by the
147  *                      OS or the controller.
148  *
149  * cdb_byte2:           This specifies byte 2 (byte 1 when counting from 0)
150  *                      of the CDB.  This is generally the WRITE BUFFER mode.
151  *
152  * cdb_byte2_last:      This specifies byte 2 for the last chunk of the
153  *                      download.
154  *
155  * inc_cdb_buffer_id:   Increment the buffer ID by 1 for each chunk sent
156  *                      down to the drive.
157  *
158  * inc_cdb_offset:      Increment the offset field in the CDB with the byte
159  *                      offset into the firmware file.
160  *
161  * tur_status:          Pay attention to whether the device is ready before
162  *                      upgrading the firmware, or not.  See above for the
163  *                      values.
164  */
165 struct fw_vendor {
166         fw_vendor_t type;
167         const char *pattern;
168         int dev_type;
169         int max_pkt_size;
170         u_int8_t cdb_byte2;
171         u_int8_t cdb_byte2_last;
172         int inc_cdb_buffer_id;
173         int inc_cdb_offset;
174         fw_tur_status tur_status;
175         int timeout_ms;
176         fw_timeout_type timeout_type;
177 };
178
179 /*
180  * Vendor notes:
181  *
182  * HGST:     The packets need to be sent in multiples of 4K.
183  *
184  * IBM:      For LTO and TS drives, the buffer ID is ignored in mode 7 (and
185  *           some other modes).  It treats the request as a firmware download.
186  *           The offset (and therefore the length of each chunk sent) needs
187  *           to be a multiple of the offset boundary specified for firmware
188  *           (buffer ID 4) in the read buffer command.  At least for LTO-6,
189  *           that seems to be 0, but using a 32K chunk size should satisfy
190  *           most any alignment requirement.
191  *
192  * SmrtStor: Mode 5 is also supported, but since the firmware is 400KB or
193  *           so, we can't fit it in a single request in most cases.
194  */
195 static struct fw_vendor vendors_list[] = {
196         {VENDOR_HGST,           "HGST",         T_DIRECT,
197         0x1000, 0x07, 0x07, 1, 0, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
198         {VENDOR_HITACHI,        "HITACHI",      T_ANY,
199         0x8000, 0x05, 0x05, 1, 0, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
200         {VENDOR_HP,             "HP",           T_ANY,
201         0x8000, 0x07, 0x07, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
202         {VENDOR_IBM,            "IBM",          T_SEQUENTIAL,
203         0x8000, 0x07, 0x07, 0, 1, FW_TUR_NA, 300 * 1000, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
204         {VENDOR_IBM,            "IBM",          T_ANY,
205         0x8000, 0x05, 0x05, 1, 0, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
206         {VENDOR_PLEXTOR,        "PLEXTOR",      T_ANY,
207         0x2000, 0x04, 0x05, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
208         {VENDOR_QUALSTAR,       "QUALSTAR",     T_ANY,
209         0x2030, 0x05, 0x05, 0, 0, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
210         {VENDOR_QUANTUM,        "QUANTUM",      T_ANY,
211         0x2000, 0x04, 0x05, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
212         {VENDOR_SAMSUNG,        "SAMSUNG",      T_ANY,
213         0x8000, 0x07, 0x07, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
214         {VENDOR_SEAGATE,        "SEAGATE",      T_ANY,
215         0x8000, 0x07, 0x07, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
216         {VENDOR_SMART,          "SmrtStor",     T_DIRECT,
217         0x8000, 0x07, 0x07, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
218         {VENDOR_HGST,           "WD",           T_DIRECT,
219         0x1000, 0x07, 0x07, 1, 0, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
220         {VENDOR_HGST,           "WDC",          T_DIRECT,
221         0x1000, 0x07, 0x07, 1, 0, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
222
223         /*
224          * We match any ATA device.  This is really just a placeholder,
225          * since we won't actually send a WRITE BUFFER with any of the
226          * listed parameters.  If a SATA device is behind a SAS controller,
227          * the SCSI to ATA translation code (at least for LSI) doesn't
228          * generally translate a SCSI WRITE BUFFER into an ATA DOWNLOAD
229          * MICROCODE command.  So, we use the SCSI ATA PASS_THROUGH command
230          * to send the ATA DOWNLOAD MICROCODE command instead.
