sys/arm/altera/socfpga/socfpga_common.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2014 Ruslan Bukin <br@bsdpad.com>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by SRI International and the University of
   6  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
   7  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38
  39 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  40 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  41
  42 #include <machine/bus.h>
  43 #include <machine/fdt.h>
  44
  45 #include <arm/altera/socfpga/socfpga_rstmgr.h>
  46
  47 void
  48 cpu_reset(void)
  49 {
  50         uint32_t addr, paddr;
  51         bus_addr_t vaddr;
  52         phandle_t node;
  53
  54         if (rstmgr_warmreset() == 0)
  55                 goto end;
  56
  57         node = OF_finddevice("rstmgr");
  58         if (node == -1)
  59                 goto end;
  60
  61         if ((OF_getprop(node, "reg", &paddr, sizeof(paddr))) > 0) {
  62                 addr = fdt32_to_cpu(paddr);
  63                 if (bus_space_map(fdtbus_bs_tag, addr, 0x8, 0, &vaddr) == 0) {
  64                         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, vaddr,
  65                             RSTMGR_CTRL, CTRL_SWWARMRSTREQ);
  66                 }
  67         }
  68
  69 end:
  70         while (1);
  71 }
  72
  73 #ifndef INTRNG
  74 static int
  75 fdt_pic_decode_ic(phandle_t node, pcell_t *intr, int *interrupt, int *trig,
  76     int *pol)
  77 {
  78
  79         if (!fdt_is_compatible(node, "arm,gic"))
  80                 return (ENXIO);
  81
  82         *interrupt = fdt32_to_cpu(intr[0]);
  83         *trig = INTR_TRIGGER_CONFORM;
  84         *pol = INTR_POLARITY_CONFORM;
  85         return (0);
  86 }
  87
  88 fdt_pic_decode_t fdt_pic_table[] = {
  89         &fdt_pic_decode_ic,
  90         NULL
  91 };
  92 #endif