]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/arm/arm/busdma_machdep.c
This commit was generated by cvs2svn to compensate for changes in r155832,
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / arm / arm / busdma_machdep.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
3  * Copyright (c) 2002 Peter Grehan
4  * Copyright (c) 1997, 1998 Justin T. Gibbs.
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
13  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
14  *    derived from this software without specific prior written permission.
15  *
16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
20  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26  * SUCH DAMAGE.
27  *
28  *   From i386/busdma_machdep.c,v 1.26 2002/04/19 22:58:09 alfred
29  */
30
31 #include <sys/cdefs.h>
32 __FBSDID("$FreeBSD$");
33
34 /*
35  * MacPPC bus dma support routines
36  */
37
38 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
39 #include <sys/param.h>
40 #include <sys/systm.h>
41 #include <sys/malloc.h>
42 #include <sys/bus.h>
43 #include <sys/interrupt.h>
44 #include <sys/lock.h>
45 #include <sys/proc.h>
46 #include <sys/mutex.h>
47 #include <sys/mbuf.h>
48 #include <sys/uio.h>
49 #include <sys/ktr.h>
50 #include <sys/kernel.h>
51
52 #include <vm/vm.h>
53 #include <vm/vm_page.h>
54 #include <vm/vm_map.h>
55
56 #include <machine/atomic.h>
57 #include <machine/bus.h>
58 #include <machine/cpufunc.h>
59
60 struct bus_dma_tag {
61         bus_dma_tag_t           parent;
62         bus_size_t              alignment;
63         bus_size_t              boundary;
64         bus_addr_t              lowaddr;
65         bus_addr_t              highaddr;
66         bus_dma_filter_t        *filter;
67         void                    *filterarg;
68         bus_size_t              maxsize;
69         u_int                   nsegments;
70         bus_size_t              maxsegsz;
71         int                     flags;
72         int                     ref_count;
73         int                     map_count;
74         bus_dma_lock_t          *lockfunc;
75         void                    *lockfuncarg;
76         /*
77          * DMA range for this tag.  If the page doesn't fall within
78          * one of these ranges, an error is returned.  The caller
79          * may then decide what to do with the transfer.  If the
80          * range pointer is NULL, it is ignored.
81          */
82         struct arm32_dma_range  *ranges;
83         int                     _nranges;
84 };
85
86 #define DMAMAP_LINEAR           0x1
87 #define DMAMAP_MBUF             0x2
88 #define DMAMAP_UIO              0x4
89 #define DMAMAP_ALLOCATED        0x10
90 #define DMAMAP_TYPE_MASK        (DMAMAP_LINEAR|DMAMAP_MBUF|DMAMAP_UIO)
91 #define DMAMAP_COHERENT         0x8
92 struct bus_dmamap {
93         bus_dma_tag_t   dmat;
94         int             flags;
95         void            *buffer;
96         TAILQ_ENTRY(bus_dmamap) freelist;
97         int             len;
98 };
99
100 static TAILQ_HEAD(,bus_dmamap) dmamap_freelist = 
101         TAILQ_HEAD_INITIALIZER(dmamap_freelist);
102
103 #define BUSDMA_STATIC_MAPS      500
104 static struct bus_dmamap map_pool[BUSDMA_STATIC_MAPS];
105
106 static struct mtx busdma_mtx;
107
108 MTX_SYSINIT(busdma_mtx, &busdma_mtx, "busdma lock", MTX_DEF);
109
110 static void
111 arm_dmamap_freelist_init(void *dummy)
112 {
113         int i;
114
115         for (i = 0; i < BUSDMA_STATIC_MAPS; i++) 
116                 TAILQ_INSERT_HEAD(&dmamap_freelist, &map_pool[i], freelist);
117 }
118
119 SYSINIT(busdma, SI_SUB_VM, SI_ORDER_ANY, arm_dmamap_freelist_init, NULL);
120
121 /*
122  * Check to see if the specified page is in an allowed DMA range.
