sys/arm/allwinner/axp81x.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2018 Emmanuel Vadot <manu@freebsd.org>
   3  * Copyright (c) 2016 Jared McNeill <jmcneill@invisible.ca>
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  15  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  16  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  17  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  18  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  19  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  20  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
  21  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  22  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD$
  27  */
  28
  29 /*
  30  * X-Powers AXP803/813/818 PMU for Allwinner SoCs
  31  */
  32
  33 #include <sys/cdefs.h>
  34 __FBSDID("$FreeBSD$");
  35
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/eventhandler.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/rman.h>
  41 #include <sys/kernel.h>
  42 #include <sys/reboot.h>
  43 #include <sys/gpio.h>
  44 #include <sys/module.h>
  45 #include <machine/bus.h>
  46
  47 #include <dev/iicbus/iicbus.h>
  48 #include <dev/iicbus/iiconf.h>
  49
  50 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  51
  52 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  53 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  54
  55 #include <dev/extres/regulator/regulator.h>
  56
  57 #include "gpio_if.h"
  58 #include "iicbus_if.h"
  59 #include "regdev_if.h"
  60
  61 MALLOC_DEFINE(M_AXP8XX_REG, "AXP8xx regulator", "AXP8xx power regulator");
  62
  63 #define AXP_POWERSRC            0x00
  64 #define  AXP_POWERSRC_ACIN      (1 << 7)
  65 #define  AXP_POWERSRC_VBUS      (1 << 5)
  66 #define  AXP_POWERSRC_VBAT      (1 << 3)
  67 #define  AXP_POWERSRC_CHARING   (1 << 2)        /* Charging Direction */
  68 #define  AXP_POWERSRC_SHORTED   (1 << 1)
  69 #define  AXP_POWERSRC_STARTUP   (1 << 0)
  70 #define AXP_POWERMODE           0x01
  71 #define  AXP_POWERMODE_BAT_CHARGING     (1 << 6)
  72 #define  AXP_POWERMODE_BAT_PRESENT      (1 << 5)
  73 #define  AXP_POWERMODE_BAT_VALID        (1 << 4)
  74 #define AXP_ICTYPE              0x03
  75 #define AXP_POWERCTL1           0x10
  76 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC7    (1 << 6)        /* AXP813/818 only */
  77 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC6    (1 << 5)
  78 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC5    (1 << 4)
  79 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC4    (1 << 3)
  80 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC3    (1 << 2)
  81 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC2    (1 << 1)
  82 #define  AXP_POWERCTL1_DCDC1    (1 << 0)
  83 #define AXP_POWERCTL2           0x12
  84 #define  AXP_POWERCTL2_DC1SW    (1 << 7)        /* AXP803 only */
  85 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO4    (1 << 6)
  86 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO3    (1 << 5)
  87 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO2    (1 << 4)
  88 #define  AXP_POWERCTL2_DLDO1    (1 << 3)
  89 #define  AXP_POWERCTL2_ELDO3    (1 << 2)
  90 #define  AXP_POWERCTL2_ELDO2    (1 << 1)
  91 #define  AXP_POWERCTL2_ELDO1    (1 << 0)
  92 #define AXP_POWERCTL3           0x13
  93 #define  AXP_POWERCTL3_ALDO3    (1 << 7)
  94 #define  AXP_POWERCTL3_ALDO2    (1 << 6)
  95 #define  AXP_POWERCTL3_ALDO1    (1 << 5)
  96 #define  AXP_POWERCTL3_FLDO3    (1 << 4)        /* AXP813/818 only */
  97 #define  AXP_POWERCTL3_FLDO2    (1 << 3)
  98 #define  AXP_POWERCTL3_FLDO1    (1 << 2)
  99 #define AXP_VOLTCTL_DLDO1       0x15
 100 #define AXP_VOLTCTL_DLDO2       0x16
 101 #define AXP_VOLTCTL_DLDO3       0x17
 102 #define AXP_VOLTCTL_DLDO4       0x18
 103 #define AXP_VOLTCTL_ELDO1       0x19
 104 #define AXP_VOLTCTL_ELDO2       0x1A
 105 #define AXP_VOLTCTL_ELDO3       0x1B
 106 #define AXP_VOLTCTL_FLDO1       0x1C
 107 #define AXP_VOLTCTL_FLDO2       0x1D
 108 #define AXP_VOLTCTL_DCDC1       0x20
 109 #define AXP_VOLTCTL_DCDC2       0x21
 110 #define AXP_VOLTCTL_DCDC3       0x22
 111 #define AXP_VOLTCTL_DCDC4       0x23
 112 #define AXP_VOLTCTL_DCDC5       0x24
 113 #define AXP_VOLTCTL_DCDC6       0x25
 114 #define AXP_VOLTCTL_DCDC7       0x26
 115 #define AXP_VOLTCTL_ALDO1       0x28
 116 #define AXP_VOLTCTL_ALDO2       0x29
 117 #define AXP_VOLTCTL_ALDO3       0x2A
 118 #define  AXP_VOLTCTL_STATUS     (1 << 7)
 119 #define  AXP_VOLTCTL_MASK       0x7f
 120 #define AXP_POWERBAT            0x32
 121 #define  AXP_POWERBAT_SHUTDOWN  (1 << 7)
 122 #define AXP_CHARGERCTL1         0x33
 123 #define  AXP_CHARGERCTL1_MIN    0
 124 #define  AXP_CHARGERCTL1_MAX    13
 125 #define  AXP_CHARGERCTL1_CMASK  0xf
 126 #define AXP_IRQEN1              0x40
 127 #define  AXP_IRQEN1_ACIN_HI     (1 << 6)
 128 #define  AXP_IRQEN1_ACIN_LO     (1 << 5)
 129 #define  AXP_IRQEN1_VBUS_HI     (1 << 3)
 130 #define  AXP_IRQEN1_VBUS_LO     (1 << 2)
 131 #define AXP_IRQEN2              0x41
 132 #define  AXP_IRQEN2_BAT_IN      (1 << 7)
 133 #define  AXP_IRQEN2_BAT_NO      (1 << 6)
 134 #define  AXP_IRQEN2_BATCHGC     (1 << 3)
 135 #define  AXP_IRQEN2_BATCHGD     (1 << 2)
 136 #define AXP_IRQEN3              0x42
 137 #define AXP_IRQEN4              0x43
 138 #define  AXP_IRQEN4_BATLVL_LO1  (1 << 1)
 139 #define  AXP_IRQEN4_BATLVL_LO0  (1 << 0)
 140 #define AXP_IRQEN5              0x44
 141 #define  AXP_IRQEN5_POKSIRQ     (1 << 4)
 142 #define  AXP_IRQEN5_POKLIRQ     (1 << 3)
 143 #define AXP_IRQEN6              0x45
 144 #define AXP_IRQSTAT1            0x48
 145 #define  AXP_IRQSTAT1_ACIN_HI   (1 << 6)
 146 #define  AXP_IRQSTAT1_ACIN_LO   (1 << 5)
 147 #define  AXP_IRQSTAT1_VBUS_HI   (1 << 3)
 148 #define  AXP_IRQSTAT1_VBUS_LO   (1 << 2)
 149 #define AXP_IRQSTAT2            0x49
 150 #define  AXP_IRQSTAT2_BAT_IN    (1 << 7)
 151 #define  AXP_IRQSTAT2_BAT_NO    (1 << 6)
 152 #define  AXP_IRQSTAT2_BATCHGC   (1 << 3)
 153 #define  AXP_IRQSTAT2_BATCHGD   (1 << 2)
 154 #define AXP_IRQSTAT3            0x4a
 155 #define AXP_IRQSTAT4            0x4b
 156 #define  AXP_IRQSTAT4_BATLVL_LO1        (1 << 1)
 157 #define  AXP_IRQSTAT4_BATLVL_LO0        (1 << 0)
 158 #define AXP_IRQSTAT5            0x4c
 159 #define  AXP_IRQSTAT5_POKSIRQ   (1 << 4)
 160 #define  AXP_IRQEN5_POKLIRQ     (1 << 3)
 161 #define AXP_IRQSTAT6            0x4d
 162 #define AXP_BATSENSE_HI         0x78
 163 #define AXP_BATSENSE_LO         0x79
 164 #define AXP_BATCHG_HI           0x7a
 165 #define AXP_BATCHG_LO           0x7b
 166 #define AXP_BATDISCHG_HI        0x7c
 167 #define AXP_BATDISCHG_LO        0x7d
 168 #define AXP_GPIO0_CTRL          0x90
 169 #define AXP_GPIO0LDO_CTRL       0x91
 170 #define AXP_GPIO1_CTRL          0x92
 171 #define AXP_GPIO1LDO_CTRL       0x93
 172 #define  AXP_GPIO_FUNC          (0x7 << 0)
 173 #define  AXP_GPIO_FUNC_SHIFT    0
 174 #define  AXP_GPIO_FUNC_DRVLO    0
 175 #define  AXP_GPIO_FUNC_DRVHI    1
 176 #define  AXP_GPIO_FUNC_INPUT    2
 177 #define  AXP_GPIO_FUNC_LDO_ON   3
 178 #define  AXP_GPIO_FUNC_LDO_OFF  4
 179 #define AXP_GPIO_SIGBIT         0x94
 180 #define AXP_GPIO_PD             0x97
 181 #define AXP_FUEL_GAUGECTL       0xb8
 182 #define  AXP_FUEL_GAUGECTL_EN   (1 << 7)
 183
 184 #define AXP_BAT_CAP             0xb9
 185 #define  AXP_BAT_CAP_VALID      (1 << 7)
 186 #define  AXP_BAT_CAP_PERCENT    0x7f
 187
 188 #define AXP_BAT_MAX_CAP_HI      0xe0
 189 #define  AXP_BAT_MAX_CAP_VALID  (1 << 7)
 190 #define AXP_BAT_MAX_CAP_LO      0xe1
 191
 192 #define AXP_BAT_COULOMB_HI      0xe2
 193 #define  AXP_BAT_COULOMB_VALID  (1 << 7)
 194 #define AXP_BAT_COULOMB_LO      0xe3
 195
 196 #define AXP_BAT_CAP_WARN        0xe6
 197 #define  AXP_BAT_CAP_WARN_LV1           0xf0    /* Bits 4, 5, 6, 7 */
 198 #define  AXP_BAP_CAP_WARN_LV1BASE       5       /* 5-20%, 1% per step */
 199 #define  AXP_BAT_CAP_WARN_LV2           0xf     /* Bits 0, 1, 2, 3 */
 200
 201 /* Sensor conversion macros */
 202 #define AXP_SENSOR_BAT_H(hi)            ((hi) << 4)
 203 #define AXP_SENSOR_BAT_L(lo)            ((lo) & 0xf)