231          */
232         {VENDOR_ATA,            "ATA",          T_ANY,
233          0x8000, 0x07, 0x07, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT,
234          FW_TIMEOUT_NO_PROBE},
235         {VENDOR_UNKNOWN,        NULL,           T_ANY,
236         0x0000, 0x00, 0x00, 0, 0, FW_TUR_NONE, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT}
237 };
238
239 struct fw_timeout_desc {
240         fw_timeout_type timeout_type;
241         const char *timeout_desc;
242 };
243
244 static const struct fw_timeout_desc fw_timeout_desc_table[] = {
245         { FW_TIMEOUT_DEFAULT, "the default" },
246         { FW_TIMEOUT_DEV_REPORTED, "recommended by this particular device" },
247         { FW_TIMEOUT_NO_PROBE, "the default" },
248         { FW_TIMEOUT_USER_SPEC, "what was specified on the command line" }
249 };
250
251 #ifndef ATA_DOWNLOAD_MICROCODE
252 #define ATA_DOWNLOAD_MICROCODE  0x92
253 #endif
254
255 #define USE_OFFSETS_FEATURE     0x3
256
257 #ifndef LOW_SECTOR_SIZE
258 #define LOW_SECTOR_SIZE         512
259 #endif
260
261 #define ATA_MAKE_LBA(o, p)      \
262         ((((((o) / LOW_SECTOR_SIZE) >> 8) & 0xff) << 16) | \
263           ((((o) / LOW_SECTOR_SIZE) & 0xff) << 8) | \
264           ((((p) / LOW_SECTOR_SIZE) >> 8) & 0xff))
265
266 #define ATA_MAKE_SECTORS(p)     (((p) / 512) & 0xff)
267
268 #ifndef UNKNOWN_MAX_PKT_SIZE
269 #define UNKNOWN_MAX_PKT_SIZE    0x8000
270 #endif
271
272 static struct fw_vendor *fw_get_vendor(struct cam_device *cam_dev,
273                                        struct ata_params *ident_buf);
274 static int fw_get_timeout(struct cam_device *cam_dev, struct fw_vendor *vp,
275                           int task_attr, int retry_count, int timeout);
276 static int fw_validate_ibm(struct cam_device *dev, int retry_count,
277                            int timeout, int fd, char *buf,
278                             const char *fw_img_path, int quiet);
279 static char *fw_read_img(struct cam_device *dev, int retry_count,
280                          int timeout, int quiet, const char *fw_img_path,
281                          struct fw_vendor *vp, int *num_bytes);
282 static int fw_check_device_ready(struct cam_device *dev,
283                                  camcontrol_devtype devtype,
284                                  struct fw_vendor *vp, int printerrors,
285                                  int timeout);
286 static int fw_download_img(struct cam_device *cam_dev,
287                            struct fw_vendor *vp, char *buf, int img_size,
288                            int sim_mode, int printerrors, int quiet,
289                            int retry_count, int timeout, const char */*name*/,
290                            camcontrol_devtype devtype);
291
292 /*
293  * Find entry in vendors list that belongs to
294  * the vendor of given cam device.
295  */
296 static struct fw_vendor *
297 fw_get_vendor(struct cam_device *cam_dev, struct ata_params *ident_buf)
298 {
299         char vendor[42];
300         struct fw_vendor *vp;
301
302         if (cam_dev == NULL)
303                 return (NULL);
304
305         if (ident_buf != NULL) {
306                 cam_strvis((u_char *)vendor, ident_buf->model,
307                     sizeof(ident_buf->model), sizeof(vendor));
308                 for (vp = vendors_list; vp->pattern != NULL; vp++) {
309                         if (vp->type == VENDOR_ATA)
310                                 return (vp);
311                 }
312         } else {
313                 cam_strvis((u_char *)vendor, (u_char *)cam_dev->inq_data.vendor,
314                     sizeof(cam_dev->inq_data.vendor), sizeof(vendor));
315         }
316         for (vp = vendors_list; vp->pattern != NULL; vp++) {
317                 if (!cam_strmatch((const u_char *)vendor,
318                     (const u_char *)vp->pattern, strlen(vendor))) {
319                         if ((vp->dev_type == T_ANY)
320                          || (vp->dev_type == SID_TYPE(&cam_dev->inq_data)))
321                                 break;
322                 }
323         }
324         return (vp);
325 }
326
327 static int
328 fw_get_timeout(struct cam_device *cam_dev, struct fw_vendor *vp,
329                int task_attr, int retry_count, int timeout)
330 {
331         struct scsi_report_supported_opcodes_one *one;
332         struct scsi_report_supported_opcodes_timeout *td;
333         uint8_t *buf = NULL;
334         uint32_t fill_len = 0, cdb_len = 0, rec_timeout = 0;
335         int retval = 0;
336
337         /*
338          * If the user has specified a timeout on the command line, we let
339          * him override any default or probed value.
340          */
341         if (timeout != 0) {
342                 vp->timeout_type = FW_TIMEOUT_USER_SPEC;
343                 vp->timeout_ms = timeout;
344                 goto bailout;
345         }
346
347         /*
348          * Check to see whether we should probe for a timeout for this
349          * device.
