]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sbin/camcontrol/fwdownload.c
zfs: merge OpenZFS master-891568c99
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sbin / camcontrol / fwdownload.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2011 Sandvine Incorporated. All rights reserved.
5  * Copyright (c) 2002-2011 Andre Albsmeier <andre@albsmeier.net>
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
13  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution. 
17  *    
18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
19  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
20  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  
21  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
22  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
23  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
24  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
25  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT  
26  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
27  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
28  */
29
30 /*
31  * This software is derived from Andre Albsmeier's fwprog.c which contained
32  * the following note:
33  *
34  * Many thanks goes to Marc Frajola <marc@terasolutions.com> from
35  * TeraSolutions for the initial idea and his programme for upgrading
36  * the firmware of I*M DDYS drives.
37  */
38
39 /*
40  * BEWARE:
41  *
42  * The fact that you see your favorite vendor listed below does not
43  * imply that your equipment won't break when you use this software
44  * with it. It only means that the firmware of at least one device type
45  * of each vendor listed has been programmed successfully using this code.
46  *
47  * The -s option simulates a download but does nothing apart from that.
48  * It can be used to check what chunk sizes would have been used with the
49  * specified device.
50  */
51
52 #include <sys/cdefs.h>
53 __FBSDID("$FreeBSD$");
54
55 #include <sys/types.h>
56 #include <sys/stat.h>
57
58 #include <err.h>
59 #include <fcntl.h>
60 #include <stdio.h>
61 #include <stdlib.h>
62 #include <string.h>
63 #include <unistd.h>
64
65 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
66 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
67 #include <camlib.h>
68
69 #include "progress.h"
70
71 #include "camcontrol.h"
72
73 #define WB_TIMEOUT 50000        /* 50 seconds */
74
75 typedef enum {
76         VENDOR_HGST,
77         VENDOR_HITACHI,
78         VENDOR_HP,
79         VENDOR_IBM,
80         VENDOR_PLEXTOR,
81         VENDOR_QUALSTAR,
82         VENDOR_QUANTUM,
83         VENDOR_SAMSUNG,
84         VENDOR_SEAGATE,
85         VENDOR_SMART,
86         VENDOR_ATA,
87         VENDOR_UNKNOWN
88 } fw_vendor_t;
89
90 /*
91  * FW_TUR_READY:     The drive must return good status for a test unit ready.
92  *
93  * FW_TUR_NOT_READY: The drive must return not ready status for a test unit
94  *                   ready.  You may want this in a removable media drive.
95  *
96  * FW_TUR_NA:        It doesn't matter whether the drive is ready or not.
97  *                   This may be the case for a removable media drive.
98  */
99 typedef enum {
100         FW_TUR_NONE,
101         FW_TUR_READY,
102         FW_TUR_NOT_READY,
103         FW_TUR_NA
104 } fw_tur_status;
105
106 /*
107  * FW_TIMEOUT_DEFAULT:          Attempt to probe for a WRITE BUFFER timeout
108  *                              value from the drive.  If we get an answer,
109  *                              use the Recommended timeout.  Otherwise,
110  *                              use the default value from the table.
111  *
112  * FW_TIMEOUT_DEV_REPORTED:     The timeout value was probed directly from
113  *                              the device.
114  *
115  * FW_TIMEOUT_NO_PROBE:         Do not ask the device for a WRITE BUFFER
116  *                              timeout value.  Use the device-specific
117  *                              value.
118  *
119  * FW_TIMEOUT_USER_SPEC:        The user specified a timeout on the command
120  *                              line with the -t option.  This overrides any
121  *                              probe or default timeout.
122  */
123 typedef enum {
124         FW_TIMEOUT_DEFAULT,
125         FW_TIMEOUT_DEV_REPORTED,
126         FW_TIMEOUT_NO_PROBE,
127         FW_TIMEOUT_USER_SPEC
128 } fw_timeout_type;
129
130 /*
131  * type:                Enumeration for the particular vendor.
132  *
133  * pattern:             Pattern to match for the Vendor ID from the SCSI
134  *                      Inquiry data.
135  *
136  * dev_type:            SCSI device type to match, or T_ANY to match any
137  *                      device from the given vendor.  Note that if there
138  *                      is a specific device type listed for a particular
139  *                      vendor, it must be listed before a T_ANY entry.
140  *
141  * max_pkt_size:        Maximum packet size when talking to a device.  Note
142  *                      that although large data sizes may be supported by
143  *                      the target device, they may not be supported by the
144  *                      OS or the controller.
145  *
146  * cdb_byte2:           This specifies byte 2 (byte 1 when counting from 0)
147  *                      of the CDB.  This is generally the WRITE BUFFER mode.
148  *
149  * cdb_byte2_last:      This specifies byte 2 for the last chunk of the
150  *                      download.
151  *
152  * inc_cdb_buffer_id:   Increment the buffer ID by 1 for each chunk sent
153  *                      down to the drive.
154  *
155  * inc_cdb_offset:      Increment the offset field in the CDB with the byte
156  *                      offset into the firmware file.
157  *
158  * tur_status:          Pay attention to whether the device is ready before
159  *                      upgrading the firmware, or not.  See above for the
160  *                      values.