 204 #define AXP_SENSOR_COULOMB(hi, lo)      (((hi & ~(1 << 7)) << 8) | (lo))
 205
 206 static const struct {
 207         const char *name;
 208         uint8_t ctrl_reg;
 209 } axp8xx_pins[] = {
 210         { "GPIO0", AXP_GPIO0_CTRL },
 211         { "GPIO1", AXP_GPIO1_CTRL },
 212 };
 213
 214 enum AXP8XX_TYPE {
 215         AXP803 = 1,
 216         AXP813,
 217 };
 218
 219 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
 220         { "x-powers,axp803",                    AXP803 },
 221         { "x-powers,axp813",                    AXP813 },
 222         { "x-powers,axp818",                    AXP813 },
 223         { NULL,                                 0 }
 224 };
 225
 226 static struct resource_spec axp8xx_spec[] = {
 227         { SYS_RES_IRQ,          0,      RF_ACTIVE },
 228         { -1, 0 }
 229 };
 230
 231 struct axp8xx_regdef {
 232         intptr_t                id;
 233         char                    *name;
 234         char                    *supply_name;
 235         uint8_t                 enable_reg;
 236         uint8_t                 enable_mask;
 237         uint8_t                 enable_value;
 238         uint8_t                 disable_value;
 239         uint8_t                 voltage_reg;
 240         int                     voltage_min;
 241         int                     voltage_max;
 242         int                     voltage_step1;
 243         int                     voltage_nstep1;
 244         int                     voltage_step2;
 245         int                     voltage_nstep2;
 246 };
 247
 248 enum axp8xx_reg_id {
 249         AXP8XX_REG_ID_DCDC1 = 100,
 250         AXP8XX_REG_ID_DCDC2,
 251         AXP8XX_REG_ID_DCDC3,
 252         AXP8XX_REG_ID_DCDC4,
 253         AXP8XX_REG_ID_DCDC5,
 254         AXP8XX_REG_ID_DCDC6,
 255         AXP813_REG_ID_DCDC7,
 256         AXP803_REG_ID_DC1SW,
 257         AXP8XX_REG_ID_DLDO1,
 258         AXP8XX_REG_ID_DLDO2,
 259         AXP8XX_REG_ID_DLDO3,
 260         AXP8XX_REG_ID_DLDO4,
 261         AXP8XX_REG_ID_ELDO1,
 262         AXP8XX_REG_ID_ELDO2,
 263         AXP8XX_REG_ID_ELDO3,
 264         AXP8XX_REG_ID_ALDO1,
 265         AXP8XX_REG_ID_ALDO2,
 266         AXP8XX_REG_ID_ALDO3,
 267         AXP8XX_REG_ID_FLDO1,
 268         AXP8XX_REG_ID_FLDO2,
 269         AXP813_REG_ID_FLDO3,
 270         AXP8XX_REG_ID_GPIO0_LDO,
 271         AXP8XX_REG_ID_GPIO1_LDO,
 272 };
 273
 274 static struct axp8xx_regdef axp803_regdefs[] = {
 275         {
 276                 .id = AXP803_REG_ID_DC1SW,
 277                 .name = "dc1sw",
 278                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 279                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DC1SW,
 280                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DC1SW,
 281         },
 282 };
 283
 284 static struct axp8xx_regdef axp813_regdefs[] = {
 285         {
 286                 .id = AXP813_REG_ID_DCDC7,
 287                 .name = "dcdc7",
 288                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 289                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC7,
 290                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC7,
 291                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC7,
 292                 .voltage_min = 600,
 293                 .voltage_max = 1520,
 294                 .voltage_step1 = 10,
 295                 .voltage_nstep1 = 50,
 296                 .voltage_step2 = 20,
 297                 .voltage_nstep2 = 21,
 298         },
 299 };
 300
 301 static struct axp8xx_regdef axp8xx_common_regdefs[] = {
 302         {
 303                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC1,
 304                 .name = "dcdc1",
 305                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 306                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC1,
 307                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC1,
 308                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC1,
 309                 .voltage_min = 1600,
 310                 .voltage_max = 3400,
 311                 .voltage_step1 = 100,
 312                 .voltage_nstep1 = 18,
 313         },
 314         {
 315                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC2,
 316                 .name = "dcdc2",
 317                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 318                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC2,
 319                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC2,
 320                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC2,
 321                 .voltage_min = 500,
 322                 .voltage_max = 1300,
 323                 .voltage_step1 = 10,
 324                 .voltage_nstep1 = 70,
 325                 .voltage_step2 = 20,
 326                 .voltage_nstep2 = 5,
 327         },
 328         {
 329                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC3,
 330                 .name = "dcdc3",
 331                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 332                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC3,
 333                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC3,
 334                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC3,
 335                 .voltage_min = 500,
 336                 .voltage_max = 1300,
 337                 .voltage_step1 = 10,
 338                 .voltage_nstep1 = 70,
 339                 .voltage_step2 = 20,
 340                 .voltage_nstep2 = 5,
 341         },
 342         {
 343                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC4,
 344                 .name = "dcdc4",
 345                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 346                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC4,
 347                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC4,
 348                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC4,
 349                 .voltage_min = 500,
 350                 .voltage_max = 1300,
 351                 .voltage_step1 = 10,
 352                 .voltage_nstep1 = 70,
 353                 .voltage_step2 = 20,
 354                 .voltage_nstep2 = 5,
 355         },
 356         {
 357                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC5,
 358                 .name = "dcdc5",
 359                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 360                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC5,
 361                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC5,
 362                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC5,
 363                 .voltage_min = 800,
 364                 .voltage_max = 1840,
 365                 .voltage_step1 = 10,
 366                 .voltage_nstep1 = 42,
 367                 .voltage_step2 = 20,
 368                 .voltage_nstep2 = 36,
 369         },
 370         {
 371                 .id = AXP8XX_REG_ID_DCDC6,
 372                 .name = "dcdc6",
 373                 .enable_reg = AXP_POWERCTL1,
 374                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL1_DCDC6,
 375                 .enable_value = AXP_POWERCTL1_DCDC6,
 376                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DCDC6,
 377                 .voltage_min = 600,
 378                 .voltage_max = 1520,
 379                 .voltage_step1 = 10,
 380                 .voltage_nstep1 = 50,
 381                 .voltage_step2 = 20,
 382                 .voltage_nstep2 = 21,
 383         },
 384         {
 385                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO1,
 386                 .name = "dldo1",
 387                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 388                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO1,
 389                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO1,
 390                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO1,
