]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/arm/allwinner/axp81x.c
arm64: allwinner: axp81x: Fix double invertion for FLDO1
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / arm / allwinner / axp81x.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2018 Emmanuel Vadot <manu@freebsd.org>
3  * Copyright (c) 2016 Jared McNeill <jmcneill@invisible.ca>
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
20  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
21  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
22  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
23  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
25  * SUCH DAMAGE.
26  *
27  * $FreeBSD$
28  */
29
30 /*
31  * X-Powers AXP803/813/818 PMU for Allwinner SoCs
32  */
33
34 #include <sys/cdefs.h>
35 __FBSDID("$FreeBSD$");
36
37 #include <sys/param.h>
38 #include <sys/systm.h>
39 #include <sys/eventhandler.h>
40 #include <sys/bus.h>
41 #include <sys/rman.h>
42 #include <sys/kernel.h>
43 #include <sys/reboot.h>
44 #include <sys/gpio.h>
45 #include <sys/module.h>
46 #include <machine/bus.h>
47
48 #include <dev/iicbus/iicbus.h>
49 #include <dev/iicbus/iiconf.h>
50
51 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
52
53 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
54 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
55
56 #include <dev/extres/regulator/regulator.h>
57
58 #include "gpio_if.h"
59 #include "iicbus_if.h"
60 #include "regdev_if.h"
61
62 MALLOC_DEFINE(M_AXP8XX_REG, "AXP8xx regulator", "AXP8xx power regulator");
63
64 #define AXP_POWERSRC            0x00
65 #define  AXP_POWERSRC_ACIN      (1 << 7)
66 #define  AXP_POWERSRC_VBUS      (1 << 5)
67 #define  AXP_POWERSRC_VBAT      (1 << 3)
68 #define  AXP_POWERSRC_CHARING   (1 << 2)
69 #define  AXP_POWERSRC_SHORTED   (1 << 1)
70 #define  AXP_POWERSRC_STARTUP   (1 << 0)
71 #define AXP_ICTYPE              0x03
72 #define AXP_POWERCTL1           0x10
73 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC7    (1 << 6)        /* AXP813/818 only */
74 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC6    (1 << 5)
75 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC5    (1 << 4)
76 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC4    (1 << 3)
77 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC3    (1 << 2)
78 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC2    (1 << 1)
79 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC1    (1 << 0)
80 #define AXP_POWERCTL2           0x12
81 #define  AXP_POWERCTL2_DC1SW    (1 << 7)        /* AXP803 only */
82 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO4    (1 << 6)
83 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO3    (1 << 5)
84 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO2    (1 << 4)
85 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO1    (1 << 3)
86 #define  AXP_POWERCTL2_ELDO3    (1 << 2)
87 #define  AXP_POWERCTL2_ELDO2    (1 << 1)
88 #define  AXP_POWERCTL2_ELDO1    (1 << 0)
89 #define AXP_POWERCTL3           0x13
90 #define  AXP_POWERCTL3_ALDO3    (1 << 7)
91 #define  AXP_POWERCTL3_ALDO2    (1 << 6)
92 #define  AXP_POWERCTL3_ALDO1    (1 << 5)
93 #define  AXP_POWERCTL3_FLDO3    (1 << 4)        /* AXP813/818 only */
94 #define  AXP_POWERCTL3_FLDO2    (1 << 3)
95 #define  AXP_POWERCTL3_FLDO1    (1 << 2)
96 #define AXP_VOLTCTL_DLDO1       0x15
97 #define AXP_VOLTCTL_DLDO2       0x16
98 #define AXP_VOLTCTL_DLDO3       0x17
99 #define AXP_VOLTCTL_DLDO4       0x18
100 #define AXP_VOLTCTL_ELDO1       0x19
101 #define AXP_VOLTCTL_ELDO2       0x1A
102 #define AXP_VOLTCTL_ELDO3       0x1B
103 #define AXP_VOLTCTL_FLDO1       0x1C
104 #define AXP_VOLTCTL_FLDO2       0x1D
105 #define AXP_VOLTCTL_DCDC1       0x20
106 #define AXP_VOLTCTL_DCDC2       0x21
107 #define AXP_VOLTCTL_DCDC3       0x22
108 #define AXP_VOLTCTL_DCDC4       0x23
109 #define AXP_VOLTCTL_DCDC5       0x24
110 #define AXP_VOLTCTL_DCDC6       0x25
111 #define AXP_VOLTCTL_DCDC7       0x26
112 #define AXP_VOLTCTL_ALDO1       0x28
113 #define AXP_VOLTCTL_ALDO2       0x29
114 #define AXP_VOLTCTL_ALDO3       0x2A
115 #define  AXP_VOLTCTL_STATUS     (1 << 7)
116 #define  AXP_VOLTCTL_MASK       0x7f
117 #define AXP_POWERBAT            0x32
118 #define  AXP_POWERBAT_SHUTDOWN  (1 << 7)
119 #define AXP_IRQEN1              0x40
120 #define AXP_IRQEN2              0x41
121 #define AXP_IRQEN3              0x42
122 #define AXP_IRQEN4              0x43
123 #define AXP_IRQEN5              0x44
124 #define  AXP_IRQEN5_POKSIRQ     (1 << 4)
125 #define AXP_IRQEN6              0x45
126 #define AXP_IRQSTAT5            0x4c
127 #define  AXP_IRQSTAT5_POKSIRQ   (1 << 4)
128 #define AXP_GPIO0_CTRL          0x90
129 #define AXP_GPIO0LDO_CTRL       0x91
130 #define AXP_GPIO1_CTRL          0x92
131 #define AXP_GPIO1LDO_CTRL       0x93
132 #define  AXP_GPIO_FUNC          (0x7 << 0)
133 #define  AXP_GPIO_FUNC_SHIFT    0
134 #define  AXP_GPIO_FUNC_DRVLO    0
135 #define  AXP_GPIO_FUNC_DRVHI    1
136 #define  AXP_GPIO_FUNC_INPUT    2
137 #define  AXP_GPIO_FUNC_LDO_ON   3
138 #define  AXP_GPIO_FUNC_LDO_OFF  4
139 #define AXP_GPIO_SIGBIT         0x94
140 #define AXP_GPIO_PD             0x97
141
142 static const struct {
143         const char *name;
144         uint8_t ctrl_reg;
145 } axp8xx_pins[] = {
146         { "GPIO0", AXP_GPIO0_CTRL },
147         { "GPIO1", AXP_GPIO1_CTRL },
148 };
149
150 enum AXP8XX_TYPE {
151         AXP803 = 1,
152         AXP813,
153 };
154
155 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
156         { "x-powers,axp803",                    AXP803 },