123  */
124
125 static __inline int
126 bus_dmamap_load_buffer(bus_dma_tag_t dmat, bus_dma_segment_t *segs,
127     bus_dmamap_t map, void *buf, bus_size_t buflen, struct pmap *pmap,
128     int flags, vm_offset_t *lastaddrp, int *segp);
129
130 static __inline struct arm32_dma_range *
131 _bus_dma_inrange(struct arm32_dma_range *ranges, int nranges,
132     bus_addr_t curaddr)
133 {
134         struct arm32_dma_range *dr;
135         int i;
136
137         for (i = 0, dr = ranges; i < nranges; i++, dr++) {
138                 if (curaddr >= dr->dr_sysbase &&
139                     round_page(curaddr) <= (dr->dr_sysbase + dr->dr_len))
140                         return (dr);
141         }
142
143         return (NULL);
144 }
145 /*
146  * Convenience function for manipulating driver locks from busdma (during
147  * busdma_swi, for example).  Drivers that don't provide their own locks
148  * should specify &Giant to dmat->lockfuncarg.  Drivers that use their own
149  * non-mutex locking scheme don't have to use this at all.
150  */
151 void
152 busdma_lock_mutex(void *arg, bus_dma_lock_op_t op)
153 {
154         struct mtx *dmtx;
155
156         dmtx = (struct mtx *)arg;
157         switch (op) {
158         case BUS_DMA_LOCK:
159                 mtx_lock(dmtx);
160                 break;
161         case BUS_DMA_UNLOCK:
162                 mtx_unlock(dmtx);
163                 break;
164         default:
165                 panic("Unknown operation 0x%x for busdma_lock_mutex!", op);
166         }
167 }
168
169 /*
170  * dflt_lock should never get called.  It gets put into the dma tag when
171  * lockfunc == NULL, which is only valid if the maps that are associated
172  * with the tag are meant to never be defered.
173  * XXX Should have a way to identify which driver is responsible here.
174  */
175 static void
176 dflt_lock(void *arg, bus_dma_lock_op_t op)
177 {
178 #ifdef INVARIANTS
179         panic("driver error: busdma dflt_lock called");
180 #else
181         printf("DRIVER_ERROR: busdma dflt_lock called\n");
182 #endif
183 }
184
185 static __inline bus_dmamap_t
186 _busdma_alloc_dmamap(void)
187 {
188         bus_dmamap_t map;
189
190         mtx_lock(&busdma_mtx);
191         map = TAILQ_FIRST(&dmamap_freelist);
192         if (map)
193                 TAILQ_REMOVE(&dmamap_freelist, map, freelist);
194         mtx_unlock(&busdma_mtx);
195         if (!map) {
196                 map = malloc(sizeof(*map), M_DEVBUF, M_NOWAIT);
197                 if (map)
198                         map->flags = DMAMAP_ALLOCATED;
199         } else
200                 map->flags = 0;
201         return (map);
202 }
203
204 static __inline void 
205 _busdma_free_dmamap(bus_dmamap_t map)
206 {
207         if (map->flags & DMAMAP_ALLOCATED)
208                 free(map, M_DEVBUF);
209         else {
210                 mtx_lock(&busdma_mtx);
211                 TAILQ_INSERT_HEAD(&dmamap_freelist, map, freelist);
212                 mtx_unlock(&busdma_mtx);
213         }
214 }
215
216 /*
217  * Allocate a device specific dma_tag.
