sys/arm/allwinner/axp81x.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2018 Emmanuel Vadot <manu@freebsd.org>
   3  * Copyright (c) 2016 Jared McNeill <jmcneill@invisible.ca>
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  20  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  21  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
  22  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  23  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  * $FreeBSD$
  28  */
  29
  30 /*
  31  * X-Powers AXP803/813/818 PMU for Allwinner SoCs
  32  */
  33
  34 #include <sys/cdefs.h>
  35 __FBSDID("$FreeBSD$");
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/systm.h>
  39 #include <sys/eventhandler.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/rman.h>
  42 #include <sys/kernel.h>
  43 #include <sys/reboot.h>
  44 #include <sys/gpio.h>
  45 #include <sys/module.h>
  46 #include <machine/bus.h>
  47
  48 #include <dev/iicbus/iicbus.h>
  49 #include <dev/iicbus/iiconf.h>
  50
  51 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  52
  53 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  54 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  55
  56 #include <dev/extres/regulator/regulator.h>
  57
  58 #include "gpio_if.h"
  59 #include "iicbus_if.h"
  60 #include "regdev_if.h"
  61
  62 MALLOC_DEFINE(M_AXP8XX_REG, "AXP8xx regulator", "AXP8xx power regulator");
  63
  64 #define AXP_POWERSRC            0x00
  65 #define  AXP_POWERSRC_ACIN      (1 << 7)
  66 #define  AXP_POWERSRC_VBUS      (1 << 5)
  67 #define  AXP_POWERSRC_VBAT      (1 << 3)
  68 #define  AXP_POWERSRC_CHARING   (1 << 2)        /* Charging Direction */
  69 #define  AXP_POWERSRC_SHORTED   (1 << 1)
  70 #define  AXP_POWERSRC_STARTUP   (1 << 0)
  71 #define AXP_POWERMODE           0x01
  72 #define  AXP_POWERMODE_BAT_CHARGING     (1 << 6)
  73 #define  AXP_POWERMODE_BAT_PRESENT      (1 << 5)
  74 #define  AXP_POWERMODE_BAT_VALID        (1 << 4)
  75 #define AXP_ICTYPE              0x03
  76 #define AXP_POWERCTL1           0x10
  77 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC7    (1 << 6)        /* AXP813/818 only */
  78 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC6    (1 << 5)
  79 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC5    (1 << 4)
  80 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC4    (1 << 3)
  81 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC3    (1 << 2)
  82 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC2    (1 << 1)
  83 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC1    (1 << 0)
  84 #define AXP_POWERCTL2           0x12
  85 #define  AXP_POWERCTL2_DC1SW    (1 << 7)        /* AXP803 only */
  86 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO4    (1 << 6)
  87 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO3    (1 << 5)
  88 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO2    (1 << 4)
  89 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO1    (1 << 3)
  90 #define  AXP_POWERCTL2_ELDO3    (1 << 2)
  91 #define  AXP_POWERCTL2_ELDO2    (1 << 1)
  92 #define  AXP_POWERCTL2_ELDO1    (1 << 0)
  93 #define AXP_POWERCTL3           0x13
  94 #define  AXP_POWERCTL3_ALDO3    (1 << 7)
  95 #define  AXP_POWERCTL3_ALDO2    (1 << 6)
  96 #define  AXP_POWERCTL3_ALDO1    (1 << 5)
  97 #define  AXP_POWERCTL3_FLDO3    (1 << 4)        /* AXP813/818 only */
  98 #define  AXP_POWERCTL3_FLDO2    (1 << 3)
  99 #define  AXP_POWERCTL3_FLDO1    (1 << 2)
 100 #define AXP_VOLTCTL_DLDO1       0x15
 101 #define AXP_VOLTCTL_DLDO2       0x16
 102 #define AXP_VOLTCTL_DLDO3       0x17
 103 #define AXP_VOLTCTL_DLDO4       0x18
 104 #define AXP_VOLTCTL_ELDO1       0x19
 105 #define AXP_VOLTCTL_ELDO2       0x1A
 106 #define AXP_VOLTCTL_ELDO3       0x1B
 107 #define AXP_VOLTCTL_FLDO1       0x1C
 108 #define AXP_VOLTCTL_FLDO2       0x1D
 109 #define AXP_VOLTCTL_DCDC1       0x20
 110 #define AXP_VOLTCTL_DCDC2       0x21
 111 #define AXP_VOLTCTL_DCDC3       0x22
 112 #define AXP_VOLTCTL_DCDC4       0x23
 113 #define AXP_VOLTCTL_DCDC5       0x24
 114 #define AXP_VOLTCTL_DCDC6       0x25
 115 #define AXP_VOLTCTL_DCDC7       0x26
 116 #define AXP_VOLTCTL_ALDO1       0x28
 117 #define AXP_VOLTCTL_ALDO2       0x29
 118 #define AXP_VOLTCTL_ALDO3       0x2A
 119 #define  AXP_VOLTCTL_STATUS     (1 << 7)
 120 #define  AXP_VOLTCTL_MASK       0x7f
 121 #define AXP_POWERBAT            0x32
 122 #define  AXP_POWERBAT_SHUTDOWN  (1 << 7)
 123 #define AXP_CHARGERCTL1         0x33
 124 #define  AXP_CHARGERCTL1_MIN    0
 125 #define  AXP_CHARGERCTL1_MAX    13
 126 #define  AXP_CHARGERCTL1_CMASK  0xf
 127 #define AXP_IRQEN1              0x40
 128 #define  AXP_IRQEN1_ACIN_HI     (1 << 6)
 129 #define  AXP_IRQEN1_ACIN_LO     (1 << 5)
 130 #define  AXP_IRQEN1_VBUS_HI     (1 << 3)
 131 #define  AXP_IRQEN1_VBUS_LO     (1 << 2)
 132 #define AXP_IRQEN2              0x41
 133 #define  AXP_IRQEN2_BAT_IN      (1 << 7)
 134 #define  AXP_IRQEN2_BAT_NO      (1 << 6)
 135 #define  AXP_IRQEN2_BATCHGC     (1 << 3)
 136 #define  AXP_IRQEN2_BATCHGD     (1 << 2)
 137 #define AXP_IRQEN3              0x42
 138 #define AXP_IRQEN4              0x43
 139 #define  AXP_IRQEN4_BATLVL_LO1  (1 << 1)
 140 #define  AXP_IRQEN4_BATLVL_LO0  (1 << 0)
 141 #define AXP_IRQEN5              0x44
 142 #define  AXP_IRQEN5_POKSIRQ     (1 << 4)
 143 #define  AXP_IRQEN5_POKLIRQ     (1 << 3)
 144 #define AXP_IRQEN6              0x45
 145 #define AXP_IRQSTAT1            0x48
 146 #define  AXP_IRQSTAT1_ACIN_HI   (1 << 6)
 147 #define  AXP_IRQSTAT1_ACIN_LO   (1 << 5)
 148 #define  AXP_IRQSTAT1_VBUS_HI   (1 << 3)
 149 #define  AXP_IRQSTAT1_VBUS_LO   (1 << 2)
 150 #define AXP_IRQSTAT2            0x49
 151 #define  AXP_IRQSTAT2_BAT_IN    (1 << 7)
 152 #define  AXP_IRQSTAT2_BAT_NO    (1 << 6)
 153 #define  AXP_IRQSTAT2_BATCHGC   (1 << 3)
 154 #define  AXP_IRQSTAT2_BATCHGD   (1 << 2)
 155 #define AXP_IRQSTAT3            0x4a
 156 #define AXP_IRQSTAT4            0x4b
 157 #define  AXP_IRQSTAT4_BATLVL_LO1        (1 << 1)
 158 #define  AXP_IRQSTAT4_BATLVL_LO0        (1 << 0)
 159 #define AXP_IRQSTAT5            0x4c
 160 #define  AXP_IRQSTAT5_POKSIRQ   (1 << 4)
 161 #define  AXP_IRQEN5_POKLIRQ     (1 << 3)
 162 #define AXP_IRQSTAT6            0x4d
 163 #define AXP_BATSENSE_HI         0x78
 164 #define AXP_BATSENSE_LO         0x79
 165 #define AXP_BATCHG_HI           0x7a
 166 #define AXP_BATCHG_LO           0x7b
 167 #define AXP_BATDISCHG_HI        0x7c
 168 #define AXP_BATDISCHG_LO        0x7d
 169 #define AXP_GPIO0_CTRL          0x90
 170 #define AXP_GPIO0LDO_CTRL       0x91
 171 #define AXP_GPIO1_CTRL          0x92
 172 #define AXP_GPIO1LDO_CTRL       0x93
 173 #define  AXP_GPIO_FUNC          (0x7 << 0)
 174 #define  AXP_GPIO_FUNC_SHIFT    0
 175 #define  AXP_GPIO_FUNC_DRVLO    0
 176 #define  AXP_GPIO_FUNC_DRVHI    1
 177 #define  AXP_GPIO_FUNC_INPUT    2
 178 #define  AXP_GPIO_FUNC_LDO_ON   3
 179 #define  AXP_GPIO_FUNC_LDO_OFF  4
 180 #define AXP_GPIO_SIGBIT         0x94
 181 #define AXP_GPIO_PD             0x97
 182 #define AXP_FUEL_GAUGECTL       0xb8
 183 #define  AXP_FUEL_GAUGECTL_EN   (1 << 7)
 184
 185 #define AXP_BAT_CAP             0xb9
 186 #define  AXP_BAT_CAP_VALID      (1 << 7)
 187 #define  AXP_BAT_CAP_PERCENT    0x7f
 188
 189 #define AXP_BAT_MAX_CAP_HI      0xe0
 190 #define  AXP_BAT_MAX_CAP_VALID  (1 << 7)
 191 #define AXP_BAT_MAX_CAP_LO      0xe1
 192
 193 #define AXP_BAT_COULOMB_HI      0xe2
 194 #define  AXP_BAT_COULOMB_VALID  (1 << 7)
 195 #define AXP_BAT_COULOMB_LO      0xe3
 196
 197 #define AXP_BAT_CAP_WARN        0xe6
 198 #define  AXP_BAT_CAP_WARN_LV1           0xf0    /* Bits 4, 5, 6, 7 */
 199 #define  AXP_BAP_CAP_WARN_LV1BASE       5       /* 5-20%, 1% per step */
 200 #define  AXP_BAT_CAP_WARN_LV2           0xf     /* Bits 0, 1, 2, 3 */
 201
 202 /* Sensor conversion macros */
 203 #define AXP_SENSOR_BAT_H(hi)            ((hi) << 4)
 204 #define AXP_SENSOR_BAT_L(lo)            ((lo) & 0xf)
 205 #define AXP_SENSOR_COULOMB(hi, lo)      (((hi & ~(1 << 7)) << 8) | (lo))
 206
 207 static const struct {
 208         const char *name;
 209         uint8_t ctrl_reg;
 210 } axp8xx_pins[] = {
