sys/arm/allwinner/axp81x.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2018 Emmanuel Vadot <manu@freebsd.org>
   3  * Copyright (c) 2016 Jared McNeill <jmcneill@invisible.ca>
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  20  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  21  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
  22  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  23  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  * $FreeBSD$
  28  */
  29
  30 /*
  31  * X-Powers AXP803/813/818 PMU for Allwinner SoCs
  32  */
  33
  34 #include <sys/cdefs.h>
  35 __FBSDID("$FreeBSD$");
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/systm.h>
  39 #include <sys/eventhandler.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/rman.h>
  42 #include <sys/kernel.h>
  43 #include <sys/reboot.h>
  44 #include <sys/gpio.h>
  45 #include <sys/module.h>
  46 #include <machine/bus.h>
  47
  48 #include <dev/iicbus/iicbus.h>
  49 #include <dev/iicbus/iiconf.h>
  50
  51 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  52
  53 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  54 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  55
  56 #include <dev/extres/regulator/regulator.h>
  57
  58 #include "gpio_if.h"
  59 #include "iicbus_if.h"
  60 #include "regdev_if.h"
  61
  62 MALLOC_DEFINE(M_AXP8XX_REG, "AXP8xx regulator", "AXP8xx power regulator");
  63
  64 #define AXP_POWERSRC            0x00
  65 #define  AXP_POWERSRC_ACIN      (1 << 7)
  66 #define  AXP_POWERSRC_VBUS      (1 << 5)
  67 #define  AXP_POWERSRC_VBAT      (1 << 3)
  68 #define  AXP_POWERSRC_CHARING   (1 << 2)        /* Charging Direction */
  69 #define  AXP_POWERSRC_SHORTED   (1 << 1)
  70 #define  AXP_POWERSRC_STARTUP   (1 << 0)
  71 #define AXP_POWERMODE           0x01
  72 #define  AXP_POWERMODE_BAT_CHARGING     (1 << 6)
  73 #define  AXP_POWERMODE_BAT_PRESENT      (1 << 5)
  74 #define  AXP_POWERMODE_BAT_VALID        (1 << 4)
  75 #define AXP_ICTYPE              0x03
  76 #define AXP_POWERCTL1           0x10
  77 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC7    (1 << 6)        /* AXP813/818 only */
  78 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC6    (1 << 5)
  79 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC5    (1 << 4)
  80 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC4    (1 << 3)
  81 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC3    (1 << 2)
  82 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC2    (1 << 1)
  83 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC1    (1 << 0)
  84 #define AXP_POWERCTL2           0x12
  85 #define  AXP_POWERCTL2_DC1SW    (1 << 7)        /* AXP803 only */
  86 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO4    (1 << 6)
  87 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO3    (1 << 5)
  88 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO2    (1 << 4)
  89 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO1    (1 << 3)
  90 #define  AXP_POWERCTL2_ELDO3    (1 << 2)
  91 #define  AXP_POWERCTL2_ELDO2    (1 << 1)
  92 #define  AXP_POWERCTL2_ELDO1    (1 << 0)
  93 #define AXP_POWERCTL3           0x13
  94 #define  AXP_POWERCTL3_ALDO3    (1 << 7)
  95 #define  AXP_POWERCTL3_ALDO2    (1 << 6)
  96 #define  AXP_POWERCTL3_ALDO1    (1 << 5)
  97 #define  AXP_POWERCTL3_FLDO3    (1 << 4)        /* AXP813/818 only */
  98 #define  AXP_POWERCTL3_FLDO2    (1 << 3)
  99 #define  AXP_POWERCTL3_FLDO1    (1 << 2)
 100 #define AXP_VOLTCTL_DLDO1       0x15
 101 #define AXP_VOLTCTL_DLDO2       0x16
 102 #define AXP_VOLTCTL_DLDO3       0x17
 103 #define AXP_VOLTCTL_DLDO4       0x18
 104 #define AXP_VOLTCTL_ELDO1       0x19
 105 #define AXP_VOLTCTL_ELDO2       0x1A
 106 #define AXP_VOLTCTL_ELDO3       0x1B
 107 #define AXP_VOLTCTL_FLDO1       0x1C
 108 #define AXP_VOLTCTL_FLDO2       0x1D
 109 #define AXP_VOLTCTL_DCDC1       0x20
 110 #define AXP_VOLTCTL_DCDC2       0x21
 111 #define AXP_VOLTCTL_DCDC3       0x22
 112 #define AXP_VOLTCTL_DCDC4       0x23
 113 #define AXP_VOLTCTL_DCDC5       0x24
 114 #define AXP_VOLTCTL_DCDC6       0x25
 115 #define AXP_VOLTCTL_DCDC7       0x26
 116 #define AXP_VOLTCTL_ALDO1       0x28
 117 #define AXP_VOLTCTL_ALDO2       0x29
 118 #define AXP_VOLTCTL_ALDO3       0x2A
 119 #define  AXP_VOLTCTL_STATUS     (1 << 7)
 120 #define  AXP_VOLTCTL_MASK       0x7f
 121 #define AXP_POWERBAT            0x32
 122 #define  AXP_POWERBAT_SHUTDOWN  (1 << 7)
 123 #define AXP_CHARGERCTL1         0x33
 124 #define  AXP_CHARGERCTL1_MIN    0
 125 #define  AXP_CHARGERCTL1_MAX    13
 126 #define  AXP_CHARGERCTL1_CMASK  0xf
 127 #define AXP_IRQEN1              0x40
 128 #define  AXP_IRQEN1_ACIN_HI     (1 << 6)
 129 #define  AXP_IRQEN1_ACIN_LO     (1 << 5)
 130 #define  AXP_IRQEN1_VBUS_HI     (1 << 3)
 131 #define  AXP_IRQEN1_VBUS_LO     (1 << 2)
 132 #define AXP_IRQEN2              0x41
 133 #define  AXP_IRQEN2_BAT_IN      (1 << 7)
 134 #define  AXP_IRQEN2_BAT_NO      (1 << 6)
 135 #define  AXP_IRQEN2_BATCHGC     (1 << 3)
 136 #define  AXP_IRQEN2_BATCHGD     (1 << 2)
 137 #define AXP_IRQEN3              0x42
 138 #define AXP_IRQEN4              0x43
 139 #define  AXP_IRQEN4_BATLVL_LO1  (1 << 1)
 140 #define  AXP_IRQEN4_BATLVL_LO0  (1 << 0)
 141 #define AXP_IRQEN5              0x44
 142 #define  AXP_IRQEN5_POKSIRQ     (1 << 4)
 143 #define  AXP_IRQEN5_POKLIRQ     (1 << 3)
 144 #define AXP_IRQEN6              0x45
 145 #define AXP_IRQSTAT1            0x48
 146 #define  AXP_IRQSTAT1_ACIN_HI   (1 << 6)
 147 #define  AXP_IRQSTAT1_ACIN_LO   (1 << 5)
 148 #define  AXP_IRQSTAT1_VBUS_HI   (1 << 3)
 149 #define  AXP_IRQSTAT1_VBUS_LO   (1 << 2)
 150 #define AXP_IRQSTAT2            0x49
 151 #define  AXP_IRQSTAT2_BAT_IN    (1 << 7)
 152 #define  AXP_IRQSTAT2_BAT_NO    (1 << 6)
 153 #define  AXP_IRQSTAT2_BATCHGC   (1 << 3)
 154 #define  AXP_IRQSTAT2_BATCHGD   (1 << 2)
 155 #define AXP_IRQSTAT3            0x4a
 156 #define AXP_IRQSTAT4            0x4b
 157 #define  AXP_IRQSTAT4_BATLVL_LO1        (1 << 1)
 158 #define  AXP_IRQSTAT4_BATLVL_LO0        (1 << 0)
 159 #define AXP_IRQSTAT5            0x4c
 160 #define  AXP_IRQSTAT5_POKSIRQ   (1 << 4)
 161 #define  AXP_IRQEN5_POKLIRQ     (1 << 3)
 162 #define AXP_IRQSTAT6            0x4d
 163 #define AXP_BATSENSE_HI         0x78
 164 #define AXP_BATSENSE_LO         0x79
 165 #define AXP_BATCHG_HI           0x7a
 166 #define AXP_BATCHG_LO           0x7b
 167 #define AXP_BATDISCHG_HI        0x7c
 168 #define AXP_BATDISCHG_LO        0x7d
 169 #define AXP_GPIO0_CTRL          0x90
 170 #define AXP_GPIO0LDO_CTRL       0x91
 171 #define AXP_GPIO1_CTRL          0x92
 172 #define AXP_GPIO1LDO_CTRL       0x93
 173 #define  AXP_GPIO_FUNC          (0x7 << 0)
 174 #define  AXP_GPIO_FUNC_SHIFT    0
 175 #define  AXP_GPIO_FUNC_DRVLO    0
 176 #define  AXP_GPIO_FUNC_DRVHI    1
 177 #define  AXP_GPIO_FUNC_INPUT    2
 178 #define  AXP_GPIO_FUNC_LDO_ON   3
 179 #define  AXP_GPIO_FUNC_LDO_OFF  4
 180 #define AXP_GPIO_SIGBIT         0x94
 181 #define AXP_GPIO_PD             0x97
 182 #define AXP_FUEL_GAUGECTL       0xb8
 183 #define  AXP_FUEL_GAUGECTL_EN   (1 << 7)
 184
 185 #define AXP_BAT_CAP             0xb9
 186 #define  AXP_BAT_CAP_VALID      (1 << 7)
 187 #define  AXP_BAT_CAP_PERCENT    0x7f
 188
 189 #define AXP_BAT_MAX_CAP_HI      0xe0
 190 #define  AXP_BAT_MAX_CAP_VALID  (1 << 7)
 191 #define AXP_BAT_MAX_CAP_LO      0xe1
 192
 193 #define AXP_BAT_COULOMB_HI      0xe2
 194 #define  AXP_BAT_COULOMB_VALID  (1 << 7)
 195 #define AXP_BAT_COULOMB_LO      0xe3
 196
 197 #define AXP_BAT_CAP_WARN        0xe6
 198 #define  AXP_BAT_CAP_WARN_LV1   0xf0    /* Bits 4, 5, 6, 7 */
 199 #define  AXP_BAT_CAP_WARN_LV2   0xf     /* Bits 0, 1, 2, 3 */
 200
 201 /* Sensor conversion macros */
 202 #define AXP_SENSOR_BAT_H(hi)            ((hi) << 4)
 203 #define AXP_SENSOR_BAT_L(lo)            ((lo) & 0xf)
 204 #define AXP_SENSOR_COULOMB(hi, lo)      (((hi & ~(1 << 7)) << 8) | (lo))
 205
 206 static const struct {
 207         const char *name;
 208         uint8_t ctrl_reg;
 209 } axp8xx_pins[] = {
 210         { "GPIO0", AXP_GPIO0_CTRL },
 211         { "GPIO1", AXP_GPIO1_CTRL },