161  */
162 struct fw_vendor {
163         fw_vendor_t type;
164         const char *pattern;
165         int dev_type;
166         int max_pkt_size;
167         u_int8_t cdb_byte2;
168         u_int8_t cdb_byte2_last;
169         int inc_cdb_buffer_id;
170         int inc_cdb_offset;
171         fw_tur_status tur_status;
172         int timeout_ms;
173         fw_timeout_type timeout_type;
174 };
175
176 /*
177  * Vendor notes:
178  *
179  * HGST:     The packets need to be sent in multiples of 4K.
180  *
181  * IBM:      For LTO and TS drives, the buffer ID is ignored in mode 7 (and
182  *           some other modes).  It treats the request as a firmware download.
183  *           The offset (and therefore the length of each chunk sent) needs
184  *           to be a multiple of the offset boundary specified for firmware
185  *           (buffer ID 4) in the read buffer command.  At least for LTO-6,
186  *           that seems to be 0, but using a 32K chunk size should satisfy
187  *           most any alignment requirement.
188  *
189  * SmrtStor: Mode 5 is also supported, but since the firmware is 400KB or
190  *           so, we can't fit it in a single request in most cases.
191  */
192 static struct fw_vendor vendors_list[] = {
193         {VENDOR_HGST,           "HGST",         T_DIRECT,
194         0x1000, 0x07, 0x07, 1, 0, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
195         {VENDOR_HITACHI,        "HITACHI",      T_ANY,
196         0x8000, 0x05, 0x05, 1, 0, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
197         {VENDOR_HP,             "HP",           T_ANY,
198         0x8000, 0x07, 0x07, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
199         {VENDOR_IBM,            "IBM",          T_SEQUENTIAL,
200         0x8000, 0x07, 0x07, 0, 1, FW_TUR_NA, 300 * 1000, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
201         {VENDOR_IBM,            "IBM",          T_ANY,
202         0x8000, 0x05, 0x05, 1, 0, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
203         {VENDOR_PLEXTOR,        "PLEXTOR",      T_ANY,
204         0x2000, 0x04, 0x05, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
205         {VENDOR_QUALSTAR,       "QUALSTAR",     T_ANY,
206         0x2030, 0x05, 0x05, 0, 0, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
207         {VENDOR_QUANTUM,        "QUANTUM",      T_ANY,
208         0x2000, 0x04, 0x05, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
209         {VENDOR_SAMSUNG,        "SAMSUNG",      T_ANY,
210         0x8000, 0x07, 0x07, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
211         {VENDOR_SEAGATE,        "SEAGATE",      T_ANY,
212         0x8000, 0x07, 0x07, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
213         {VENDOR_SMART,          "SmrtStor",     T_DIRECT,
214         0x8000, 0x07, 0x07, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
215         {VENDOR_HGST,           "WD",           T_DIRECT,
216         0x1000, 0x07, 0x07, 1, 0, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
217         {VENDOR_HGST,           "WDC",          T_DIRECT,
218         0x1000, 0x07, 0x07, 1, 0, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT},
219
220         /*
221          * We match any ATA device.  This is really just a placeholder,
222          * since we won't actually send a WRITE BUFFER with any of the
223          * listed parameters.  If a SATA device is behind a SAS controller,
224          * the SCSI to ATA translation code (at least for LSI) doesn't
225          * generally translate a SCSI WRITE BUFFER into an ATA DOWNLOAD
226          * MICROCODE command.  So, we use the SCSI ATA PASS_THROUGH command
227          * to send the ATA DOWNLOAD MICROCODE command instead.