 391                 .voltage_min = 700,
 392                 .voltage_max = 3300,
 393                 .voltage_step1 = 100,
 394                 .voltage_nstep1 = 26,
 395         },
 396         {
 397                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO2,
 398                 .name = "dldo2",
 399                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 400                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO2,
 401                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO2,
 402                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO2,
 403                 .voltage_min = 700,
 404                 .voltage_max = 4200,
 405                 .voltage_step1 = 100,
 406                 .voltage_nstep1 = 27,
 407                 .voltage_step2 = 200,
 408                 .voltage_nstep2 = 4,
 409         },
 410         {
 411                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO3,
 412                 .name = "dldo3",
 413                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 414                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO3,
 415                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO3,
 416                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO3,
 417                 .voltage_min = 700,
 418                 .voltage_max = 3300,
 419                 .voltage_step1 = 100,
 420                 .voltage_nstep1 = 26,
 421         },
 422         {
 423                 .id = AXP8XX_REG_ID_DLDO4,
 424                 .name = "dldo4",
 425                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 426                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_DLDO4,
 427                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_DLDO4,
 428                 .voltage_reg = AXP_VOLTCTL_DLDO4,
 429                 .voltage_min = 700,
 430                 .voltage_max = 3300,
 431                 .voltage_step1 = 100,
 432                 .voltage_nstep1 = 26,
 433         },
 434         {
 435                 .id = AXP8XX_REG_ID_ALDO1,
 436                 .name = "aldo1",
 437                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 438                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_ALDO1,
 439                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_ALDO1,
 440                 .voltage_min = 700,
 441                 .voltage_max = 3300,
 442                 .voltage_step1 = 100,
 443                 .voltage_nstep1 = 26,
 444         },
 445         {
 446                 .id = AXP8XX_REG_ID_ALDO2,
 447                 .name = "aldo2",
 448                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 449                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_ALDO2,
 450                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_ALDO2,
 451                 .voltage_min = 700,
 452                 .voltage_max = 3300,
 453                 .voltage_step1 = 100,
 454                 .voltage_nstep1 = 26,
 455         },
 456         {
 457                 .id = AXP8XX_REG_ID_ALDO3,
 458                 .name = "aldo3",
 459                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 460                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_ALDO3,
 461                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_ALDO3,
 462                 .voltage_min = 700,
 463                 .voltage_max = 3300,
 464                 .voltage_step1 = 100,
 465                 .voltage_nstep1 = 26,
 466         },
 467         {
 468                 .id = AXP8XX_REG_ID_ELDO1,
 469                 .name = "eldo1",
 470                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 471                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_ELDO1,
 472                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_ELDO1,
 473                 .voltage_min = 700,
 474                 .voltage_max = 1900,
 475                 .voltage_step1 = 50,
 476                 .voltage_nstep1 = 24,
 477         },
 478         {
 479                 .id = AXP8XX_REG_ID_ELDO2,
 480                 .name = "eldo2",
 481                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 482                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_ELDO2,
 483                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_ELDO2,
 484                 .voltage_min = 700,
 485                 .voltage_max = 1900,
 486                 .voltage_step1 = 50,
 487                 .voltage_nstep1 = 24,
 488         },
 489         {
 490                 .id = AXP8XX_REG_ID_ELDO3,
 491                 .name = "eldo3",
 492                 .enable_reg = AXP_POWERCTL2,
 493                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL2_ELDO3,
 494                 .enable_value = AXP_POWERCTL2_ELDO3,
 495                 .voltage_min = 700,
 496                 .voltage_max = 1900,
 497                 .voltage_step1 = 50,
 498                 .voltage_nstep1 = 24,
 499         },
 500         {
 501                 .id = AXP8XX_REG_ID_FLDO1,
 502                 .name = "fldo1",
 503                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 504                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_FLDO1,
 505                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_FLDO1,
 506                 .voltage_min = 700,
 507                 .voltage_max = 1450,
 508                 .voltage_step1 = 50,
 509                 .voltage_nstep1 = 15,
 510         },
 511         {
 512                 .id = AXP8XX_REG_ID_FLDO2,
 513                 .name = "fldo2",
 514                 .enable_reg = AXP_POWERCTL3,
 515                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_POWERCTL3_FLDO2,
 516                 .enable_value = AXP_POWERCTL3_FLDO2,
 517                 .voltage_min = 700,
 518                 .voltage_max = 1450,
 519                 .voltage_step1 = 50,
 520                 .voltage_nstep1 = 15,
 521         },
 522         {
 523                 .id = AXP8XX_REG_ID_GPIO0_LDO,
 524                 .name = "ldo-io0",
 525                 .enable_reg = AXP_GPIO0_CTRL,
 526                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_GPIO_FUNC,
 527                 .enable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_ON,
 528                 .disable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_OFF,
 529                 .voltage_reg = AXP_GPIO0LDO_CTRL,
 530                 .voltage_min = 700,
 531                 .voltage_max = 3300,
 532                 .voltage_step1 = 100,
 533                 .voltage_nstep1 = 26,
 534         },
 535         {
 536                 .id = AXP8XX_REG_ID_GPIO1_LDO,
 537                 .name = "ldo-io1",
 538                 .enable_reg = AXP_GPIO1_CTRL,
 539                 .enable_mask = (uint8_t) AXP_GPIO_FUNC,
 540                 .enable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_ON,
 541                 .disable_value = AXP_GPIO_FUNC_LDO_OFF,
 542                 .voltage_reg = AXP_GPIO1LDO_CTRL,
 543                 .voltage_min = 700,
 544                 .voltage_max = 3300,
 545                 .voltage_step1 = 100,
 546                 .voltage_nstep1 = 26,
 547         },
 548 };
 549
 550 enum axp8xx_sensor {
 551         AXP_SENSOR_ACIN_PRESENT,
 552         AXP_SENSOR_VBUS_PRESENT,
 553         AXP_SENSOR_BATT_PRESENT,
 554         AXP_SENSOR_BATT_CHARGING,
 555         AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_STATE,
 556         AXP_SENSOR_BATT_VOLTAGE,
 557         AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_CURRENT,
 558         AXP_SENSOR_BATT_DISCHARGE_CURRENT,
 559         AXP_SENSOR_BATT_CAPACITY_PERCENT,
 560         AXP_SENSOR_BATT_MAXIMUM_CAPACITY,
 561         AXP_SENSOR_BATT_CURRENT_CAPACITY,
 562 };
 563
 564 enum battery_capacity_state {