350          */
351         if (vp->timeout_type == FW_TIMEOUT_NO_PROBE)
352                 goto bailout;
353
354         retval = scsigetopcodes(/*device*/ cam_dev,
355                                 /*opcode_set*/ 1,
356                                 /*opcode*/ WRITE_BUFFER,
357                                 /*show_sa_errors*/ 1,
358                                 /*sa_set*/ 0,
359                                 /*service_action*/ 0,
360                                 /*timeout_desc*/ 1,
361                                 /*task_attr*/ task_attr,
362                                 /*retry_count*/ retry_count,
363                                 /*timeout*/ 10000,
364                                 /*verbose*/ 0,
365                                 /*fill_len*/ &fill_len,
366                                 /*data_ptr*/ &buf);
367         /*
368          * It isn't an error if we can't get a timeout descriptor.  We just
369          * continue on with the default timeout.
370          */
371         if (retval != 0) {
372                 retval = 0;
373                 goto bailout;
374         }
375
376         /*
377          * Even if the drive didn't return a SCSI error, if we don't have
378          * enough data to contain the one opcode descriptor, the CDB
379          * structure and a timeout descriptor, we don't have the timeout
380          * value we're looking for.  So we'll just fall back to the
381          * default value.
382          */
383         if (fill_len < (sizeof(*one) + sizeof(struct scsi_write_buffer) +
384             sizeof(*td)))
385                 goto bailout;
386
387         one = (struct scsi_report_supported_opcodes_one *)buf;
388
389         /*
390          * If the drive claims to not support the WRITE BUFFER command...
391          * fall back to the default timeout value and let things fail on
392          * the actual firmware download.
393          */
394         if ((one->support & RSO_ONE_SUP_MASK) == RSO_ONE_SUP_NOT_SUP)
395                 goto bailout;
396
397         cdb_len = scsi_2btoul(one->cdb_length);
398         td = (struct scsi_report_supported_opcodes_timeout *)
399             &buf[sizeof(*one) + cdb_len];
400
401         rec_timeout = scsi_4btoul(td->recommended_time);
402         /*
403          * If the recommended timeout is 0, then the device has probably
404          * returned a bogus value.
405          */
406         if (rec_timeout == 0)
407                 goto bailout;
408
409         /* CAM timeouts are in ms */
410         rec_timeout *= 1000;
411
412         vp->timeout_ms = rec_timeout;
413         vp->timeout_type = FW_TIMEOUT_DEV_REPORTED;
414
415 bailout:
416         return (retval);
417 }
418
419 #define SVPD_IBM_FW_DESIGNATION         0x03
420
421 /*
422  * IBM LTO and TS tape drives have an INQUIRY VPD page 0x3 with the following
423  * format:
424  */
425 struct fw_ibm_tape_fw_designation {
426         uint8_t device;
427         uint8_t page_code;
428         uint8_t reserved;
429         uint8_t length;
430         uint8_t ascii_length;
431         uint8_t reserved2[3];
432         uint8_t load_id[4];
433         uint8_t fw_rev[4];
434         uint8_t ptf_number[4];
435         uint8_t patch_number[4];
436         uint8_t ru_name[8];
437         uint8_t lib_seq_num[5];
438 };
439
440 /*
441  * The firmware for IBM tape drives has the following header format.  The
442  * load_id and ru_name in the header file should match what is returned in
443  * VPD page 0x3.
444  */
445 struct fw_ibm_tape_fw_header {
446         uint8_t unspec[4];
447         uint8_t length[4];              /* Firmware and header! */
448         uint8_t load_id[4];
449         uint8_t fw_rev[4];
450         uint8_t reserved[8];
451         uint8_t ru_name[8];
452 };
453
454 static int
455 fw_validate_ibm(struct cam_device *dev, int retry_count, int timeout, int fd,
456                 char *buf, const char *fw_img_path, int quiet)
457 {
458         union ccb *ccb;
459         struct fw_ibm_tape_fw_designation vpd_page;
460         struct fw_ibm_tape_fw_header *header;
461         char drive_rev[sizeof(vpd_page.fw_rev) + 1];
462         char file_rev[sizeof(vpd_page.fw_rev) + 1];
463         int retval = 1;
464
465         ccb = cam_getccb(dev);
466         if (ccb == NULL) {
467                 warnx("couldn't allocate CCB");
468                 goto bailout;
469         }
470
471         bzero(&vpd_page, sizeof(vpd_page));
472
473         scsi_inquiry(&ccb->csio,
474                      /*retries*/ retry_count,
475                      /*cbfcnp*/ NULL,
476                      /* tag_action */ MSG_SIMPLE_Q_TAG,
477                      /* inq_buf */ (u_int8_t *)&vpd_page,
478                      /* inq_len */ sizeof(vpd_page),
479                      /* evpd */ 1,
480                      /* page_code */ SVPD_IBM_FW_DESIGNATION,
481                      /* sense_len */ SSD_FULL_SIZE,
482                      /* timeout */ timeout ? timeout : 5000);
483
484         /* Disable freezing the device queue */
485         ccb->ccb_h.flags |= CAM_DEV_QFRZDIS;
486
487         if (retry_count != 0)
488                 ccb->ccb_h.flags |= CAM_PASS_ERR_RECOVER;
489
490         if (cam_send_ccb(dev, ccb) < 0) {
491                 warn("error getting firmware designation page");
492
493                 cam_error_print(dev, ccb, CAM_ESF_ALL,
494                                 CAM_EPF_ALL, stderr);
495
496                 cam_freeccb(ccb);
497                 ccb = NULL;
498                 goto bailout;
499         }
500
501         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP) {
502                 cam_error_print(dev, ccb, CAM_ESF_ALL,
503                                 CAM_EPF_ALL, stderr);
504                 goto bailout;
505         }
506
507         /*
508          * Read the firmware header only.