228          */
229         {VENDOR_ATA,            "ATA",          T_ANY,
230          0x8000, 0x07, 0x07, 0, 1, FW_TUR_READY, WB_TIMEOUT,
231          FW_TIMEOUT_NO_PROBE},
232         {VENDOR_UNKNOWN,        NULL,           T_ANY,
233         0x0000, 0x00, 0x00, 0, 0, FW_TUR_NONE, WB_TIMEOUT, FW_TIMEOUT_DEFAULT}
234 };
235
236 struct fw_timeout_desc {
237         fw_timeout_type timeout_type;
238         const char *timeout_desc;
239 };
240
241 static const struct fw_timeout_desc fw_timeout_desc_table[] = {
242         { FW_TIMEOUT_DEFAULT, "the default" },
243         { FW_TIMEOUT_DEV_REPORTED, "recommended by this particular device" },
244         { FW_TIMEOUT_NO_PROBE, "the default" },
245         { FW_TIMEOUT_USER_SPEC, "what was specified on the command line" }
246 };
247
248 #ifndef ATA_DOWNLOAD_MICROCODE
249 #define ATA_DOWNLOAD_MICROCODE  0x92
250 #endif
251
252 #define USE_OFFSETS_FEATURE     0x3
253
254 #ifndef LOW_SECTOR_SIZE
255 #define LOW_SECTOR_SIZE         512
256 #endif
257
258 #define ATA_MAKE_LBA(o, p)      \
259         ((((((o) / LOW_SECTOR_SIZE) >> 8) & 0xff) << 16) | \
260           ((((o) / LOW_SECTOR_SIZE) & 0xff) << 8) | \
261           ((((p) / LOW_SECTOR_SIZE) >> 8) & 0xff))
262
263 #define ATA_MAKE_SECTORS(p)     (((p) / 512) & 0xff)
264
265 #ifndef UNKNOWN_MAX_PKT_SIZE
266 #define UNKNOWN_MAX_PKT_SIZE    0x8000
267 #endif
268
269 static struct fw_vendor *fw_get_vendor(struct cam_device *cam_dev,
270                                        struct ata_params *ident_buf);
271 static int fw_get_timeout(struct cam_device *cam_dev, struct fw_vendor *vp,
272                           int task_attr, int retry_count, int timeout);
273 static int fw_validate_ibm(struct cam_device *dev, int retry_count,
274                            int timeout, int fd, char *buf,
275                             const char *fw_img_path, int quiet);
276 static char *fw_read_img(struct cam_device *dev, int retry_count,
277                          int timeout, int quiet, const char *fw_img_path,
278                          struct fw_vendor *vp, int *num_bytes);
279 static int fw_check_device_ready(struct cam_device *dev,
280                                  camcontrol_devtype devtype,
281                                  struct fw_vendor *vp, int printerrors,
282                                  int timeout);
283 static int fw_download_img(struct cam_device *cam_dev,
284                            struct fw_vendor *vp, char *buf, int img_size,
285                            int sim_mode, int printerrors, int quiet,
286                            int retry_count, int timeout, const char */*name*/,
287                            camcontrol_devtype devtype);
288
289 /*
290  * Find entry in vendors list that belongs to
291  * the vendor of given cam device.
292  */
293 static struct fw_vendor *
294 fw_get_vendor(struct cam_device *cam_dev, struct ata_params *ident_buf)
295 {
296         char vendor[42];
297         struct fw_vendor *vp;
298
299         if (cam_dev == NULL)
300                 return (NULL);
301
302         if (ident_buf != NULL) {
303                 cam_strvis((u_char *)vendor, ident_buf->model,
304                     sizeof(ident_buf->model), sizeof(vendor));
305                 for (vp = vendors_list; vp->pattern != NULL; vp++) {
306                         if (vp->type == VENDOR_ATA)
307                                 return (vp);
308                 }
309         } else {
310                 cam_strvis((u_char *)vendor, (u_char *)cam_dev->inq_data.vendor,
311                     sizeof(cam_dev->inq_data.vendor), sizeof(vendor));
312         }
313         for (vp = vendors_list; vp->pattern != NULL; vp++) {
314                 if (!cam_strmatch((const u_char *)vendor,
315                     (const u_char *)vp->pattern, strlen(vendor))) {
316                         if ((vp->dev_type == T_ANY)
317                          || (vp->dev_type == SID_TYPE(&cam_dev->inq_data)))
318                                 break;
319                 }
320         }
321         return (vp);
322 }
323
324 static int
325 fw_get_timeout(struct cam_device *cam_dev, struct fw_vendor *vp,
326                int task_attr, int retry_count, int timeout)
327 {
328         struct scsi_report_supported_opcodes_one *one;
329         struct scsi_report_supported_opcodes_timeout *td;
330         uint8_t *buf = NULL;
331         uint32_t fill_len = 0, cdb_len = 0, rec_timeout = 0;
332         int retval = 0;
333
334         /*
335          * If the user has specified a timeout on the command line, we let
336          * him override any default or probed value.
337          */
338         if (timeout != 0) {
339                 vp->timeout_type = FW_TIMEOUT_USER_SPEC;
340                 vp->timeout_ms = timeout;
341                 goto bailout;
342         }
343
344         /*
345          * Check to see whether we should probe for a timeout for this
346          * device.
347          */
348         if (vp->timeout_type == FW_TIMEOUT_NO_PROBE)
349                 goto bailout;
350
351         retval = scsigetopcodes(/*device*/ cam_dev,
352                                 /*opcode_set*/ 1,
353                                 /*opcode*/ WRITE_BUFFER,
354                                 /*show_sa_errors*/ 1,
355                                 /*sa_set*/ 0,
356                                 /*service_action*/ 0,
357                                 /*timeout_desc*/ 1,
358                                 /*task_attr*/ task_attr,
359                                 /*retry_count*/ retry_count,
360                                 /*timeout*/ 10000,
361                                 /*verbose*/ 0,
362                                 /*fill_len*/ &fill_len,
363                                 /*data_ptr*/ &buf);
364         /*
365          * It isn't an error if we can't get a timeout descriptor.  We just
366          * continue on with the default timeout.
367          */
368         if (retval != 0) {
369                 retval = 0;
370                 goto bailout;
371         }
372
373         /*
374          * Even if the drive didn't return a SCSI error, if we don't have
375          * enough data to contain the one opcode descriptor, the CDB
376          * structure and a timeout descriptor, we don't have the timeout
377          * value we're looking for.  So we'll just fall back to the
378          * default value.
