sys/arm/amlogic/aml8726/aml8726_uart_console.c

   1 /*-
   2  * Copyright 2013-2015 John Wehle <john@feith.com>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 /*
  28  * Amlogic aml8726 UART console driver.
  29  *
  30  * This is only necessary to use when debugging early boot code.
  31  * The standard uart driver is available for use later in the boot.
  32  *
  33  * It's assumed the SoC uart is mapped into AML_UART_KVM_BASE meaning
  34  * when using EARLY_PRINTF you'll need to define SOCDEV_VA to be
  35  * 0xd8100000 and SOCDEV_PA to be 0xc8100000 in your config file.
  36  */
  37
  38 #include "opt_global.h"
  39
  40 #include <sys/cdefs.h>
  41 __FBSDID("$FreeBSD$");
  42
  43 #include <sys/param.h>
  44 #include <sys/systm.h>
  45 #include <sys/bus.h>
  46 #include <sys/conf.h>
  47 #include <sys/cons.h>
  48 #include <sys/consio.h>
  49 #include <sys/kernel.h>
  50 #include <sys/sysctl.h>
  51
  52 #include <machine/bus.h>
  53 #include <machine/cpu.h>
  54
  55 #include <arm/amlogic/aml8726/aml8726_machdep.h>
  56 #include <arm/amlogic/aml8726/aml8726_uart.h>
  57
  58 #define AML_UART_KVM_BASE       (aml8726_aobus_kva_base + 0x130 * 4)
  59
  60 static uint32_t
  61 ub_getreg(uint32_t off)
  62 {
  63
  64         return *((volatile uint32_t *)(AML_UART_KVM_BASE + off));
  65 }
  66
  67 static void
  68 ub_setreg(uint32_t off, uint32_t val)
  69 {
  70
  71         *((volatile uint32_t *)(AML_UART_KVM_BASE + off)) = val;
  72 }
  73
  74 static void
  75 uart_cnprobe(struct consdev *cp)
  76 {
  77
  78         sprintf(cp->cn_name, "uart");
  79         cp->cn_pri = CN_REMOTE;
  80 }
  81
  82 static void
  83 uart_cngrab(struct consdev *cp)
  84 {
  85 }
  86
  87 static void
  88 uart_cnungrab(struct consdev *cp)
  89 {
  90 }
  91
  92 static void
  93 uart_cninit(struct consdev *cp)
  94 {
  95         uint32_t cr;
  96         uint32_t mr;
  97
  98 #ifdef EARLY_PRINTF
  99         if (early_putc != NULL) {
 100                 printf("Early printf yielding control to the real console.\n");
 101                 early_putc = NULL;
 102         }
 103
 104         /*
 105          * Give pending characters a chance to drain.
 106          */
 107         DELAY(4000);
 108 #endif
 109
 110         cr = ub_getreg(AML_UART_CONTROL_REG);
 111         /* Disable all interrupt sources. */
 112         cr &= ~(AML_UART_CONTROL_TX_INT_EN | AML_UART_CONTROL_RX_INT_EN);
 113         /* Reset the transmitter and receiver. */
 114         cr |= (AML_UART_CONTROL_TX_RST | AML_UART_CONTROL_RX_RST);
 115         /* Use two wire mode. */
 116         cr |= AML_UART_CONTROL_TWO_WIRE_EN;
 117         /* Enable the transmitter and receiver. */
 118         cr |= (AML_UART_CONTROL_TX_EN | AML_UART_CONTROL_RX_EN);
 119         ub_setreg(AML_UART_CONTROL_REG, cr);
 120
 121         /* Clear RX FIFO level for generating interrupts. */
 122         mr = ub_getreg(AML_UART_MISC_REG);
 123         mr &= ~AML_UART_MISC_RECV_IRQ_CNT_MASK;
 124         ub_setreg(AML_UART_MISC_REG, mr);
 125
 126         /* Ensure the reset bits are clear. */
 127         cr &= ~(AML_UART_CONTROL_TX_RST | AML_UART_CONTROL_RX_RST);
 128         ub_setreg(AML_UART_CONTROL_REG, cr);
 129 }
 130
 131 static void
 132 uart_cnterm(struct consdev * cp)
 133 {
 134 }
 135
 136 static void
 137 uart_cnputc(struct consdev *cp, int c)
 138 {
 139
 140         while ((ub_getreg(AML_UART_STATUS_REG) &
 141             AML_UART_STATUS_TX_FIFO_FULL) != 0)
 142                 cpu_spinwait();
 143
 144         ub_setreg(AML_UART_WFIFO_REG, c);
 145 }
 146
 147 static int
 148 uart_cngetc(struct consdev * cp)
 149 {
 150         int c;
 151
 152         if ((ub_getreg(AML_UART_STATUS_REG) &
 153             AML_UART_STATUS_RX_FIFO_EMPTY) != 0)
 154                 return (-1);
 155
 156         c = ub_getreg(AML_UART_RFIFO_REG) & 0xff;
 157
 158         return (c);
 159 }
 160
 161 CONSOLE_DRIVER(uart);
 162
 163 #ifdef EARLY_PRINTF
 164
 165 #if !(defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA))
 166 #error SOCDEV_PA and SOCDEV_VA must be defined.
 167 #endif
 168
 169 static void
 170 eputc(int c)
 171 {
 172
 173         if (c == '\n')
 174                 eputc('\r');
 175
 176         uart_cnputc(NULL, c);
 177 }
 178
 179 early_putc_t *early_putc = eputc;
 180 #endif