218  */
219 #define SEG_NB 1024
220
221 int
222 bus_dma_tag_create(bus_dma_tag_t parent, bus_size_t alignment,
223                    bus_size_t boundary, bus_addr_t lowaddr,
224                    bus_addr_t highaddr, bus_dma_filter_t *filter,
225                    void *filterarg, bus_size_t maxsize, int nsegments,
226                    bus_size_t maxsegsz, int flags, bus_dma_lock_t *lockfunc,
227                    void *lockfuncarg, bus_dma_tag_t *dmat)
228 {
229         bus_dma_tag_t newtag;
230         int error = 0;
231         /* Return a NULL tag on failure */
232         *dmat = NULL;
233
234         newtag = (bus_dma_tag_t)malloc(sizeof(*newtag), M_DEVBUF, M_NOWAIT);
235         if (newtag == NULL) {
236                 CTR4(KTR_BUSDMA, "%s returned tag %p tag flags 0x%x error %d",
237                     __func__, newtag, 0, error);
238                 return (ENOMEM);
239         }
240
241         newtag->parent = parent;
242         newtag->alignment = alignment;
243         newtag->boundary = boundary;
244         newtag->lowaddr = trunc_page((vm_offset_t)lowaddr) + (PAGE_SIZE - 1);
245         newtag->highaddr = trunc_page((vm_offset_t)highaddr) + (PAGE_SIZE - 1);
246         newtag->filter = filter;
247         newtag->filterarg = filterarg;
248         newtag->maxsize = maxsize;
249         newtag->nsegments = nsegments;
250         newtag->maxsegsz = maxsegsz;
251         newtag->flags = flags;
252         newtag->ref_count = 1; /* Count ourself */
253         newtag->map_count = 0;
254         newtag->ranges = bus_dma_get_range();
255         newtag->_nranges = bus_dma_get_range_nb();
256         if (lockfunc != NULL) {
257                 newtag->lockfunc = lockfunc;
258                 newtag->lockfuncarg = lockfuncarg;
259         } else {
260                 newtag->lockfunc = dflt_lock;
261                 newtag->lockfuncarg = NULL;
262         }
263         /*
264          * Take into account any restrictions imposed by our parent tag
265          */
266         if (parent != NULL) {
267                 newtag->lowaddr = min(parent->lowaddr, newtag->lowaddr);
268                 newtag->highaddr = max(parent->highaddr, newtag->highaddr);
269                 if (newtag->boundary == 0)
270                         newtag->boundary = parent->boundary;
271                 else if (parent->boundary != 0)
272                         newtag->boundary = min(parent->boundary,
273                                                newtag->boundary);
274                 if (newtag->filter == NULL) {
275                         /*
276                          * Short circuit looking at our parent directly
277                          * since we have encapsulated all of its information
278                          */
279                         newtag->filter = parent->filter;
280                         newtag->filterarg = parent->filterarg;
281                         newtag->parent = parent->parent;
282                 }
283                 if (newtag->parent != NULL)
284                         atomic_add_int(&parent->ref_count, 1);
285         }
286
287         *dmat = newtag;
288         CTR4(KTR_BUSDMA, "%s returned tag %p tag flags 0x%x error %d",
289             __func__, newtag, (newtag != NULL ? newtag->flags : 0), error);
290
291         return (error);
292 }
293
294 int
295 bus_dma_tag_destroy(bus_dma_tag_t dmat)
296 {
297 #ifdef KTR
298         bus_dma_tag_t dmat_copy = dmat;
299 #endif
300
301         if (dmat != NULL) {
302                 
303                 if (dmat->map_count != 0)
304                         return (EBUSY);
305                 
306                 while (dmat != NULL) {
307                         bus_dma_tag_t parent;
308                         
309                         parent = dmat->parent;
310                         atomic_subtract_int(&dmat->ref_count, 1);
311                         if (dmat->ref_count == 0) {
312                                 free(dmat, M_DEVBUF);
313                                 /*
314                                  * Last reference count, so
315                                  * release our reference
316                                  * count on our parent.
317                                  */
318                                 dmat = parent;
319                         } else
320                                 dmat = NULL;
321                 }
322         }
323         CTR2(KTR_BUSDMA, "%s tag %p", __func__, dmat_copy);
324
325         return (0);
326 }
327
328 /*
329  * Allocate a handle for mapping from kva/uva/physical
330  * address space into bus device space.