379          */
380         if (fill_len < (sizeof(*one) + sizeof(struct scsi_write_buffer) +
381             sizeof(*td)))
382                 goto bailout;
383
384         one = (struct scsi_report_supported_opcodes_one *)buf;
385
386         /*
387          * If the drive claims to not support the WRITE BUFFER command...
388          * fall back to the default timeout value and let things fail on
389          * the actual firmware download.
390          */
391         if ((one->support & RSO_ONE_SUP_MASK) == RSO_ONE_SUP_NOT_SUP)
392                 goto bailout;
393
394         cdb_len = scsi_2btoul(one->cdb_length);
395         td = (struct scsi_report_supported_opcodes_timeout *)
396             &buf[sizeof(*one) + cdb_len];
397
398         rec_timeout = scsi_4btoul(td->recommended_time);
399         /*
400          * If the recommended timeout is 0, then the device has probably
401          * returned a bogus value.
402          */
403         if (rec_timeout == 0)
404                 goto bailout;
405
406         /* CAM timeouts are in ms */
407         rec_timeout *= 1000;
408
409         vp->timeout_ms = rec_timeout;
410         vp->timeout_type = FW_TIMEOUT_DEV_REPORTED;
411
412 bailout:
413         return (retval);
414 }
415
416 #define SVPD_IBM_FW_DESIGNATION         0x03
417
418 /*
419  * IBM LTO and TS tape drives have an INQUIRY VPD page 0x3 with the following
420  * format:
421  */
422 struct fw_ibm_tape_fw_designation {
423         uint8_t device;
424         uint8_t page_code;
425         uint8_t reserved;
426         uint8_t length;
427         uint8_t ascii_length;
428         uint8_t reserved2[3];
429         uint8_t load_id[4];
430         uint8_t fw_rev[4];
431         uint8_t ptf_number[4];
432         uint8_t patch_number[4];
433         uint8_t ru_name[8];
434         uint8_t lib_seq_num[5];
435 };
436
437 /*
438  * The firmware for IBM tape drives has the following header format.  The
439  * load_id and ru_name in the header file should match what is returned in
440  * VPD page 0x3.
441  */
442 struct fw_ibm_tape_fw_header {
443         uint8_t unspec[4];
444         uint8_t length[4];              /* Firmware and header! */
445         uint8_t load_id[4];
446         uint8_t fw_rev[4];
447         uint8_t reserved[8];
448         uint8_t ru_name[8];
449 };
450
451 static int
452 fw_validate_ibm(struct cam_device *dev, int retry_count, int timeout, int fd,
453                 char *buf, const char *fw_img_path, int quiet)
454 {
455         union ccb *ccb;
456         struct fw_ibm_tape_fw_designation vpd_page;
457         struct fw_ibm_tape_fw_header *header;
458         char drive_rev[sizeof(vpd_page.fw_rev) + 1];
459         char file_rev[sizeof(vpd_page.fw_rev) + 1];
460         int retval = 1;
461
462         ccb = cam_getccb(dev);
463         if (ccb == NULL) {
464                 warnx("couldn't allocate CCB");
465                 goto bailout;
466         }
467
468         bzero(&vpd_page, sizeof(vpd_page));
469
470         scsi_inquiry(&ccb->csio,
471                      /*retries*/ retry_count,
472                      /*cbfcnp*/ NULL,
473                      /* tag_action */ MSG_SIMPLE_Q_TAG,
474                      /* inq_buf */ (u_int8_t *)&vpd_page,
475                      /* inq_len */ sizeof(vpd_page),
476                      /* evpd */ 1,
477                      /* page_code */ SVPD_IBM_FW_DESIGNATION,
478                      /* sense_len */ SSD_FULL_SIZE,
479                      /* timeout */ timeout ? timeout : 5000);
480
481         /* Disable freezing the device queue */
482         ccb->ccb_h.flags |= CAM_DEV_QFRZDIS;
483
484         if (retry_count != 0)
485                 ccb->ccb_h.flags |= CAM_PASS_ERR_RECOVER;
486
487         if (cam_send_ccb(dev, ccb) < 0) {
488                 warn("error getting firmware designation page");
489
490                 cam_error_print(dev, ccb, CAM_ESF_ALL,
491                                 CAM_EPF_ALL, stderr);
492
493                 cam_freeccb(ccb);
494                 ccb = NULL;
495                 goto bailout;
496         }
497
498         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP) {
499                 cam_error_print(dev, ccb, CAM_ESF_ALL,
500                                 CAM_EPF_ALL, stderr);
501                 goto bailout;
502         }
503
504         /*
505          * Read the firmware header only.
506          */
507         if (read(fd, buf, sizeof(*header)) != sizeof(*header)) {
508                 warn("unable to read %zu bytes from %s", sizeof(*header),
509                      fw_img_path);
510                 goto bailout;
511         } 
512
513         /* Rewind the file back to 0 for the full file read. */
514         if (lseek(fd, 0, SEEK_SET) == -1) {
515                 warn("Unable to lseek");
516                 goto bailout;
517         }
518
519         header = (struct fw_ibm_tape_fw_header *)buf;
520
521         bzero(drive_rev, sizeof(drive_rev));
522         bcopy(vpd_page.fw_rev, drive_rev, sizeof(vpd_page.fw_rev));
523         bzero(file_rev, sizeof(file_rev));
524         bcopy(header->fw_rev, file_rev, sizeof(header->fw_rev));
525
526         if (quiet == 0) {
527                 fprintf(stdout, "Current Drive Firmware version: %s\n",
528                         drive_rev);
529                 fprintf(stdout, "Firmware File version: %s\n", file_rev);
530         }
531
532         /*
533          * For IBM tape drives the load ID and RU name reported by the
534          * drive should match what is in the firmware file.