 212 };
 213
 214 enum AXP8XX_TYPE {
 215         AXP803 = 1,
 216         AXP813,
 217 };
 218
 219 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
 220         { "x-powers,axp803",                    AXP803 },
 221         { "x-powers,axp813",                    AXP813 },
 222         { "x-powers,axp818",                    AXP813 },
 223         { NULL,                                 0 }
 224 };
 225
 226 static struct resource_spec axp8xx_spec[] = {
 227         { SYS_RES_IRQ,          0,      RF_ACTIVE },
 228         { -1, 0 }
 229 };
 230
 231 struct axp8xx_regdef {
 232         intptr_t                id;
 233         char                    *name;
 234         char                    *supply_name;
 235         uint8_t                 enable_reg;
 236         uint8_t                 enable_mask;
 237         uint8_t                 enable_value;
 238         uint8_t                 disable_value;
 239         uint8_t                 voltage_reg;
 240         int                     voltage_min;
 241         int                     voltage_max;
 242         int                     voltage_step1;
 243         int                     voltage_nstep1;
 244         int                     voltage_step2;
 245         int                     voltage_nstep2;
 246 };
 247
 248 enum axp8xx_reg_id {
 249         AXP8XX_REG_ID_DCDC1 = 100,
 250         AXP8XX_REG_ID_DCDC2,
 251         AXP8XX_REG_ID_DCDC3,
 252         AXP8XX_REG_ID_DCDC4,
 253         AXP8XX_REG_ID_DCDC5,
 254         AXP8XX_REG_ID_DCDC6,
 255         AXP813_REG_ID_DCDC7,
 256         AXP803_REG_ID_DC1SW,
 257         AXP8XX_REG_ID_DLDO1,
 258         AXP8XX_REG_ID_DLDO2,
 259         AXP8XX_REG_ID_DLDO3,
 260         AXP8XX_REG_ID_DLDO4,
 261         AXP8XX_REG_ID_ELDO1,
 262         AXP8XX_REG_ID_ELDO2,
 263         AXP8XX_REG_ID_ELDO3,
 264         AXP8XX_REG_ID_ALDO1,
 265         AXP8XX_REG_ID_ALDO2,
 266         AXP8XX_REG_ID_ALDO3,
 267         AXP8XX_REG_ID_FLDO1,
 268         AXP8XX_REG_ID_FLDO2,
 269         AXP813_REG_ID_FLDO3,
 270         AXP8XX_REG_ID_GPIO0_LDO,
 271         AXP8XX_REG_ID_GPIO1_LDO,
 272 };
 273
 274 static struct axp8xx_regdef axp803_regdefs[] = {
 275         {
 276                 .id = AXP803_REG_ID_DC1SW,
 277                 .name = "dc1sw",
 278                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 279                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DC1SW,
 280                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DC1SW,
 281         },
 282 };
 283
 284 static struct axp8xx_regdef axp813_regdefs[] = {
 285         {
 286                 .id = AXP813_REG_ID_DCDC7,
 287                 .name = "dcdc7",
 288                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 289                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC7,
 290                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC7,
 291                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC7,
 292                 .voltage_min = 600,
 293                 .voltage_max = 1520,
 294                 .voltage_step1 = 10,
 295                 .voltage_nstep1 = 50,
 296                 .voltage_step2 = 20,
 297                 .voltage_nstep2 = 21,
 298         },
 299 };
 300
 301 static struct axp8xx_regdef axp8xx_common_regdefs[] = {
 302         {
 303                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC1,
 304                 .name = "dcdc1",
 305                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 306                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC1,
 307                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC1,
 308                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC1,
 309                 .voltage_min = 1600,
 310                 .voltage_max = 3400,
 311                 .voltage_step1 = 100,
 312                 .voltage_nstep1 = 18,
 313         },
 314         {
 315                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC2,
 316                 .name = "dcdc2",
 317                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 318                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC2,
 319                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC2,
 320                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC2,
 321                 .voltage_min = 500,
 322                 .voltage_max = 1300,
 323                 .voltage_step1 = 10,
 324                 .voltage_nstep1 = 70,
 325                 .voltage_step2 = 20,
 326                 .voltage_nstep2 = 5,
 327         },
 328         {
 329                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC3,
 330                 .name = "dcdc3",
 331                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 332                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC3,
 333                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC3,
 334                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC3,
 335                 .voltage_min = 500,
 336                 .voltage_max = 1300,
 337                 .voltage_step1 = 10,
 338                 .voltage_nstep1 = 70,
 339                 .voltage_step2 = 20,
 340                 .voltage_nstep2 = 5,
 341         },
 342         {
 343                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC4,
 344                 .name = "dcdc4",
 345                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 346                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC4,
 347                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC4,
 348                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC4,
 349                 .voltage_min = 500,
 350                 .voltage_max = 1300,
 351                 .voltage_step1 = 10,
 352                 .voltage_nstep1 = 70,
 353                 .voltage_step2 = 20,
 354                 .voltage_nstep2 = 5,
 355         },
 356         {
 357                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC5,
 358                 .name = "dcdc5",
 359                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 360                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC5,
 361                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC5,
 362                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC5,
 363                 .voltage_min = 800,
 364                 .voltage_max = 1840,
 365                 .voltage_step1 = 10,
 366                 .voltage_nstep1 = 42,
 367                 .voltage_step2 = 20,
 368                 .voltage_nstep2 = 36,
 369         },
 370         {
 371                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC6,
 372                 .name = "dcdc6",
 373                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 374                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC6,
 375                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC6,
 376                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC6,
 377                 .voltage_min = 600,
 378                 .voltage_max = 1520,
 379                 .voltage_step1 = 10,
 380                 .voltage_nstep1 = 50,
 381                 .voltage_step2 = 20,
 382                 .voltage_nstep2 = 21,
 383         },
 384         {
 385                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO1,
 386                 .name = "dldo1",
 387                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 388                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO1,
 389                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO1,
 390                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO1,
 391                 .voltage_min = 700,
 392                 .voltage_max = 3300,
 393                 .voltage_step1 = 100,
 394                 .voltage_nstep1 = 26,
 395         },
 396         {