509          */
510         if (read(fd, buf, sizeof(*header)) != sizeof(*header)) {
511                 warn("unable to read %zu bytes from %s", sizeof(*header),
512                      fw_img_path);
513                 goto bailout;
514         } 
515
516         /* Rewind the file back to 0 for the full file read. */
517         if (lseek(fd, 0, SEEK_SET) == -1) {
518                 warn("Unable to lseek");
519                 goto bailout;
520         }
521
522         header = (struct fw_ibm_tape_fw_header *)buf;
523
524         bzero(drive_rev, sizeof(drive_rev));
525         bcopy(vpd_page.fw_rev, drive_rev, sizeof(vpd_page.fw_rev));
526         bzero(file_rev, sizeof(file_rev));
527         bcopy(header->fw_rev, file_rev, sizeof(header->fw_rev));
528
529         if (quiet == 0) {
530                 fprintf(stdout, "Current Drive Firmware version: %s\n",
531                         drive_rev);
532                 fprintf(stdout, "Firmware File version: %s\n", file_rev);
533         }
534
535         /*
536          * For IBM tape drives the load ID and RU name reported by the
537          * drive should match what is in the firmware file.
538          */
539         if (bcmp(vpd_page.load_id, header->load_id,
540                  MIN(sizeof(vpd_page.load_id), sizeof(header->load_id))) != 0) {
541                 warnx("Drive Firmware load ID 0x%x does not match firmware "
542                       "file load ID 0x%x", scsi_4btoul(vpd_page.load_id),
543                       scsi_4btoul(header->load_id));
544                 goto bailout;
545         }
546
547         if (bcmp(vpd_page.ru_name, header->ru_name,
548                  MIN(sizeof(vpd_page.ru_name), sizeof(header->ru_name))) != 0) {
549                 warnx("Drive Firmware RU name 0x%jx does not match firmware "
550                       "file RU name 0x%jx",
551                       (uintmax_t)scsi_8btou64(vpd_page.ru_name),
552                       (uintmax_t)scsi_8btou64(header->ru_name));
553                 goto bailout;
554         }
555         if (quiet == 0)
556                 fprintf(stdout, "Firmware file is valid for this drive.\n");
557         retval = 0;
558 bailout:
559         cam_freeccb(ccb);
560
561         return (retval);
562 }
563
564 /*
565  * Allocate a buffer and read fw image file into it
566  * from given path. Number of bytes read is stored
567  * in num_bytes.
568  */
569 static char *
570 fw_read_img(struct cam_device *dev, int retry_count, int timeout, int quiet,
571             const char *fw_img_path, struct fw_vendor *vp, int *num_bytes)
572 {
573         int fd;
574         struct stat stbuf;
575         char *buf;
576         off_t img_size;
577         int skip_bytes = 0;
578
579         if ((fd = open(fw_img_path, O_RDONLY)) < 0) {
580                 warn("Could not open image file %s", fw_img_path);
581                 return (NULL);
582         }
583         if (fstat(fd, &stbuf) < 0) {
584                 warn("Could not stat image file %s", fw_img_path);
585                 goto bailout1;
586         }
587         if ((img_size = stbuf.st_size) == 0) {
588                 warnx("Zero length image file %s", fw_img_path);
589                 goto bailout1;
590         }
591         if ((buf = malloc(img_size)) == NULL) {
592                 warnx("Could not allocate buffer to read image file %s",
593                     fw_img_path);
594                 goto bailout1;
595         }
596         /* Skip headers if applicable. */
597         switch (vp->type) {
598         case VENDOR_SEAGATE:
599                 if (read(fd, buf, 16) != 16) {
600                         warn("Could not read image file %s", fw_img_path);
601                         goto bailout;
602                 }
603                 if (lseek(fd, 0, SEEK_SET) == -1) {
604                         warn("Unable to lseek");
605                         goto bailout;
606                 }
607                 if ((strncmp(buf, "SEAGATE,SEAGATE ", 16) == 0) ||
608                     (img_size % 512 == 80))
609                         skip_bytes = 80;
610                 break;
611         case VENDOR_QUALSTAR:
612                 skip_bytes = img_size % 1030;
613                 break;
614         case VENDOR_IBM: {
615                 if (vp->dev_type != T_SEQUENTIAL)
616                         break;
617                 if (fw_validate_ibm(dev, retry_count, timeout, fd, buf,
618                                     fw_img_path, quiet) != 0)
619                         goto bailout;
620                 break;
621         }
622         default:
623                 break;
624         }
625         if (skip_bytes != 0) {
626                 fprintf(stdout, "Skipping %d byte header.\n", skip_bytes);
627                 if (lseek(fd, skip_bytes, SEEK_SET) == -1) {
628                         warn("Could not lseek");
629                         goto bailout;
630                 }
631                 img_size -= skip_bytes;
632         }
633         /* Read image into a buffer. */
634         if (read(fd, buf, img_size) != img_size) {
635                 warn("Could not read image file %s", fw_img_path);
636                 goto bailout;
637         }
638         *num_bytes = img_size;
639         close(fd);
640         return (buf);
641 bailout:
642         free(buf);
643 bailout1:
644         close(fd);
645         *num_bytes = 0;
646         return (NULL);
647 }
648
649 /*
650  * Returns 0 for "success", where success means that the device has met the
651  * requirement in the vendor structure for being ready or not ready when
652  * firmware is downloaded.