331  */
332 int
333 bus_dmamap_create(bus_dma_tag_t dmat, int flags, bus_dmamap_t *mapp)
334 {
335         bus_dmamap_t newmap;
336 #ifdef KTR
337         int error = 0;
338 #endif
339
340         newmap = _busdma_alloc_dmamap();
341         if (newmap == NULL) {
342                 CTR3(KTR_BUSDMA, "%s: tag %p error %d", __func__, dmat, ENOMEM);
343                 return (ENOMEM);
344         }
345         *mapp = newmap;
346         newmap->dmat = dmat;
347         dmat->map_count++;
348
349         CTR4(KTR_BUSDMA, "%s: tag %p tag flags 0x%x error %d",
350             __func__, dmat, dmat->flags, error);
351
352         return (0);
353 }
354
355 /*
356  * Destroy a handle for mapping from kva/uva/physical
357  * address space into bus device space.
358  */
359 int
360 bus_dmamap_destroy(bus_dma_tag_t dmat, bus_dmamap_t map)
361 {
362
363         _busdma_free_dmamap(map);
364         dmat->map_count--;
365         CTR2(KTR_BUSDMA, "%s: tag %p error 0", __func__, dmat);
366         return (0);
367 }
368
369 /*
370  * Allocate a piece of memory that can be efficiently mapped into
371  * bus device space based on the constraints lited in the dma tag.
372  * A dmamap to for use with dmamap_load is also allocated.
373  */
374 int
375 bus_dmamem_alloc(bus_dma_tag_t dmat, void** vaddr, int flags,
376                  bus_dmamap_t *mapp)
377 {
378         bus_dmamap_t newmap = NULL;
379
380         int mflags;
381
382         if (flags & BUS_DMA_NOWAIT)
383                 mflags = M_NOWAIT;
384         else
385                 mflags = M_WAITOK;
386         if (flags & BUS_DMA_ZERO)
387                 mflags |= M_ZERO;
388
389         newmap = _busdma_alloc_dmamap();
390         if (newmap == NULL) {
391                 CTR4(KTR_BUSDMA, "%s: tag %p tag flags 0x%x error %d",
392                     __func__, dmat, dmat->flags, ENOMEM);
393                 return (ENOMEM);
394         }
395         dmat->map_count++;
396         *mapp = newmap;
397         newmap->dmat = dmat;
398         
399         if (dmat->maxsize <= PAGE_SIZE) {
400                 *vaddr = malloc(dmat->maxsize, M_DEVBUF, mflags);
401         } else {
402                 /*
403                  * XXX Use Contigmalloc until it is merged into this facility
404                  *     and handles multi-seg allocations.  Nobody is doing
405                  *     multi-seg allocations yet though.
406                  */
407                 *vaddr = contigmalloc(dmat->maxsize, M_DEVBUF, mflags,
408                     0ul, dmat->lowaddr, dmat->alignment? dmat->alignment : 1ul,
409                     dmat->boundary);
410         }
411         if (*vaddr == NULL) {
412                 if (newmap != NULL) {
413                         _busdma_free_dmamap(newmap);
414                         dmat->map_count--;
415                 }
416                 *mapp = NULL;
417                 return (ENOMEM);
418         }
419         return (0);
420 }
421
422 /*
423  * Free a piece of memory and it's allocated dmamap, that was allocated
424  * via bus_dmamem_alloc.  Make the same choice for free/contigfree.
425  */
426 void
427 bus_dmamem_free(bus_dma_tag_t dmat, void *vaddr, bus_dmamap_t map)
428 {
429         if (dmat->maxsize <= PAGE_SIZE)
430                 free(vaddr, M_DEVBUF);
431         else {
432                 contigfree(vaddr, dmat->maxsize, M_DEVBUF);
433         }
434         dmat->map_count--;
435         _busdma_free_dmamap(map);
436         CTR3(KTR_BUSDMA, "%s: tag %p flags 0x%x", __func__, dmat, dmat->flags);
437 }
438
439 /*
440  * Utility function to load a linear buffer.  lastaddrp holds state
441  * between invocations (for multiple-buffer loads).  segp contains
442  * the starting segment on entrance, and the ending segment on exit.