 211         { "GPIO0", AXP_GPIO0_CTRL },
 212         { "GPIO1", AXP_GPIO1_CTRL },
 213 };
 214
 215 enum AXP8XX_TYPE {
 216         AXP803 = 1,
 217         AXP813,
 218 };
 219
 220 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
 221         { "x-powers,axp803",                    AXP803 },
 222         { "x-powers,axp813",                    AXP813 },
 223         { "x-powers,axp818",                    AXP813 },
 224         { NULL,                                 0 }
 225 };
 226
 227 static struct resource_spec axp8xx_spec[] = {
 228         { SYS_RES_IRQ,          0,      RF_ACTIVE },
 229         { -1, 0 }
 230 };
 231
 232 struct axp8xx_regdef {
 233         intptr_t                id;
 234         char                    *name;
 235         char                    *supply_name;
 236         uint8_t                 enable_reg;
 237         uint8_t                 enable_mask;
 238         uint8_t                 enable_value;
 239         uint8_t                 disable_value;
 240         uint8_t                 voltage_reg;
 241         int                     voltage_min;
 242         int                     voltage_max;
 243         int                     voltage_step1;
 244         int                     voltage_nstep1;
 245         int                     voltage_step2;
 246         int                     voltage_nstep2;
 247 };
 248
 249 enum axp8xx_reg_id {
 250         AXP8XX_REG_ID_DCDC1 = 100,
 251         AXP8XX_REG_ID_DCDC2,
 252         AXP8XX_REG_ID_DCDC3,
 253         AXP8XX_REG_ID_DCDC4,
 254         AXP8XX_REG_ID_DCDC5,
 255         AXP8XX_REG_ID_DCDC6,
 256         AXP813_REG_ID_DCDC7,
 257         AXP803_REG_ID_DC1SW,
 258         AXP8XX_REG_ID_DLDO1,
 259         AXP8XX_REG_ID_DLDO2,
 260         AXP8XX_REG_ID_DLDO3,
 261         AXP8XX_REG_ID_DLDO4,
 262         AXP8XX_REG_ID_ELDO1,
 263         AXP8XX_REG_ID_ELDO2,
 264         AXP8XX_REG_ID_ELDO3,
 265         AXP8XX_REG_ID_ALDO1,
 266         AXP8XX_REG_ID_ALDO2,
 267         AXP8XX_REG_ID_ALDO3,
 268         AXP8XX_REG_ID_FLDO1,
 269         AXP8XX_REG_ID_FLDO2,
 270         AXP813_REG_ID_FLDO3,
 271         AXP8XX_REG_ID_GPIO0_LDO,
 272         AXP8XX_REG_ID_GPIO1_LDO,
 273 };
 274
 275 static struct axp8xx_regdef axp803_regdefs[] = {
 276         {
 277                 .id = AXP803_REG_ID_DC1SW,
 278                 .name = "dc1sw",
 279                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 280                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DC1SW,
 281                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DC1SW,
 282         },
 283 };
 284
 285 static struct axp8xx_regdef axp813_regdefs[] = {
 286         {
 287                 .id = AXP813_REG_ID_DCDC7,
 288                 .name = "dcdc7",
 289                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 290                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC7,
 291                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC7,
 292                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC7,
 293                 .voltage_min = 600,
 294                 .voltage_max = 1520,
 295                 .voltage_step1 = 10,
 296                 .voltage_nstep1 = 50,
 297                 .voltage_step2 = 20,
 298                 .voltage_nstep2 = 21,
 299         },
 300 };
 301
 302 static struct axp8xx_regdef axp8xx_common_regdefs[] = {
 303         {
 304                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC1,
 305                 .name = "dcdc1",
 306                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 307                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC1,
 308                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC1,
 309                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC1,
 310                 .voltage_min = 1600,
 311                 .voltage_max = 3400,
 312                 .voltage_step1 = 100,
 313                 .voltage_nstep1 = 18,
 314         },
 315         {
 316                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC2,
 317                 .name = "dcdc2",
 318                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 319                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC2,
 320                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC2,
 321                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC2,
 322                 .voltage_min = 500,
 323                 .voltage_max = 1300,
 324                 .voltage_step1 = 10,
 325                 .voltage_nstep1 = 70,
 326                 .voltage_step2 = 20,
 327                 .voltage_nstep2 = 5,
 328         },
 329         {
 330                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC3,
 331                 .name = "dcdc3",
 332                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 333                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC3,
 334                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC3,
 335                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC3,
 336                 .voltage_min = 500,
 337                 .voltage_max = 1300,
 338                 .voltage_step1 = 10,
 339                 .voltage_nstep1 = 70,
 340                 .voltage_step2 = 20,
 341                 .voltage_nstep2 = 5,
 342         },
 343         {
 344                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC4,
 345                 .name = "dcdc4",
 346                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 347                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC4,
 348                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC4,
 349                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC4,
 350                 .voltage_min = 500,
 351                 .voltage_max = 1300,
 352                 .voltage_step1 = 10,
 353                 .voltage_nstep1 = 70,
 354                 .voltage_step2 = 20,
 355                 .voltage_nstep2 = 5,
 356         },
 357         {
 358                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC5,
 359                 .name = "dcdc5",
 360                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 361                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC5,
 362                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC5,
 363                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC5,
 364                 .voltage_min = 800,
 365                 .voltage_max = 1840,
 366                 .voltage_step1 = 10,
 367                 .voltage_nstep1 = 42,
 368                 .voltage_step2 = 20,
 369                 .voltage_nstep2 = 36,
 370         },
 371         {
 372                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC6,
 373                 .name = "dcdc6",
 374                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 375                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC6,
 376                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC6,
 377                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC6,
 378                 .voltage_min = 600,
 379                 .voltage_max = 1520,
 380                 .voltage_step1 = 10,
 381                 .voltage_nstep1 = 50,
 382                 .voltage_step2 = 20,
 383                 .voltage_nstep2 = 21,
 384         },
 385         {
 386                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO1,
 387                 .name = "dldo1",
 388                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 389                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO1,
 390                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO1,
 391                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO1,
 392                 .voltage_min = 700,
 393                 .voltage_max = 3300,
 394                 .voltage_step1 = 100,