653  *
654  * Returns 1 for a failure to be ready to accept a firmware download.
655  * (e.g., a drive needs to be ready, but returns not ready)
656  *
657  * Returns -1 for any other failure.
658  */
659 static int
660 fw_check_device_ready(struct cam_device *dev, camcontrol_devtype devtype,
661                       struct fw_vendor *vp, int printerrors, int timeout)
662 {
663         union ccb *ccb;
664         int retval = 0;
665         int16_t *ptr = NULL;
666         size_t dxfer_len = 0;
667
668         if ((ccb = cam_getccb(dev)) == NULL) {
669                 warnx("Could not allocate CCB");
670                 retval = -1;
671                 goto bailout;
672         }
673
674         if (devtype != CC_DT_SCSI) {
675                 dxfer_len = sizeof(struct ata_params);
676
677                 ptr = (uint16_t *)malloc(dxfer_len);
678                 if (ptr == NULL) {
679                         warnx("can't malloc memory for identify");
680                         retval = -1;
681                         goto bailout;
682                 }
683                 bzero(ptr, dxfer_len);
684         }
685
686         switch (devtype) {
687         case CC_DT_SCSI:
688                 scsi_test_unit_ready(&ccb->csio,
689                                      /*retries*/ 0,
690                                      /*cbfcnp*/ NULL,
691                                      /*tag_action*/ MSG_SIMPLE_Q_TAG,
692                                      /*sense_len*/ SSD_FULL_SIZE,
693                                      /*timeout*/ 5000);
694                 break;
695         case CC_DT_SATL:
696         case CC_DT_ATA: {
697                 retval = build_ata_cmd(ccb,
698                              /*retries*/ 1,
699                              /*flags*/ CAM_DIR_IN,
700                              /*tag_action*/ MSG_SIMPLE_Q_TAG,
701                              /*protocol*/ AP_PROTO_PIO_IN,
702                              /*ata_flags*/ AP_FLAG_BYT_BLOK_BLOCKS |
703                                            AP_FLAG_TLEN_SECT_CNT |
704                                            AP_FLAG_TDIR_FROM_DEV,
705                              /*features*/ 0,
706                              /*sector_count*/ dxfer_len / 512,
707                              /*lba*/ 0,
708                              /*command*/ ATA_ATA_IDENTIFY,
709                              /*auxiliary*/ 0,
710                              /*data_ptr*/ (uint8_t *)ptr,
711                              /*dxfer_len*/ dxfer_len,
712                              /*cdb_storage*/ NULL,
713                              /*cdb_storage_len*/ 0,
714                              /*sense_len*/ SSD_FULL_SIZE,
715                              /*timeout*/ timeout ? timeout : 30 * 1000,
716                              /*is48bit*/ 0,
717                              /*devtype*/ devtype);
718                 if (retval != 0) {
719                         retval = -1;
720                         warnx("%s: build_ata_cmd() failed, likely "
721                             "programmer error", __func__);
722                         goto bailout;
723                 }
724                 break;
725         }
726         default:
727                 warnx("Unknown disk type %d", devtype);
728                 retval = -1;
729                 goto bailout;
730                 break; /*NOTREACHED*/
731         }
732
733         ccb->ccb_h.flags |= CAM_DEV_QFRZDIS;
734
735         retval = cam_send_ccb(dev, ccb);
736         if (retval != 0) {
737                 warn("error sending %s CCB", (devtype == CC_DT_SCSI) ?