 397                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO2,
 398                 .name = "dldo2",
 399                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 400                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO2,
 401                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO2,
 402                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO2,
 403                 .voltage_min = 700,
 404                 .voltage_max = 4200,
 405                 .voltage_step1 = 100,
 406                 .voltage_nstep1 = 27,
 407                 .voltage_step2 = 200,
 408                 .voltage_nstep2 = 4,
 409         },
 410         {
 411                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO3,
 412                 .name = "dldo3",
 413                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 414                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO3,
 415                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO3,
 416                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO3,
 417                 .voltage_min = 700,
 418                 .voltage_max = 3300,
 419                 .voltage_step1 = 100,
 420                 .voltage_nstep1 = 26,
 421         },
 422         {
 423                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO4,
 424                 .name = "dldo4",
 425                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 426                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO4,
 427                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO4,
 428                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO4,
 429                 .voltage_min = 700,
 430                 .voltage_max = 3300,
 431                 .voltage_step1 = 100,
 432                 .voltage_nstep1 = 26,
 433         },
 434         {
 435                 .id = AXP8XX_REG_ID_ALDO1,
 436                 .name = "aldo1",
 437                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 438                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_ALDO1,
 439                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_ALDO1,
 440                 .voltage_min = 700,
 441                 .voltage_max = 3300,
 442                 .voltage_step1 = 100,
 443                 .voltage_nstep1 = 26,
 444         },
 445         {
 446                 .id = AXP8XX_REG_ID_ALDO2,
 447                 .name = "aldo2",
 448                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 449                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_ALDO2,
 450                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_ALDO2,
 451                 .voltage_min = 700,
 452                 .voltage_max = 3300,
 453                 .voltage_step1 = 100,
 454                 .voltage_nstep1 = 26,
 455         },
 456         {
 457                 .id = AXP8XX_REG_ID_ALDO3,
 458                 .name = "aldo3",
 459                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 460                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_ALDO3,
 461                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_ALDO3,
 462                 .voltage_min = 700,
 463                 .voltage_max = 3300,
 464                 .voltage_step1 = 100,
 465                 .voltage_nstep1 = 26,
 466         },
 467         {
 468                 .id = AXP8XX_REG_ID_ELDO1,
 469                 .name = "eldo1",
 470                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 471                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_ELDO1,
 472                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_ELDO1,
 473                 .voltage_min = 700,
 474                 .voltage_max = 1900,
 475                 .voltage_step1 = 50,
 476                 .voltage_nstep1 = 24,
 477         },
 478         {
 479                 .id = AXP8XX_REG_ID_ELDO2,
 480                 .name = "eldo2",
 481                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 482                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_ELDO2,
 483                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_ELDO2,
 484                 .voltage_min = 700,
 485                 .voltage_max = 1900,
 486                 .voltage_step1 = 50,
 487                 .voltage_nstep1 = 24,
 488         },
 489         {
 490                 .id = AXP8XX_REG_ID_ELDO3,
 491                 .name = "eldo3",
 492                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 493                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_ELDO3,
 494                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_ELDO3,
 495                 .voltage_min = 700,
 496                 .voltage_max = 1900,
 497                 .voltage_step1 = 50,
 498                 .voltage_nstep1 = 24,
 499         },
 500         {
 501                 .id = AXP8XX_REG_ID_FLDO1,
 502                 .name = "fldo1",
 503                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 504                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_FLDO1,
 505                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_FLDO1,
 506                 .voltage_min = 700,
 507                 .voltage_max = 1450,
 508                 .voltage_step1 = 50,
 509                 .voltage_nstep1 = 15,
 510         },
 511         {
 512                 .id = AXP8XX_REG_ID_FLDO2,
 513                 .name = "fldo2",
 514                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 515                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_FLDO2,
 516                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_FLDO2,
 517                 .voltage_min = 700,
 518                 .voltage_max = 1450,
 519                 .voltage_step1 = 50,
 520                 .voltage_nstep1 = 15,
 521         },
 522         {
 523                 .id = AXP8XX_REG_ID_GPIO0_LDO,
 524                 .name = "ldo-io0",
 525                 .enable_reg = AXP_GPIO0_CTRL,
 526                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_GPIO_FUNC,
 527                 .enable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_ON,
 528                 .disable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_OFF,
 529                 .voltage_reg = AXP_GPIO0LDO_CTRL,
 530                 .voltage_min = 700,
 531                 .voltage_max = 3300,
 532                 .voltage_step1 = 100,
 533                 .voltage_nstep1 = 26,
 534         },
 535         {
 536                 .id = AXP8XX_REG_ID_GPIO1_LDO,
 537                 .name = "ldo-io1",
 538                 .enable_reg = AXP_GPIO1_CTRL,
 539                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_GPIO_FUNC,
 540                 .enable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_ON,
 541                 .disable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_OFF,
 542                 .voltage_reg = AXP_GPIO1LDO_CTRL,
 543                 .voltage_min = 700,
 544                 .voltage_max = 3300,
 545                 .voltage_step1 = 100,
 546                 .voltage_nstep1 = 26,
 547         },
 548 };
 549
 550 enum axp8xx_sensor {
 551         AXP_SENSOR_ACIN_PRESENT,
 552         AXP_SENSOR_VBUS_PRESENT,
 553         AXP_SENSOR_BATT_PRESENT,
 554         AXP_SENSOR_BATT_CHARGING,
 555         AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_STATE,
 556         AXP_SENSOR_BATT_VOLTAGE,
 557         AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_CURRENT,
 558         AXP_SENSOR_BATT_DISCHARGE_CURRENT,
 559         AXP_SENSOR_BATT_CAPACITY_PERCENT,
 560         AXP_SENSOR_BATT_MAXIMUM_CAPACITY,
 561         AXP_SENSOR_BATT_CURRENT_CAPACITY,
 562 };
 563
 564 enum battery_capacity_state {
 565         BATT_CAPACITY_NORMAL = 1,       /* normal cap in battery */
 566         BATT_CAPACITY_WARNING,          /* warning cap in battery */
