sys/arm/altera/socfpga/socfpga_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2014-2017 Ruslan Bukin <br@bsdpad.com>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by SRI International and the University of
   6  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
   7  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include "opt_platform.h"
  32
  33 #include <sys/cdefs.h>
  34 __FBSDID("$FreeBSD$");
  35
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/devmap.h>
  40
  41 #include <vm/vm.h>
  42
  43 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  44
  45 #include <machine/armreg.h>
  46 #include <machine/bus.h>
  47 #include <machine/fdt.h>
  48 #include <machine/machdep.h>
  49 #include <machine/platform.h>
  50 #include <machine/platformvar.h>
  51
  52 #include <arm/altera/socfpga/socfpga_mp.h>
  53 #include <arm/altera/socfpga/socfpga_rstmgr.h>
  54
  55 #include "platform_if.h"
  56
  57 #if defined(SOC_ALTERA_CYCLONE5)
  58 static int
  59 socfpga_devmap_init(platform_t plat)
  60 {
  61
  62         /* UART */
  63         devmap_add_entry(0xffc00000, 0x100000);
  64
  65         /*
  66          * USB OTG
  67          *
  68          * We use static device map for USB due to some bug in the Altera
  69          * which throws Translation Fault (P) exception on high load.
  70          * It might be caused due to some power save options being turned
  71          * on or something else.
  72          */
  73         devmap_add_entry(0xffb00000, 0x100000);
  74
  75         /* dwmmc */
  76         devmap_add_entry(0xff700000, 0x100000);
  77
  78         /* scu */
  79         devmap_add_entry(0xfff00000, 0x100000);
  80
  81         /* FPGA memory window, 256MB */
  82         devmap_add_entry(0xd0000000, 0x10000000);
  83
  84         return (0);
  85 }
  86 #endif
  87
  88 #if defined(SOC_ALTERA_ARRIA10)
  89 static int
  90 socfpga_a10_devmap_init(platform_t plat)
  91 {
  92
  93         /* UART */
  94         devmap_add_entry(0xffc00000, 0x100000);
  95
  96         /* USB OTG */
  97         devmap_add_entry(0xffb00000, 0x100000);
  98
  99         /* dwmmc */
 100         devmap_add_entry(0xff800000, 0x100000);
 101
 102         /* scu */
 103         devmap_add_entry(0xfff00000, 0x100000);
 104
 105         return (0);
 106 }
 107 #endif
 108
 109 static void
 110 _socfpga_cpu_reset(bus_size_t reg)
 111 {
 112         uint32_t paddr;
 113         bus_addr_t vaddr;
 114         phandle_t node;
 115
 116         if (rstmgr_warmreset(reg) == 0)
 117                 goto end;
 118
 119         node = OF_finddevice("/soc/rstmgr");
 120         if (node == -1)
 121                 goto end;
 122
 123         if ((OF_getencprop(node, "reg", &paddr, sizeof(paddr))) > 0) {
 124                 if (bus_space_map(fdtbus_bs_tag, paddr, 0x8, 0, &vaddr) == 0) {
 125                         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, vaddr,
 126                             reg, CTRL_SWWARMRSTREQ);
 127                 }
 128         }
 129
 130 end:
 131         while (1);
 132 }
 133
 134 #if defined(SOC_ALTERA_CYCLONE5)
 135 static void
 136 socfpga_cpu_reset(platform_t plat)
 137 {
 138
 139         _socfpga_cpu_reset(RSTMGR_CTRL);
 140 }
 141 #endif
 142
 143 #if defined(SOC_ALTERA_ARRIA10)
 144 static void
 145 socfpga_a10_cpu_reset(platform_t plat)
 146 {
 147
 148         _socfpga_cpu_reset(RSTMGR_A10_CTRL);
 149 }
 150 #endif
 151
 152 #if defined(SOC_ALTERA_CYCLONE5)
 153 static platform_method_t socfpga_methods[] = {
 154         PLATFORMMETHOD(platform_devmap_init,    socfpga_devmap_init),
 155         PLATFORMMETHOD(platform_cpu_reset,      socfpga_cpu_reset),
 156 #ifdef SMP
 157         PLATFORMMETHOD(platform_mp_setmaxid,    socfpga_mp_setmaxid),
 158         PLATFORMMETHOD(platform_mp_start_ap,    socfpga_mp_start_ap),
 159 #endif
 160         PLATFORMMETHOD_END,
 161 };
 162 FDT_PLATFORM_DEF(socfpga, "socfpga", 0, "altr,socfpga-cyclone5", 200);
 163 #endif
 164
 165 #if defined(SOC_ALTERA_ARRIA10)
 166 static platform_method_t socfpga_a10_methods[] = {
 167         PLATFORMMETHOD(platform_devmap_init,    socfpga_a10_devmap_init),
 168         PLATFORMMETHOD(platform_cpu_reset,      socfpga_a10_cpu_reset),
 169 #ifdef SMP
 170         PLATFORMMETHOD(platform_mp_setmaxid,    socfpga_mp_setmaxid),
 171         PLATFORMMETHOD(platform_mp_start_ap,    socfpga_a10_mp_start_ap),
 172 #endif
 173         PLATFORMMETHOD_END,
 174 };
 175 FDT_PLATFORM_DEF(socfpga_a10, "socfpga", 0, "altr,socfpga-arria10", 200);
 176 #endif