157         { "x-powers,axp813",                    AXP813 },
158         { "x-powers,axp818",                    AXP813 },
159         { NULL,                                 0 }
160 };
161
162 static struct resource_spec axp8xx_spec[] = {
163         { SYS_RES_IRQ,          0,      RF_ACTIVE },
164         { -1, 0 }
165 };
166
167 struct axp8xx_regdef {
168         intptr_t                id;
169         char                    *name;
170         char                    *supply_name;
171         uint8_t                 enable_reg;
172         uint8_t                 enable_mask;
173         uint8_t                 enable_value;
174         uint8_t                 disable_value;
175         uint8_t                 voltage_reg;
176         int                     voltage_min;
177         int                     voltage_max;
178         int                     voltage_step1;
179         int                     voltage_nstep1;
180         int                     voltage_step2;
181         int                     voltage_nstep2;
182 };
183
184 enum axp8xx_reg_id {
185         AXP8XX_REG_ID_DCDC1 = 100,
186         AXP8XX_REG_ID_DCDC2,
187         AXP8XX_REG_ID_DCDC3,
188         AXP8XX_REG_ID_DCDC4,
189         AXP8XX_REG_ID_DCDC5,
190         AXP8XX_REG_ID_DCDC6,
191         AXP813_REG_ID_DCDC7,
192         AXP803_REG_ID_DC1SW,
193         AXP8XX_REG_ID_DLDO1,
194         AXP8XX_REG_ID_DLDO2,
195         AXP8XX_REG_ID_DLDO3,
196         AXP8XX_REG_ID_DLDO4,
197         AXP8XX_REG_ID_ELDO1,
198         AXP8XX_REG_ID_ELDO2,
199         AXP8XX_REG_ID_ELDO3,
200         AXP8XX_REG_ID_ALDO1,
201         AXP8XX_REG_ID_ALDO2,
202         AXP8XX_REG_ID_ALDO3,
203         AXP8XX_REG_ID_FLDO1,
204         AXP8XX_REG_ID_FLDO2,
205         AXP813_REG_ID_FLDO3,
206         AXP8XX_REG_ID_GPIO0_LDO,
207         AXP8XX_REG_ID_GPIO1_LDO,
208 };
209
210 static struct axp8xx_regdef axp803_regdefs[] = {
211         {
212                 .id = AXP803_REG_ID_DC1SW,
213                 .name = "dc1sw",
214                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
215                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DC1SW,
216                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DC1SW,
217         },
218 };
219
220 static struct axp8xx_regdef axp813_regdefs[] = {
221         {
222                 .id = AXP813_REG_ID_DCDC7,
223                 .name = "dcdc7",
224                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
225                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC7,
226                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC7,
227                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC7,
228                 .voltage_min = 600,
229                 .voltage_max = 1520,
230                 .voltage_step1 = 10,
231                 .voltage_nstep1 = 50,
232                 .voltage_step2 = 20,
233                 .voltage_nstep2 = 21,
234         },
235 };
236
237 static struct axp8xx_regdef axp8xx_common_regdefs[] = {
238         {
239                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC1,
240                 .name = "dcdc1",
241                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
242                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC1,
243                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC1,
244                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC1,
245                 .voltage_min = 1600,
246                 .voltage_max = 3400,
247                 .voltage_step1 = 100,
248                 .voltage_nstep1 = 18,
249         },
250         {
251                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC2,
252                 .name = "dcdc2",
253                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
254                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC2,
255                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC2,
256                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC2,
257                 .voltage_min = 500,
258                 .voltage_max = 1300,
259                 .voltage_step1 = 10,
260                 .voltage_nstep1 = 70,
261                 .voltage_step2 = 20,
262                 .voltage_nstep2 = 5,
263         },
264         {
265                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC3,
266                 .name = "dcdc3",
267                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
268                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC3,
269                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC3,
270                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC3,
271                 .voltage_min = 500,
272                 .voltage_max = 1300,
273                 .voltage_step1 = 10,
274                 .voltage_nstep1 = 70,
275                 .voltage_step2 = 20,
276                 .voltage_nstep2 = 5,
277         },
278         {
279                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC4,
280                 .name = "dcdc4",
281                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
282                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC4,
283                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC4,
284                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC4,
285                 .voltage_min = 500,
286                 .voltage_max = 1300,
287                 .voltage_step1 = 10,