 567         BATT_CAPACITY_CRITICAL,         /* critical cap in battery */
 568         BATT_CAPACITY_HIGH,             /* high cap in battery */
 569         BATT_CAPACITY_MAX,              /* maximum cap in battery */
 570         BATT_CAPACITY_LOW               /* low cap in battery */
 571 };
 572
 573 struct axp8xx_sensors {
 574         int             id;
 575         const char      *name;
 576         const char      *desc;
 577         const char      *format;
 578 };
 579
 580 static const struct axp8xx_sensors axp8xx_common_sensors[] = {
 581         {
 582                 .id = AXP_SENSOR_ACIN_PRESENT,
 583                 .name = "acin",
 584                 .format = "I",
 585                 .desc = "ACIN Present",
 586         },
 587         {
 588                 .id = AXP_SENSOR_VBUS_PRESENT,
 589                 .name = "vbus",
 590                 .format = "I",
 591                 .desc = "VBUS Present",
 592         },
 593         {
 594                 .id = AXP_SENSOR_BATT_PRESENT,
 595                 .name = "bat",
 596                 .format = "I",
 597                 .desc = "Battery Present",
 598         },
 599         {
 600                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CHARGING,
 601                 .name = "batcharging",
 602                 .format = "I",
 603                 .desc = "Battery Charging",
 604         },
 605         {
 606                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_STATE,
 607                 .name = "batchargestate",
 608                 .format = "I",
 609                 .desc = "Battery Charge State",
 610         },
 611         {
 612                 .id = AXP_SENSOR_BATT_VOLTAGE,
 613                 .name = "batvolt",
 614                 .format = "I",
 615                 .desc = "Battery Voltage",
 616         },
 617         {
 618                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_CURRENT,
 619                 .name = "batchargecurrent",
 620                 .format = "I",
 621                 .desc = "Average Battery Charging Current",
 622         },
 623         {
 624                 .id = AXP_SENSOR_BATT_DISCHARGE_CURRENT,
 625                 .name = "batdischargecurrent",
 626                 .format = "I",
 627                 .desc = "Average Battery Discharging Current",
 628         },
 629         {
 630                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CAPACITY_PERCENT,
 631                 .name = "batcapacitypercent",
 632                 .format = "I",
 633                 .desc = "Battery Capacity Percentage",
 634         },
 635         {
 636                 .id = AXP_SENSOR_BATT_MAXIMUM_CAPACITY,
 637                 .name = "batmaxcapacity",
 638                 .format = "I",
 639                 .desc = "Battery Maximum Capacity",
 640         },
 641         {
 642                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CURRENT_CAPACITY,
 643                 .name = "batcurrentcapacity",
 644                 .format = "I",
 645                 .desc = "Battery Current Capacity",
 646         },
 647 };
 648
 649 struct axp8xx_config {
 650         const char              *name;
 651         int                     batsense_step;  /* uV */
 652         int                     charge_step;    /* uA */
 653         int                     discharge_step; /* uA */
 654         int                     maxcap_step;    /* uAh */
 655         int                     coulomb_step;   /* uAh */
 656 };
 657
 658 static struct axp8xx_config axp803_config = {
 659         .name = "AXP803",
 660         .batsense_step = 1100,
 661         .charge_step = 1000,
 662         .discharge_step = 1000,
 663         .maxcap_step = 1456,
 664         .coulomb_step = 1456,
 665 };
 666
 667 struct axp8xx_softc;
 668
 669 struct axp8xx_reg_sc {
 670         struct regnode          *regnode;
 671         device_t                base_dev;
 672         struct axp8xx_regdef    *def;
 673         phandle_t               xref;
 674         struct regnode_std_param *param;
 675 };
 676
 677 struct axp8xx_softc {
 678         struct resource         *res;
 679         uint16_t                addr;
 680         void                    *ih;
 681         device_t                gpiodev;
 682         struct mtx              mtx;
 683         int                     busy;
 684
 685         int                     type;
 686
 687         /* Configs */
 688         const struct axp8xx_config      *config;
 689
 690         /* Sensors */
 691         const struct axp8xx_sensors     *sensors;
 692         int                             nsensors;
 693
 694         /* Regulators */
 695         struct axp8xx_reg_sc    **regs;
 696         int                     nregs;
 697
 698         /* Warning, shutdown thresholds */
 699         int                     warn_thres;
 700         int                     shut_thres;
 701 };
 702
 703 #define AXP_LOCK(sc)    mtx_lock(&(sc)->mtx)
 704 #define AXP_UNLOCK(sc)  mtx_unlock(&(sc)->mtx)
 705
 706 static int
 707 axp8xx_read(device_t dev, uint8_t reg, uint8_t *data, uint8_t size)
 708 {
 709         struct axp8xx_softc *sc;
 710         struct iic_msg msg[2];
 711
 712         sc = device_get_softc(dev);
 713
 714         msg[0].slave = sc->addr;
 715         msg[0].flags = IIC_M_WR;
 716         msg[0].len = 1;
 717         msg[0].buf = &reg;
 718
 719         msg[1].slave = sc->addr;
 720         msg[1].flags = IIC_M_RD;
 721         msg[1].len = size;
 722         msg[1].buf = data;
 723
 724         return (iicbus_transfer(dev, msg, 2));
 725 }
 726
 727 static int
 728 axp8xx_write(device_t dev, uint8_t reg, uint8_t val)
 729 {
 730         struct axp8xx_softc *sc;
 731         struct iic_msg msg[2];
 732
 733         sc = device_get_softc(dev);
 734
 735         msg[0].slave = sc->addr;
 736         msg[0].flags = IIC_M_WR;
 737         msg[0].len = 1;
 738         msg[0].buf = &reg;
 739
 740         msg[1].slave = sc->addr;
 741         msg[1].flags = IIC_M_WR;
 742         msg[1].len = 1;
 743         msg[1].buf = &val;
 744
 745         return (iicbus_transfer(dev, msg, 2));
 746 }
 747
 748 static int
 749 axp8xx_regnode_init(struct regnode *regnode)
 750 {
 751         return (0);
 752 }
 753
 754 static int
 755 axp8xx_regnode_enable(struct regnode *regnode, bool enable, int *udelay)
 756 {
 757         struct axp8xx_reg_sc *sc;
 758         uint8_t val;
 759
 760         sc = regnode_get_softc(regnode);
 761
 762         if (bootverbose)
 763                 device_printf(sc->base_dev, "%sable %s (%s)\n",
 764                     enable ? "En" : "Dis",
 765                     regnode_get_name(regnode),
 766                     sc->def->name);
 767
 768         axp8xx_read(sc->base_dev, sc->def->enable_reg, &val, 1);
 769         val &= ~sc->def->enable_mask;
 770         if (enable)
 771                 val |= sc->def->enable_value;
 772         else {
 773                 if (sc->def->disable_value)
 774                         val |= sc->def->disable_value;
 775                 else
 776                         val &= ~sc->def->enable_value;
 777         }
 778         axp8xx_write(sc->base_dev, sc->def->enable_reg, val);
 779
 780         *udelay = 0;
 781
 782         return (0);
 783 }
 784
 785 static void
 786 axp8xx_regnode_reg_to_voltage(struct axp8xx_reg_sc *sc, uint8_t val, int *uv)
 787 {
 788         if (val < sc->def->voltage_nstep1)
 789                 *uv = sc->def->voltage_min + val * sc->def->voltage_step1;
 790         else
 791                 *uv = sc->def->voltage_min +
 792                     (sc->def->voltage_nstep1 * sc->def->voltage_step1) +
 793                     ((val - sc->def->voltage_nstep1) * sc->def->voltage_step2);
 794         *uv *= 1000;
 795 }
 796
 797 static int
 798 axp8xx_regnode_voltage_to_reg(struct axp8xx_reg_sc *sc, int min_uvolt,
 799     int max_uvolt, uint8_t *val)
 800 {
 801         uint8_t nval;
 802         int nstep, uvolt;
 803
 804         nval = 0;
 805         uvolt = sc->def->voltage_min * 1000;