 565         BATT_CAPACITY_NORMAL = 1,       /* normal cap in battery */
 566         BATT_CAPACITY_WARNING,          /* warning cap in battery */
 567         BATT_CAPACITY_CRITICAL,         /* critical cap in battery */
 568         BATT_CAPACITY_HIGH,             /* high cap in battery */
 569         BATT_CAPACITY_MAX,              /* maximum cap in battery */
 570         BATT_CAPACITY_LOW               /* low cap in battery */
 571 };
 572
 573 struct axp8xx_sensors {
 574         int             id;
 575         const char      *name;
 576         const char      *desc;
 577         const char      *format;
 578 };
 579
 580 static const struct axp8xx_sensors axp8xx_common_sensors[] = {
 581         {
 582                 .id = AXP_SENSOR_ACIN_PRESENT,
 583                 .name = "acin",
 584                 .format = "I",
 585                 .desc = "ACIN Present",
 586         },
 587         {
 588                 .id = AXP_SENSOR_VBUS_PRESENT,
 589                 .name = "vbus",
 590                 .format = "I",
 591                 .desc = "VBUS Present",
 592         },
 593         {
 594                 .id = AXP_SENSOR_BATT_PRESENT,
 595                 .name = "bat",
 596                 .format = "I",
 597                 .desc = "Battery Present",
 598         },
 599         {
 600                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CHARGING,
 601                 .name = "batcharging",
 602                 .format = "I",
 603                 .desc = "Battery Charging",
 604         },
 605         {
 606                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_STATE,
 607                 .name = "batchargestate",
 608                 .format = "I",
 609                 .desc = "Battery Charge State",
 610         },
 611         {
 612                 .id = AXP_SENSOR_BATT_VOLTAGE,
 613                 .name = "batvolt",
 614                 .format = "I",
 615                 .desc = "Battery Voltage",
 616         },
 617         {
 618                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_CURRENT,
 619                 .name = "batchargecurrent",
 620                 .format = "I",
 621                 .desc = "Average Battery Charging Current",
 622         },
 623         {
 624                 .id = AXP_SENSOR_BATT_DISCHARGE_CURRENT,
 625                 .name = "batdischargecurrent",
 626                 .format = "I",
 627                 .desc = "Average Battery Discharging Current",
 628         },
 629         {
 630                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CAPACITY_PERCENT,
 631                 .name = "batcapacitypercent",
 632                 .format = "I",
 633                 .desc = "Battery Capacity Percentage",
 634         },
 635         {
 636                 .id = AXP_SENSOR_BATT_MAXIMUM_CAPACITY,
 637                 .name = "batmaxcapacity",
 638                 .format = "I",
 639                 .desc = "Battery Maximum Capacity",
 640         },
 641         {
 642                 .id = AXP_SENSOR_BATT_CURRENT_CAPACITY,
 643                 .name = "batcurrentcapacity",
 644                 .format = "I",
 645                 .desc = "Battery Current Capacity",
 646         },
 647 };
 648
 649 struct axp8xx_config {
 650         const char              *name;
 651         int                     batsense_step;  /* uV */
 652         int                     charge_step;    /* uA */
 653         int                     discharge_step; /* uA */
 654         int                     maxcap_step;    /* uAh */
 655         int                     coulomb_step;   /* uAh */
 656 };
 657
 658 static struct axp8xx_config axp803_config = {
 659         .name = "AXP803",
 660         .batsense_step = 1100,
 661         .charge_step = 1000,
 662         .discharge_step = 1000,
 663         .maxcap_step = 1456,
 664         .coulomb_step = 1456,
 665 };
 666
 667 struct axp8xx_softc;
 668
 669 struct axp8xx_reg_sc {
 670         struct regnode          *regnode;
 671         device_t                base_dev;
 672         struct axp8xx_regdef    *def;
 673         phandle_t               xref;
 674         struct regnode_std_param *param;
 675 };
 676
 677 struct axp8xx_softc {
 678         struct resource         *res;
 679         uint16_t                addr;
 680         void                    *ih;
 681         device_t                gpiodev;
 682         struct mtx              mtx;
 683         int                     busy;
 684
 685         int                     type;
 686
 687         /* Configs */
 688         const struct axp8xx_config      *config;
 689
 690         /* Sensors */
 691         const struct axp8xx_sensors     *sensors;
 692         int                             nsensors;
 693
 694         /* Regulators */
 695         struct axp8xx_reg_sc    **regs;
 696         int                     nregs;
 697
 698         /* Warning, shutdown thresholds */
 699         int                     warn_thres;
 700         int                     shut_thres;
 701 };
 702
 703 #define AXP_LOCK(sc)    mtx_lock(&(sc)->mtx)
 704 #define AXP_UNLOCK(sc)  mtx_unlock(&(sc)->mtx)
 705
 706 static int
 707 axp8xx_read(device_t dev, uint8_t reg, uint8_t *data, uint8_t size)
 708 {
 709         struct axp8xx_softc *sc;
 710         struct iic_msg msg[2];
 711
 712         sc = device_get_softc(dev);
 713
 714         msg[0].slave = sc->addr;
 715         msg[0].flags = IIC_M_WR;
 716         msg[0].len = 1;
 717         msg[0].buf = &reg;
 718
 719         msg[1].slave = sc->addr;
 720         msg[1].flags = IIC_M_RD;
 721         msg[1].len = size;
 722         msg[1].buf = data;
 723
 724         return (iicbus_transfer(dev, msg, 2));
 725 }
 726
 727 static int
 728 axp8xx_write(device_t dev, uint8_t reg, uint8_t val)
 729 {
 730         struct axp8xx_softc *sc;
 731         struct iic_msg msg[2];
 732
 733         sc = device_get_softc(dev);
 734
 735         msg[0].slave = sc->addr;
 736         msg[0].flags = IIC_M_WR;
 737         msg[0].len = 1;
 738         msg[0].buf = &reg;
 739
 740         msg[1].slave = sc->addr;
 741         msg[1].flags = IIC_M_WR;
 742         msg[1].len = 1;
 743         msg[1].buf = &val;
 744
 745         return (iicbus_transfer(dev, msg, 2));
 746 }
 747
 748 static int
 749 axp8xx_regnode_enable(struct regnode *regnode, bool enable, int *udelay)
 750 {
 751         struct axp8xx_reg_sc *sc;
 752         uint8_t val;
 753
 754         sc = regnode_get_softc(regnode);
 755
 756         if (bootverbose)
 757                 device_printf(sc->base_dev, "%sable %s (%s)\n",
 758                     enable ? "En" : "Dis",
 759                     regnode_get_name(regnode),
 760                     sc->def->name);
 761
 762         axp8xx_read(sc->base_dev, sc->def->enable_reg, &val, 1);
 763         val &= ~sc->def->enable_mask;
 764         if (enable)
 765                 val |= sc->def->enable_value;
 766         else {
 767                 if (sc->def->disable_value)
 768                         val |= sc->def->disable_value;
 769                 else
 770                         val &= ~sc->def->enable_value;
 771         }
 772         axp8xx_write(sc->base_dev, sc->def->enable_reg, val);
 773
 774         *udelay = 0;
 775
 776         return (0);
 777 }
 778
 779 static void
 780 axp8xx_regnode_reg_to_voltage(struct axp8xx_reg_sc *sc, uint8_t val, int *uv)
 781 {
 782         if (val < sc->def->voltage_nstep1)
 783                 *uv = sc->def->voltage_min + val * sc->def->voltage_step1;
 784         else
 785                 *uv = sc->def->voltage_min +
 786                     (sc->def->voltage_nstep1 * sc->def->voltage_step1) +
 787                     ((val - sc->def->voltage_nstep1) * sc->def->voltage_step2);
 788         *uv *= 1000;
 789 }
 790
 791 static int
 792 axp8xx_regnode_voltage_to_reg(struct axp8xx_reg_sc *sc, int min_uvolt,
 793     int max_uvolt, uint8_t *val)
 794 {
 795         uint8_t nval;
 796         int nstep, uvolt;
 797
 798         nval = 0;
 799         uvolt = sc->def->voltage_min * 1000;
 800