288                 .voltage_nstep1 = 70,
289                 .voltage_step2 = 20,
290                 .voltage_nstep2 = 5,
291         },
292         {
293                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC5,
294                 .name = "dcdc5",
295                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
296                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC5,
297                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC5,
298                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC5,
299                 .voltage_min = 800,
300                 .voltage_max = 1840,
301                 .voltage_step1 = 10,
302                 .voltage_nstep1 = 42,
303                 .voltage_step2 = 20,
304                 .voltage_nstep2 = 36,
305         },
306         {
307                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC6,
308                 .name = "dcdc6",
309                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
310                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC6,
311                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC6,
312                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC6,
313                 .voltage_min = 600,
314                 .voltage_max = 1520,
315                 .voltage_step1 = 10,
316                 .voltage_nstep1 = 50,
317                 .voltage_step2 = 20,
318                 .voltage_nstep2 = 21,
319         },
320         {
321                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO1,
322                 .name = "dldo1",
323                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
324                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO1,
325                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO1,
326                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO1,
327                 .voltage_min = 700,
328                 .voltage_max = 3300,
329                 .voltage_step1 = 100,
330                 .voltage_nstep1 = 26,
331         },
332         {
333                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO2,
334                 .name = "dldo2",
335                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
336                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO2,
337                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO2,
338                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO2,
339                 .voltage_min = 700,
340                 .voltage_max = 4200,
341                 .voltage_step1 = 100,
342                 .voltage_nstep1 = 27,
343                 .voltage_step2 = 200,
344                 .voltage_nstep2 = 4,
345         },
346         {
347                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO3,
348                 .name = "dldo3",
349                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
350                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO3,
351                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO3,
352                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO3,
353                 .voltage_min = 700,
354                 .voltage_max = 3300,
355                 .voltage_step1 = 100,
356                 .voltage_nstep1 = 26,
357         },
358         {
359                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO4,
360                 .name = "dldo4",
361                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
362                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO4,
363                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO4,
364                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO4,
365                 .voltage_min = 700,
366                 .voltage_max = 3300,
367                 .voltage_step1 = 100,
368                 .voltage_nstep1 = 26,
369         },
370         {
371                 .id = AXP8XX_REG_ID_ALDO1,
372                 .name = "aldo1",
373                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
374                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_ALDO1,
375                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_ALDO1,
376                 .voltage_min = 700,
377                 .voltage_max = 3300,
378                 .voltage_step1 = 100,
379                 .voltage_nstep1 = 26,
380         },
381         {
382                 .id = AXP8XX_REG_ID_ALDO2,
383                 .name = "aldo2",
384                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
385                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_ALDO2,
386                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_ALDO2,
387                 .voltage_min = 700,
388                 .voltage_max = 3300,
389                 .voltage_step1 = 100,
390                 .voltage_nstep1 = 26,
391         },
392         {
393                 .id = AXP8XX_REG_ID_ALDO3,
394                 .name = "aldo3",
395                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
396                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_ALDO3,
397                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_ALDO3,
398                 .voltage_min = 700,
399                 .voltage_max = 3300,
400                 .voltage_step1 = 100,
401                 .voltage_nstep1 = 26,
402         },