 395                 .voltage_nstep1 = 26,
 396         },
 397         {
 398                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO2,
 399                 .name = "dldo2",
 400                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 401                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO2,
 402                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO2,
 403                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO2,
 404                 .voltage_min = 700,
 405                 .voltage_max = 4200,
 406                 .voltage_step1 = 100,
 407                 .voltage_nstep1 = 27,
 408                 .voltage_step2 = 200,
 409                 .voltage_nstep2 = 4,
 410         },
 411         {
 412                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO3,
 413                 .name = "dldo3",
 414                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 415                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO3,
 416                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO3,
 417                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO3,
 418                 .voltage_min = 700,
 419                 .voltage_max = 3300,
 420                 .voltage_step1 = 100,
 421                 .voltage_nstep1 = 26,
 422         },
 423         {
 424                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO4,
 425                 .name = "dldo4",
 426                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 427                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO4,
 428                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO4,
 429                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO4,
 430                 .voltage_min = 700,
 431                 .voltage_max = 3300,
 432                 .voltage_step1 = 100,
 433                 .voltage_nstep1 = 26,
 434         },
 435         {
 436                 .id = AXP8XX_REG_ID_ALDO1,
 437                 .name = "aldo1",
 438                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 439                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_ALDO1,
 440                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_ALDO1,
 441                 .voltage_min = 700,
 442                 .voltage_max = 3300,
 443                 .voltage_step1 = 100,
 444                 .voltage_nstep1 = 26,
 445         },
 446         {
 447                 .id = AXP8XX_REG_ID_ALDO2,
 448                 .name = "aldo2",
 449                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 450                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_ALDO2,
 451                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_ALDO2,
 452                 .voltage_min = 700,
 453                 .voltage_max = 3300,
 454                 .voltage_step1 = 100,
 455                 .voltage_nstep1 = 26,
 456         },
 457         {
 458                 .id = AXP8XX_REG_ID_ALDO3,
 459                 .name = "aldo3",
 460                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 461                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_ALDO3,
 462                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_ALDO3,
 463                 .voltage_min = 700,
 464                 .voltage_max = 3300,
 465                 .voltage_step1 = 100,
 466                 .voltage_nstep1 = 26,
 467         },
 468         {
 469                 .id = AXP8XX_REG_ID_ELDO1,
 470                 .name = "eldo1",
 471                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 472                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_ELDO1,
 473                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_ELDO1,
 474                 .voltage_min = 700,
 475                 .voltage_max = 1900,
 476                 .voltage_step1 = 50,
 477                 .voltage_nstep1 = 24,
 478         },
 479         {
 480                 .id = AXP8XX_REG_ID_ELDO2,
 481                 .name = "eldo2",
 482                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 483                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_ELDO2,
 484                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_ELDO2,
 485                 .voltage_min = 700,
 486                 .voltage_max = 1900,
 487                 .voltage_step1 = 50,
 488                 .voltage_nstep1 = 24,
 489         },
 490         {
 491                 .id = AXP8XX_REG_ID_ELDO3,
 492                 .name = "eldo3",
 493                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 494                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_ELDO3,
 495                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_ELDO3,
 496                 .voltage_min = 700,
 497                 .voltage_max = 1900,
 498                 .voltage_step1 = 50,
 499                 .voltage_nstep1 = 24,
 500         },
 501         {
 502                 .id = AXP8XX_REG_ID_FLDO1,
 503                 .name = "fldo1",
 504                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 505                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_FLDO1,
 506                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_FLDO1,
 507                 .voltage_min = 700,
 508                 .voltage_max = 1450,
 509                 .voltage_step1 = 50,
 510                 .voltage_nstep1 = 15,
 511         },
 512         {
 513                 .id = AXP8XX_REG_ID_FLDO2,
 514                 .name = "fldo2",
 515                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 516                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_FLDO2,
 517                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_FLDO2,
 518                 .voltage_min = 700,
 519                 .voltage_max = 1450,
 520                 .voltage_step1 = 50,
 521                 .voltage_nstep1 = 15,
 522         },
 523         {
 524                 .id = AXP8XX_REG_ID_GPIO0_LDO,
 525                 .name = "ldo-io0",
 526                 .enable_reg = AXP_GPIO0_CTRL,
 527                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_GPIO_FUNC,
 528                 .enable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_ON,
 529                 .disable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_OFF,
 530                 .voltage_reg = AXP_GPIO0LDO_CTRL,
 531                 .voltage_min = 700,
 532                 .voltage_max = 3300,
 533                 .voltage_step1 = 100,
 534                 .voltage_nstep1 = 26,
 535         },
 536         {
 537                 .id = AXP8XX_REG_ID_GPIO1_LDO,
 538                 .name = "ldo-io1",
 539                 .enable_reg = AXP_GPIO1_CTRL,
 540                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_GPIO_FUNC,
 541                 .enable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_ON,
 542                 .disable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_OFF,
 543                 .voltage_reg = AXP_GPIO1LDO_CTRL,
 544                 .voltage_min = 700,
 545                 .voltage_max = 3300,
 546                 .voltage_step1 = 100,
 547                 .voltage_nstep1 = 26,
 548         },
 549 };
 550
 551 enum axp8xx_sensor {
 552         AXP_SENSOR_ACIN_PRESENT,
 553         AXP_SENSOR_VBUS_PRESENT,
 554         AXP_SENSOR_BATT_PRESENT,
 555         AXP_SENSOR_BATT_CHARGING,
 556         AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_STATE,
 557         AXP_SENSOR_BATT_VOLTAGE,
 558         AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_CURRENT,
 559         AXP_SENSOR_BATT_DISCHARGE_CURRENT,
 560         AXP_SENSOR_BATT_CAPACITY_PERCENT,
 561         AXP_SENSOR_BATT_MAXIMUM_CAPACITY,
 562         AXP_SENSOR_BATT_CURRENT_CAPACITY,
 563 };
 564
 565 enum battery_capacity_state {
 566         BATT_CAPACITY_NORMAL = 1,       /* normal cap in battery */