738                      "Test Unit Ready" : "Identify");
739                 retval = -1;
740                 goto bailout;
741         }
742
743         if (((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
744          && (vp->tur_status == FW_TUR_READY)) {
745                 warnx("Device is not ready");
746                 if (printerrors)
747                         cam_error_print(dev, ccb, CAM_ESF_ALL,
748                             CAM_EPF_ALL, stderr);
749                 retval = 1;
750                 goto bailout;
751         } else if (((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP) 
752                 && (vp->tur_status == FW_TUR_NOT_READY)) {
753                 warnx("Device cannot have media loaded when firmware is "
754                     "downloaded");
755                 retval = 1;
756                 goto bailout;
757         }
758 bailout:
759         free(ptr);
760         cam_freeccb(ccb);
761
762         return (retval);
763 }
764
765 /*
766  * After the firmware is downloaded, we know the sense data has changed (or is
767  * likely to change since it contains the firmware version).  Rescan the target
768  * with a flag to tell the kernel it's OK. This allows us to continnue using the
769  * old periph/disk in the kernel, which is less disruptive. We rescan the target
770  * because multilun devices usually update all the luns after the first firmware
771  * download.
772  */
773 static int
774 fw_rescan_target(struct cam_device *dev, bool printerrors, bool sim_mode)
775 {
776         union ccb ccb;
777         int fd;
778
779         printf("Rescanning target %d:%d:* to pick up new fw revision / parameters.\n",
780             dev->path_id, dev->target_id);
781         if (sim_mode)
782                 return (0);
783
784         /* Can only send XPT_SCAN_TGT via /dev/xpt, not pass device in *dev */
785         if ((fd = open(XPT_DEVICE, O_RDWR)) < 0) {
786                 warnx("error opening transport layer device %s\n",
787                     XPT_DEVICE);
788                 warn("%s", XPT_DEVICE);
789                 return (1);
790         }
791
792         /* Rescan the target */
793         bzero(&ccb, sizeof(union ccb));
794         ccb.ccb_h.func_code = XPT_SCAN_TGT;
795         ccb.ccb_h.path_id = dev->path_id;
796         ccb.ccb_h.target_id = dev->target_id;
797         ccb.ccb_h.target_lun = CAM_LUN_WILDCARD;
798         ccb.crcn.flags = CAM_EXPECT_INQ_CHANGE;
799         ccb.ccb_h.pinfo.priority = 5;   /* run this at a low priority */
800
801         if (ioctl(fd, CAMIOCOMMAND, &ccb) < 0) {
802                 warn("CAMIOCOMMAND XPT_SCAN_TGT ioctl failed");
803                 close(fd);
804                 return (1);
805         }
806         if ((ccb.ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP) {
807                 warn("Can't send rescan lun");
808                 if (printerrors)
809                         cam_error_print(dev, &ccb, CAM_ESF_ALL, CAM_EPF_ALL,
810                             stderr);
811                 close(fd);
812                 return (1);
813         }
814         close(fd);
815         return (0);
816 }
817
818 /* 
819  * Download firmware stored in buf to cam_dev. If simulation mode
820  * is enabled, only show what packet sizes would be sent to the 
821  * device but do not sent any actual packets
822  */
823 static int
824 fw_download_img(struct cam_device *cam_dev, struct fw_vendor *vp,
825     char *buf, int img_size, int sim_mode, int printerrors, int quiet, 
826     int retry_count, int timeout, const char *imgname,
827     camcontrol_devtype devtype)
828 {
829         struct scsi_write_buffer cdb;
830         progress_t progress;
831         int size = 0;
832         union ccb *ccb = NULL;
833         int pkt_count = 0;
834         int max_pkt_size;
835         u_int32_t pkt_size = 0;
836         char *pkt_ptr = buf;
837         u_int32_t offset;
838         int last_pkt = 0;
839         int retval = 0;
840
841         /*
842          * Check to see whether the device is ready to accept a firmware
843          * download.
844          */
845         retval = fw_check_device_ready(cam_dev, devtype, vp, printerrors,
846                                        timeout);
847         if (retval != 0)
848                 goto bailout;
849
850         if ((ccb = cam_getccb(cam_dev)) == NULL) {
851                 warnx("Could not allocate CCB");
852                 retval = 1;
853                 goto bailout;
854         }
855
856         max_pkt_size = vp->max_pkt_size;
857         if (max_pkt_size == 0)
858                 max_pkt_size = UNKNOWN_MAX_PKT_SIZE;
859
860         pkt_size = max_pkt_size;
861         progress_init(&progress, imgname, size = img_size);
862         /* Download single fw packets. */
863         do {
864                 if (img_size <= max_pkt_size) {
865                         last_pkt = 1;
866                         pkt_size = img_size;
867                 }
868                 progress_update(&progress, size - img_size);
869                 if (((sim_mode == 0) && (quiet == 0))
870                  || ((sim_mode != 0) && (printerrors == 0)))
871                         progress_draw(&progress);
872                 bzero(&cdb, sizeof(cdb));
873                 switch (devtype) {
874                 case CC_DT_SCSI:
875                         cdb.opcode  = WRITE_BUFFER;
876                         cdb.control = 0;
877                         /* Parameter list length. */
878                         scsi_ulto3b(pkt_size, &cdb.length[0]);
879                         offset = vp->inc_cdb_offset ? (pkt_ptr - buf) : 0;
880                         scsi_ulto3b(offset, &cdb.offset[0]);
881                         cdb.byte2 = last_pkt ? vp->cdb_byte2_last :
882                                                vp->cdb_byte2;
883                         cdb.buffer_id = vp->inc_cdb_buffer_id ? pkt_count : 0;
884                         /* Zero out payload of ccb union after ccb header. */
885                         CCB_CLEAR_ALL_EXCEPT_HDR(&ccb->csio);
886                         /*
887                          * Copy previously constructed cdb into ccb_scsiio
888                          * struct.