 806
 807         for (nstep = 0; nstep < sc->def->voltage_nstep1 && uvolt < min_uvolt;
 808              nstep++) {
 809                 ++nval;
 810                 uvolt += (sc->def->voltage_step1 * 1000);
 811         }
 812         for (nstep = 0; nstep < sc->def->voltage_nstep2 && uvolt < min_uvolt;
 813              nstep++) {
 814                 ++nval;
 815                 uvolt += (sc->def->voltage_step2 * 1000);
 816         }
 817         if (uvolt > max_uvolt)
 818                 return (EINVAL);
 819
 820         *val = nval;
 821         return (0);
 822 }
 823
 824 static int
 825 axp8xx_regnode_set_voltage(struct regnode *regnode, int min_uvolt,
 826     int max_uvolt, int *udelay)
 827 {
 828         struct axp8xx_reg_sc *sc;
 829         uint8_t val;
 830
 831         sc = regnode_get_softc(regnode);
 832
 833         if (bootverbose)
 834                 device_printf(sc->base_dev, "Setting %s (%s) to %d<->%d\n",
 835                     regnode_get_name(regnode),
 836                     sc->def->name,
 837                     min_uvolt, max_uvolt);
 838
 839         if (sc->def->voltage_step1 == 0)
 840                 return (ENXIO);
 841
 842         if (axp8xx_regnode_voltage_to_reg(sc, min_uvolt, max_uvolt, &val) != 0)
 843                 return (ERANGE);
 844
 845         axp8xx_write(sc->base_dev, sc->def->voltage_reg, val);
 846
 847         *udelay = 0;
 848
 849         return (0);
 850 }
 851
 852 static int
 853 axp8xx_regnode_get_voltage(struct regnode *regnode, int *uvolt)
 854 {
 855         struct axp8xx_reg_sc *sc;
 856         uint8_t val;
 857
 858         sc = regnode_get_softc(regnode);
 859
 860         if (!sc->def->voltage_step1 || !sc->def->voltage_step2)
 861                 return (ENXIO);
 862
 863         axp8xx_read(sc->base_dev, sc->def->voltage_reg, &val, 1);
 864         axp8xx_regnode_reg_to_voltage(sc, val & AXP_VOLTCTL_MASK, uvolt);
 865
 866         return (0);
 867 }
 868
 869 static regnode_method_t axp8xx_regnode_methods[] = {
 870         /* Regulator interface */
 871         REGNODEMETHOD(regnode_init,             axp8xx_regnode_init),
 872         REGNODEMETHOD(regnode_enable,           axp8xx_regnode_enable),
 873         REGNODEMETHOD(regnode_set_voltage,      axp8xx_regnode_set_voltage),
 874         REGNODEMETHOD(regnode_get_voltage,      axp8xx_regnode_get_voltage),
 875         REGNODEMETHOD_END
 876 };
 877 DEFINE_CLASS_1(axp8xx_regnode, axp8xx_regnode_class, axp8xx_regnode_methods,
 878     sizeof(struct axp8xx_reg_sc), regnode_class);
 879
 880 static void
 881 axp8xx_shutdown(void *devp, int howto)
 882 {
 883         device_t dev;
 884
 885         if ((howto & RB_POWEROFF) == 0)
 886                 return;
 887
 888         dev = devp;
 889
 890         if (bootverbose)
 891                 device_printf(dev, "Shutdown Axp8xx\n");
 892
 893         axp8xx_write(dev, AXP_POWERBAT, AXP_POWERBAT_SHUTDOWN);
 894 }
 895
 896 static int
 897 axp8xx_sysctl_chargecurrent(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 898 {
 899         device_t dev = arg1;
 900         uint8_t data;
 901         int val, error;
 902
 903         error = axp8xx_read(dev, AXP_CHARGERCTL1, &data, 1);
 904         if (error != 0)
 905                 return (error);
 906
 907         if (bootverbose)
 908                 device_printf(dev, "Raw CHARGECTL1 val: 0x%0x\n", data);
 909         val = (data & AXP_CHARGERCTL1_CMASK);
 910         error = sysctl_handle_int(oidp, &val, 0, req);
 911         if (error || !req->newptr) /* error || read request */
 912                 return (error);
 913
 914         if ((val < AXP_CHARGERCTL1_MIN) || (val > AXP_CHARGERCTL1_MAX))
 915                 return (EINVAL);
 916
 917         val |= (data & (AXP_CHARGERCTL1_CMASK << 4));
 918         axp8xx_write(dev, AXP_CHARGERCTL1, val);
 919
 920         return (0);
 921 }
 922
 923 static int
 924 axp8xx_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 925 {
 926         struct axp8xx_softc *sc;
 927         device_t dev = arg1;
 928         enum axp8xx_sensor sensor = arg2;
 929         const struct axp8xx_config *c;
 930         uint8_t data;
 931         int val, i, found, batt_val;
 932         uint8_t lo, hi;
 933
 934         sc = device_get_softc(dev);
 935         c = sc->config;
 936
 937         for (found = 0, i = 0; i < sc->nsensors; i++) {
 938                 if (sc->sensors[i].id == sensor) {
 939                         found = 1;
 940                         break;
 941                 }
 942         }
 943
 944         if (found == 0)
 945                 return (ENOENT);
 946
 947         switch (sensor) {
 948         case AXP_SENSOR_ACIN_PRESENT:
 949                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERSRC, &data, 1) == 0)
 950                         val = !!(data & AXP_POWERSRC_ACIN);
 951                 break;
 952         case AXP_SENSOR_VBUS_PRESENT:
 953                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERSRC, &data, 1) == 0)
 954                         val = !!(data & AXP_POWERSRC_VBUS);
 955                 break;
 956         case AXP_SENSOR_BATT_PRESENT:
 957                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERMODE, &data, 1) == 0) {
 958                         if (data & AXP_POWERMODE_BAT_VALID)
 959                                 val = !!(data & AXP_POWERMODE_BAT_PRESENT);
 960                 }
 961                 break;
 962         case AXP_SENSOR_BATT_CHARGING:
 963                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERMODE, &data, 1) == 0)
 964                         val = !!(data & AXP_POWERMODE_BAT_CHARGING);
 965                 break;
 966         case AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_STATE:
 967                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_CAP, &data, 1) == 0 &&
 968                     (data & AXP_BAT_CAP_VALID) != 0) {
 969                         batt_val = (data & AXP_BAT_CAP_PERCENT);
 970                         if (batt_val <= sc->shut_thres)
 971                                 val = BATT_CAPACITY_CRITICAL;
 972                         else if (batt_val <= sc->warn_thres)
 973                                 val = BATT_CAPACITY_WARNING;
 974                         else
 975                                 val = BATT_CAPACITY_NORMAL;
 976                 }
 977                 break;
 978         case AXP_SENSOR_BATT_CAPACITY_PERCENT:
 979                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_CAP, &data, 1) == 0 &&
 980                     (data & AXP_BAT_CAP_VALID) != 0)
 981                         val = (data & AXP_BAT_CAP_PERCENT);
 982                 break;
 983         case AXP_SENSOR_BATT_VOLTAGE:
 984                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BATSENSE_HI, &hi, 1) == 0 &&
 985                     axp8xx_read(dev, AXP_BATSENSE_LO, &lo, 1) == 0) {
 986                         val = (AXP_SENSOR_BAT_H(hi) | AXP_SENSOR_BAT_L(lo));
 987                         val *= c->batsense_step;
 988                 }
 989                 break;
 990         case AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_CURRENT:
 991                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERSRC, &data, 1) == 0 &&
 992                     (data & AXP_POWERSRC_CHARING) != 0 &&
 993                     axp8xx_read(dev, AXP_BATCHG_HI, &hi, 1) == 0 &&
 994                     axp8xx_read(dev, AXP_BATCHG_LO, &lo, 1) == 0) {
 995                         val = (AXP_SENSOR_BAT_H(hi) | AXP_SENSOR_BAT_L(lo));
 996                         val *= c->charge_step;
 997                 }
 998                 break;
 999         case AXP_SENSOR_BATT_DISCHARGE_CURRENT:
1000                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERSRC, &data, 1) == 0 &&
1001                     (data & AXP_POWERSRC_CHARING) == 0 &&
1002                     axp8xx_read(dev, AXP_BATDISCHG_HI, &hi, 1) == 0 &&
1003                     axp8xx_read(dev, AXP_BATDISCHG_LO, &lo, 1) == 0) {
1004                         val = (AXP_SENSOR_BAT_H(hi) | AXP_SENSOR_BAT_L(lo));