 567         BATT_CAPACITY_WARNING,          /* warning cap in battery */
 568         BATT_CAPACITY_CRITICAL,         /* critical cap in battery */
 569         BATT_CAPACITY_HIGH,             /* high cap in battery */
 570         BATT_CAPACITY_MAX,              /* maximum cap in battery */
 571         BATT_CAPACITY_LOW               /* low cap in battery */
 572 };
 573
 574 struct axp8xx_sensors {
 575         int             id;
 576         const char      *name;
 577         const char      *desc;
 578         const char      *format;
 579 };
 580
 581 static const struct axp8xx_sensors axp8xx_common_sensors[] = {
 582         {
 583                 .id = AXP_SENSOR_ACIN_PRESENT,
 584                 .name = "acin",
 585                 .format = "I",
 586                 .desc = "ACIN Present",
 587         },
 588         {
 589                 .id = AXP_SENSOR_VBUS_PRESENT,
 590                 .name = "vbus",
 591                 .format = "I",
 592                 .desc = "VBUS Present",
 593         },
 594         {
 595                 .id = AXP_SENSOR_BATT_PRESENT,
 596                 .name = "bat",
 597                 .format = "I",
 598                 .desc = "Battery Present",
 599         },
 600         {
 601                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CHARGING,
 602                 .name = "batcharging",
 603                 .format = "I",
 604                 .desc = "Battery Charging",
 605         },
 606         {
 607                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_STATE,
 608                 .name = "batchargestate",
 609                 .format = "I",
 610                 .desc = "Battery Charge State",
 611         },
 612         {
 613                 .id = AXP_SENSOR_BATT_VOLTAGE,
 614                 .name = "batvolt",
 615                 .format = "I",
 616                 .desc = "Battery Voltage",
 617         },
 618         {
 619                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_CURRENT,
 620                 .name = "batchargecurrent",
 621                 .format = "I",
 622                 .desc = "Average Battery Charging Current",
 623         },
 624         {
 625                 .id = AXP_SENSOR_BATT_DISCHARGE_CURRENT,
 626                 .name = "batdischargecurrent",
 627                 .format = "I",
 628                 .desc = "Average Battery Discharging Current",
 629         },
 630         {
 631                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CAPACITY_PERCENT,
 632                 .name = "batcapacitypercent",
 633                 .format = "I",
 634                 .desc = "Battery Capacity Percentage",
 635         },
 636         {
 637                 .id = AXP_SENSOR_BATT_MAXIMUM_CAPACITY,
 638                 .name = "batmaxcapacity",
 639                 .format = "I",
 640                 .desc = "Battery Maximum Capacity",
 641         },
 642         {
 643                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CURRENT_CAPACITY,
 644                 .name = "batcurrentcapacity",
 645                 .format = "I",
 646                 .desc = "Battery Current Capacity",
 647         },
 648 };
 649
 650 struct axp8xx_config {
 651         const char              *name;
 652         int                     batsense_step;  /* uV */
 653         int                     charge_step;    /* uA */
 654         int                     discharge_step; /* uA */
 655         int                     maxcap_step;    /* uAh */
 656         int                     coulomb_step;   /* uAh */
 657 };
 658
 659 static struct axp8xx_config axp803_config = {
 660         .name = "AXP803",
 661         .batsense_step = 1100,
 662         .charge_step = 1000,
 663         .discharge_step = 1000,
 664         .maxcap_step = 1456,
 665         .coulomb_step = 1456,
 666 };
 667
 668 struct axp8xx_softc;
 669
 670 struct axp8xx_reg_sc {
 671         struct regnode          *regnode;
 672         device_t                base_dev;
 673         struct axp8xx_regdef    *def;
 674         phandle_t               xref;
 675         struct regnode_std_param *param;
 676 };
 677
 678 struct axp8xx_softc {
 679         struct resource         *res;
 680         uint16_t                addr;
 681         void                    *ih;
 682         device_t                gpiodev;
 683         struct mtx              mtx;
 684         int                     busy;
 685
 686         int                     type;
 687
 688         /* Configs */
 689         const struct axp8xx_config      *config;
 690
 691         /* Sensors */
 692         const struct axp8xx_sensors     *sensors;
 693         int                             nsensors;
 694
 695         /* Regulators */
 696         struct axp8xx_reg_sc    **regs;
 697         int                     nregs;
 698
 699         /* Warning, shutdown thresholds */
 700         int                     warn_thres;
 701         int                     shut_thres;
 702 };
 703
 704 #define AXP_LOCK(sc)    mtx_lock(&(sc)->mtx)
 705 #define AXP_UNLOCK(sc)  mtx_unlock(&(sc)->mtx)
 706
 707 static int
 708 axp8xx_read(device_t dev, uint8_t reg, uint8_t *data, uint8_t size)
 709 {
 710         struct axp8xx_softc *sc;
 711         struct iic_msg msg[2];
 712
 713         sc = device_get_softc(dev);
 714
 715         msg[0].slave = sc->addr;
 716         msg[0].flags = IIC_M_WR;
 717         msg[0].len = 1;
 718         msg[0].buf = &reg;
 719
 720         msg[1].slave = sc->addr;
 721         msg[1].flags = IIC_M_RD;
 722         msg[1].len = size;
 723         msg[1].buf = data;
 724
 725         return (iicbus_transfer(dev, msg, 2));
 726 }
 727
 728 static int
 729 axp8xx_write(device_t dev, uint8_t reg, uint8_t val)
 730 {
 731         struct axp8xx_softc *sc;
 732         struct iic_msg msg[2];
 733
 734         sc = device_get_softc(dev);
 735
 736         msg[0].slave = sc->addr;
 737         msg[0].flags = IIC_M_WR;
 738         msg[0].len = 1;
 739         msg[0].buf = &reg;
 740
 741         msg[1].slave = sc->addr;
 742         msg[1].flags = IIC_M_WR;
 743         msg[1].len = 1;
 744         msg[1].buf = &val;
 745
 746         return (iicbus_transfer(dev, msg, 2));
 747 }
 748
 749 static int
 750 axp8xx_regnode_enable(struct regnode *regnode, bool enable, int *udelay)
 751 {
 752         struct axp8xx_reg_sc *sc;
 753         uint8_t val;
 754
 755         sc = regnode_get_softc(regnode);
 756
 757         if (bootverbose)
 758                 device_printf(sc->base_dev, "%sable %s (%s)\n",
 759                     enable ? "En" : "Dis",
 760                     regnode_get_name(regnode),
 761                     sc->def->name);
 762
 763         axp8xx_read(sc->base_dev, sc->def->enable_reg, &val, 1);
 764         val &= ~sc->def->enable_mask;
 765         if (enable)
 766                 val |= sc->def->enable_value;
 767         else {
 768                 if (sc->def->disable_value)
 769                         val |= sc->def->disable_value;
 770                 else
 771                         val &= ~sc->def->enable_value;
 772         }
 773         axp8xx_write(sc->base_dev, sc->def->enable_reg, val);
 774
 775         *udelay = 0;
 776
 777         return (0);
 778 }
 779
 780 static void
 781 axp8xx_regnode_reg_to_voltage(struct axp8xx_reg_sc *sc, uint8_t val, int *uv)
 782 {
 783         if (val < sc->def->voltage_nstep1)
 784                 *uv = sc->def->voltage_min + val * sc->def->voltage_step1;
 785         else
 786                 *uv = sc->def->voltage_min +
 787                     (sc->def->voltage_nstep1 * sc->def->voltage_step1) +
 788                     ((val - sc->def->voltage_nstep1) * sc->def->voltage_step2);
 789         *uv *= 1000;
 790 }
 791
 792 static int
 793 axp8xx_regnode_voltage_to_reg(struct axp8xx_reg_sc *sc, int min_uvolt,
 794     int max_uvolt, uint8_t *val)
 795 {
 796         uint8_t nval;
 797         int nstep, uvolt;
 798
 799         nval = 0;
 800         uvolt = sc->def->voltage_min * 1000;
 801
 802         for (nstep = 0; nstep < sc->def->voltage_nstep1 && uvolt < min_uvolt;
