sys/arm/amlogic/aml8726/aml8726_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright 2013-2015 John Wehle <john@feith.com>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include "opt_global.h"
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include "opt_platform.h"
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/devmap.h>
  38
  39 #include <vm/vm.h>
  40 #include <vm/pmap.h>
  41
  42 #include <machine/bus.h>
  43 #include <machine/intr.h>
  44 #include <machine/machdep.h>
  45 #include <machine/platform.h>
  46
  47 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  48
  49 #include <arm/amlogic/aml8726/aml8726_soc.h>
  50 #include <arm/amlogic/aml8726/aml8726_clkmsr.h>
  51
  52 #if defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA)
  53 vm_offset_t aml8726_aobus_kva_base = SOCDEV_VA;
  54 #else
  55 vm_offset_t aml8726_aobus_kva_base;
  56 #endif
  57
  58 static void
  59 aml8726_fixup_busfreq(void)
  60 {
  61         phandle_t node;
  62         pcell_t freq, prop;
  63         ssize_t len;
  64
  65         /*
  66          * Set the bus-frequency for the SoC simple-bus if it
  67          * needs updating (meaning the current frequency is zero).
  68          */
  69
  70         if ((freq = aml8726_clkmsr_bus_frequency()) == 0 ||
  71             (node = OF_finddevice("/soc")) == 0 ||
  72             fdt_is_compatible_strict(node, "simple-bus") == 0)
  73                 while (1);
  74
  75         freq = cpu_to_fdt32(freq);
  76
  77         len = OF_getencprop(node, "bus-frequency", &prop, sizeof(prop));
  78         if ((len / sizeof(prop)) == 1 && prop == 0)
  79                 OF_setprop(node, "bus-frequency", (void *)&freq, sizeof(freq));
  80 }
  81
  82 vm_offset_t
  83 platform_lastaddr(void)
  84 {
  85
  86         return (devmap_lastaddr());
  87 }
  88
  89 void
  90 platform_probe_and_attach(void)
  91 {
  92 }
  93
  94 void
  95 platform_gpio_init(void)
  96 {
  97
  98         /*
  99          * The UART console driver used for debugging early boot code
 100          * needs to know the virtual base address of the aobus.  It's
 101          * expected to equal SOCDEV_VA prior to initarm calling setttb
 102          * ... afterwards it needs to be updated due to the new page
 103          * tables.
 104          *
 105          * This means there's a deadzone in initarm between setttb
 106          * and platform_gpio_init during which printf can't be used.
 107          */
 108         aml8726_aobus_kva_base =
 109             (vm_offset_t)devmap_ptov(0xc8100000, 0x100000);
 110
 111         /*
 112          * The hardware mux used by clkmsr is unique to the SoC (though
 113          * currently clk81 is at a fixed location, however that might
 114          * change in the future).
 115          */
 116         aml8726_identify_soc();
 117
 118         /*
 119          * My aml8726-m3 development box which identifies the CPU as
 120          * a Cortex A9-r2 rev 4 randomly locks up during boot when WFI
 121          * is used.
 122          */
 123         switch (aml8726_soc_hw_rev) {
 124         case AML_SOC_HW_REV_M3:
 125                 cpufuncs.cf_sleep = (void *)cpufunc_nullop;
 126                 break;
 127         default:
 128                 break;
 129         }
 130
 131         /*
 132          * This FDT fixup should arguably be called through fdt_fixup_table,
 133          * however currently there's no mechanism to specify a fixup which
 134          * should always be invoked.
 135          *
 136          * It needs to be called prior to the console being initialized which
 137          * is why it's called here, rather than from platform_late_init.
 138          */
 139         aml8726_fixup_busfreq();
 140 }
 141
 142 void
 143 platform_late_init(void)
 144 {
 145 }
 146
 147 /*
 148  * Construct static devmap entries to map out the core
 149  * peripherals using 1mb section mappings.
 150  */
 151 int
 152 platform_devmap_init(void)
 153 {
 154
 155         devmap_add_entry(0xc1100000, 0x200000); /* cbus */
 156         devmap_add_entry(0xc4200000, 0x100000); /* pl310 */
 157         devmap_add_entry(0xc4300000, 0x100000); /* periph */
 158         devmap_add_entry(0xc8000000, 0x100000); /* apbbus */
 159         devmap_add_entry(0xc8100000, 0x100000); /* aobus */
 160         devmap_add_entry(0xc9000000, 0x800000); /* ahbbus */
 161         devmap_add_entry(0xd9000000, 0x100000); /* ahb */
 162         devmap_add_entry(0xda000000, 0x100000); /* secbus */
 163
 164         return (0);
 165 }
 166
 167 #ifndef INTRNG
 168 #ifndef DEV_GIC
 169 static int
 170 fdt_pic_decode_ic(phandle_t node, pcell_t *intr, int *interrupt, int *trig,
 171     int *pol)
 172 {
 173
 174         /*
 175          * The single core chips have just an Amlogic PIC.
 176          */
 177         if (!fdt_is_compatible_strict(node, "amlogic,aml8726-pic"))
 178                 return (ENXIO);
 179
 180         *interrupt = fdt32_to_cpu(intr[1]);
 181         *trig = INTR_TRIGGER_EDGE;
 182         *pol = INTR_POLARITY_HIGH;
 183
 184         return (0);
 185 }
 186 #endif
 187
 188 fdt_pic_decode_t fdt_pic_table[] = {
 189 #ifdef DEV_GIC
 190         &gic_decode_fdt,
 191 #else
 192         &fdt_pic_decode_ic,
 193 #endif
 194         NULL
 195 };
 196 #endif /* INTRNG */