403         {
404                 .id = AXP8XX_REG_ID_ELDO1,
405                 .name = "eldo1",
406                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
407                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_ELDO1,
408                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_ELDO1,
409                 .voltage_min = 700,
410                 .voltage_max = 1900,
411                 .voltage_step1 = 50,
412                 .voltage_nstep1 = 24,
413         },
414         {
415                 .id = AXP8XX_REG_ID_ELDO2,
416                 .name = "eldo2",
417                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
418                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_ELDO2,
419                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_ELDO2,
420                 .voltage_min = 700,
421                 .voltage_max = 1900,
422                 .voltage_step1 = 50,
423                 .voltage_nstep1 = 24,
424         },
425         {
426                 .id = AXP8XX_REG_ID_ELDO3,
427                 .name = "eldo3",
428                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
429                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_ELDO3,
430                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_ELDO3,
431                 .voltage_min = 700,
432                 .voltage_max = 1900,
433                 .voltage_step1 = 50,
434                 .voltage_nstep1 = 24,
435         },
436         {
437                 .id = AXP8XX_REG_ID_FLDO1,
438                 .name = "fldo1",
439                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
440                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_FLDO1,
441                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_FLDO1,
442                 .voltage_min = 700,
443                 .voltage_max = 1450,
444                 .voltage_step1 = 50,
445                 .voltage_nstep1 = 15,
446         },
447         {
448                 .id = AXP8XX_REG_ID_FLDO2,
449                 .name = "fldo2",
450                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
451                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_FLDO2,
452                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_FLDO2,
453                 .voltage_min = 700,
454                 .voltage_max = 1450,
455                 .voltage_step1 = 50,
456                 .voltage_nstep1 = 15,
457         },
458         {
459                 .id = AXP8XX_REG_ID_GPIO0_LDO,
460                 .name = "ldo-io0",
461                 .enable_reg = AXP_GPIO0_CTRL,
462                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_GPIO_FUNC,
463                 .enable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_ON,
464                 .disable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_OFF,
465                 .voltage_reg = AXP_GPIO0LDO_CTRL,
466                 .voltage_min = 700,
467                 .voltage_max = 3300,
468                 .voltage_step1 = 100,
469                 .voltage_nstep1 = 26,
470         },
471         {
472                 .id = AXP8XX_REG_ID_GPIO1_LDO,
473                 .name = "ldo-io1",
474                 .enable_reg = AXP_GPIO1_CTRL,
475                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_GPIO_FUNC,
476                 .enable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_ON,
477                 .disable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_OFF,
478                 .voltage_reg = AXP_GPIO1LDO_CTRL,
479                 .voltage_min = 700,
480                 .voltage_max = 3300,
481                 .voltage_step1 = 100,
482                 .voltage_nstep1 = 26,
483         },
484 };
485
486 struct axp8xx_softc;
487
488 struct axp8xx_reg_sc {
489         struct regnode          *regnode;
490         device_t                base_dev;
491         struct axp8xx_regdef    *def;
492         phandle_t               xref;
493         struct regnode_std_param *param;
494 };
495
496 struct axp8xx_softc {
497         struct resource         *res;
498         uint16_t                addr;
499         void                    *ih;
500         device_t                gpiodev;
501         struct mtx              mtx;
502         int                     busy;
503
504         int                     type;
505
506         /* Regulators */
507         struct axp8xx_reg_sc    **regs;
508         int                     nregs;
509 };
510
511 #define AXP_LOCK(sc)    mtx_lock(&(sc)->mtx)
512 #define AXP_UNLOCK(sc)  mtx_unlock(&(sc)->mtx)
513
514 static int
515 axp8xx_read(device_t dev, uint8_t reg, uint8_t *data, uint8_t size)
516 {
517         struct axp8xx_softc *sc;
518         struct iic_msg msg[2];
519
520         sc = device_get_softc(dev);
521
522         msg[0].slave = sc->addr;
523         msg[0].flags = IIC_M_WR;
524         msg[0].len = 1;
525         msg[0].buf = &reg;
526
527         msg[1].slave = sc->addr;
528         msg[1].flags = IIC_M_RD;
529         msg[1].len = size;
530         msg[1].buf = data;
531
532         return (iicbus_transfer(dev, msg, 2));
533 }
534
535 static int
536 axp8xx_write(device_t dev, uint8_t reg, uint8_t val)
537 {
538         struct axp8xx_softc *sc;
539         struct iic_msg msg[2];
540
541         sc = device_get_softc(dev);
542
543         msg[0].slave = sc->addr;
544         msg[0].flags = IIC_M_WR;
545         msg[0].len = 1;
546         msg[0].buf = &reg;
547