 803              nstep++) {
 804                 ++nval;
 805                 uvolt += (sc->def->voltage_step1 * 1000);
 806         }
 807         for (nstep = 0; nstep < sc->def->voltage_nstep2 && uvolt < min_uvolt;
 808              nstep++) {
 809                 ++nval;
 810                 uvolt += (sc->def->voltage_step2 * 1000);
 811         }
 812         if (uvolt > max_uvolt)
 813                 return (EINVAL);
 814
 815         *val = nval;
 816         return (0);
 817 }
 818
 819 static int
 820 axp8xx_regnode_set_voltage(struct regnode *regnode, int min_uvolt,
 821     int max_uvolt, int *udelay)
 822 {
 823         struct axp8xx_reg_sc *sc;
 824         uint8_t val;
 825
 826         sc = regnode_get_softc(regnode);
 827
 828         if (bootverbose)
 829                 device_printf(sc->base_dev, "Setting %s (%s) to %d<->%d\n",
 830                     regnode_get_name(regnode),
 831                     sc->def->name,
 832                     min_uvolt, max_uvolt);
 833
 834         if (sc->def->voltage_step1 == 0)
 835                 return (ENXIO);
 836
 837         if (axp8xx_regnode_voltage_to_reg(sc, min_uvolt, max_uvolt, &val) != 0)
 838                 return (ERANGE);
 839
 840         axp8xx_write(sc->base_dev, sc->def->voltage_reg, val);
 841
 842         *udelay = 0;
 843
 844         return (0);
 845 }
 846
 847 static int
 848 axp8xx_regnode_get_voltage(struct regnode *regnode, int *uvolt)
 849 {
 850         struct axp8xx_reg_sc *sc;
 851         uint8_t val;
 852
 853         sc = regnode_get_softc(regnode);
 854
 855         if (!sc->def->voltage_step1 || !sc->def->voltage_step2)
 856                 return (ENXIO);
 857
 858         axp8xx_read(sc->base_dev, sc->def->voltage_reg, &val, 1);
 859         axp8xx_regnode_reg_to_voltage(sc, val & AXP_VOLTCTL_MASK, uvolt);
 860
 861         return (0);
 862 }
 863
 864 static regnode_method_t axp8xx_regnode_methods[] = {
 865         /* Regulator interface */
 866         REGNODEMETHOD(regnode_enable,           axp8xx_regnode_enable),
 867         REGNODEMETHOD(regnode_set_voltage,      axp8xx_regnode_set_voltage),
 868         REGNODEMETHOD(regnode_get_voltage,      axp8xx_regnode_get_voltage),
 869         REGNODEMETHOD(regnode_check_voltage,    regnode_method_check_voltage),
 870         REGNODEMETHOD_END
 871 };
 872 DEFINE_CLASS_1(axp8xx_regnode, axp8xx_regnode_class, axp8xx_regnode_methods,
 873     sizeof(struct axp8xx_reg_sc), regnode_class);
 874
 875 static void
 876 axp8xx_shutdown(void *devp, int howto)
 877 {
 878         device_t dev;
 879
 880         if ((howto & RB_POWEROFF) == 0)
 881                 return;
 882
 883         dev = devp;
 884
 885         if (bootverbose)
 886                 device_printf(dev, "Shutdown Axp8xx\n");
 887
 888         axp8xx_write(dev, AXP_POWERBAT, AXP_POWERBAT_SHUTDOWN);
 889 }
 890
 891 static int
 892 axp8xx_sysctl_chargecurrent(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 893 {
 894         device_t dev = arg1;
 895         uint8_t data;
 896         int val, error;
 897
 898         error = axp8xx_read(dev, AXP_CHARGERCTL1, &data, 1);
 899         if (error != 0)
 900                 return (error);
 901
 902         if (bootverbose)
 903                 device_printf(dev, "Raw CHARGECTL1 val: 0x%0x\n", data);
 904         val = (data & AXP_CHARGERCTL1_CMASK);
 905         error = sysctl_handle_int(oidp, &val, 0, req);
 906         if (error || !req->newptr) /* error || read request */
 907                 return (error);
 908
 909         if ((val < AXP_CHARGERCTL1_MIN) || (val > AXP_CHARGERCTL1_MAX))
 910                 return (EINVAL);
 911
 912         val |= (data & (AXP_CHARGERCTL1_CMASK << 4));
 913         axp8xx_write(dev, AXP_CHARGERCTL1, val);
 914
 915         return (0);
 916 }
 917
 918 static int
 919 axp8xx_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 920 {
 921         struct axp8xx_softc *sc;
 922         device_t dev = arg1;
 923         enum axp8xx_sensor sensor = arg2;
 924         const struct axp8xx_config *c;
 925         uint8_t data;
 926         int val, i, found, batt_val;
 927         uint8_t lo, hi;
 928
 929         sc = device_get_softc(dev);
 930         c = sc->config;
 931
 932         for (found = 0, i = 0; i < sc->nsensors; i++) {
 933                 if (sc->sensors[i].id == sensor) {
 934                         found = 1;
 935                         break;
 936                 }
 937         }
 938
 939         if (found == 0)
 940                 return (ENOENT);
 941
 942         switch (sensor) {
 943         case AXP_SENSOR_ACIN_PRESENT:
 944                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERSRC, &data, 1) == 0)
 945                         val = !!(data & AXP_POWERSRC_ACIN);
 946                 break;
 947         case AXP_SENSOR_VBUS_PRESENT:
 948                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERSRC, &data, 1) == 0)
 949                         val = !!(data & AXP_POWERSRC_VBUS);
 950                 break;
 951         case AXP_SENSOR_BATT_PRESENT:
 952                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERMODE, &data, 1) == 0) {
 953                         if (data & AXP_POWERMODE_BAT_VALID)
 954                                 val = !!(data & AXP_POWERMODE_BAT_PRESENT);
 955                 }
 956                 break;
 957         case AXP_SENSOR_BATT_CHARGING:
 958                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERMODE, &data, 1) == 0)
 959                         val = !!(data & AXP_POWERMODE_BAT_CHARGING);
 960                 break;
 961         case AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_STATE:
 962                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_CAP, &data, 1) == 0 &&
 963                     (data & AXP_BAT_CAP_VALID) != 0) {
 964                         batt_val = (data & AXP_BAT_CAP_PERCENT);
 965                         if (batt_val <= sc->shut_thres)
 966                                 val = BATT_CAPACITY_CRITICAL;
 967                         else if (batt_val <= sc->warn_thres)
 968                                 val = BATT_CAPACITY_WARNING;
 969                         else
 970                                 val = BATT_CAPACITY_NORMAL;
 971                 }
 972                 break;
 973         case AXP_SENSOR_BATT_CAPACITY_PERCENT:
 974                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_CAP, &data, 1) == 0 &&
 975                     (data & AXP_BAT_CAP_VALID) != 0)
 976                         val = (data & AXP_BAT_CAP_PERCENT);
 977                 break;
 978         case AXP_SENSOR_BATT_VOLTAGE:
 979                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BATSENSE_HI, &hi, 1) == 0 &&
 980                     axp8xx_read(dev, AXP_BATSENSE_LO, &lo, 1) == 0) {
 981                         val = (AXP_SENSOR_BAT_H(hi) | AXP_SENSOR_BAT_L(lo));
 982                         val *= c->batsense_step;
 983                 }
 984                 break;
 985         case AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_CURRENT:
 986                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERSRC, &data, 1) == 0 &&
 987                     (data & AXP_POWERSRC_CHARING) != 0 &&
 988                     axp8xx_read(dev, AXP_BATCHG_HI, &hi, 1) == 0 &&
 989                     axp8xx_read(dev, AXP_BATCHG_LO, &lo, 1) == 0) {
 990                         val = (AXP_SENSOR_BAT_H(hi) | AXP_SENSOR_BAT_L(lo));
 991                         val *= c->charge_step;
 992                 }
 993                 break;
 994         case AXP_SENSOR_BATT_DISCHARGE_CURRENT:
 995                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERSRC, &data, 1) == 0 &&
 996                     (data & AXP_POWERSRC_CHARING) == 0 &&
 997                     axp8xx_read(dev, AXP_BATDISCHG_HI, &hi, 1) == 0 &&
 998                     axp8xx_read(dev, AXP_BATDISCHG_LO, &lo, 1) == 0) {
 999                         val = (AXP_SENSOR_BAT_H(hi) | AXP_SENSOR_BAT_L(lo));
1000                         val *= c->discharge_step;