 801         for (nstep = 0; nstep < sc->def->voltage_nstep1 && uvolt < min_uvolt;
 802              nstep++) {
 803                 ++nval;
 804                 uvolt += (sc->def->voltage_step1 * 1000);
 805         }
 806         for (nstep = 0; nstep < sc->def->voltage_nstep2 && uvolt < min_uvolt;
 807              nstep++) {
 808                 ++nval;
 809                 uvolt += (sc->def->voltage_step2 * 1000);
 810         }
 811         if (uvolt > max_uvolt)
 812                 return (EINVAL);
 813
 814         *val = nval;
 815         return (0);
 816 }
 817
 818 static int
 819 axp8xx_regnode_set_voltage(struct regnode *regnode, int min_uvolt,
 820     int max_uvolt, int *udelay)
 821 {
 822         struct axp8xx_reg_sc *sc;
 823         uint8_t val;
 824
 825         sc = regnode_get_softc(regnode);
 826
 827         if (bootverbose)
 828                 device_printf(sc->base_dev, "Setting %s (%s) to %d<->%d\n",
 829                     regnode_get_name(regnode),
 830                     sc->def->name,
 831                     min_uvolt, max_uvolt);
 832
 833         if (sc->def->voltage_step1 == 0)
 834                 return (ENXIO);
 835
 836         if (axp8xx_regnode_voltage_to_reg(sc, min_uvolt, max_uvolt, &val) != 0)
 837                 return (ERANGE);
 838
 839         axp8xx_write(sc->base_dev, sc->def->voltage_reg, val);
 840
 841         *udelay = 0;
 842
 843         return (0);
 844 }
 845
 846 static int
 847 axp8xx_regnode_get_voltage(struct regnode *regnode, int *uvolt)
 848 {
 849         struct axp8xx_reg_sc *sc;
 850         uint8_t val;
 851
 852         sc = regnode_get_softc(regnode);
 853
 854         if (!sc->def->voltage_step1 || !sc->def->voltage_step2)
 855                 return (ENXIO);
 856
 857         axp8xx_read(sc->base_dev, sc->def->voltage_reg, &val, 1);
 858         axp8xx_regnode_reg_to_voltage(sc, val & AXP_VOLTCTL_MASK, uvolt);
 859
 860         return (0);
 861 }
 862
 863 static regnode_method_t axp8xx_regnode_methods[] = {
 864         /* Regulator interface */
 865         REGNODEMETHOD(regnode_enable,           axp8xx_regnode_enable),
 866         REGNODEMETHOD(regnode_set_voltage,      axp8xx_regnode_set_voltage),
 867         REGNODEMETHOD(regnode_get_voltage,      axp8xx_regnode_get_voltage),
 868         REGNODEMETHOD(regnode_check_voltage,    regnode_method_check_voltage),
 869         REGNODEMETHOD_END
 870 };
 871 DEFINE_CLASS_1(axp8xx_regnode, axp8xx_regnode_class, axp8xx_regnode_methods,
 872     sizeof(struct axp8xx_reg_sc), regnode_class);
 873
 874 static void
 875 axp8xx_shutdown(void *devp, int howto)
 876 {
 877         device_t dev;
 878
 879         if ((howto & RB_POWEROFF) == 0)
 880                 return;
 881
 882         dev = devp;
 883
 884         if (bootverbose)
 885                 device_printf(dev, "Shutdown Axp8xx\n");
 886
 887         axp8xx_write(dev, AXP_POWERBAT, AXP_POWERBAT_SHUTDOWN);
 888 }
 889
 890 static int
 891 axp8xx_sysctl_chargecurrent(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 892 {
 893         device_t dev = arg1;
 894         uint8_t data;
 895         int val, error;
 896
 897         error = axp8xx_read(dev, AXP_CHARGERCTL1, &data, 1);
 898         if (error != 0)
 899                 return (error);
 900
 901         if (bootverbose)
 902                 device_printf(dev, "Raw CHARGECTL1 val: 0x%0x\n", data);
 903         val = (data & AXP_CHARGERCTL1_CMASK);
 904         error = sysctl_handle_int(oidp, &val, 0, req);
 905         if (error || !req->newptr) /* error || read request */
 906                 return (error);
 907
 908         if ((val < AXP_CHARGERCTL1_MIN) || (val > AXP_CHARGERCTL1_MAX))
 909                 return (EINVAL);
 910
 911         val |= (data & (AXP_CHARGERCTL1_CMASK << 4));
 912         axp8xx_write(dev, AXP_CHARGERCTL1, val);
 913
 914         return (0);
 915 }
 916
 917 static int
 918 axp8xx_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 919 {
 920         struct axp8xx_softc *sc;
 921         device_t dev = arg1;
 922         enum axp8xx_sensor sensor = arg2;
 923         const struct axp8xx_config *c;
 924         uint8_t data;
 925         int val, i, found, batt_val;
 926         uint8_t lo, hi;
 927
 928         sc = device_get_softc(dev);
 929         c = sc->config;
 930
 931         for (found = 0, i = 0; i < sc->nsensors; i++) {
 932                 if (sc->sensors[i].id == sensor) {
 933                         found = 1;
 934                         break;
 935                 }
 936         }
 937
 938         if (found == 0)
 939                 return (ENOENT);
 940
 941         switch (sensor) {
 942         case AXP_SENSOR_ACIN_PRESENT:
 943                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERSRC, &data, 1) == 0)
 944                         val = !!(data & AXP_POWERSRC_ACIN);
 945                 break;
 946         case AXP_SENSOR_VBUS_PRESENT:
 947                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERSRC, &data, 1) == 0)
 948                         val = !!(data & AXP_POWERSRC_VBUS);
 949                 break;
 950         case AXP_SENSOR_BATT_PRESENT:
 951                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERMODE, &data, 1) == 0) {
 952                         if (data & AXP_POWERMODE_BAT_VALID)
 953                                 val = !!(data & AXP_POWERMODE_BAT_PRESENT);
 954                 }
 955                 break;
 956         case AXP_SENSOR_BATT_CHARGING:
 957                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERMODE, &data, 1) == 0)
 958                         val = !!(data & AXP_POWERMODE_BAT_CHARGING);
 959                 break;
 960         case AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_STATE:
 961                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_CAP, &data, 1) == 0 &&
 962                     (data & AXP_BAT_CAP_VALID) != 0) {
 963                         batt_val = (data & AXP_BAT_CAP_PERCENT);
 964                         if (batt_val <= sc->shut_thres)
 965                                 val = BATT_CAPACITY_CRITICAL;
 966                         else if (batt_val <= sc->warn_thres)
 967                                 val = BATT_CAPACITY_WARNING;
 968                         else
 969                                 val = BATT_CAPACITY_NORMAL;
 970                 }
 971                 break;
 972         case AXP_SENSOR_BATT_CAPACITY_PERCENT:
 973                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_CAP, &data, 1) == 0 &&
 974                     (data & AXP_BAT_CAP_VALID) != 0)
 975                         val = (data & AXP_BAT_CAP_PERCENT);
 976                 break;
 977         case AXP_SENSOR_BATT_VOLTAGE:
 978                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BATSENSE_HI, &hi, 1) == 0 &&
 979                     axp8xx_read(dev, AXP_BATSENSE_LO, &lo, 1) == 0) {
 980                         val = (AXP_SENSOR_BAT_H(hi) | AXP_SENSOR_BAT_L(lo));
 981                         val *= c->batsense_step;
 982                 }
 983                 break;
 984         case AXP_SENSOR_BATT_CHARGE_CURRENT:
 985                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERSRC, &data, 1) == 0 &&
 986                     (data & AXP_POWERSRC_CHARING) != 0 &&
 987                     axp8xx_read(dev, AXP_BATCHG_HI, &hi, 1) == 0 &&
 988                     axp8xx_read(dev, AXP_BATCHG_LO, &lo, 1) == 0) {
 989                         val = (AXP_SENSOR_BAT_H(hi) | AXP_SENSOR_BAT_L(lo));
 990                         val *= c->charge_step;
 991                 }
 992                 break;
 993         case AXP_SENSOR_BATT_DISCHARGE_CURRENT:
 994                 if (axp8xx_read(dev, AXP_POWERSRC, &data, 1) == 0 &&
 995                     (data & AXP_POWERSRC_CHARING) == 0 &&
 996                     axp8xx_read(dev, AXP_BATDISCHG_HI, &hi, 1) == 0 &&
 997                     axp8xx_read(dev, AXP_BATDISCHG_LO, &lo, 1) == 0) {
 998                         val = (AXP_SENSOR_BAT_H(hi) | AXP_SENSOR_BAT_L(lo));