535          */
536         if (bcmp(vpd_page.load_id, header->load_id,
537                  MIN(sizeof(vpd_page.load_id), sizeof(header->load_id))) != 0) {
538                 warnx("Drive Firmware load ID 0x%x does not match firmware "
539                       "file load ID 0x%x", scsi_4btoul(vpd_page.load_id),
540                       scsi_4btoul(header->load_id));
541                 goto bailout;
542         }
543
544         if (bcmp(vpd_page.ru_name, header->ru_name,
545                  MIN(sizeof(vpd_page.ru_name), sizeof(header->ru_name))) != 0) {
546                 warnx("Drive Firmware RU name 0x%jx does not match firmware "
547                       "file RU name 0x%jx",
548                       (uintmax_t)scsi_8btou64(vpd_page.ru_name),
549                       (uintmax_t)scsi_8btou64(header->ru_name));
550                 goto bailout;
551         }
552         if (quiet == 0)
553                 fprintf(stdout, "Firmware file is valid for this drive.\n");
554         retval = 0;
555 bailout:
556         cam_freeccb(ccb);
557
558         return (retval);
559 }
560
561 /*
562  * Allocate a buffer and read fw image file into it
563  * from given path. Number of bytes read is stored
564  * in num_bytes.
565  */
566 static char *
567 fw_read_img(struct cam_device *dev, int retry_count, int timeout, int quiet,
568             const char *fw_img_path, struct fw_vendor *vp, int *num_bytes)
569 {
570         int fd;
571         struct stat stbuf;
572         char *buf;
573         off_t img_size;
574         int skip_bytes = 0;
575
576         if ((fd = open(fw_img_path, O_RDONLY)) < 0) {
577                 warn("Could not open image file %s", fw_img_path);
578                 return (NULL);
579         }
580         if (fstat(fd, &stbuf) < 0) {
581                 warn("Could not stat image file %s", fw_img_path);
582                 goto bailout1;
583         }
584         if ((img_size = stbuf.st_size) == 0) {
585                 warnx("Zero length image file %s", fw_img_path);
586                 goto bailout1;
587         }
588         if ((buf = malloc(img_size)) == NULL) {
589                 warnx("Could not allocate buffer to read image file %s",
590                     fw_img_path);
591                 goto bailout1;
592         }
593         /* Skip headers if applicable. */
594         switch (vp->type) {
595         case VENDOR_SEAGATE:
596                 if (read(fd, buf, 16) != 16) {
597                         warn("Could not read image file %s", fw_img_path);
598                         goto bailout;
599                 }
600                 if (lseek(fd, 0, SEEK_SET) == -1) {
601                         warn("Unable to lseek");
602                         goto bailout;
603                 }
604                 if ((strncmp(buf, "SEAGATE,SEAGATE ", 16) == 0) ||
605                     (img_size % 512 == 80))
606                         skip_bytes = 80;
607                 break;
608         case VENDOR_QUALSTAR:
609                 skip_bytes = img_size % 1030;
610                 break;
611         case VENDOR_IBM: {
612                 if (vp->dev_type != T_SEQUENTIAL)
613                         break;
614                 if (fw_validate_ibm(dev, retry_count, timeout, fd, buf,
615                                     fw_img_path, quiet) != 0)
616                         goto bailout;
617                 break;
618         }
619         default:
620                 break;
621         }
622         if (skip_bytes != 0) {
623                 fprintf(stdout, "Skipping %d byte header.\n", skip_bytes);
624                 if (lseek(fd, skip_bytes, SEEK_SET) == -1) {
625                         warn("Could not lseek");
626                         goto bailout;
627                 }
628                 img_size -= skip_bytes;
629         }
630         /* Read image into a buffer. */
631         if (read(fd, buf, img_size) != img_size) {
632                 warn("Could not read image file %s", fw_img_path);
633                 goto bailout;
634         }
635         *num_bytes = img_size;
636         close(fd);
637         return (buf);
638 bailout:
639         free(buf);
640 bailout1:
641         close(fd);
642         *num_bytes = 0;
643         return (NULL);
644 }
645
646 /*
647  * Returns 0 for "success", where success means that the device has met the
648  * requirement in the vendor structure for being ready or not ready when
649  * firmware is downloaded.
650  *
651  * Returns 1 for a failure to be ready to accept a firmware download.
652  * (e.g., a drive needs to be ready, but returns not ready)
653  *
654  * Returns -1 for any other failure.