1001                 }
1002                 break;
1003         case AXP_SENSOR_BATT_MAXIMUM_CAPACITY:
1004                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_MAX_CAP_HI, &hi, 1) == 0 &&
1005                     axp8xx_read(dev, AXP_BAT_MAX_CAP_LO, &lo, 1) == 0) {
1006                         val = AXP_SENSOR_COULOMB(hi, lo);
1007                         val *= c->maxcap_step;
1008                 }
1009                 break;
1010         case AXP_SENSOR_BATT_CURRENT_CAPACITY:
1011                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_COULOMB_HI, &hi, 1) == 0 &&
1012                     axp8xx_read(dev, AXP_BAT_COULOMB_LO, &lo, 1) == 0) {
1013                         val = AXP_SENSOR_COULOMB(hi, lo);
1014                         val *= c->coulomb_step;
1015                 }
1016                 break;
1017         }
1018
1019         return sysctl_handle_opaque(oidp, &val, sizeof(val), req);
1020 }
1021
1022 static void
1023 axp8xx_intr(void *arg)
1024 {
1025         device_t dev;
1026         uint8_t val;
1027         int error;
1028
1029         dev = arg;
1030
1031         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT1, &val, 1);
1032         if (error != 0)
1033                 return;
1034
1035         if (val) {
1036                 if (bootverbose)
1037                         device_printf(dev, "AXP_IRQSTAT1 val: %x\n", val);
1038                 if (val & AXP_IRQSTAT1_ACIN_HI)
1039                         devctl_notify("PMU", "AC", "plugged", NULL);
1040                 if (val & AXP_IRQSTAT1_ACIN_LO)
1041                         devctl_notify("PMU", "AC", "unplugged", NULL);
1042                 if (val & AXP_IRQSTAT1_VBUS_HI)
1043                         devctl_notify("PMU", "USB", "plugged", NULL);
1044                 if (val & AXP_IRQSTAT1_VBUS_LO)
1045                         devctl_notify("PMU", "USB", "unplugged", NULL);
1046                 /* Acknowledge */
1047                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT1, val);
1048         }
1049
1050         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT2, &val, 1);
1051         if (error != 0)
1052                 return;
1053
1054         if (val) {
1055                 if (bootverbose)
1056                         device_printf(dev, "AXP_IRQSTAT2 val: %x\n", val);
1057                 if (val & AXP_IRQSTAT2_BATCHGD)
1058                         devctl_notify("PMU", "Battery", "charged", NULL);
1059                 if (val & AXP_IRQSTAT2_BATCHGC)
1060                         devctl_notify("PMU", "Battery", "charging", NULL);
1061                 if (val & AXP_IRQSTAT2_BAT_NO)
1062                         devctl_notify("PMU", "Battery", "absent", NULL);
1063                 if (val & AXP_IRQSTAT2_BAT_IN)
1064                         devctl_notify("PMU", "Battery", "plugged", NULL);
1065                 /* Acknowledge */
1066                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT2, val);
1067         }
1068
1069         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT3, &val, 1);
1070         if (error != 0)
1071                 return;
1072
1073         if (val) {
1074                 /* Acknowledge */
1075                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT3, val);
1076         }
1077
1078         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT4, &val, 1);
1079         if (error != 0)
1080                 return;
1081
1082         if (val) {
1083                 if (bootverbose)
1084                         device_printf(dev, "AXP_IRQSTAT4 val: %x\n", val);
1085                 if (val & AXP_IRQSTAT4_BATLVL_LO0)
1086                         devctl_notify("PMU", "Battery", "shutdown threshold", NULL);
1087                 if (val & AXP_IRQSTAT4_BATLVL_LO1)
1088                         devctl_notify("PMU", "Battery", "warning threshold", NULL);
1089                 /* Acknowledge */
1090                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT4, val);
1091         }
1092
1093         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT5, &val, 1);
1094         if (error != 0)
1095                 return;
1096
1097         if (val != 0) {
1098                 if ((val & AXP_IRQSTAT5_POKSIRQ) != 0) {
1099                         if (bootverbose)
1100                                 device_printf(dev, "Power button pressed\n");
1101                         shutdown_nice(RB_POWEROFF);
1102                 }
1103                 /* Acknowledge */
1104                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT5, val);
1105         }
1106
1107         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT6, &val, 1);
1108         if (error != 0)
1109                 return;
1110
1111         if (val) {
1112                 /* Acknowledge */
1113                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT6, val);
1114         }
1115 }
1116
1117 static device_t
1118 axp8xx_gpio_get_bus(device_t dev)
1119 {
1120         struct axp8xx_softc *sc;
1121
1122         sc = device_get_softc(dev);
1123
1124         return (sc->gpiodev);
1125 }
1126
1127 static int
1128 axp8xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
1129 {
1130         *maxpin = nitems(axp8xx_pins) - 1;
1131
1132         return (0);
1133 }
1134
1135 static int
1136 axp8xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
1137 {
1138         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1139                 return (EINVAL);
1140
1141         snprintf(name, GPIOMAXNAME, "%s", axp8xx_pins[pin].name);
1142
1143         return (0);
1144 }
1145
1146 static int
1147 axp8xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
1148 {
1149         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1150                 return (EINVAL);
1151
1152         *caps = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT;
1153
1154         return (0);
1155 }
1156
1157 static int
1158 axp8xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
1159 {
1160         struct axp8xx_softc *sc;
1161         uint8_t data, func;
1162         int error;
1163
1164         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1165                 return (EINVAL);
1166
1167         sc = device_get_softc(dev);
1168
1169         AXP_LOCK(sc);
1170         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1171         if (error == 0) {
1172                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
1173                 if (func == AXP_GPIO_FUNC_INPUT)
1174                         *flags = GPIO_PIN_INPUT;
1175                 else if (func == AXP_GPIO_FUNC_DRVLO ||
1176                     func == AXP_GPIO_FUNC_DRVHI)
1177                         *flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
1178                 else
1179                         *flags = 0;
1180         }
1181         AXP_UNLOCK(sc);
1182
1183         return (error);
1184 }
1185
1186 static int
1187 axp8xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
1188 {
1189         struct axp8xx_softc *sc;
1190         uint8_t data;
1191         int error;
1192
1193         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1194                 return (EINVAL);
1195
1196         sc = device_get_softc(dev);
1197
1198         AXP_LOCK(sc);
1199         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1200         if (error == 0) {
1201                 data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
1202                 if ((flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) != 0) {
1203                         if ((flags & GPIO_PIN_OUTPUT) == 0)
1204                                 data |= AXP_GPIO_FUNC_INPUT;
1205                 }
1206                 error = axp8xx_write(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, data);
1207         }
1208         AXP_UNLOCK(sc);
1209
1210         return (error);
1211 }
1212
1213 static int
1214 axp8xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
1215 {
1216         struct axp8xx_softc *sc;
1217         uint8_t data, func;
1218         int error;
1219