889                          */
890                         bcopy(&cdb, &ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0],
891                             sizeof(struct scsi_write_buffer));
892                         /* Fill rest of ccb_scsiio struct. */
893                         cam_fill_csio(&ccb->csio,               /* ccb_scsiio*/
894                             retry_count,                        /* retries*/
895                             NULL,                               /* cbfcnp*/
896                             CAM_DIR_OUT | CAM_DEV_QFRZDIS,      /* flags*/
897                             CAM_TAG_ACTION_NONE,                /* tag_action*/
898                             (u_char *)pkt_ptr,                  /* data_ptr*/
899                             pkt_size,                           /* dxfer_len*/
900                             SSD_FULL_SIZE,                      /* sense_len*/
901                             sizeof(struct scsi_write_buffer),   /* cdb_len*/
902                             timeout ? timeout : WB_TIMEOUT);    /* timeout*/
903                         break;
904                 case CC_DT_ATA:
905                 case CC_DT_SATL: {
906                         uint32_t        off;
907
908                         off = (uint32_t)(pkt_ptr - buf);
909
910                         retval = build_ata_cmd(ccb,
911                             /*retry_count*/ retry_count,
912                             /*flags*/ CAM_DIR_OUT | CAM_DEV_QFRZDIS,
913                             /*tag_action*/ CAM_TAG_ACTION_NONE,
914                             /*protocol*/ AP_PROTO_PIO_OUT,
915                             /*ata_flags*/ AP_FLAG_BYT_BLOK_BYTES |
916                                           AP_FLAG_TLEN_SECT_CNT |
917                                           AP_FLAG_TDIR_TO_DEV,
918                             /*features*/ USE_OFFSETS_FEATURE,
919                             /*sector_count*/ ATA_MAKE_SECTORS(pkt_size),
920                             /*lba*/ ATA_MAKE_LBA(off, pkt_size),
921                             /*command*/ ATA_DOWNLOAD_MICROCODE,
922                             /*auxiliary*/ 0,
923                             /*data_ptr*/ (uint8_t *)pkt_ptr,
924                             /*dxfer_len*/ pkt_size,
925                             /*cdb_storage*/ NULL,
926                             /*cdb_storage_len*/ 0,
927                             /*sense_len*/ SSD_FULL_SIZE,
928                             /*timeout*/ timeout ? timeout : WB_TIMEOUT,
929                             /*is48bit*/ 0,
930                             /*devtype*/ devtype);
931
932                         if (retval != 0) {
933                                 warnx("%s: build_ata_cmd() failed, likely "
934                                     "programmer error", __func__);
935                                 goto bailout;
936                         }
937                         break;
938                 }
939                 default:
940                         warnx("Unknown device type %d", devtype);
941                         retval = 1;
942                         goto bailout;
943                         break; /*NOTREACHED*/
944                 }
945                 if (!sim_mode) {
946                         /* Execute the command. */
947                         if (cam_send_ccb(cam_dev, ccb) < 0 ||
948                             (ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) !=
949                             CAM_REQ_CMP) {
950                                 warnx("Error writing image to device");
951                                 if (printerrors)
952                                         cam_error_print(cam_dev, ccb,
953                                             CAM_ESF_ALL, CAM_EPF_ALL, stderr);
954                                 retval = 1;
955                                 goto bailout;
956                         }
957                 } else if (printerrors) {
958                         cam_error_print(cam_dev, ccb, CAM_ESF_COMMAND, 0,
959                             stdout);
960                 }
961
962                 /* Prepare next round. */
963                 pkt_count++;
964                 pkt_ptr += pkt_size;
965                 img_size -= pkt_size;
966         } while(!last_pkt);
967 bailout:
968         if (quiet == 0)
969                 progress_complete(&progress, size - img_size);
970         cam_freeccb(ccb);
971         if (retval == 0) {
972                 fw_rescan_target(cam_dev, printerrors, sim_mode);
973         }
974         return (retval);
975 }
976
977 int
978 fwdownload(struct cam_device *device, int argc, char **argv,
979     char *combinedopt, int printerrors, int task_attr, int retry_count,
980     int timeout)
981 {
982         union ccb *ccb = NULL;
983         struct fw_vendor *vp;
984         char *fw_img_path = NULL;
985         struct ata_params *ident_buf = NULL;
986         camcontrol_devtype devtype;
987         char *buf = NULL;
988         int img_size;
989         int c;