443  * first indicates if this is the first invocation of this function.
444  */
445 static __inline int
446 bus_dmamap_load_buffer(bus_dma_tag_t dmat, bus_dma_segment_t *segs,
447     bus_dmamap_t map, void *buf, bus_size_t buflen, struct pmap *pmap,
448     int flags, vm_offset_t *lastaddrp, int *segp)
449 {
450         bus_size_t sgsize;
451         bus_addr_t curaddr, lastaddr, baddr, bmask;
452         vm_offset_t vaddr = (vm_offset_t)buf;
453         int seg;
454         int error = 0;
455         pd_entry_t *pde;
456         pt_entry_t pte;
457         pt_entry_t *ptep;
458
459         lastaddr = *lastaddrp;
460         bmask = ~(dmat->boundary - 1);
461
462         CTR3(KTR_BUSDMA, "lowaddr= %d boundary= %d, "
463             "alignment= %d", dmat->lowaddr, dmat->boundary, dmat->alignment);
464
465         for (seg = *segp; buflen > 0 ; ) {
466                 /*
467                  * Get the physical address for this segment.
468                  *
469                  * XXX Don't support checking for coherent mappings
470                  * XXX in user address space.
471                  */
472                 if (__predict_true(pmap == pmap_kernel())) {
473                         (void) pmap_get_pde_pte(pmap, vaddr, &pde, &ptep);
474                         if (__predict_false(pmap_pde_section(pde))) {
475                                 curaddr = (*pde & L1_S_FRAME) |
476                                     (vaddr & L1_S_OFFSET);
477                                 if (*pde & L1_S_CACHE_MASK) {
478                                         map->flags &=
479                                             ~DMAMAP_COHERENT;
480                                 }
481                         } else {
482                                 pte = *ptep;
483                                 KASSERT((pte & L2_TYPE_MASK) != L2_TYPE_INV,
484                                     ("INV type"));
485                                 if (__predict_false((pte & L2_TYPE_MASK)
486                                                     == L2_TYPE_L)) {
487                                         curaddr = (pte & L2_L_FRAME) |
488                                             (vaddr & L2_L_OFFSET);
489                                         if (pte & L2_L_CACHE_MASK) {
490                                                 map->flags &=
491                                                     ~DMAMAP_COHERENT;
492                                                 
493                                         }
494                                 } else {
495                                         curaddr = (pte & L2_S_FRAME) |
496                                             (vaddr & L2_S_OFFSET);
497                                         if (pte & L2_S_CACHE_MASK) {
498                                                 map->flags &=
499                                                     ~DMAMAP_COHERENT;
500                                         }
501                                 }
502                         }
503                 } else {
504                         curaddr = pmap_extract(pmap, vaddr);
505                         map->flags &= ~DMAMAP_COHERENT;
506                 }
507
508                 if (dmat->ranges) {
509                         struct arm32_dma_range *dr;
510
511                         dr = _bus_dma_inrange(dmat->ranges, dmat->_nranges,
512                             curaddr);
513                         if (dr == NULL)
514                                 return (EINVAL);
515                         /*
516                          * In a valid DMA range.  Translate the physical
517                          * memory address to an address in the DMA window.
518                          */
519                         curaddr = (curaddr - dr->dr_sysbase) + dr->dr_busbase;
520                                                 
521                 }
522                 /*
523                  * Compute the segment size, and adjust counts.
524                  */
525                 sgsize = PAGE_SIZE - ((u_long)curaddr & PAGE_MASK);
526                 if (buflen < sgsize)
527                         sgsize = buflen;
528
529                 /*
530                  * Make sure we don't cross any boundaries.
531                  */
532                 if (dmat->boundary > 0) {
533                         baddr = (curaddr + dmat->boundary) & bmask;
534                         if (sgsize > (baddr - curaddr))
535                                 sgsize = (baddr - curaddr);
536                 }
537
538                 /*
539                  * Insert chunk into a segment, coalescing with
540                  * the previous segment if possible.
