share/man/man4/watchdog.4

   1 .\" Copyright (c) 2004 Poul-Henning Kamp <phk@FreeBSD.org>
   2 .\" Copyright (c) 2003, 2004 Sean M. Kelly <smkelly@FreeBSD.org>
   3 .\" All rights reserved.
   4 .\"
   5 .\" Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6 .\" modification, are permitted provided that the following conditions
   7 .\" are met:
   8 .\" 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10 .\" 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12 .\"    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13 .\"
  14 .\" THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15 .\" ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16 .\" IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17 .\" ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18 .\" FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19 .\" DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20 .\" OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21 .\" HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22 .\" LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23 .\" OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24 .\" SUCH DAMAGE.
  25 .\"
  26 .\" $FreeBSD$
  27 .\"
  28 .Dd June 25, 2003
  29 .Dt WATCHDOG 4
  30 .Os
  31 .Sh NAME
  32 .Nm watchdog
  33 .Nd "hardware and software watchdog"
  34 .Sh SYNOPSIS
  35 .In sys/watchdog.h
  36 .Sh DESCRIPTION
  37 The
  38 .Nm
  39 facility is used for controlling hardware and software watchdogs.
  40 .Pp
  41 .Pa /dev/fido
  42 responds to a single
  43 .Xr ioctl 2
  44 call,
  45 .Dv WDIOCPATPAT .
  46 It takes a single argument which represents a timeout value specified as a
  47 power of two nanoseconds, or-ed with a flag selecting active or passive control
  48 of the watchdog.
  49 .Pp
  50 .Dv WD_ACTIVE
  51 indicates that the
  52 .Nm
  53 will be kept from timing out from userland, for instance by the
  54 .Xr watchdogd 8
  55 daemon.
  56 .Dv WD_PASSIVE
  57 indicates that the
  58 .Nm
  59 will be kept from timing out from the kernel.
  60 .Pp
  61 The
  62 .Xr ioctl 2
  63 call will return success if just one of the available
  64 .Xr watchdog 9
  65 implementations supports setting the timeout to the specified timeout. This
  66 means that at least one watchdog is armed. If the call fails, for instance if
  67 none of
  68 .Xr watchdog 9
  69 implementations support the timeout length, all watchdogs are disabled and must
  70 be explicitly re-enabled.
  71 .Pp
  72 To disable the watchdogs pass
  73 .Dv WD_TO_NEVER .
  74 If disarming the watchdog(s) failed an error is returned. The watchdog might
  75 still be armed!
  76 .Sh RETURN VALUES
  77 The ioctl returns zero on success and non-zero on failure.
  78 .Bl -tag -width Er
  79 .It Bq Er EOPNOTSUPP
  80 No watchdog present in the kernel (timeout value other than 0).
  81 .It Bq Er EOPNOTSUPP
  82 Watchdog could not be disabled (timeout value of 0).
  83 .It Bq Er EINVALID
  84 Invalid flag combination passed.
  85 .It Bq Er EINVALID
  86 None of the watchdogs supports the requested timeout value.
  87 .Sh EXAMPLES
  88 .Bd -literal -offset indent
  89 #include <paths.h>
  90 #include <sys/watchdog.h>
  91
  92 #define WDPATH  "/dev/" _PATH_WATCHDOG
  93 int wdfd = -1;
  94
  95 static void
  96 wd_init(void)
  97 {
  98         wdfd = open(WDPATH, O_RDWR);
  99         if (wdfd == -1)
 100                 err(1, WDPATH);
 101 }
 102 static void
 103 wd_reset(u_int timeout)
 104 {
 105         if (ioctl(wdfd, WDIOCPATPAT, &timeout) == -1)
 106                 err(1, "WDIOCPATPAT");
 107 }
 108
 109 /* in main() */
 110 wd_init();
 111 wd_reset(WD_ACTIVE|WD_TO_8SEC);
 112 /* potential freeze point */
 113 wd_reset(WD_TO_NEVER);
 114 .Ed
 115 .Pp
 116 Enables a watchdog to recover from a potentially freezing piece of code.
 117 .Pp
 118 .Bd -literal -offset indent
 119 options SW_WATCHDOG
 120 .Ed
 121 .Pp
 122 in your kernel config adds a software watchdog in the kernel, dropping to KDB
 123 or panic-ing when firing.
 124 .Sh SEE ALSO
 125 .Xr watchdogd 8 ,
 126 .Xr watchdog 9
 127 .Sh HISTORY
 128 The
 129 .Nm
 130 code first appeared in
 131 .Fx 5.1 .
 132 .Sh BUGS
 133 The
 134 .Dv WD_PASSIVE
 135 option has not yet been implemented.
 136 .Sh AUTHORS
 137 .An -nosplit
 138 The
 139 .Nm
 140 facility was written by
 141 .An Poul-Henning Kamp Aq phk@FreeBSD.org .
 142 The software watchdog code and this manual page were written by
 143 .An Sean Kelly Aq smkelly@FreeBSD.org .
 144 Some contributions were made by
 145 .An Jeff Roberson Aq jeff@FreeBSD.org .