548         msg[1].slave = sc->addr;
549         msg[1].flags = IIC_M_WR;
550         msg[1].len = 1;
551         msg[1].buf = &val;
552
553         return (iicbus_transfer(dev, msg, 2));
554 }
555
556 static int
557 axp8xx_regnode_init(struct regnode *regnode)
558 {
559         return (0);
560 }
561
562 static int
563 axp8xx_regnode_enable(struct regnode *regnode, bool enable, int *udelay)
564 {
565         struct axp8xx_reg_sc *sc;
566         uint8_t val;
567
568         sc = regnode_get_softc(regnode);
569
570         if (bootverbose)
571                 device_printf(sc->base_dev, "%sable %s (%s)\n",
572                     enable ? "En" : "Dis",
573                     regnode_get_name(regnode),
574                     sc->def->name);
575
576         axp8xx_read(sc->base_dev, sc->def->enable_reg, &val, 1);
577         val &= ~sc->def->enable_mask;
578         if (enable)
579                 val |= sc->def->enable_value;
580         else {
581                 if (sc->def->disable_value)
582                         val |= sc->def->disable_value;
583                 else
584                         val &= ~sc->def->enable_value;
585         }
586         axp8xx_write(sc->base_dev, sc->def->enable_reg, val);
587
588         *udelay = 0;
589
590         return (0);
591 }
592
593 static void
594 axp8xx_regnode_reg_to_voltage(struct axp8xx_reg_sc *sc, uint8_t val, int *uv)
595 {
596         if (val < sc->def->voltage_nstep1)
597                 *uv = sc->def->voltage_min + val * sc->def->voltage_step1;
598         else
599                 *uv = sc->def->voltage_min +
600                     (sc->def->voltage_nstep1 * sc->def->voltage_step1) +
601                     ((val - sc->def->voltage_nstep1) * sc->def->voltage_step2);
602         *uv *= 1000;
603 }
604
605 static int
606 axp8xx_regnode_voltage_to_reg(struct axp8xx_reg_sc *sc, int min_uvolt,
607     int max_uvolt, uint8_t *val)
608 {
609         uint8_t nval;
610         int nstep, uvolt;
611
612         nval = 0;
613         uvolt = sc->def->voltage_min * 1000;
614
615         for (nstep = 0; nstep < sc->def->voltage_nstep1 && uvolt < min_uvolt;
616              nstep++) {
617                 ++nval;
618                 uvolt += (sc->def->voltage_step1 * 1000);
619         }
620         for (nstep = 0; nstep < sc->def->voltage_nstep2 && uvolt < min_uvolt;
621              nstep++) {
622                 ++nval;
623                 uvolt += (sc->def->voltage_step2 * 1000);
624         }
625         if (uvolt > max_uvolt)
626                 return (EINVAL);
627
628         *val = nval;
629         return (0);
630 }
631
632 static int
633 axp8xx_regnode_set_voltage(struct regnode *regnode, int min_uvolt,
634     int max_uvolt, int *udelay)
635 {
636         struct axp8xx_reg_sc *sc;
637         uint8_t val;
638
639         sc = regnode_get_softc(regnode);
640
641         if (bootverbose)
642                 device_printf(sc->base_dev, "Setting %s (%s) to %d<->%d\n",
643                     regnode_get_name(regnode),
644                     sc->def->name,
645                     min_uvolt, max_uvolt);
646
647         if (sc->def->voltage_step1 == 0)
648                 return (ENXIO);
649
650         if (axp8xx_regnode_voltage_to_reg(sc, min_uvolt, max_uvolt, &val) != 0)
651                 return (ERANGE);
652
653         axp8xx_write(sc->base_dev, sc->def->voltage_reg, val);
654
655         *udelay = 0;
656
657         return (0);
658 }
659
660 static int
661 axp8xx_regnode_get_voltage(struct regnode *regnode, int *uvolt)
662 {
663         struct axp8xx_reg_sc *sc;
664         uint8_t val;
665
666         sc = regnode_get_softc(regnode);
667
668         if (!sc->def->voltage_step1 || !sc->def->voltage_step2)
669                 return (ENXIO);
670
671         axp8xx_read(sc->base_dev, sc->def->voltage_reg, &val, 1);
672         axp8xx_regnode_reg_to_voltage(sc, val & AXP_VOLTCTL_MASK, uvolt);
673
674         return (0);
675 }
676
677 static regnode_method_t axp8xx_regnode_methods[] = {
678         /* Regulator interface */
679         REGNODEMETHOD(regnode_init,             axp8xx_regnode_init),
680         REGNODEMETHOD(regnode_enable,           axp8xx_regnode_enable),
681         REGNODEMETHOD(regnode_set_voltage,      axp8xx_regnode_set_voltage),
682         REGNODEMETHOD(regnode_get_voltage,      axp8xx_regnode_get_voltage),
683         REGNODEMETHOD_END
684 };
685 DEFINE_CLASS_1(axp8xx_regnode, axp8xx_regnode_class, axp8xx_regnode_methods,
686     sizeof(struct axp8xx_reg_sc), regnode_class);
687
688 static void
689 axp8xx_shutdown(void *devp, int howto)
690 {
691         device_t dev;
692
693         if ((howto & RB_POWEROFF) == 0)
694                 return;
695
696         dev = devp;
697
698         if (bootverbose)
699                 device_printf(dev, "Shutdown Axp8xx\n");
700
701         axp8xx_write(dev, AXP_POWERBAT, AXP_POWERBAT_SHUTDOWN);
702 }
703
704 static void
705 axp8xx_intr(void *arg)
706 {
707         device_t dev;
708         uint8_t val;
709         int error;
710
711         dev = arg;
712
713         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT5, &val, 1);
714         if (error != 0)
715                 return;
716
717         if (val != 0) {
718                 if ((val & AXP_IRQSTAT5_POKSIRQ) != 0) {
719                         if (bootverbose)
720                                 device_printf(dev, "Power button pressed\n");
721                         shutdown_nice(RB_POWEROFF);
722                 }
723                 /* Acknowledge */
724                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT5, val);