655  */
656 static int
657 fw_check_device_ready(struct cam_device *dev, camcontrol_devtype devtype,
658                       struct fw_vendor *vp, int printerrors, int timeout)
659 {
660         union ccb *ccb;
661         int retval = 0;
662         int16_t *ptr = NULL;
663         size_t dxfer_len = 0;
664
665         if ((ccb = cam_getccb(dev)) == NULL) {
666                 warnx("Could not allocate CCB");
667                 retval = -1;
668                 goto bailout;
669         }
670
671         if (devtype != CC_DT_SCSI) {
672                 dxfer_len = sizeof(struct ata_params);
673
674                 ptr = (uint16_t *)malloc(dxfer_len);
675                 if (ptr == NULL) {
676                         warnx("can't malloc memory for identify");
677                         retval = -1;
678                         goto bailout;
679                 }
680                 bzero(ptr, dxfer_len);
681         }
682
683         switch (devtype) {
684         case CC_DT_SCSI:
685                 scsi_test_unit_ready(&ccb->csio,
686                                      /*retries*/ 0,
687                                      /*cbfcnp*/ NULL,
688                                      /*tag_action*/ MSG_SIMPLE_Q_TAG,
689                                      /*sense_len*/ SSD_FULL_SIZE,
690                                      /*timeout*/ 5000);
691                 break;
692         case CC_DT_SATL:
693         case CC_DT_ATA: {
694                 retval = build_ata_cmd(ccb,
695                              /*retries*/ 1,
696                              /*flags*/ CAM_DIR_IN,
697                              /*tag_action*/ MSG_SIMPLE_Q_TAG,
698                              /*protocol*/ AP_PROTO_PIO_IN,
699                              /*ata_flags*/ AP_FLAG_BYT_BLOK_BLOCKS |
700                                            AP_FLAG_TLEN_SECT_CNT |
701                                            AP_FLAG_TDIR_FROM_DEV,
702                              /*features*/ 0,
703                              /*sector_count*/ dxfer_len / 512,
704                              /*lba*/ 0,
705                              /*command*/ ATA_ATA_IDENTIFY,
706                              /*auxiliary*/ 0,
707                              /*data_ptr*/ (uint8_t *)ptr,
708                              /*dxfer_len*/ dxfer_len,
709                              /*cdb_storage*/ NULL,
710                              /*cdb_storage_len*/ 0,
711                              /*sense_len*/ SSD_FULL_SIZE,
712                              /*timeout*/ timeout ? timeout : 30 * 1000,
713                              /*is48bit*/ 0,
714                              /*devtype*/ devtype);
715                 if (retval != 0) {
716                         retval = -1;
717                         warnx("%s: build_ata_cmd() failed, likely "
718                             "programmer error", __func__);
719                         goto bailout;
720                 }
721                 break;
722         }
723         default:
724                 warnx("Unknown disk type %d", devtype);
725                 retval = -1;
726                 goto bailout;
727                 break; /*NOTREACHED*/
728         }
729
730         ccb->ccb_h.flags |= CAM_DEV_QFRZDIS;
731
732         retval = cam_send_ccb(dev, ccb);
733         if (retval != 0) {
734                 warn("error sending %s CCB", (devtype == CC_DT_SCSI) ?
735                      "Test Unit Ready" : "Identify");
736                 retval = -1;
737                 goto bailout;
738         }
739
740         if (((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
741          && (vp->tur_status == FW_TUR_READY)) {
742                 warnx("Device is not ready");
743                 if (printerrors)
744                         cam_error_print(dev, ccb, CAM_ESF_ALL,
745                             CAM_EPF_ALL, stderr);
746                 retval = 1;
747                 goto bailout;
748         } else if (((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP) 
749                 && (vp->tur_status == FW_TUR_NOT_READY)) {
750                 warnx("Device cannot have media loaded when firmware is "
751                     "downloaded");
752                 retval = 1;
753                 goto bailout;
754         }
755 bailout:
756         free(ptr);
757         cam_freeccb(ccb);
758
759         return (retval);
760 }
761
762 /* 
763  * Download firmware stored in buf to cam_dev. If simulation mode
764  * is enabled, only show what packet sizes would be sent to the 
765  * device but do not sent any actual packets
766  */
767 static int
768 fw_download_img(struct cam_device *cam_dev, struct fw_vendor *vp,
769     char *buf, int img_size, int sim_mode, int printerrors, int quiet, 
770     int retry_count, int timeout, const char *imgname,
771     camcontrol_devtype devtype)
772 {
773         struct scsi_write_buffer cdb;
774         progress_t progress;
775         int size = 0;
776         union ccb *ccb = NULL;
777         int pkt_count = 0;
778         int max_pkt_size;
779         u_int32_t pkt_size = 0;
780         char *pkt_ptr = buf;
781         u_int32_t offset;
782         int last_pkt = 0;
783         int retval = 0;
784
785         /*
786          * Check to see whether the device is ready to accept a firmware
787          * download.
