sys/arm/arm/fiq.c

   1 /*      $NetBSD: fiq.c,v 1.5 2002/04/03 23:33:27 thorpej Exp $  */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-4-Clause
   5  *
   6  * Copyright (c) 2001, 2002 Wasabi Systems, Inc.
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * Written by Jason R. Thorpe for Wasabi Systems, Inc.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  20  *    must display the following acknowledgement:
  21  *      This product includes software developed for the NetBSD Project by
  22  *      Wasabi Systems, Inc.
  23  * 4. The name of Wasabi Systems, Inc. may not be used to endorse
  24  *    or promote products derived from this software without specific prior
  25  *    written permission.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY WASABI SYSTEMS, INC. ``AS IS'' AND
  28  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  29  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  30  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL WASABI SYSTEMS, INC
  31  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  32  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  33  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  34  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  35  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  36  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  37  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  38  */
  39
  40 #include <sys/cdefs.h>
  41 #include <sys/param.h>
  42 #include <sys/systm.h>
  43
  44 #include <machine/armreg.h>
  45 #include <machine/cpufunc.h>
  46 #include <machine/fiq.h>
  47 #include <vm/vm.h>
  48 #include <machine/pcb.h>
  49 #include <vm/pmap.h>
  50 #include <machine/cpu.h>
  51
  52 TAILQ_HEAD(, fiqhandler) fiqhandler_stack =
  53     TAILQ_HEAD_INITIALIZER(fiqhandler_stack);
  54
  55 extern char *fiq_nullhandler_code;
  56 extern uint32_t fiq_nullhandler_size;
  57
  58 /*
  59  * fiq_installhandler:
  60  *
  61  *      Actually install the FIQ handler down at the FIQ vector.
  62  *
  63  *      The FIQ vector is fixed by the hardware definition as the
  64  *      seventh 32-bit word in the vector page.
  65  *
  66  *      Note: If the FIQ is invoked via an extra layer of
  67  *      indirection, the actual FIQ code store lives in the
  68  *      data segment, so there is no need to manipulate
  69  *      the vector page's protection.
  70  */
  71 static void
  72 fiq_installhandler(void *func, size_t size)
  73 {
  74         const uint32_t fiqvector = 7 * sizeof(uint32_t);
  75
  76         memcpy((void *)(vector_page + fiqvector), func, size);
  77         icache_sync((vm_offset_t) fiqvector, size);
  78 }
  79
  80 /*
  81  * fiq_claim:
  82  *
  83  *      Claim the FIQ vector.
  84  */
  85 int
  86 fiq_claim(struct fiqhandler *fh)
  87 {
  88         struct fiqhandler *ofh;
  89         u_int oldirqstate;
  90         int error = 0;
  91
  92         if (fh->fh_size > 0x100)
  93                 return (EFBIG);
  94
  95         oldirqstate = disable_interrupts(PSR_F);
  96
  97         if ((ofh = TAILQ_FIRST(&fiqhandler_stack)) != NULL) {
  98                 if ((ofh->fh_flags & FH_CANPUSH) == 0) {
  99                         error = EBUSY;
 100                         goto out;
 101                 }
 102
 103                 /* Save the previous FIQ handler's registers. */
 104                 if (ofh->fh_regs != NULL)
 105                         fiq_getregs(ofh->fh_regs);
 106         }
 107
 108         /* Set FIQ mode registers to ours. */
 109         if (fh->fh_regs != NULL)
 110                 fiq_setregs(fh->fh_regs);
 111
 112         TAILQ_INSERT_HEAD(&fiqhandler_stack, fh, fh_list);
 113
 114         /* Now copy the actual handler into place. */
 115         fiq_installhandler(fh->fh_func, fh->fh_size);
 116
 117         /* Make sure FIQs are enabled when we return. */
 118         oldirqstate &= ~PSR_F;
 119
 120  out:
 121         restore_interrupts(oldirqstate);
 122         return (error);
 123 }
 124
 125 /*
 126  * fiq_release:
 127  *
 128  *      Release the FIQ vector.
 129  */
 130 void
 131 fiq_release(struct fiqhandler *fh)
 132 {
 133         u_int oldirqstate;
 134         struct fiqhandler *ofh;
 135
 136         oldirqstate = disable_interrupts(PSR_F);
 137
 138         /*
 139          * If we are the currently active FIQ handler, then we
 140          * need to save our registers and pop the next one back
 141          * into the vector.
 142          */
 143         if (fh == TAILQ_FIRST(&fiqhandler_stack)) {
 144                 if (fh->fh_regs != NULL)
 145                         fiq_getregs(fh->fh_regs);
 146                 TAILQ_REMOVE(&fiqhandler_stack, fh, fh_list);
 147                 if ((ofh = TAILQ_FIRST(&fiqhandler_stack)) != NULL) {
 148                         if (ofh->fh_regs != NULL)
 149                                 fiq_setregs(ofh->fh_regs);
 150                         fiq_installhandler(ofh->fh_func, ofh->fh_size);
 151                 }
 152         } else
 153                 TAILQ_REMOVE(&fiqhandler_stack, fh, fh_list);
 154
 155         if (TAILQ_FIRST(&fiqhandler_stack) == NULL) {
 156                 /* Copy the NULL handler back down into the vector. */
 157                 fiq_installhandler(fiq_nullhandler_code, fiq_nullhandler_size);
 158
 159                 /* Make sure FIQs are disabled when we return. */
 160                 oldirqstate |= PSR_F;
 161         }
 162
 163         restore_interrupts(oldirqstate);
 164 }