1220         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1221                 return (EINVAL);
1222
1223         sc = device_get_softc(dev);
1224
1225         AXP_LOCK(sc);
1226         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1227         if (error == 0) {
1228                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
1229                 switch (func) {
1230                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVLO:
1231                         *val = 0;
1232                         break;
1233                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVHI:
1234                         *val = 1;
1235                         break;
1236                 case AXP_GPIO_FUNC_INPUT:
1237                         error = axp8xx_read(dev, AXP_GPIO_SIGBIT, &data, 1);
1238                         if (error == 0)
1239                                 *val = (data & (1 << pin)) ? 1 : 0;
1240                         break;
1241                 default:
1242                         error = EIO;
1243                         break;
1244                 }
1245         }
1246         AXP_UNLOCK(sc);
1247
1248         return (error);
1249 }
1250
1251 static int
1252 axp8xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int val)
1253 {
1254         struct axp8xx_softc *sc;
1255         uint8_t data, func;
1256         int error;
1257
1258         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1259                 return (EINVAL);
1260
1261         sc = device_get_softc(dev);
1262
1263         AXP_LOCK(sc);
1264         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1265         if (error == 0) {
1266                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
1267                 switch (func) {
1268                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVLO:
1269                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVHI:
1270                         data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
1271                         data |= (val << AXP_GPIO_FUNC_SHIFT);
1272                         break;
1273                 default:
1274                         error = EIO;
1275                         break;
1276                 }
1277         }
1278         if (error == 0)
1279                 error = axp8xx_write(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, data);
1280         AXP_UNLOCK(sc);
1281
1282         return (error);
1283 }
1284
1285
1286 static int
1287 axp8xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
1288 {
1289         struct axp8xx_softc *sc;
1290         uint8_t data, func;
1291         int error;
1292
1293         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1294                 return (EINVAL);
1295
1296         sc = device_get_softc(dev);
1297
1298         AXP_LOCK(sc);
1299         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1300         if (error == 0) {
1301                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
1302                 switch (func) {
1303                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVLO:
1304                         data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
1305                         data |= (AXP_GPIO_FUNC_DRVHI << AXP_GPIO_FUNC_SHIFT);
1306                         break;
1307                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVHI:
1308                         data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
1309                         data |= (AXP_GPIO_FUNC_DRVLO << AXP_GPIO_FUNC_SHIFT);
1310                         break;
1311                 default:
1312                         error = EIO;
1313                         break;
1314                 }
1315         }
1316         if (error == 0)
1317                 error = axp8xx_write(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, data);
1318         AXP_UNLOCK(sc);
1319
1320         return (error);
1321 }
1322
1323 static int
1324 axp8xx_gpio_map_gpios(device_t bus, phandle_t dev, phandle_t gparent,
1325     int gcells, pcell_t *gpios, uint32_t *pin, uint32_t *flags)
1326 {
1327         if (gpios[0] >= nitems(axp8xx_pins))
1328                 return (EINVAL);
1329
1330         *pin = gpios[0];
1331         *flags = gpios[1];
1332
1333         return (0);
1334 }
1335
1336 static phandle_t
1337 axp8xx_get_node(device_t dev, device_t bus)
1338 {
1339         return (ofw_bus_get_node(dev));
1340 }
1341
1342 static struct axp8xx_reg_sc *
1343 axp8xx_reg_attach(device_t dev, phandle_t node,
1344     struct axp8xx_regdef *def)
1345 {
1346         struct axp8xx_reg_sc *reg_sc;
1347         struct regnode_init_def initdef;
1348         struct regnode *regnode;
1349
1350         memset(&initdef, 0, sizeof(initdef));
1351         if (regulator_parse_ofw_stdparam(dev, node, &initdef) != 0)
1352                 return (NULL);
1353         if (initdef.std_param.min_uvolt == 0)
1354                 initdef.std_param.min_uvolt = def->voltage_min * 1000;
1355         if (initdef.std_param.max_uvolt == 0)
1356                 initdef.std_param.max_uvolt = def->voltage_max * 1000;
1357         initdef.id = def->id;
1358         initdef.ofw_node = node;
1359         regnode = regnode_create(dev, &axp8xx_regnode_class, &initdef);
1360         if (regnode == NULL) {
1361                 device_printf(dev, "cannot create regulator\n");
1362                 return (NULL);
1363         }
1364
1365         reg_sc = regnode_get_softc(regnode);
1366         reg_sc->regnode = regnode;
1367         reg_sc->base_dev = dev;
1368         reg_sc->def = def;
1369         reg_sc->xref = OF_xref_from_node(node);
1370         reg_sc->param = regnode_get_stdparam(regnode);
1371
1372         regnode_register(regnode);
1373
1374         return (reg_sc);
1375 }
1376
1377 static int
1378 axp8xx_regdev_map(device_t dev, phandle_t xref, int ncells, pcell_t *cells,
1379     intptr_t *num)
1380 {
1381         struct axp8xx_softc *sc;
1382         int i;
1383
1384         sc = device_get_softc(dev);
1385         for (i = 0; i < sc->nregs; i++) {
1386                 if (sc->regs[i] == NULL)
1387                         continue;
1388                 if (sc->regs[i]->xref == xref) {
1389                         *num = sc->regs[i]->def->id;
1390                         return (0);
1391                 }
1392         }
1393
1394         return (ENXIO);
1395 }
1396
1397 static int
1398 axp8xx_probe(device_t dev)
1399 {
1400         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
1401                 return (ENXIO);
1402
1403         switch (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data)
1404         {
1405         case AXP803:
1406                 device_set_desc(dev, "X-Powers AXP803 Power Management Unit");
1407                 break;
1408         case AXP813:
1409                 device_set_desc(dev, "X-Powers AXP813 Power Management Unit");
1410                 break;
1411         default:
1412                 return (ENXIO);
1413         }
1414
1415         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
1416 }
1417
1418 static int
1419 axp8xx_attach(device_t dev)
1420 {
1421         struct axp8xx_softc *sc;
1422         struct axp8xx_reg_sc *reg;
1423         uint8_t chip_id, val;
1424         phandle_t rnode, child;
1425         int error, i;
1426
1427         sc = device_get_softc(dev);
1428
1429         sc->addr = iicbus_get_addr(dev);
1430         mtx_init(&sc->mtx, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_DEF);
1431
1432         error = bus_alloc_resources(dev, axp8xx_spec, &sc->res);
1433         if (error != 0) {
1434                 device_printf(dev, "cannot allocate resources for device\n");
1435                 return (error);
1436         }
1437
1438         if (bootverbose) {
1439                 axp8xx_read(dev, AXP_ICTYPE, &chip_id, 1);
1440                 device_printf(dev, "chip ID 0x%02x\n", chip_id);
1441         }
1442
1443         sc->nregs = nitems(axp8xx_common_regdefs);
1444         sc->type = ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data;
1445         switch (sc->type) {
1446         case AXP803:
1447                 sc->nregs += nitems(axp803_regdefs);
1448                 break;
1449         case AXP813:
1450                 sc->nregs += nitems(axp813_regdefs);
1451                 break;
1452         }
1453         sc->config = &axp803_config;
1454         sc->sensors = axp8xx_common_sensors;
1455         sc->nsensors = nitems(axp8xx_common_sensors);
1456
1457         sc->regs = malloc(sizeof(struct axp8xx_reg_sc *) * sc->nregs,
1458             M_AXP8XX_REG, M_WAITOK | M_ZERO);
1459
1460         /* Attach known regulators that exist in the DT */
1461         rnode = ofw_bus_find_child(ofw_bus_get_node(dev), "regulators");
1462         if (rnode > 0) {
1463                 for (i = 0; i < sc->nregs; i++) {
1464                         char *regname;
1465                         struct axp8xx_regdef *regdef;
1466
1467                         if (i <= nitems(axp8xx_common_regdefs)) {
1468                                 regname = axp8xx_common_regdefs[i].name;
1469                                 regdef = &axp8xx_common_regdefs[i];
1470                         } else {
1471                                 int off;
1472
1473                                 off = i - nitems(axp8xx_common_regdefs);
1474                                 switch (sc->type) {
1475                                 case AXP803:
1476                                         regname = axp803_regdefs[off].name;
1477                                         regdef = &axp803_regdefs[off];
1478                                         break;
1479                                 case AXP813:
1480                                         regname = axp813_regdefs[off].name;
1481                                         regdef = &axp813_regdefs[off];
1482                                         break;
1483                                 }
1484                         }
1485                         child = ofw_bus_find_child(rnode,
1486                             regname);
1487                         if (child == 0)
1488                                 continue;
1489                         reg = axp8xx_reg_attach(dev, child,
1490                             regdef);
1491                         if (reg == NULL) {
1492                                 device_printf(dev,
1493                                     "cannot attach regulator %s\n",
1494                                     regname);
1495                                 continue;
1496                         }
1497                         sc->regs[i] = reg;
1498                 }
1499         }
1500
1501         /* Add sensors */
1502         for (i = 0; i < sc->nsensors; i++) {
1503                 SYSCTL_ADD_PROC(device_get_sysctl_ctx(dev),
1504                     SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(dev)),
1505                     OID_AUTO, sc->sensors[i].name,
1506                     CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD,
1507                     dev, sc->sensors[i].id, axp8xx_sysctl,
1508                     sc->sensors[i].format,
1509                     sc->sensors[i].desc);
1510         }
1511         SYSCTL_ADD_PROC(device_get_sysctl_ctx(dev),
1512             SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(dev)),
1513             OID_AUTO, "batchargecurrentstep",
1514             CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RW,
1515             dev, 0, axp8xx_sysctl_chargecurrent,
1516             "I", "Battery Charging Current Step, "
1517             "0: 200mA, 1: 400mA, 2: 600mA, 3: 800mA, "
1518             "4: 1000mA, 5: 1200mA, 6: 1400mA, 7: 1600mA, "
1519             "8: 1800mA, 9: 2000mA, 10: 2200mA, 11: 2400mA, "
1520             "12: 2600mA, 13: 2800mA");
1521
1522         /* Get thresholds */
1523         if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_CAP_WARN, &val, 1) == 0) {
1524                 sc->warn_thres = (val & AXP_BAT_CAP_WARN_LV1) >> 4;
1525                 sc->warn_thres += AXP_BAP_CAP_WARN_LV1BASE;
1526                 sc->shut_thres = (val & AXP_BAT_CAP_WARN_LV2);
1527                 if (bootverbose) {
1528                         device_printf(dev,
1529                             "Raw reg val: 0x%02x\n", val);
1530                         device_printf(dev,
1531                             "Warning threshold: 0x%02x\n", sc->warn_thres);
1532                         device_printf(dev,
1533                             "Shutdown threshold: 0x%02x\n", sc->shut_thres);
1534                 }
1535         }
1536
1537         /* Enable interrupts */
1538         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN1,
1539             AXP_IRQEN1_VBUS_LO |
1540             AXP_IRQEN1_VBUS_HI |
1541             AXP_IRQEN1_ACIN_LO |
1542             AXP_IRQEN1_ACIN_HI);
1543         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN2,
1544             AXP_IRQEN2_BATCHGD |
1545             AXP_IRQEN2_BATCHGC |
1546             AXP_IRQEN2_BAT_NO |
1547             AXP_IRQEN2_BAT_IN);
1548         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN3, 0);
1549         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN4,
1550             AXP_IRQEN4_BATLVL_LO0 |
1551             AXP_IRQEN4_BATLVL_LO1);
1552         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN5,
1553             AXP_IRQEN5_POKSIRQ |
1554             AXP_IRQEN5_POKLIRQ);
1555         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN6, 0);
1556
1557         /* Install interrupt handler */
1558         error = bus_setup_intr(dev, sc->res, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
1559             NULL, axp8xx_intr, dev, &sc->ih);
1560         if (error != 0) {
1561                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt handler\n");
1562                 return (error);
1563         }
1564
1565         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, axp8xx_shutdown, dev,
1566             SHUTDOWN_PRI_LAST);
1567
1568         sc->gpiodev = gpiobus_attach_bus(dev);
1569
1570         return (0);
1571 }
1572
1573 static device_method_t axp8xx_methods[] = {
1574         /* Device interface */
1575         DEVMETHOD(device_probe,         axp8xx_probe),
1576         DEVMETHOD(device_attach,        axp8xx_attach),
1577
1578         /* GPIO interface */
1579         DEVMETHOD(gpio_get_bus,         axp8xx_gpio_get_bus),
1580         DEVMETHOD(gpio_pin_max,         axp8xx_gpio_pin_max),
1581         DEVMETHOD(gpio_pin_getname,     axp8xx_gpio_pin_getname),
1582         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps,     axp8xx_gpio_pin_getcaps),
1583         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags,    axp8xx_gpio_pin_getflags),
1584         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags,    axp8xx_gpio_pin_setflags),
1585         DEVMETHOD(gpio_pin_get,         axp8xx_gpio_pin_get),
1586         DEVMETHOD(gpio_pin_set,         axp8xx_gpio_pin_set),
1587         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle,      axp8xx_gpio_pin_toggle),
1588         DEVMETHOD(gpio_map_gpios,       axp8xx_gpio_map_gpios),
1589
1590         /* Regdev interface */
1591         DEVMETHOD(regdev_map,           axp8xx_regdev_map),
1592
1593         /* OFW bus interface */
1594         DEVMETHOD(ofw_bus_get_node,     axp8xx_get_node),
1595
1596         DEVMETHOD_END
1597 };
1598
1599 static driver_t axp8xx_driver = {
1600         "axp8xx_pmu",
1601         axp8xx_methods,
1602         sizeof(struct axp8xx_softc),
1603 };
1604
1605 static devclass_t axp8xx_devclass;
1606 extern devclass_t ofwgpiobus_devclass, gpioc_devclass;
1607 extern driver_t ofw_gpiobus_driver, gpioc_driver;
1608
1609 EARLY_DRIVER_MODULE(axp8xx, iicbus, axp8xx_driver, axp8xx_devclass, 0, 0,
1610     BUS_PASS_INTERRUPT + BUS_PASS_ORDER_LAST);
1611 EARLY_DRIVER_MODULE(ofw_gpiobus, axp8xx_pmu, ofw_gpiobus_driver,
1612     ofwgpiobus_devclass, 0, 0, BUS_PASS_INTERRUPT + BUS_PASS_ORDER_LAST);
1613 DRIVER_MODULE(gpioc, axp8xx_pmu, gpioc_driver, gpioc_devclass, 0, 0);
1614 MODULE_VERSION(axp8xx, 1);
1615 MODULE_DEPEND(axp8xx, iicbus, 1, 1, 1);
1616 SIMPLEBUS_PNP_INFO(compat_data);