788          */
789         retval = fw_check_device_ready(cam_dev, devtype, vp, printerrors,
790                                        timeout);
791         if (retval != 0)
792                 goto bailout;
793
794         if ((ccb = cam_getccb(cam_dev)) == NULL) {
795                 warnx("Could not allocate CCB");
796                 retval = 1;
797                 goto bailout;
798         }
799
800         max_pkt_size = vp->max_pkt_size;
801         if (max_pkt_size == 0)
802                 max_pkt_size = UNKNOWN_MAX_PKT_SIZE;
803
804         pkt_size = max_pkt_size;
805         progress_init(&progress, imgname, size = img_size);
806         /* Download single fw packets. */
807         do {
808                 if (img_size <= max_pkt_size) {
809                         last_pkt = 1;
810                         pkt_size = img_size;
811                 }
812                 progress_update(&progress, size - img_size);
813                 if (((sim_mode == 0) && (quiet == 0))
814                  || ((sim_mode != 0) && (printerrors == 0)))
815                         progress_draw(&progress);
816                 bzero(&cdb, sizeof(cdb));
817                 switch (devtype) {
818                 case CC_DT_SCSI:
819                         cdb.opcode  = WRITE_BUFFER;
820                         cdb.control = 0;
821                         /* Parameter list length. */
822                         scsi_ulto3b(pkt_size, &cdb.length[0]);
823                         offset = vp->inc_cdb_offset ? (pkt_ptr - buf) : 0;
824                         scsi_ulto3b(offset, &cdb.offset[0]);
825                         cdb.byte2 = last_pkt ? vp->cdb_byte2_last :
826                                                vp->cdb_byte2;
827                         cdb.buffer_id = vp->inc_cdb_buffer_id ? pkt_count : 0;
828                         /* Zero out payload of ccb union after ccb header. */
829                         CCB_CLEAR_ALL_EXCEPT_HDR(&ccb->csio);
830                         /*
831                          * Copy previously constructed cdb into ccb_scsiio
832                          * struct.
833                          */
834                         bcopy(&cdb, &ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0],
835                             sizeof(struct scsi_write_buffer));
836                         /* Fill rest of ccb_scsiio struct. */
837                         cam_fill_csio(&ccb->csio,               /* ccb_scsiio*/
838                             retry_count,                        /* retries*/
839                             NULL,                               /* cbfcnp*/
840                             CAM_DIR_OUT | CAM_DEV_QFRZDIS,      /* flags*/
841                             CAM_TAG_ACTION_NONE,                /* tag_action*/
842                             (u_char *)pkt_ptr,                  /* data_ptr*/
843                             pkt_size,                           /* dxfer_len*/
844                             SSD_FULL_SIZE,                      /* sense_len*/
845                             sizeof(struct scsi_write_buffer),   /* cdb_len*/
846                             timeout ? timeout : WB_TIMEOUT);    /* timeout*/
847                         break;
848                 case CC_DT_ATA:
849                 case CC_DT_SATL: {
850                         uint32_t        off;
851
852                         off = (uint32_t)(pkt_ptr - buf);
853
854                         retval = build_ata_cmd(ccb,
855                             /*retry_count*/ retry_count,
856                             /*flags*/ CAM_DIR_OUT | CAM_DEV_QFRZDIS,
857                             /*tag_action*/ CAM_TAG_ACTION_NONE,
858                             /*protocol*/ AP_PROTO_PIO_OUT,
859                             /*ata_flags*/ AP_FLAG_BYT_BLOK_BYTES |
860                                           AP_FLAG_TLEN_SECT_CNT |
861                                           AP_FLAG_TDIR_TO_DEV,
862                             /*features*/ USE_OFFSETS_FEATURE,
863                             /*sector_count*/ ATA_MAKE_SECTORS(pkt_size),
864                             /*lba*/ ATA_MAKE_LBA(off, pkt_size),
865                             /*command*/ ATA_DOWNLOAD_MICROCODE,
866                             /*auxiliary*/ 0,
867                             /*data_ptr*/ (uint8_t *)pkt_ptr,
868                             /*dxfer_len*/ pkt_size,
869                             /*cdb_storage*/ NULL,
870                             /*cdb_storage_len*/ 0,
871                             /*sense_len*/ SSD_FULL_SIZE,
872                             /*timeout*/ timeout ? timeout : WB_TIMEOUT,
873                             /*is48bit*/ 0,
874                             /*devtype*/ devtype);
875
876                         if (retval != 0) {
877                                 warnx("%s: build_ata_cmd() failed, likely "
878                                     "programmer error", __func__);
879                                 goto bailout;
880                         }
881                         break;
882                 }
883                 default:
884                         warnx("Unknown device type %d", devtype);
885                         retval = 1;
886                         goto bailout;
887                         break; /*NOTREACHED*/
888                 }
889                 if (!sim_mode) {
890                         /* Execute the command. */
891                         if (cam_send_ccb(cam_dev, ccb) < 0 ||
892                             (ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) !=
893                             CAM_REQ_CMP) {
894                                 warnx("Error writing image to device");
895                                 if (printerrors)
896                                         cam_error_print(cam_dev, ccb,
897                                             CAM_ESF_ALL, CAM_EPF_ALL, stderr);
898                                 retval = 1;
899                                 goto bailout;