990         int sim_mode = 0;
991         int confirmed = 0;
992         int quiet = 0;
993         int retval = 0;
994
995         while ((c = getopt(argc, argv, combinedopt)) != -1) {
996                 switch (c) {
997                 case 'f':
998                         fw_img_path = optarg;
999                         break;
1000                 case 'q':
1001                         quiet = 1;
1002                         break;
1003                 case 's':
1004                         sim_mode = 1;
1005                         break;
1006                 case 'y':
1007                         confirmed = 1;
1008                         break;
1009                 default:
1010                         break;
1011                 }
1012         }
1013
1014         if (fw_img_path == NULL)
1015                 errx(1, "you must specify a firmware image file using -f "
1016                      "option");
1017
1018         retval = get_device_type(device, retry_count, timeout, printerrors,
1019                                  &devtype);
1020         if (retval != 0)
1021                 errx(1, "Unable to determine device type");
1022
1023         if ((devtype == CC_DT_ATA)
1024          || (devtype == CC_DT_SATL)) {
1025                 ccb = cam_getccb(device);
1026                 if (ccb == NULL) {
1027                         warnx("couldn't allocate CCB");
1028                         retval = 1;
1029                         goto bailout;
1030                 }
1031
1032                 if (ata_do_identify(device, retry_count, timeout, ccb,
1033                                     &ident_buf) != 0) {
1034                         retval = 1;
1035                         goto bailout;
1036                 }
1037         } else if (devtype != CC_DT_SCSI)
1038                 errx(1, "Unsupported device type %d", devtype);
1039
1040         vp = fw_get_vendor(device, ident_buf);
1041         /*
1042          * Bail out if we have an unknown vendor and this isn't an ATA
1043          * disk.  For a SCSI disk, we have no chance of working properly
1044          * with the default values in the VENDOR_UNKNOWN case.  For an ATA
1045          * disk connected via an ATA transport, we may work for drives that
1046          * support the ATA_DOWNLOAD_MICROCODE command.
1047          */
1048         if (((vp == NULL)
1049           || (vp->type == VENDOR_UNKNOWN))
1050          && (devtype == CC_DT_SCSI))
1051                 errx(1, "Unsupported device");
1052
1053         retval = fw_get_timeout(device, vp, task_attr, retry_count, timeout);
1054         if (retval != 0) {
1055                 warnx("Unable to get a firmware download timeout value");
1056                 goto bailout;
1057         }
1058
1059         buf = fw_read_img(device, retry_count, timeout, quiet, fw_img_path,
1060             vp, &img_size);
1061         if (buf == NULL) {
1062                 retval = 1;
1063                 goto bailout;
1064         }
1065
1066         if (!confirmed) {
1067                 fprintf(stdout, "You are about to download firmware image (%s)"
1068                     " into the following device:\n",
1069                     fw_img_path);
1070                 if (devtype == CC_DT_SCSI) {
1071                         if (scsidoinquiry(device, argc, argv, combinedopt,
1072                                           MSG_SIMPLE_Q_TAG, 0, 5000) != 0) {
1073                                 warnx("Error sending inquiry");
1074                                 retval = 1;
1075                                 goto bailout;
1076                         }
1077                 } else {
1078                         printf("%s%d: ", device->device_name,
1079                             device->dev_unit_num);
1080                         ata_print_ident(ident_buf);
1081                         camxferrate(device);
1082                         free(ident_buf);
1083                 }
1084                 fprintf(stdout, "Using a timeout of %u ms, which is %s.\n",
1085                         vp->timeout_ms,
1086                         fw_timeout_desc_table[vp->timeout_type].timeout_desc);
1087                 fprintf(stdout, "\nIt may damage your drive. ");
1088                 if (!get_confirmation()) {
1089                         retval = 1;
1090                         goto bailout;
1091                 }
1092         }
1093         if ((sim_mode != 0) && (quiet == 0))
1094                 fprintf(stdout, "Running in simulation mode\n");
1095
1096         if (fw_download_img(device, vp, buf, img_size, sim_mode, printerrors,
1097             quiet, retry_count, vp->timeout_ms, fw_img_path, devtype) != 0) {
1098                 fprintf(stderr, "Firmware download failed\n");
1099                 retval = 1;
1100                 goto bailout;
1101         } else if (quiet == 0)
1102                 fprintf(stdout, "Firmware download successful\n");
1103
1104 bailout:
1105         cam_freeccb(ccb);
1106         free(buf);
1107         return (retval);
1108 }
1109