1005                         val *= c->discharge_step;
1006                 }
1007                 break;
1008         case AXP_SENSOR_BATT_MAXIMUM_CAPACITY:
1009                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_MAX_CAP_HI, &hi, 1) == 0 &&
1010                     axp8xx_read(dev, AXP_BAT_MAX_CAP_LO, &lo, 1) == 0) {
1011                         val = AXP_SENSOR_COULOMB(hi, lo);
1012                         val *= c->maxcap_step;
1013                 }
1014                 break;
1015         case AXP_SENSOR_BATT_CURRENT_CAPACITY:
1016                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_COULOMB_HI, &hi, 1) == 0 &&
1017                     axp8xx_read(dev, AXP_BAT_COULOMB_LO, &lo, 1) == 0) {
1018                         val = AXP_SENSOR_COULOMB(hi, lo);
1019                         val *= c->coulomb_step;
1020                 }
1021                 break;
1022         }
1023
1024         return sysctl_handle_opaque(oidp, &val, sizeof(val), req);
1025 }
1026
1027 static void
1028 axp8xx_intr(void *arg)
1029 {
1030         device_t dev;
1031         uint8_t val;
1032         int error;
1033
1034         dev = arg;
1035
1036         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT1, &val, 1);
1037         if (error != 0)
1038                 return;
1039
1040         if (val) {
1041                 if (bootverbose)
1042                         device_printf(dev, "AXP_IRQSTAT1 val: %x\n", val);
1043                 if (val & AXP_IRQSTAT1_ACIN_HI)
1044                         devctl_notify("PMU", "AC", "plugged", NULL);
1045                 if (val & AXP_IRQSTAT1_ACIN_LO)
1046                         devctl_notify("PMU", "AC", "unplugged", NULL);
1047                 if (val & AXP_IRQSTAT1_VBUS_HI)
1048                         devctl_notify("PMU", "USB", "plugged", NULL);
1049                 if (val & AXP_IRQSTAT1_VBUS_LO)
1050                         devctl_notify("PMU", "USB", "unplugged", NULL);
1051                 /* Acknowledge */
1052                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT1, val);
1053         }
1054
1055         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT2, &val, 1);
1056         if (error != 0)
1057                 return;
1058
1059         if (val) {
1060                 if (bootverbose)
1061                         device_printf(dev, "AXP_IRQSTAT2 val: %x\n", val);
1062                 if (val & AXP_IRQSTAT2_BATCHGD)
1063                         devctl_notify("PMU", "Battery", "charged", NULL);
1064                 if (val & AXP_IRQSTAT2_BATCHGC)
1065                         devctl_notify("PMU", "Battery", "charging", NULL);
1066                 if (val & AXP_IRQSTAT2_BAT_NO)
1067                         devctl_notify("PMU", "Battery", "absent", NULL);
1068                 if (val & AXP_IRQSTAT2_BAT_IN)
1069                         devctl_notify("PMU", "Battery", "plugged", NULL);
1070                 /* Acknowledge */
1071                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT2, val);
1072         }
1073
1074         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT3, &val, 1);
1075         if (error != 0)
1076                 return;
1077
1078         if (val) {
1079                 /* Acknowledge */
1080                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT3, val);
1081         }
1082
1083         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT4, &val, 1);
1084         if (error != 0)
1085                 return;
1086
1087         if (val) {
1088                 if (bootverbose)
1089                         device_printf(dev, "AXP_IRQSTAT4 val: %x\n", val);
1090                 if (val & AXP_IRQSTAT4_BATLVL_LO0)
1091                         devctl_notify("PMU", "Battery", "shutdown threshold", NULL);
1092                 if (val & AXP_IRQSTAT4_BATLVL_LO1)
1093                         devctl_notify("PMU", "Battery", "warning threshold", NULL);
1094                 /* Acknowledge */
1095                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT4, val);
1096         }
1097
1098         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT5, &val, 1);
1099         if (error != 0)
1100                 return;
1101
1102         if (val != 0) {
1103                 if ((val & AXP_IRQSTAT5_POKSIRQ) != 0) {
1104                         if (bootverbose)
1105                                 device_printf(dev, "Power button pressed\n");
1106                         shutdown_nice(RB_POWEROFF);
1107                 }
1108                 /* Acknowledge */
1109                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT5, val);
1110         }
1111
1112         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT6, &val, 1);
1113         if (error != 0)
1114                 return;
1115
1116         if (val) {
1117                 /* Acknowledge */
1118                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT6, val);
1119         }
1120 }
1121
1122 static device_t
1123 axp8xx_gpio_get_bus(device_t dev)
1124 {
1125         struct axp8xx_softc *sc;
1126
1127         sc = device_get_softc(dev);
1128
1129         return (sc->gpiodev);
1130 }
1131
1132 static int
1133 axp8xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
1134 {
1135         *maxpin = nitems(axp8xx_pins) - 1;
1136
1137         return (0);
1138 }
1139
1140 static int
1141 axp8xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
1142 {
1143         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1144                 return (EINVAL);
1145
1146         snprintf(name, GPIOMAXNAME, "%s", axp8xx_pins[pin].name);
1147
1148         return (0);
1149 }
1150
1151 static int
1152 axp8xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
1153 {
1154         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1155                 return (EINVAL);
1156
1157         *caps = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT;
1158
1159         return (0);
1160 }
1161
1162 static int
1163 axp8xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
1164 {
1165         struct axp8xx_softc *sc;
1166         uint8_t data, func;
1167         int error;
1168
1169         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1170                 return (EINVAL);
1171
1172         sc = device_get_softc(dev);
1173
1174         AXP_LOCK(sc);
1175         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1176         if (error == 0) {
1177                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
1178                 if (func == AXP_GPIO_FUNC_INPUT)
1179                         *flags = GPIO_PIN_INPUT;
1180                 else if (func == AXP_GPIO_FUNC_DRVLO ||
1181                     func == AXP_GPIO_FUNC_DRVHI)
1182                         *flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
1183                 else
1184                         *flags = 0;
1185         }
1186         AXP_UNLOCK(sc);
1187
1188         return (error);
1189 }
1190
1191 static int
1192 axp8xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
1193 {
1194         struct axp8xx_softc *sc;
1195         uint8_t data;
1196         int error;
1197
1198         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1199                 return (EINVAL);
1200
1201         sc = device_get_softc(dev);
1202
1203         AXP_LOCK(sc);
1204         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1205         if (error == 0) {
1206                 data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
1207                 if ((flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) != 0) {
1208                         if ((flags & GPIO_PIN_OUTPUT) == 0)
1209                                 data |= AXP_GPIO_FUNC_INPUT;
1210                 }
1211                 error = axp8xx_write(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, data);
1212         }
1213         AXP_UNLOCK(sc);
1214
1215         return (error);
1216 }
1217
1218 static int
1219 axp8xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
1220 {
1221         struct axp8xx_softc *sc;