 999                         val *= c->discharge_step;
1000                 }
1001                 break;
1002         case AXP_SENSOR_BATT_MAXIMUM_CAPACITY:
1003                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_MAX_CAP_HI, &hi, 1) == 0 &&
1004                     axp8xx_read(dev, AXP_BAT_MAX_CAP_LO, &lo, 1) == 0) {
1005                         val = AXP_SENSOR_COULOMB(hi, lo);
1006                         val *= c->maxcap_step;
1007                 }
1008                 break;
1009         case AXP_SENSOR_BATT_CURRENT_CAPACITY:
1010                 if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_COULOMB_HI, &hi, 1) == 0 &&
1011                     axp8xx_read(dev, AXP_BAT_COULOMB_LO, &lo, 1) == 0) {
1012                         val = AXP_SENSOR_COULOMB(hi, lo);
1013                         val *= c->coulomb_step;
1014                 }
1015                 break;
1016         }
1017
1018         return sysctl_handle_opaque(oidp, &val, sizeof(val), req);
1019 }
1020
1021 static void
1022 axp8xx_intr(void *arg)
1023 {
1024         device_t dev;
1025         uint8_t val;
1026         int error;
1027
1028         dev = arg;
1029
1030         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT1, &val, 1);
1031         if (error != 0)
1032                 return;
1033
1034         if (val) {
1035                 if (bootverbose)
1036                         device_printf(dev, "AXP_IRQSTAT1 val: %x\n", val);
1037                 if (val & AXP_IRQSTAT1_ACIN_HI)
1038                         devctl_notify("PMU", "AC", "plugged", NULL);
1039                 if (val & AXP_IRQSTAT1_ACIN_LO)
1040                         devctl_notify("PMU", "AC", "unplugged", NULL);
1041                 if (val & AXP_IRQSTAT1_VBUS_HI)
1042                         devctl_notify("PMU", "USB", "plugged", NULL);
1043                 if (val & AXP_IRQSTAT1_VBUS_LO)
1044                         devctl_notify("PMU", "USB", "unplugged", NULL);
1045                 /* Acknowledge */
1046                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT1, val);
1047         }
1048
1049         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT2, &val, 1);
1050         if (error != 0)
1051                 return;
1052
1053         if (val) {
1054                 if (bootverbose)
1055                         device_printf(dev, "AXP_IRQSTAT2 val: %x\n", val);
1056                 if (val & AXP_IRQSTAT2_BATCHGD)
1057                         devctl_notify("PMU", "Battery", "charged", NULL);
1058                 if (val & AXP_IRQSTAT2_BATCHGC)
1059                         devctl_notify("PMU", "Battery", "charging", NULL);
1060                 if (val & AXP_IRQSTAT2_BAT_NO)
1061                         devctl_notify("PMU", "Battery", "absent", NULL);
1062                 if (val & AXP_IRQSTAT2_BAT_IN)
1063                         devctl_notify("PMU", "Battery", "plugged", NULL);
1064                 /* Acknowledge */
1065                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT2, val);
1066         }
1067
1068         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT3, &val, 1);
1069         if (error != 0)
1070                 return;
1071
1072         if (val) {
1073                 /* Acknowledge */
1074                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT3, val);
1075         }
1076
1077         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT4, &val, 1);
1078         if (error != 0)
1079                 return;
1080
1081         if (val) {
1082                 if (bootverbose)
1083                         device_printf(dev, "AXP_IRQSTAT4 val: %x\n", val);
1084                 if (val & AXP_IRQSTAT4_BATLVL_LO0)
1085                         devctl_notify("PMU", "Battery", "shutdown threshold", NULL);
1086                 if (val & AXP_IRQSTAT4_BATLVL_LO1)
1087                         devctl_notify("PMU", "Battery", "warning threshold", NULL);
1088                 /* Acknowledge */
1089                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT4, val);
1090         }
1091
1092         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT5, &val, 1);
1093         if (error != 0)
1094                 return;
1095
1096         if (val != 0) {
1097                 if ((val & AXP_IRQSTAT5_POKSIRQ) != 0) {
1098                         if (bootverbose)
1099                                 device_printf(dev, "Power button pressed\n");
1100                         shutdown_nice(RB_POWEROFF);
1101                 }
1102                 /* Acknowledge */
1103                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT5, val);
1104         }
1105
1106         error = axp8xx_read(dev, AXP_IRQSTAT6, &val, 1);
1107         if (error != 0)
1108                 return;
1109
1110         if (val) {
1111                 /* Acknowledge */
1112                 axp8xx_write(dev, AXP_IRQSTAT6, val);
1113         }
1114 }
1115
1116 static device_t
1117 axp8xx_gpio_get_bus(device_t dev)
1118 {
1119         struct axp8xx_softc *sc;
1120
1121         sc = device_get_softc(dev);
1122
1123         return (sc->gpiodev);
1124 }
1125
1126 static int
1127 axp8xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
1128 {
1129         *maxpin = nitems(axp8xx_pins) - 1;
1130
1131         return (0);
1132 }
1133
1134 static int
1135 axp8xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
1136 {
1137         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1138                 return (EINVAL);
1139
1140         snprintf(name, GPIOMAXNAME, "%s", axp8xx_pins[pin].name);
1141
1142         return (0);
1143 }
1144
1145 static int
1146 axp8xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
1147 {
1148         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1149                 return (EINVAL);
1150
1151         *caps = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT;
1152
1153         return (0);
1154 }
1155
1156 static int
1157 axp8xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
1158 {
1159         struct axp8xx_softc *sc;
1160         uint8_t data, func;
1161         int error;
1162
1163         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1164                 return (EINVAL);
1165
1166         sc = device_get_softc(dev);
1167
1168         AXP_LOCK(sc);
1169         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1170         if (error == 0) {
1171                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
1172                 if (func == AXP_GPIO_FUNC_INPUT)
1173                         *flags = GPIO_PIN_INPUT;
1174                 else if (func == AXP_GPIO_FUNC_DRVLO ||
1175                     func == AXP_GPIO_FUNC_DRVHI)
1176                         *flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
1177                 else
1178                         *flags = 0;
1179         }
1180         AXP_UNLOCK(sc);
1181
1182         return (error);
1183 }
1184
1185 static int
1186 axp8xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
1187 {
1188         struct axp8xx_softc *sc;
1189         uint8_t data;
1190         int error;
1191
1192         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1193                 return (EINVAL);
1194
1195         sc = device_get_softc(dev);
1196
1197         AXP_LOCK(sc);
1198         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1199         if (error == 0) {
1200                 data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
1201                 if ((flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) != 0) {
1202                         if ((flags & GPIO_PIN_OUTPUT) == 0)
1203                                 data |= AXP_GPIO_FUNC_INPUT;
1204                 }
1205                 error = axp8xx_write(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, data);
1206         }
1207         AXP_UNLOCK(sc);
1208
1209         return (error);
1210 }
1211
1212 static int
1213 axp8xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
1214 {
1215         struct axp8xx_softc *sc;
1216         uint8_t data, func;
1217         int error;