900                         }
901                 } else if (printerrors) {
902                         cam_error_print(cam_dev, ccb, CAM_ESF_COMMAND, 0,
903                             stdout);
904                 }
905
906                 /* Prepare next round. */
907                 pkt_count++;
908                 pkt_ptr += pkt_size;
909                 img_size -= pkt_size;
910         } while(!last_pkt);
911 bailout:
912         if (quiet == 0)
913                 progress_complete(&progress, size - img_size);
914         cam_freeccb(ccb);
915         return (retval);
916 }
917
918 int
919 fwdownload(struct cam_device *device, int argc, char **argv,
920     char *combinedopt, int printerrors, int task_attr, int retry_count,
921     int timeout)
922 {
923         union ccb *ccb = NULL;
924         struct fw_vendor *vp;
925         char *fw_img_path = NULL;
926         struct ata_params *ident_buf = NULL;
927         camcontrol_devtype devtype;
928         char *buf = NULL;
929         int img_size;
930         int c;
931         int sim_mode = 0;
932         int confirmed = 0;
933         int quiet = 0;
934         int retval = 0;
935
936         while ((c = getopt(argc, argv, combinedopt)) != -1) {
937                 switch (c) {
938                 case 'f':
939                         fw_img_path = optarg;
940                         break;
941                 case 'q':
942                         quiet = 1;
943                         break;
944                 case 's':
945                         sim_mode = 1;
946                         break;
947                 case 'y':
948                         confirmed = 1;
949                         break;
950                 default:
951                         break;
952                 }
953         }
954
955         if (fw_img_path == NULL)
956                 errx(1, "you must specify a firmware image file using -f "
957                      "option");
958
959         retval = get_device_type(device, retry_count, timeout, printerrors,
960                                  &devtype);
961         if (retval != 0)
962                 errx(1, "Unable to determine device type");
963
964         if ((devtype == CC_DT_ATA)
965          || (devtype == CC_DT_SATL)) {
966                 ccb = cam_getccb(device);
967                 if (ccb == NULL) {
968                         warnx("couldn't allocate CCB");
969                         retval = 1;
970                         goto bailout;
971                 }
972
973                 if (ata_do_identify(device, retry_count, timeout, ccb,
974                                     &ident_buf) != 0) {
975                         retval = 1;
976                         goto bailout;
977                 }
978         } else if (devtype != CC_DT_SCSI)
979                 errx(1, "Unsupported device type %d", devtype);
980
981         vp = fw_get_vendor(device, ident_buf);
982         /*
983          * Bail out if we have an unknown vendor and this isn't an ATA
984          * disk.  For a SCSI disk, we have no chance of working properly
985          * with the default values in the VENDOR_UNKNOWN case.  For an ATA
986          * disk connected via an ATA transport, we may work for drives that
987          * support the ATA_DOWNLOAD_MICROCODE command.
988          */
989         if (((vp == NULL)
990           || (vp->type == VENDOR_UNKNOWN))
991          && (devtype == CC_DT_SCSI))
992                 errx(1, "Unsupported device");
993
994         retval = fw_get_timeout(device, vp, task_attr, retry_count, timeout);
995         if (retval != 0) {
996                 warnx("Unable to get a firmware download timeout value");
997                 goto bailout;
998         }
999
1000         buf = fw_read_img(device, retry_count, timeout, quiet, fw_img_path,
1001             vp, &img_size);
1002         if (buf == NULL) {
1003                 retval = 1;
1004                 goto bailout;
1005         }
1006
1007         if (!confirmed) {
1008                 fprintf(stdout, "You are about to download firmware image (%s)"
1009                     " into the following device:\n",
1010                     fw_img_path);
1011                 if (devtype == CC_DT_SCSI) {
1012                         if (scsidoinquiry(device, argc, argv, combinedopt,
1013                                           MSG_SIMPLE_Q_TAG, 0, 5000) != 0) {
1014                                 warnx("Error sending inquiry");
1015                                 retval = 1;
1016                                 goto bailout;
1017                         }
1018                 } else {
1019                         printf("%s%d: ", device->device_name,
1020                             device->dev_unit_num);
1021                         ata_print_ident(ident_buf);
1022                         camxferrate(device);
1023                         free(ident_buf);
1024                 }
1025                 fprintf(stdout, "Using a timeout of %u ms, which is %s.\n",
1026                         vp->timeout_ms,
1027                         fw_timeout_desc_table[vp->timeout_type].timeout_desc);
1028                 fprintf(stdout, "\nIt may damage your drive. ");
1029                 if (!get_confirmation()) {
1030                         retval = 1;
1031                         goto bailout;
1032                 }
1033         }
1034         if ((sim_mode != 0) && (quiet == 0))
1035                 fprintf(stdout, "Running in simulation mode\n");
1036
1037         if (fw_download_img(device, vp, buf, img_size, sim_mode, printerrors,
1038             quiet, retry_count, vp->timeout_ms, fw_img_path, devtype) != 0) {
1039                 fprintf(stderr, "Firmware download failed\n");
1040                 retval = 1;
1041                 goto bailout;
1042         } else if (quiet == 0)
1043                 fprintf(stdout, "Firmware download successful\n");
1044
1045 bailout:
1046         cam_freeccb(ccb);
1047         free(buf);
1048         return (retval);
1049 }
1050