1222         uint8_t data, func;
1223         int error;
1224
1225         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1226                 return (EINVAL);
1227
1228         sc = device_get_softc(dev);
1229
1230         AXP_LOCK(sc);
1231         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1232         if (error == 0) {
1233                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
1234                 switch (func) {
1235                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVLO:
1236                         *val = 0;
1237                         break;
1238                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVHI:
1239                         *val = 1;
1240                         break;
1241                 case AXP_GPIO_FUNC_INPUT:
1242                         error = axp8xx_read(dev, AXP_GPIO_SIGBIT, &data, 1);
1243                         if (error == 0)
1244                                 *val = (data & (1 << pin)) ? 1 : 0;
1245                         break;
1246                 default:
1247                         error = EIO;
1248                         break;
1249                 }
1250         }
1251         AXP_UNLOCK(sc);
1252
1253         return (error);
1254 }
1255
1256 static int
1257 axp8xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int val)
1258 {
1259         struct axp8xx_softc *sc;
1260         uint8_t data, func;
1261         int error;
1262
1263         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1264                 return (EINVAL);
1265
1266         sc = device_get_softc(dev);
1267
1268         AXP_LOCK(sc);
1269         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1270         if (error == 0) {
1271                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
1272                 switch (func) {
1273                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVLO:
1274                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVHI:
1275                         data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
1276                         data |= (val << AXP_GPIO_FUNC_SHIFT);
1277                         break;
1278                 default:
1279                         error = EIO;
1280                         break;
1281                 }
1282         }
1283         if (error == 0)
1284                 error = axp8xx_write(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, data);
1285         AXP_UNLOCK(sc);
1286
1287         return (error);
1288 }
1289
1290
1291 static int
1292 axp8xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
1293 {
1294         struct axp8xx_softc *sc;
1295         uint8_t data, func;
1296         int error;
1297
1298         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1299                 return (EINVAL);
1300
1301         sc = device_get_softc(dev);
1302
1303         AXP_LOCK(sc);
1304         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1305         if (error == 0) {
1306                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
1307                 switch (func) {
1308                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVLO:
1309                         data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
1310                         data |= (AXP_GPIO_FUNC_DRVHI << AXP_GPIO_FUNC_SHIFT);
1311                         break;
1312                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVHI:
1313                         data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
1314                         data |= (AXP_GPIO_FUNC_DRVLO << AXP_GPIO_FUNC_SHIFT);
1315                         break;
1316                 default:
1317                         error = EIO;
1318                         break;
1319                 }
1320         }
1321         if (error == 0)
1322                 error = axp8xx_write(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, data);
1323         AXP_UNLOCK(sc);
1324
1325         return (error);
1326 }
1327
1328 static int
1329 axp8xx_gpio_map_gpios(device_t bus, phandle_t dev, phandle_t gparent,
1330     int gcells, pcell_t *gpios, uint32_t *pin, uint32_t *flags)
1331 {
1332         if (gpios[0] >= nitems(axp8xx_pins))
1333                 return (EINVAL);
1334
1335         *pin = gpios[0];
1336         *flags = gpios[1];
1337
1338         return (0);
1339 }
1340
1341 static phandle_t
1342 axp8xx_get_node(device_t dev, device_t bus)
1343 {
1344         return (ofw_bus_get_node(dev));
1345 }
1346
1347 static struct axp8xx_reg_sc *
1348 axp8xx_reg_attach(device_t dev, phandle_t node,
1349     struct axp8xx_regdef *def)
1350 {
1351         struct axp8xx_reg_sc *reg_sc;
1352         struct regnode_init_def initdef;
1353         struct regnode *regnode;
1354
1355         memset(&initdef, 0, sizeof(initdef));
1356         if (regulator_parse_ofw_stdparam(dev, node, &initdef) != 0)
1357                 return (NULL);
1358         if (initdef.std_param.min_uvolt == 0)
1359                 initdef.std_param.min_uvolt = def->voltage_min * 1000;
1360         if (initdef.std_param.max_uvolt == 0)
1361                 initdef.std_param.max_uvolt = def->voltage_max * 1000;
1362         initdef.id = def->id;
1363         initdef.ofw_node = node;
1364         regnode = regnode_create(dev, &axp8xx_regnode_class, &initdef);
1365         if (regnode == NULL) {
1366                 device_printf(dev, "cannot create regulator\n");
1367                 return (NULL);
1368         }
1369
1370         reg_sc = regnode_get_softc(regnode);
1371         reg_sc->regnode = regnode;
1372         reg_sc->base_dev = dev;
1373         reg_sc->def = def;
1374         reg_sc->xref = OF_xref_from_node(node);
1375         reg_sc->param = regnode_get_stdparam(regnode);
1376
1377         regnode_register(regnode);
1378
1379         return (reg_sc);
1380 }
1381
1382 static int
1383 axp8xx_regdev_map(device_t dev, phandle_t xref, int ncells, pcell_t *cells,
1384     intptr_t *num)
1385 {
1386         struct axp8xx_softc *sc;
1387         int i;
1388
1389         sc = device_get_softc(dev);
1390         for (i = 0; i < sc->nregs; i++) {
1391                 if (sc->regs[i] == NULL)
1392                         continue;
1393                 if (sc->regs[i]->xref == xref) {
1394                         *num = sc->regs[i]->def->id;
1395                         return (0);
1396                 }
1397         }
1398
1399         return (ENXIO);
1400 }
1401
1402 static int
1403 axp8xx_probe(device_t dev)
1404 {
1405         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
1406                 return (ENXIO);
1407
1408         switch (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data)
1409         {
1410         case AXP803:
1411                 device_set_desc(dev, "X-Powers AXP803 Power Management Unit");
1412                 break;
1413         case AXP813:
1414                 device_set_desc(dev, "X-Powers AXP813 Power Management Unit");
1415                 break;
1416         default:
1417                 return (ENXIO);
1418         }
1419
1420         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
1421 }
1422
1423 static int
1424 axp8xx_attach(device_t dev)
1425 {
1426         struct axp8xx_softc *sc;
1427         struct axp8xx_reg_sc *reg;
1428         uint8_t chip_id, val;
1429         phandle_t rnode, child;
1430         int error, i;
1431
1432         sc = device_get_softc(dev);
1433
1434         sc->addr = iicbus_get_addr(dev);
1435         mtx_init(&sc->mtx, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_DEF);
1436
1437         error = bus_alloc_resources(dev, axp8xx_spec, &sc->res);
1438         if (error != 0) {
1439                 device_printf(dev, "cannot allocate resources for device\n");
1440                 return (error);
1441         }
1442
1443         if (bootverbose) {
1444                 axp8xx_read(dev, AXP_ICTYPE, &chip_id, 1);
1445                 device_printf(dev, "chip ID 0x%02x\n", chip_id);
1446         }
1447
1448         sc->nregs = nitems(axp8xx_common_regdefs);