1218
1219         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1220                 return (EINVAL);
1221
1222         sc = device_get_softc(dev);
1223
1224         AXP_LOCK(sc);
1225         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1226         if (error == 0) {
1227                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
1228                 switch (func) {
1229                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVLO:
1230                         *val = 0;
1231                         break;
1232                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVHI:
1233                         *val = 1;
1234                         break;
1235                 case AXP_GPIO_FUNC_INPUT:
1236                         error = axp8xx_read(dev, AXP_GPIO_SIGBIT, &data, 1);
1237                         if (error == 0)
1238                                 *val = (data & (1 << pin)) ? 1 : 0;
1239                         break;
1240                 default:
1241                         error = EIO;
1242                         break;
1243                 }
1244         }
1245         AXP_UNLOCK(sc);
1246
1247         return (error);
1248 }
1249
1250 static int
1251 axp8xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int val)
1252 {
1253         struct axp8xx_softc *sc;
1254         uint8_t data, func;
1255         int error;
1256
1257         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1258                 return (EINVAL);
1259
1260         sc = device_get_softc(dev);
1261
1262         AXP_LOCK(sc);
1263         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1264         if (error == 0) {
1265                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
1266                 switch (func) {
1267                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVLO:
1268                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVHI:
1269                         data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
1270                         data |= (val << AXP_GPIO_FUNC_SHIFT);
1271                         break;
1272                 default:
1273                         error = EIO;
1274                         break;
1275                 }
1276         }
1277         if (error == 0)
1278                 error = axp8xx_write(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, data);
1279         AXP_UNLOCK(sc);
1280
1281         return (error);
1282 }
1283
1284
1285 static int
1286 axp8xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
1287 {
1288         struct axp8xx_softc *sc;
1289         uint8_t data, func;
1290         int error;
1291
1292         if (pin >= nitems(axp8xx_pins))
1293                 return (EINVAL);
1294
1295         sc = device_get_softc(dev);
1296
1297         AXP_LOCK(sc);
1298         error = axp8xx_read(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, &data, 1);
1299         if (error == 0) {
1300                 func = (data & AXP_GPIO_FUNC) >> AXP_GPIO_FUNC_SHIFT;
1301                 switch (func) {
1302                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVLO:
1303                         data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
1304                         data |= (AXP_GPIO_FUNC_DRVHI << AXP_GPIO_FUNC_SHIFT);
1305                         break;
1306                 case AXP_GPIO_FUNC_DRVHI:
1307                         data &= ~AXP_GPIO_FUNC;
1308                         data |= (AXP_GPIO_FUNC_DRVLO << AXP_GPIO_FUNC_SHIFT);
1309                         break;
1310                 default:
1311                         error = EIO;
1312                         break;
1313                 }
1314         }
1315         if (error == 0)
1316                 error = axp8xx_write(dev, axp8xx_pins[pin].ctrl_reg, data);
1317         AXP_UNLOCK(sc);
1318
1319         return (error);
1320 }
1321
1322 static int
1323 axp8xx_gpio_map_gpios(device_t bus, phandle_t dev, phandle_t gparent,
1324     int gcells, pcell_t *gpios, uint32_t *pin, uint32_t *flags)
1325 {
1326         if (gpios[0] >= nitems(axp8xx_pins))
1327                 return (EINVAL);
1328
1329         *pin = gpios[0];
1330         *flags = gpios[1];
1331
1332         return (0);
1333 }
1334
1335 static phandle_t
1336 axp8xx_get_node(device_t dev, device_t bus)
1337 {
1338         return (ofw_bus_get_node(dev));
1339 }
1340
1341 static struct axp8xx_reg_sc *
1342 axp8xx_reg_attach(device_t dev, phandle_t node,
1343     struct axp8xx_regdef *def)
1344 {
1345         struct axp8xx_reg_sc *reg_sc;
1346         struct regnode_init_def initdef;
1347         struct regnode *regnode;
1348
1349         memset(&initdef, 0, sizeof(initdef));
1350         if (regulator_parse_ofw_stdparam(dev, node, &initdef) != 0)
1351                 return (NULL);
1352         if (initdef.std_param.min_uvolt == 0)
1353                 initdef.std_param.min_uvolt = def->voltage_min * 1000;
1354         if (initdef.std_param.max_uvolt == 0)
1355                 initdef.std_param.max_uvolt = def->voltage_max * 1000;
1356         initdef.id = def->id;
1357         initdef.ofw_node = node;
1358         regnode = regnode_create(dev, &axp8xx_regnode_class, &initdef);
1359         if (regnode == NULL) {
1360                 device_printf(dev, "cannot create regulator\n");
1361                 return (NULL);
1362         }
1363
1364         reg_sc = regnode_get_softc(regnode);
1365         reg_sc->regnode = regnode;
1366         reg_sc->base_dev = dev;
1367         reg_sc->def = def;
1368         reg_sc->xref = OF_xref_from_node(node);
1369         reg_sc->param = regnode_get_stdparam(regnode);
1370
1371         regnode_register(regnode);
1372
1373         return (reg_sc);
1374 }
1375
1376 static int
1377 axp8xx_regdev_map(device_t dev, phandle_t xref, int ncells, pcell_t *cells,
1378     intptr_t *num)
1379 {
1380         struct axp8xx_softc *sc;
1381         int i;
1382
1383         sc = device_get_softc(dev);
1384         for (i = 0; i < sc->nregs; i++) {
1385                 if (sc->regs[i] == NULL)
1386                         continue;
1387                 if (sc->regs[i]->xref == xref) {
1388                         *num = sc->regs[i]->def->id;
1389                         return (0);
1390                 }
1391         }
1392
1393         return (ENXIO);
1394 }
1395
1396 static int
1397 axp8xx_probe(device_t dev)
1398 {
1399         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
1400                 return (ENXIO);
1401
1402         switch (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data)
1403         {
1404         case AXP803:
1405                 device_set_desc(dev, "X-Powers AXP803 Power Management Unit");
1406                 break;
1407         case AXP813:
1408                 device_set_desc(dev, "X-Powers AXP813 Power Management Unit");
1409                 break;
1410         default:
1411                 return (ENXIO);
1412         }
1413
1414         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
1415 }
1416
1417 static int
1418 axp8xx_attach(device_t dev)
1419 {
1420         struct axp8xx_softc *sc;
1421         struct axp8xx_reg_sc *reg;
1422         uint8_t chip_id, val;
1423         phandle_t rnode, child;
1424         int error, i;
1425
1426         sc = device_get_softc(dev);
1427
1428         sc->addr = iicbus_get_addr(dev);
1429         mtx_init(&sc->mtx, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_DEF);
1430
1431         error = bus_alloc_resources(dev, axp8xx_spec, &sc->res);
1432         if (error != 0) {
1433                 device_printf(dev, "cannot allocate resources for device\n");
1434                 return (error);
1435         }
1436
1437         if (bootverbose) {
1438                 axp8xx_read(dev, AXP_ICTYPE, &chip_id, 1);
1439                 device_printf(dev, "chip ID 0x%02x\n", chip_id);
1440         }
1441
1442         sc->nregs = nitems(axp8xx_common_regdefs);
1443         sc->type = ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data;
1444         switch (sc->type) {
