sys/arm/annapurna/alpine/common.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013 Ruslan Bukin <br@bsdpad.com>
   3  * Copyright (c) 2015 Semihalf.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include "opt_platform.h"
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38
  39 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  40 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  41
  42 #include <machine/bus.h>
  43 #include <machine/fdt.h>
  44 #include <machine/intr.h>
  45
  46 #define WDTLOAD         0x000
  47 #define LOAD_MIN        0x00000001
  48 #define LOAD_MAX        0xFFFFFFFF
  49 #define WDTVALUE        0x004
  50 #define WDTCONTROL      0x008
  51 /* control register masks */
  52 #define INT_ENABLE      (1 << 0)
  53 #define RESET_ENABLE    (1 << 1)
  54 #define WDTLOCK         0xC00
  55 #define UNLOCK          0x1ACCE551
  56 #define LOCK            0x00000001
  57
  58 extern bus_addr_t  al_devmap_pa;
  59
  60 static int alpine_get_wdt_base(uint32_t *pbase, uint32_t *psize);
  61 static int alpine_pic_decode_fdt(uint32_t iparent, uint32_t *intr,
  62     int *interrupt, int *trig, int *pol);
  63
  64 int alpine_get_devmap_base(bus_addr_t *pa, bus_addr_t *size);
  65
  66 int alpine_get_devmap_base(bus_addr_t *pa, bus_addr_t *size)
  67 {
  68         phandle_t node;
  69
  70         if ((node = OF_finddevice("/")) == 0)
  71                 return (ENXIO);
  72
  73         if ((node = fdt_find_compatible(node, "simple-bus", 1)) == 0)
  74                 return (ENXIO);
  75
  76         return fdt_get_range(node, 0, pa, size);
  77 }
  78
  79 static int
  80 alpine_get_wdt_base(uint32_t *pbase, uint32_t *psize)
  81 {
  82         phandle_t node;
  83         u_long base = 0;
  84         u_long size = 0;
  85
  86         if (pbase == NULL || psize == NULL)
  87                 return (EINVAL);
  88
  89         if ((node = OF_finddevice("/")) == -1)
  90                 return (EFAULT);
  91
  92         if ((node = fdt_find_compatible(node, "simple-bus", 1)) == 0)
  93                 return (EFAULT);
  94
  95         if ((node =
  96             fdt_find_compatible(node, "arm,sp805", 1)) == 0)
  97                 return (EFAULT);
  98
  99         if (fdt_regsize(node, &base, &size))
 100                 return (EFAULT);
 101
 102         *pbase = base;
 103         *psize = size;
 104
 105         return (0);
 106 }
 107
 108 void
 109 cpu_reset(void)
 110 {
 111         uint32_t wdbase, wdsize;
 112         bus_addr_t wdbaddr;
 113         int ret;
 114
 115         ret = alpine_get_wdt_base(&wdbase, &wdsize);
 116         if (ret) {
 117                 printf("Unable to get WDT base, do power down manually...");
 118                 goto infinite;
 119         }
 120
 121         ret = bus_space_map(fdtbus_bs_tag, al_devmap_pa + wdbase,
 122             wdsize, 0, &wdbaddr);
 123         if (ret) {
 124                 printf("Unable to map WDT base, do power down manually...");
 125                 goto infinite;
 126         }
 127
 128         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, wdbaddr, WDTLOCK, UNLOCK);
 129         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, wdbaddr, WDTLOAD, LOAD_MIN);
 130         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, wdbaddr, WDTCONTROL, INT_ENABLE | RESET_ENABLE);
 131
 132 infinite:
 133         while (1) {}
 134 }
 135
 136 #ifndef INTRNG
 137 static int
 138 alpine_pic_decode_fdt(uint32_t iparent, uint32_t *intr, int *interrupt,
 139     int *trig, int *pol)
 140 {
 141         int rv = 0;
 142
 143         rv = gic_decode_fdt(iparent, intr, interrupt, trig, pol);
 144         if (rv == 0) {
 145                 /* This was recognized as our PIC and decoded. */
 146                 interrupt = FDT_MAP_IRQ(iparent, interrupt);
 147
 148                 /* Configure the interrupt if callback provided */
 149                 if (arm_config_irq)
 150                         (*arm_config_irq)(*interrupt, *trig, *pol);
 151         }
 152         return (rv);
 153 }
 154
 155 fdt_pic_decode_t fdt_pic_table[] = {
 156         &alpine_pic_decode_fdt,
 157         NULL
 158 };
 159 #endif