541                  */
542                 if (seg >= 0 && curaddr == lastaddr &&
543                     (segs[seg].ds_len + sgsize) <= dmat->maxsegsz &&
544                     (dmat->boundary == 0 ||
545                      (segs[seg].ds_addr & bmask) == 
546                      (curaddr & bmask))) {
547                         segs[seg].ds_len += sgsize;
548                         goto segdone;
549                 } else {
550                         if (++seg >= dmat->nsegments)
551                                 break;
552                         segs[seg].ds_addr = curaddr;
553                         segs[seg].ds_len = sgsize;
554                 }
555                 if (error)
556                         break;
557 segdone:
558                 lastaddr = curaddr + sgsize;
559                 vaddr += sgsize;
560                 buflen -= sgsize;
561         }
562
563         *segp = seg;
564         *lastaddrp = lastaddr;
565
566         /*
567          * Did we fit?
568          */
569         if (buflen != 0)
570                 error = EFBIG; /* XXX better return value here? */
571         return (error);
572 }
573
574 /*
575  * Map the buffer buf into bus space using the dmamap map.
576  */
577 int
578 bus_dmamap_load(bus_dma_tag_t dmat, bus_dmamap_t map, void *buf,
579                 bus_size_t buflen, bus_dmamap_callback_t *callback,
580                 void *callback_arg, int flags)
581 {
582         vm_offset_t     lastaddr = 0;
583         int             error, nsegs = -1;
584 #ifdef __CC_SUPPORTS_DYNAMIC_ARRAY_INIT
585         bus_dma_segment_t dm_segments[dmat->nsegments];
586 #else
587         bus_dma_segment_t dm_segments[BUS_DMAMAP_NSEGS];
588 #endif
589
590         KASSERT(dmat != NULL, ("dmatag is NULL"));
591         KASSERT(map != NULL, ("dmamap is NULL"));
592         map->flags &= ~DMAMAP_TYPE_MASK;
593         map->flags |= DMAMAP_LINEAR|DMAMAP_COHERENT;
594         map->buffer = buf;
595         map->len = buflen;
596         error = bus_dmamap_load_buffer(dmat,
597             dm_segments, map, buf, buflen, kernel_pmap,
598             flags, &lastaddr, &nsegs);
599         if (error)
600                 (*callback)(callback_arg, NULL, 0, error);
601         else
602                 (*callback)(callback_arg, dm_segments, nsegs + 1, error);
603         
604         CTR5(KTR_BUSDMA, "%s: tag %p tag flags 0x%x error %d nsegs %d",
605             __func__, dmat, dmat->flags, nsegs + 1, error);
606
607         return (0);
608 }
609
610 /*
611  * Like bus_dmamap_load(), but for mbufs.
612  */
613 int
614 bus_dmamap_load_mbuf(bus_dma_tag_t dmat, bus_dmamap_t map, struct mbuf *m0,
615                      bus_dmamap_callback2_t *callback, void *callback_arg,
616                      int flags)
617 {
618 #ifdef __CC_SUPPORTS_DYNAMIC_ARRAY_INIT
619         bus_dma_segment_t dm_segments[dmat->nsegments];
620 #else
621         bus_dma_segment_t dm_segments[BUS_DMAMAP_NSEGS];
622 #endif
623         int nsegs = -1, error = 0;
624
625         M_ASSERTPKTHDR(m0);
626
627         map->flags &= ~DMAMAP_TYPE_MASK;
628         map->flags |= DMAMAP_MBUF | DMAMAP_COHERENT;
629         map->buffer = m0;
630         map->len = 0;
631         if (m0->m_pkthdr.len <= dmat->maxsize) {
632                 vm_offset_t lastaddr = 0;
633                 struct mbuf *m;
634
635                 for (m = m0; m != NULL && error == 0; m = m->m_next) {
636                         if (m->m_len > 0) {
637                                 error = bus_dmamap_load_buffer(dmat,
638                                     dm_segments, map, m->m_data, m->m_len, 
639                                     pmap_kernel(), flags, &lastaddr, &nsegs);
640                                 map->len += m->m_len;
641                         }
642                 }
643         } else {
644                 error = EINVAL;
645         }
646
647         if (error) {
648                 /* 
649                  * force "no valid mappings" on error in callback.