1445         case AXP803:
1446                 sc->nregs += nitems(axp803_regdefs);
1447                 break;
1448         case AXP813:
1449                 sc->nregs += nitems(axp813_regdefs);
1450                 break;
1451         }
1452         sc->config = &axp803_config;
1453         sc->sensors = axp8xx_common_sensors;
1454         sc->nsensors = nitems(axp8xx_common_sensors);
1455
1456         sc->regs = malloc(sizeof(struct axp8xx_reg_sc *) * sc->nregs,
1457             M_AXP8XX_REG, M_WAITOK | M_ZERO);
1458
1459         /* Attach known regulators that exist in the DT */
1460         rnode = ofw_bus_find_child(ofw_bus_get_node(dev), "regulators");
1461         if (rnode > 0) {
1462                 for (i = 0; i < sc->nregs; i++) {
1463                         char *regname;
1464                         struct axp8xx_regdef *regdef;
1465
1466                         if (i <= nitems(axp8xx_common_regdefs)) {
1467                                 regname = axp8xx_common_regdefs[i].name;
1468                                 regdef = &axp8xx_common_regdefs[i];
1469                         } else {
1470                                 int off;
1471
1472                                 off = i - nitems(axp8xx_common_regdefs);
1473                                 switch (sc->type) {
1474                                 case AXP803:
1475                                         regname = axp803_regdefs[off].name;
1476                                         regdef = &axp803_regdefs[off];
1477                                         break;
1478                                 case AXP813:
1479                                         regname = axp813_regdefs[off].name;
1480                                         regdef = &axp813_regdefs[off];
1481                                         break;
1482                                 }
1483                         }
1484                         child = ofw_bus_find_child(rnode,
1485                             regname);
1486                         if (child == 0)
1487                                 continue;
1488                         reg = axp8xx_reg_attach(dev, child,
1489                             regdef);
1490                         if (reg == NULL) {
1491                                 device_printf(dev,
1492                                     "cannot attach regulator %s\n",
1493                                     regname);
1494                                 continue;
1495                         }
1496                         sc->regs[i] = reg;
1497                 }
1498         }
1499
1500         /* Add sensors */
1501         for (i = 0; i < sc->nsensors; i++) {
1502                 SYSCTL_ADD_PROC(device_get_sysctl_ctx(dev),
1503                     SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(dev)),
1504                     OID_AUTO, sc->sensors[i].name,
1505                     CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD,
1506                     dev, sc->sensors[i].id, axp8xx_sysctl,
1507                     sc->sensors[i].format,
1508                     sc->sensors[i].desc);
1509         }
1510         SYSCTL_ADD_PROC(device_get_sysctl_ctx(dev),
1511             SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(dev)),
1512             OID_AUTO, "batchargecurrentstep",
1513             CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RW,
1514             dev, 0, axp8xx_sysctl_chargecurrent,
1515             "I", "Battery Charging Current Step, "
1516             "0: 200mA, 1: 400mA, 2: 600mA, 3: 800mA, "
1517             "4: 1000mA, 5: 1200mA, 6: 1400mA, 7: 1600mA, "
1518             "8: 1800mA, 9: 2000mA, 10: 2200mA, 11: 2400mA, "
1519             "12: 2600mA, 13: 2800mA");
1520
1521         /* Get thresholds */
1522         if (axp8xx_read(dev, AXP_BAT_CAP_WARN, &val, 1) == 0) {
1523                 sc->warn_thres = (val & AXP_BAT_CAP_WARN_LV1) >> 4;
1524                 sc->warn_thres += AXP_BAP_CAP_WARN_LV1BASE;
1525                 sc->shut_thres = (val & AXP_BAT_CAP_WARN_LV2);
1526                 if (bootverbose) {
1527                         device_printf(dev,
1528                             "Raw reg val: 0x%02x\n", val);
1529                         device_printf(dev,
1530                             "Warning threshold: 0x%02x\n", sc->warn_thres);
1531                         device_printf(dev,
1532                             "Shutdown threshold: 0x%02x\n", sc->shut_thres);
1533                 }
1534         }
1535
1536         /* Enable interrupts */
1537         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN1,
1538             AXP_IRQEN1_VBUS_LO |
1539             AXP_IRQEN1_VBUS_HI |
1540             AXP_IRQEN1_ACIN_LO |
1541             AXP_IRQEN1_ACIN_HI);
1542         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN2,
1543             AXP_IRQEN2_BATCHGD |
1544             AXP_IRQEN2_BATCHGC |
1545             AXP_IRQEN2_BAT_NO |
1546             AXP_IRQEN2_BAT_IN);
1547         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN3, 0);
1548         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN4,
1549             AXP_IRQEN4_BATLVL_LO0 |
1550             AXP_IRQEN4_BATLVL_LO1);
1551         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN5,
1552             AXP_IRQEN5_POKSIRQ |
1553             AXP_IRQEN5_POKLIRQ);
1554         axp8xx_write(dev, AXP_IRQEN6, 0);
1555
1556         /* Install interrupt handler */
1557         error = bus_setup_intr(dev, sc->res, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
1558             NULL, axp8xx_intr, dev, &sc->ih);
1559         if (error != 0) {
1560                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt handler\n");
1561                 return (error);
1562         }
1563
1564         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, axp8xx_shutdown, dev,
1565             SHUTDOWN_PRI_LAST);
1566
1567         sc->gpiodev = gpiobus_attach_bus(dev);
1568
1569         return (0);
1570 }
1571
1572 static device_method_t axp8xx_methods[] = {
1573         /* Device interface */
1574         DEVMETHOD(device_probe,         axp8xx_probe),
1575         DEVMETHOD(device_attach,        axp8xx_attach),
1576
1577         /* GPIO interface */
1578         DEVMETHOD(gpio_get_bus,         axp8xx_gpio_get_bus),
1579         DEVMETHOD(gpio_pin_max,         axp8xx_gpio_pin_max),
1580         DEVMETHOD(gpio_pin_getname,     axp8xx_gpio_pin_getname),
1581         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps,     axp8xx_gpio_pin_getcaps),
1582         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags,    axp8xx_gpio_pin_getflags),
1583         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags,    axp8xx_gpio_pin_setflags),
1584         DEVMETHOD(gpio_pin_get,         axp8xx_gpio_pin_get),
1585         DEVMETHOD(gpio_pin_set,         axp8xx_gpio_pin_set),
1586         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle,      axp8xx_gpio_pin_toggle),
1587         DEVMETHOD(gpio_map_gpios,       axp8xx_gpio_map_gpios),
1588
1589         /* Regdev interface */
1590         DEVMETHOD(regdev_map,           axp8xx_regdev_map),
1591
1592         /* OFW bus interface */
1593         DEVMETHOD(ofw_bus_get_node,     axp8xx_get_node),
1594
1595         DEVMETHOD_END
1596 };
1597
1598 static driver_t axp8xx_driver = {
1599         "axp8xx_pmu",
1600         axp8xx_methods,
1601         sizeof(struct axp8xx_softc),
1602 };
1603
1604 static devclass_t axp8xx_devclass;
1605 extern devclass_t ofwgpiobus_devclass, gpioc_devclass;
1606 extern driver_t ofw_gpiobus_driver, gpioc_driver;
1607
1608 EARLY_DRIVER_MODULE(axp8xx, iicbus, axp8xx_driver, axp8xx_devclass, 0, 0,
1609     BUS_PASS_INTERRUPT + BUS_PASS_ORDER_LAST);
1610 EARLY_DRIVER_MODULE(ofw_gpiobus, axp8xx_pmu, ofw_gpiobus_driver,
1611     ofwgpiobus_devclass, 0, 0, BUS_PASS_INTERRUPT + BUS_PASS_ORDER_LAST);
1612 DRIVER_MODULE(gpioc, axp8xx_pmu, gpioc_driver, gpioc_devclass, 0, 0);
1613 MODULE_VERSION(axp8xx, 1);
1614 MODULE_DEPEND(axp8xx, iicbus, 1, 1, 1);
1615 SIMPLEBUS_PNP_INFO(compat_data);