sys/arm/allwinner/a10_wdog.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/systm.h>
  31 #include <sys/watchdog.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/lock.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36 #include <sys/mutex.h>
  37 #include <sys/rman.h>
  38
  39 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  40 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  41 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  42 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  43
  44 #include <machine/bus.h>
  45 #include <machine/cpufunc.h>
  46 #include <machine/machdep.h>
  47
  48 #include <arm/allwinner/a10_wdog.h>
  49
  50 #define READ(_sc, _r) bus_read_4((_sc)->res, (_r))
  51 #define WRITE(_sc, _r, _v) bus_write_4((_sc)->res, (_r), (_v))
  52
  53 #define WDOG_CTRL               0x00
  54 #define         WDOG_CTRL_RESTART       (1 << 0)
  55 #define WDOG_MODE               0x04
  56 #define         WDOG_MODE_INTVL_SHIFT   3
  57 #define         WDOG_MODE_RST_EN        (1 << 1)
  58 #define         WDOG_MODE_EN            (1 << 0)
  59
  60 struct a10wd_interval {
  61         uint64_t        milliseconds;
  62         unsigned int    value;
  63 };
  64
  65 struct a10wd_interval wd_intervals[] = {
  66         {   500,         0 },
  67         {  1000,         1 },
  68         {  2000,         2 },
  69         {  3000,         3 },
  70         {  4000,         4 },
  71         {  5000,         5 },
  72         {  6000,         6 },
  73         {  8000,         7 },
  74         { 10000,         8 },
  75         { 12000,         9 },
  76         { 14000,        10 },
  77         { 16000,        11 },
  78         { 0,             0 } /* sentinel */
  79 };
  80
  81 static struct a10wd_softc *a10wd_sc = NULL;
  82
  83 struct a10wd_softc {
  84         device_t                dev;
  85         struct resource *       res;
  86         struct mtx              mtx;
  87 };
  88
  89 static void a10wd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error);
  90
  91 static int
  92 a10wd_probe(device_t dev)
  93 {
  94
  95         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  96                 return (ENXIO);
  97
  98         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "allwinner,sun4i-wdt")) {
  99                 device_set_desc(dev, "Allwinner A10 Watchdog");
 100                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 101         }
 102
 103         return (ENXIO);
 104 }
 105
 106 static int
 107 a10wd_attach(device_t dev)
 108 {
 109         struct a10wd_softc *sc;
 110         int rid;
 111
 112         if (a10wd_sc != NULL)
 113                 return (ENXIO);
 114
 115         sc = device_get_softc(dev);
 116         sc->dev = dev;
 117
 118         rid = 0;
 119         sc->res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 120         if (sc->res == NULL) {
 121                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 122                 return (ENXIO);
 123         }
 124
 125         a10wd_sc = sc;
 126         mtx_init(&sc->mtx, "A10 Watchdog", "a10wd", MTX_DEF);
 127         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, a10wd_watchdog_fn, sc, 0);
 128
 129         return (0);
 130 }
 131
 132 static void
 133 a10wd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error)
 134 {
 135         struct a10wd_softc *sc;
 136         uint64_t ms;
 137         int i;
 138
 139         sc = private;
 140         mtx_lock(&sc->mtx);
 141
 142         cmd &= WD_INTERVAL;
 143
 144         if (cmd > 0) {
 145                 ms = ((uint64_t)1 << (cmd & WD_INTERVAL)) / 1000000;
 146                 i = 0;
 147                 while (wd_intervals[i].milliseconds &&
 148                     (ms > wd_intervals[i].milliseconds))
 149                         i++;
 150                 if (wd_intervals[i].milliseconds) {
 151                         WRITE(sc, WDOG_MODE,
 152                             (wd_intervals[i].value << WDOG_MODE_INTVL_SHIFT) |
 153                             WDOG_MODE_EN | WDOG_MODE_RST_EN);
 154                         WRITE(sc, WDOG_CTRL, WDOG_CTRL_RESTART);
 155                         *error = 0;
 156                 }
 157                 else {
 158                         /*
 159                          * Can't arm
 160                          * disable watchdog as watchdog(9) requires
 161                          */
 162                         device_printf(sc->dev,
 163                             "Can't arm, timeout is more than 16 sec\n");
 164                         mtx_unlock(&sc->mtx);
 165                         WRITE(sc, WDOG_MODE, 0);
 166                         return;
 167                 }
 168         }
 169         else
 170                 WRITE(sc, WDOG_MODE, 0);
 171
 172         mtx_unlock(&sc->mtx);
 173 }
 174
 175 void
 176 a10wd_watchdog_reset()
 177 {
 178
 179         if (a10wd_sc == NULL) {
 180                 printf("Reset: watchdog device has not been initialized\n");
 181                 return;
 182         }
 183
 184         WRITE(a10wd_sc, WDOG_MODE,
 185             (wd_intervals[0].value << WDOG_MODE_INTVL_SHIFT) |
 186             WDOG_MODE_EN | WDOG_MODE_RST_EN);
 187
 188         while(1)
 189                 ;
 190
 191 }
 192
 193 static device_method_t a10wd_methods[] = {
 194         DEVMETHOD(device_probe, a10wd_probe),
 195         DEVMETHOD(device_attach, a10wd_attach),
 196
 197         DEVMETHOD_END
 198 };
 199
 200 static driver_t a10wd_driver = {
 201         "a10wd",
 202         a10wd_methods,
 203         sizeof(struct a10wd_softc),
 204 };
 205 static devclass_t a10wd_devclass;
 206
 207 DRIVER_MODULE(a10wd, simplebus, a10wd_driver, a10wd_devclass, 0, 0);