650                  */
651                 (*callback)(callback_arg, dm_segments, 0, 0, error);
652         } else {
653                 (*callback)(callback_arg, dm_segments, nsegs + 1,
654                     m0->m_pkthdr.len, error);
655         }
656         CTR5(KTR_BUSDMA, "%s: tag %p tag flags 0x%x error %d nsegs %d",
657             __func__, dmat, dmat->flags, error, nsegs + 1);
658
659         return (error);
660 }
661
662 int
663 bus_dmamap_load_mbuf_sg(bus_dma_tag_t dmat, bus_dmamap_t map,
664                         struct mbuf *m0, bus_dma_segment_t *segs, int *nsegs,
665                         int flags)
666 {
667         int error = 0;
668         M_ASSERTPKTHDR(m0);
669
670         flags |= BUS_DMA_NOWAIT;
671         *nsegs = -1;
672         map->flags &= ~DMAMAP_TYPE_MASK;
673         map->flags |= DMAMAP_MBUF | DMAMAP_COHERENT;
674         map->buffer = m0;                       
675         map->len = 0;
676         if (m0->m_pkthdr.len <= dmat->maxsize) {
677                 vm_offset_t lastaddr = 0;
678                 struct mbuf *m;
679
680                 for (m = m0; m != NULL && error == 0; m = m->m_next) {
681                         if (m->m_len > 0) {
682                                 error = bus_dmamap_load_buffer(dmat, segs, map,
683                                                 m->m_data, m->m_len,
684                                                 pmap_kernel(), flags, &lastaddr,
685                                                 nsegs);
686                                 map->len += m->m_len;
687                         }
688                 }
689         } else {
690                 error = EINVAL;
691         }
692
693         /* XXX FIXME: Having to increment nsegs is really annoying */
694         ++*nsegs;
695         CTR5(KTR_BUSDMA, "%s: tag %p tag flags 0x%x error %d nsegs %d",
696             __func__, dmat, dmat->flags, error, *nsegs);
697         return (error);
698 }
699
700 /*
701  * Like bus_dmamap_load(), but for uios.
702  */
703 int
704 bus_dmamap_load_uio(bus_dma_tag_t dmat, bus_dmamap_t map, struct uio *uio,
705     bus_dmamap_callback2_t *callback, void *callback_arg,
706     int flags)
707 {
708         vm_offset_t lastaddr;
709 #ifdef __CC_SUPPORTS_DYNAMIC_ARRAY_INIT
710         bus_dma_segment_t dm_segments[dmat->nsegments];
711 #else
712         bus_dma_segment_t dm_segments[BUS_DMAMAP_NSEGS];
713 #endif
714         int nsegs, i, error;
715         bus_size_t resid;
716         struct iovec *iov;
717         struct pmap *pmap;
718
719         resid = uio->uio_resid;
720         iov = uio->uio_iov;
721         map->flags &= ~DMAMAP_TYPE_MASK;
722         map->flags |= DMAMAP_UIO|DMAMAP_COHERENT;
723         map->buffer = uio;
724         map->len = 0;
725
726         if (uio->uio_segflg == UIO_USERSPACE) {
727                 KASSERT(uio->uio_td != NULL,
728                     ("bus_dmamap_load_uio: USERSPACE but no proc"));
729                 pmap = vmspace_pmap(uio->uio_td->td_proc->p_vmspace);
730         } else
731                 pmap = kernel_pmap;
732
733         error = 0;
734         nsegs = -1;
735         for (i = 0; i < uio->uio_iovcnt && resid != 0 && !error; i++) {
736                 /*
737                  * Now at the first iovec to load.  Load each iovec
738                  * until we have exhausted the residual count.