725         }
726 }
727
728 static device_t
729 axp8xx_gpio_get_bus(device_t dev)
730 {
731         struct axp8xx_softc *sc;
732
733         sc = device_get_softc(dev);
734
735         return (sc->gpiodev);
736 }
737
738 static int
739 axp8xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
740 {
741         *maxpin = nitems(axp8xx_pins) - 1;
742
743         return (0);
744 }
745
746 static int
747 axp8xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
748 {
749         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
750                 return (EINVAL);
751
752         snprintf(name, GPIOMAXNAME, "%s", axp8xx_pins[pin].name);
753
754         return (0);
755 }
756
757 static int
758 axp8xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
759 {
760         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
761                 return (EINVAL);
762
763         *caps = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT;
764
765         return (0);
766 }
767
768 static int
769 axp8xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
770 {
771         struct axp8xx_softc *sc;
772         uint8_t data, func;
773         int error;
774
775         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
776                 return (EINVAL);
777
778         sc = device_get_softc(dev);
779
780         AXP_LOCK(sc);
781         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
782         if (error == 0) {
783                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
784                 if (func == AXP_GPIO_FUNC_INPUT)
785                         *flags = GPIO_PIN_INPUT;
786                 else if (func == AXP_GPIO_FUNC_DRVLO ||
787                     func == AXP_GPIO_FUNC_DRVHI)
788                         *flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
789                 else
790                         *flags = 0;
791         }
792         AXP_UNLOCK(sc);
793
794         return (error);
795 }
796
797 static int
798 axp8xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
799 {
800         struct axp8xx_softc *sc;
801         uint8_t data;
802         int error;
803
804         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
805                 return (EINVAL);
806
807         sc = device_get_softc(dev);
808
809         AXP_LOCK(sc);
810         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
811         if (error == 0) {
812                 data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
813                 if ((flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) != 0) {
814                         if ((flags & GPIO_PIN_OUTPUT) == 0)
815                                 data |= AXP_GPIO_FUNC_INPUT;
816                 }
817                 error = axp8xx_write(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, data);
818         }
819         AXP_UNLOCK(sc);
820
821         return (error);
822 }
823
824 static int
825 axp8xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
826 {
827         struct axp8xx_softc *sc;
828         uint8_t data, func;
829         int error;
830
831         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
832                 return (EINVAL);
833
834         sc = device_get_softc(dev);
835
836         AXP_LOCK(sc);
837         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
838         if (error == 0) {
839                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
840                 switch (func) {
841                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVLO:
842                         *val = 0;
843                         break;
844                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVHI:
845                         *val = 1;
846                         break;
847                 case AXP_GPIO_FUNC_INPUT:
848                         error = axp8xx_read(dev, AXP_GPIO_SIGBIT, &data, 1);
849                         if (error == 0)
850                                 *val = (data & (1 << pin)) ? 1 : 0;
851                         break;
852                 default:
853                         error = EIO;
854                         break;
855                 }
856         }
857         AXP_UNLOCK(sc);
858
859         return (error);
860 }
861
862 static int
863 axp8xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int val)
864 {
865         struct axp8xx_softc *sc;
866         uint8_t data, func;
867         int error;
868
869         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
870                 return (EINVAL);
871
872         sc = device_get_softc(dev);
873
874         AXP_LOCK(sc);
875         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
876         if (error == 0) {
877                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
878                 switch (func) {
879                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVLO:
880                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVHI:
881                         data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
882                         data |= (val << AXP_GPIO_FUNC_SHIFT);
883                         break;
884                 default:
885                         error = EIO;
886                         break;
887                 }
888         }
889         if (error == 0)
890                 error = axp8xx_write(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, data);
891         AXP_UNLOCK(sc);
892
893         return (error);
894 }
895
896
897 static int