1449         sc->type = ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data;
1450         switch (sc->type) {
1451         case AXP803:
1452                 sc->nregs += nitems(axp803_regdefs);
1453                 break;
1454         case AXP813:
1455                 sc->nregs += nitems(axp813_regdefs);
1456                 break;
1457         }
1458         sc->config = &axp803_config;
1459         sc->sensors = axp8xx_common_sensors;
1460         sc->nsensors = nitems(axp8xx_common_sensors);
1461
1462         sc->regs = malloc(sizeof(struct axp8xx_reg_sc *) * sc->nregs,
1463             M_AXP8XX_REG, M_WAITOK | M_ZERO);
1464
1465         /* Attach known regulators that exist in the DT */
1466         rnode = ofw_bus_find_child(ofw_bus_get_node(dev), "regulators");
1467         if (rnode > 0) {
1468                 for (i = 0; i < sc->nregs; i++) {
1469                         char *regname;
1470                         struct axp8xx_regdef *regdef;
1471
1472                         if (i <= nitems(axp8xx_common_regdefs)) {
1473                                 regname = axp8xx_common_regdefs[i].name;
1474                                 regdef = &axp8xx_common_regdefs[i];
1475                         } else {
1476                                 int off;
1477
1478                                 off = i - nitems(axp8xx_common_regdefs);
1479                                 switch (sc->type) {
1480                                 case AXP803:
1481                                         regname = axp803_regdefs[off].name;
1482                                         regdef = &axp803_regdefs[off];
1483                                         break;
1484                                 case AXP813:
1485                                         regname = axp813_regdefs[off].name;
1486                                         regdef = &axp813_regdefs[off];
1487                                         break;
1488                                 }
1489                         }
1490                         child = ofw_bus_find_child(rnode,
1491                             regname);
1492                         if (child == 0)
1493                                 continue;
1494                         reg = axp8xx_reg_attach(dev, child,
1495                             regdef);
1496                         if (reg == NULL) {
1497                                 device_printf(dev,
1498                                     "cannot attach regulator %s\n",
1499                                     regname);
1500                                 continue;
1501                         }
1502                         sc->regs[i] = reg;
1503                 }
1504         }
1505
1506         /* Add sensors */
1507         for (i = 0; i < sc->nsensors; i++) {
1508                 SYSCTL_ADD_PROC(device_get_sysctl_ctx(dev),
1509                     SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(dev)),
1510                     OID_AUTO, sc->sensors[i].name,
1511                     CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD,
1512                     dev, sc->sensors[i].id, axp8xx_sysctl,
1513                     sc->sensors[i].format,
1514                     sc->sensors[i].desc);
1515         }
1516         SYSCTL_ADD_PROC(device_get_sysctl_ctx(dev),
1517             SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(dev)),
1518             OID_AUTO, "batchargecurrentstep",
1519             CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RW,
1520             dev, 0, axp8xx_sysctl_chargecurrent,
1521             "I", "Battery Charging Current Step, "
1522             "0: 200mA, 1: 400mA, 2: 600mA, 3: 800mA, "
1523             "4: 1000mA, 5: 1200mA, 6: 1400mA, 7: 1600mA, "
1524             "8: 1800mA, 9: 2000mA, 10: 2200mA, 11: 2400mA, "
1525             "12: 2600mA, 13: 2800mA");
1526
1527         /* Get thresholds */
1528         if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_CAP_WARN, &val, 1) == 0) {
1529                 sc->warn_thres = (val & AXP_BAT_CAP_WARN_LV1) >> 4;
1530                 sc->shut_thres = (val & AXP_BAT_CAP_WARN_LV2);
1531                 if (bootverbose) {
1532                         device_printf(dev,
1533                             "Raw reg val: 0x%02x\n", val);
1534                         device_printf(dev,
1535                             "Warning threshold: 0x%02x\n", sc->warn_thres);
1536                         device_printf(dev,
1537                             "Shutdown threshold: 0x%02x\n", sc->shut_thres);
1538                 }
1539         }
1540
1541         /* Enable interrupts */
1542         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN1,
1543             AXP_IRQEN1_VBUS_LO |
1544             AXP_IRQEN1_VBUS_HI |
1545             AXP_IRQEN1_ACIN_LO |
1546             AXP_IRQEN1_ACIN_HI);
1547         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN2,
1548             AXP_IRQEN2_BATCHGD |
1549             AXP_IRQEN2_BATCHGC |
1550             AXP_IRQEN2_BAT_NO |
1551             AXP_IRQEN2_BAT_IN);
1552         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN3, 0);
1553         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN4,
1554             AXP_IRQEN4_BATLVL_LO0 |
1555             AXP_IRQEN4_BATLVL_LO1);
1556         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN5,
1557             AXP_IRQEN5_POKSIRQ |
1558             AXP_IRQEN5_POKLIRQ);
1559         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN6, 0);
1560
1561         /* Install interrupt handler */
1562         error = bus_setup_intr(dev, sc->res, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
1563             NULL, axp8xx_intr, dev, &sc->ih);
1564         if (error != 0) {
1565                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt handler\n");
1566                 return (error);
1567         }
1568
1569         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, axp8xx_shutdown, dev,
1570             SHUTDOWN_PRI_LAST);
1571
1572         sc->gpiodev = gpiobus_attach_bus(dev);
1573
1574         return (0);
1575 }
1576
1577 static device_method_t axp8xx_methods[] = {
1578         /* Device interface */
1579         DEVMETHOD(device_probe,         axp8xx_probe),
1580         DEVMETHOD(device_attach,        axp8xx_attach),
1581
1582         /* GPIO interface */
1583         DEVMETHOD(gpio_get_bus,         axp8xx_gpio_get_bus),
1584         DEVMETHOD(gpio_pin_max,         axp8xx_gpio_pin_max),
1585         DEVMETHOD(gpio_pin_getname,     axp8xx_gpio_pin_getname),
1586         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps,     axp8xx_gpio_pin_getcaps),
1587         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags,    axp8xx_gpio_pin_getflags),
1588         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags,    axp8xx_gpio_pin_setflags),
1589         DEVMETHOD(gpio_pin_get,         axp8xx_gpio_pin_get),
1590         DEVMETHOD(gpio_pin_set,         axp8xx_gpio_pin_set),
1591         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle,      axp8xx_gpio_pin_toggle),
1592         DEVMETHOD(gpio_map_gpios,       axp8xx_gpio_map_gpios),
1593
1594         /* Regdev interface */
1595         DEVMETHOD(regdev_map,           axp8xx_regdev_map),
1596
1597         /* OFW bus interface */
1598         DEVMETHOD(ofw_bus_get_node,     axp8xx_get_node),
1599
1600         DEVMETHOD_END
1601 };
1602
1603 static driver_t axp8xx_driver = {
1604         "axp8xx_pmu",
1605         axp8xx_methods,
1606         sizeof(struct axp8xx_softc),
1607 };
1608
1609 static devclass_t axp8xx_devclass;
1610 extern devclass_t ofwgpiobus_devclass, gpioc_devclass;
1611 extern driver_t ofw_gpiobus_driver, gpioc_driver;
1612
1613 EARLY_DRIVER_MODULE(axp8xx, iicbus, axp8xx_driver, axp8xx_devclass, 0, 0,
1614     BUS_PASS_INTERRUPT + BUS_PASS_ORDER_LAST);
1615 EARLY_DRIVER_MODULE(ofw_gpiobus, axp8xx_pmu, ofw_gpiobus_driver,
1616     ofwgpiobus_devclass, 0, 0, BUS_PASS_INTERRUPT + BUS_PASS_ORDER_LAST);
1617 DRIVER_MODULE(gpioc, axp8xx_pmu, gpioc_driver, gpioc_devclass, 0, 0);
1618 MODULE_VERSION(axp8xx, 1);
1619 MODULE_DEPEND(axp8xx, iicbus, 1, 1, 1);