739                  */
740                 bus_size_t minlen =
741                     resid < iov[i].iov_len ? resid : iov[i].iov_len;
742                 caddr_t addr = (caddr_t) iov[i].iov_base;
743
744                 if (minlen > 0) {
745                         error = bus_dmamap_load_buffer(dmat, dm_segments, map,
746                             addr, minlen, pmap, flags, &lastaddr, &nsegs);
747
748                         map->len += minlen;
749                         resid -= minlen;
750                 }
751         }
752
753         if (error) {
754                 /* 
755                  * force "no valid mappings" on error in callback.
756                  */
757                 (*callback)(callback_arg, dm_segments, 0, 0, error);
758         } else {
759                 (*callback)(callback_arg, dm_segments, nsegs+1,
760                     uio->uio_resid, error);
761         }
762
763         CTR5(KTR_BUSDMA, "%s: tag %p tag flags 0x%x error %d nsegs %d",
764             __func__, dmat, dmat->flags, error, nsegs + 1);
765         return (error);
766 }
767
768 /*
769  * Release the mapping held by map.
770  */
771 void
772 _bus_dmamap_unload(bus_dma_tag_t dmat, bus_dmamap_t map)
773 {
774         map->flags &= ~DMAMAP_TYPE_MASK;
775         return;
776 }
777
778 static __inline void
779 bus_dmamap_sync_buf(void *buf, int len, bus_dmasync_op_t op)
780 {
781
782         if (op & BUS_DMASYNC_PREWRITE)
783                 cpu_dcache_wb_range((vm_offset_t)buf, len);
784         if (op & BUS_DMASYNC_POSTREAD) {
785                 if ((((vm_offset_t)buf | len) & arm_dcache_align_mask) == 0)
786                         cpu_dcache_inv_range((vm_offset_t)buf, len);
787                 else    
788                         cpu_dcache_wbinv_range((vm_offset_t)buf, len);
789
790         }
791 }
792
793 void
794 _bus_dmamap_sync(bus_dma_tag_t dmat, bus_dmamap_t map, bus_dmasync_op_t op)
795 {
796         struct mbuf *m;
797         struct uio *uio;
798         int resid;
799         struct iovec *iov;
800         
801         if (!(op & (BUS_DMASYNC_PREWRITE | BUS_DMASYNC_POSTREAD)))
802                 return;
803         if (map->flags & DMAMAP_COHERENT)
804                 return;
805         if ((op && BUS_DMASYNC_POSTREAD) && (map->len >= 2 * PAGE_SIZE)) {
806                 cpu_dcache_wbinv_all();
807                 return;
808         }
809         CTR3(KTR_BUSDMA, "%s: op %x flags %x", __func__, op, map->flags);
810         switch(map->flags & DMAMAP_TYPE_MASK) {
811         case DMAMAP_LINEAR:
812                 bus_dmamap_sync_buf(map->buffer, map->len, op);
813                 break;
814         case DMAMAP_MBUF:
815                 m = map->buffer;
816                 while (m) {
817                         if (m->m_len > 0)
818                                 bus_dmamap_sync_buf(m->m_data, m->m_len, op);
819                         m = m->m_next;
820                 }
821                 break;
822         case DMAMAP_UIO:
823                 uio = map->buffer;
824                 iov = uio->uio_iov;
825                 resid = uio->uio_resid;
826                 for (int i = 0; i < uio->uio_iovcnt && resid != 0; i++) {
827                         bus_size_t minlen = resid < iov[i].iov_len ? resid :
828                             iov[i].iov_len;
829                         if (minlen > 0) {
830                                 bus_dmamap_sync_buf(iov[i].iov_base, minlen, 
831                                     op);
832                                 resid -= minlen;
833                         }
834                 }
835                 break;
836         default:
837                 break;
838         }
839         cpu_drain_writebuf();
840 }