898 axp8xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
899 {
900         struct axp8xx_softc *sc;
901         uint8_t data, func;
902         int error;
903
904         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
905                 return (EINVAL);
906
907         sc = device_get_softc(dev);
908
909         AXP_LOCK(sc);
910         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
911         if (error == 0) {
912                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
913                 switch (func) {
914                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVLO:
915                         data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
916                         data |= (AXP_GPIO_FUNC_DRVHI << AXP_GPIO_FUNC_SHIFT);
917                         break;
918                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVHI:
919                         data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
920                         data |= (AXP_GPIO_FUNC_DRVLO << AXP_GPIO_FUNC_SHIFT);
921                         break;
922                 default:
923                         error = EIO;
924                         break;
925                 }
926         }
927         if (error == 0)
928                 error = axp8xx_write(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, data);
929         AXP_UNLOCK(sc);
930
931         return (error);
932 }
933
934 static int
935 axp8xx_gpio_map_gpios(device_t bus, phandle_t dev, phandle_t gparent,
936     int gcells, pcell_t *gpios, uint32_t *pin, uint32_t *flags)
937 {
938         if (gpios[0] >= nitems(axp8xx_pins))
939                 return (EINVAL);
940
941         *pin = gpios[0];
942         *flags = gpios[1];
943
944         return (0);
945 }
946
947 static phandle_t
948 axp8xx_get_node(device_t dev, device_t bus)
949 {
950         return (ofw_bus_get_node(dev));
951 }
952
953 static struct axp8xx_reg_sc *
954 axp8xx_reg_attach(device_t dev, phandle_t node,
955     struct axp8xx_regdef *def)
956 {
957         struct axp8xx_reg_sc *reg_sc;
958         struct regnode_init_def initdef;
959         struct regnode *regnode;
960
961         memset(&initdef, 0, sizeof(initdef));
962         if (regulator_parse_ofw_stdparam(dev, node, &initdef) != 0)
963                 return (NULL);
964         if (initdef.std_param.min_uvolt == 0)
965                 initdef.std_param.min_uvolt = def->voltage_min * 1000;
966         if (initdef.std_param.max_uvolt == 0)
967                 initdef.std_param.max_uvolt = def->voltage_max * 1000;
968         initdef.id = def->id;
969         initdef.ofw_node = node;
970         regnode = regnode_create(dev, &axp8xx_regnode_class, &initdef);
971         if (regnode == NULL) {
972                 device_printf(dev, "cannot create regulator\n");
973                 return (NULL);
974         }
975
976         reg_sc = regnode_get_softc(regnode);
977         reg_sc->regnode = regnode;
978         reg_sc->base_dev = dev;
979         reg_sc->def = def;
980         reg_sc->xref = OF_xref_from_node(node);
981         reg_sc->param = regnode_get_stdparam(regnode);
982
983         regnode_register(regnode);
984
985         return (reg_sc);
986 }
987
988 static int
989 axp8xx_regdev_map(device_t dev, phandle_t xref, int ncells, pcell_t *cells,
990     intptr_t *num)
991 {
992         struct axp8xx_softc *sc;
993         int i;
994
995         sc = device_get_softc(dev);
996         for (i = 0; i < sc->nregs; i++) {
997                 if (sc->regs[i] == NULL)
998                         continue;
999                 if (sc->regs[i]->xref == xref) {
1000                         *num = sc->regs[i]->def->id;
1001                         return (0);
1002                 }
1003         }
1004
1005         return (ENXIO);
1006 }
1007
1008 static int
1009 axp8xx_probe(device_t dev)
1010 {
1011         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
1012                 return (ENXIO);
1013
1014         switch (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data)
1015         {
1016         case AXP803:
1017                 device_set_desc(dev, "X-Powers AXP803 Power Management Unit");
1018                 break;
1019         case AXP813:
1020                 device_set_desc(dev, "X-Powers AXP813 Power Management Unit");
1021                 break;
1022         default:
1023                 return (ENXIO);
1024         }
1025
1026         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
1027 }
1028
1029 static int
1030 axp8xx_attach(device_t dev)
1031 {
1032         struct axp8xx_softc *sc;
1033         struct axp8xx_reg_sc *reg;
1034         uint8_t chip_id;
1035         phandle_t rnode, child;
1036         int error, i;
1037
1038         sc = device_get_softc(dev);
1039
1040         sc->addr = iicbus_get_addr(dev);
1041         mtx_init(&sc->mtx, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_DEF);
1042
1043         error = bus_alloc_resources(dev, axp8xx_spec, &sc->res);
1044         if (error != 0) {
1045                 device_printf(dev, "cannot allocate resources for device\n");
1046                 return (error);
1047         }
1048
1049         if (bootverbose) {
1050                 axp8xx_read(dev, AXP_ICTYPE, &chip_id, 1);
1051                 device_printf(dev, "chip ID 0x%02x\n", chip_id);
1052         }
1053
1054         sc->nregs = nitems(axp8xx_common_regdefs);
1055         sc->type = ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data;
1056         switch (sc->type) {
1057         case AXP803:
1058                 sc->nregs += nitems(axp803_regdefs);
1059                 break;
1060         case AXP813:
1061                 sc->nregs += nitems(axp813_regdefs);
1062                 break;
1063         }
1064         sc->regs = malloc(sizeof(struct axp8xx_reg_sc *) * sc->nregs,
1065             M_AXP8XX_REG, M_WAITOK | M_ZERO);
1066
1067         /* Attach known regulators that exist in the DT */
1068         rnode = ofw_bus_find_child(ofw_bus_get_node(dev), "regulators");
1069         if (rnode > 0) {
1070                 for (i = 0; i < sc->nregs; i++) {
1071                         char *regname;
1072                         struct axp8xx_regdef *regdef;
1073
1074                         if (i <= nitems(axp8xx_common_regdefs)) {
1075                                 regname = axp8xx_common_regdefs[i].name;
1076                                 regdef = &axp8xx_common_regdefs[i];
1077                         } else {
1078                                 int off;
1079
1080                                 off = i - nitems(axp8xx_common_regdefs);
1081                                 switch (sc->type) {
1082                                 case AXP803:
1083                                         regname = axp803_regdefs[off].name;
1084                                         regdef = &axp803_regdefs[off];
1085                                         break;
1086                                 case AXP813:
1087                                         regname = axp813_regdefs[off].name;
1088                                         regdef = &axp813_regdefs[off];
1089                                         break;
1090                                 }
1091                         }
1092                         child = ofw_bus_find_child(rnode,
1093                             regname);
1094                         if (child == 0)
1095                                 continue;
1096                         reg = axp8xx_reg_attach(dev, child,
1097                             regdef);
1098                         if (reg == NULL) {
1099                                 device_printf(dev,
1100                                     "cannot attach regulator %s\n",
1101                                     regname);
1102                                 continue;
1103                         }
1104                         sc->regs[i] = reg;
1105                 }
1106         }
1107
1108         /* Enable IRQ on short power key press */
1109         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN1, 0);
1110         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN2, 0);
1111         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN3, 0);
1112         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN4, 0);
1113         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN5, AXP_IRQEN5_POKSIRQ);
1114         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN6, 0);
1115
1116         /* Install interrupt handler */
1117         error = bus_setup_intr(dev, sc->res, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
1118             NULL, axp8xx_intr, dev, &sc->ih);
1119         if (error != 0) {
1120                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt handler\n");
1121                 return (error);
1122         }
1123
1124         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, axp8xx_shutdown, dev,
1125             SHUTDOWN_PRI_LAST);
1126
1127         sc->gpiodev = gpiobus_attach_bus(dev);
1128
1129         return (0);
1130 }
1131
1132 static device_method_t axp8xx_methods[] = {
1133         /* Device interface */
1134         DEVMETHOD(device_probe,         axp8xx_probe),
1135         DEVMETHOD(device_attach,        axp8xx_attach),
1136
1137         /* GPIO interface */
1138         DEVMETHOD(gpio_get_bus,         axp8xx_gpio_get_bus),
1139         DEVMETHOD(gpio_pin_max,         axp8xx_gpio_pin_max),
1140         DEVMETHOD(gpio_pin_getname,     axp8xx_gpio_pin_getname),
1141         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps,     axp8xx_gpio_pin_getcaps),
1142         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags,    axp8xx_gpio_pin_getflags),
1143         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags,    axp8xx_gpio_pin_setflags),
1144         DEVMETHOD(gpio_pin_get,         axp8xx_gpio_pin_get),
1145         DEVMETHOD(gpio_pin_set,         axp8xx_gpio_pin_set),
1146         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle,      axp8xx_gpio_pin_toggle),
1147         DEVMETHOD(gpio_map_gpios,       axp8xx_gpio_map_gpios),
1148
1149         /* Regdev interface */
1150         DEVMETHOD(regdev_map,           axp8xx_regdev_map),
1151
1152         /* OFW bus interface */
1153         DEVMETHOD(ofw_bus_get_node,     axp8xx_get_node),
1154
1155         DEVMETHOD_END
1156 };
1157
1158 static driver_t axp8xx_driver = {
1159         "axp8xx_pmu",
1160         axp8xx_methods,
1161         sizeof(struct axp8xx_softc),
1162 };
1163
1164 static devclass_t axp8xx_devclass;
1165 extern devclass_t ofwgpiobus_devclass, gpioc_devclass;
1166 extern driver_t ofw_gpiobus_driver, gpioc_driver;
1167
1168 EARLY_DRIVER_MODULE(axp8xx, iicbus, axp8xx_driver, axp8xx_devclass, 0, 0,
1169     BUS_PASS_INTERRUPT + BUS_PASS_ORDER_LAST);
1170 EARLY_DRIVER_MODULE(ofw_gpiobus, axp8xx_pmu, ofw_gpiobus_driver,
1171     ofwgpiobus_devclass, 0, 0, BUS_PASS_INTERRUPT + BUS_PASS_ORDER_LAST);
1172 DRIVER_MODULE(gpioc, axp8xx_pmu, gpioc_driver, gpioc_devclass, 0, 0);
1173 MODULE_VERSION(axp8xx, 1);
1174 MODULE_DEPEND(axp8xx, iicbus, 1, 1, 1);