sys/arm/arm/fiq.c

   1 /*      $NetBSD: fiq.c,v 1.5 2002/04/03 23:33:27 thorpej Exp $  */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 2001, 2002 Wasabi Systems, Inc.
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Written by Jason R. Thorpe for Wasabi Systems, Inc.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  18  *    must display the following acknowledgement:
  19  *      This product includes software developed for the NetBSD Project by
  20  *      Wasabi Systems, Inc.
  21  * 4. The name of Wasabi Systems, Inc. may not be used to endorse
  22  *    or promote products derived from this software without specific prior
  23  *    written permission.
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY WASABI SYSTEMS, INC. ``AS IS'' AND
  26  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  27  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  28  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL WASABI SYSTEMS, INC
  29  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  30  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  31  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  32  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  33  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  34  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  35  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36  */
  37
  38 #include <sys/cdefs.h>
  39 __FBSDID("$FreeBSD$");
  40
  41 #include <sys/param.h>
  42 #include <sys/systm.h>
  43
  44 #include <machine/acle-compat.h>
  45 #include <machine/armreg.h>
  46 #include <machine/cpufunc.h>
  47 #include <machine/fiq.h>
  48 #include <vm/vm.h>
  49 #include <machine/pcb.h>
  50 #include <vm/pmap.h>
  51 #include <machine/cpu.h>
  52
  53 TAILQ_HEAD(, fiqhandler) fiqhandler_stack =
  54     TAILQ_HEAD_INITIALIZER(fiqhandler_stack);
  55
  56 extern char *fiq_nullhandler_code;
  57 extern uint32_t fiq_nullhandler_size;
  58
  59 /*
  60  * fiq_installhandler:
  61  *
  62  *      Actually install the FIQ handler down at the FIQ vector.
  63  *
  64  *      The FIQ vector is fixed by the hardware definition as the
  65  *      seventh 32-bit word in the vector page.
  66  *
  67  *      Note: If the FIQ is invoked via an extra layer of
  68  *      indirection, the actual FIQ code store lives in the
  69  *      data segment, so there is no need to manipulate
  70  *      the vector page's protection.
  71  */
  72 static void
  73 fiq_installhandler(void *func, size_t size)
  74 {
  75         const uint32_t fiqvector = 7 * sizeof(uint32_t);
  76
  77 #if __ARM_ARCH < 6 && !defined(__ARM_FIQ_INDIRECT)
  78         vector_page_setprot(VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE);
  79 #endif
  80
  81         memcpy((void *)(vector_page + fiqvector), func, size);
  82
  83 #if __ARM_ARCH < 6 && !defined(__ARM_FIQ_INDIRECT)
  84         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
  85 #endif
  86         icache_sync((vm_offset_t) fiqvector, size);
  87 }
  88
  89 /*
  90  * fiq_claim:
  91  *
  92  *      Claim the FIQ vector.
  93  */
  94 int
  95 fiq_claim(struct fiqhandler *fh)
  96 {
  97         struct fiqhandler *ofh;
  98         u_int oldirqstate;
  99         int error = 0;
 100
 101         if (fh->fh_size > 0x100)
 102                 return (EFBIG);
 103
 104         oldirqstate = disable_interrupts(PSR_F);
 105
 106         if ((ofh = TAILQ_FIRST(&fiqhandler_stack)) != NULL) {
 107                 if ((ofh->fh_flags & FH_CANPUSH) == 0) {
 108                         error = EBUSY;
 109                         goto out;
 110                 }
 111
 112                 /* Save the previous FIQ handler's registers. */
 113                 if (ofh->fh_regs != NULL)
 114                         fiq_getregs(ofh->fh_regs);
 115         }
 116
 117         /* Set FIQ mode registers to ours. */
 118         if (fh->fh_regs != NULL)
 119                 fiq_setregs(fh->fh_regs);
 120
 121         TAILQ_INSERT_HEAD(&fiqhandler_stack, fh, fh_list);
 122
 123         /* Now copy the actual handler into place. */
 124         fiq_installhandler(fh->fh_func, fh->fh_size);
 125
 126         /* Make sure FIQs are enabled when we return. */
 127         oldirqstate &= ~PSR_F;
 128
 129  out:
 130         restore_interrupts(oldirqstate);
 131         return (error);
 132 }
 133
 134 /*
 135  * fiq_release:
 136  *
 137  *      Release the FIQ vector.
 138  */
 139 void
 140 fiq_release(struct fiqhandler *fh)
 141 {
 142         u_int oldirqstate;
 143         struct fiqhandler *ofh;
 144
 145         oldirqstate = disable_interrupts(PSR_F);
 146
 147         /*
 148          * If we are the currently active FIQ handler, then we
 149          * need to save our registers and pop the next one back
 150          * into the vector.
 151          */
 152         if (fh == TAILQ_FIRST(&fiqhandler_stack)) {
 153                 if (fh->fh_regs != NULL)
 154                         fiq_getregs(fh->fh_regs);
 155                 TAILQ_REMOVE(&fiqhandler_stack, fh, fh_list);
 156                 if ((ofh = TAILQ_FIRST(&fiqhandler_stack)) != NULL) {
 157                         if (ofh->fh_regs != NULL)
 158                                 fiq_setregs(ofh->fh_regs);
 159                         fiq_installhandler(ofh->fh_func, ofh->fh_size);
 160                 }
 161         } else
 162                 TAILQ_REMOVE(&fiqhandler_stack, fh, fh_list);
 163
 164         if (TAILQ_FIRST(&fiqhandler_stack) == NULL) {
 165                 /* Copy the NULL handler back down into the vector. */
 166                 fiq_installhandler(fiq_nullhandler_code, fiq_nullhandler_size);
 167
 168                 /* Make sure FIQs are disabled when we return. */
 169                 oldirqstate |= PSR_F;
 170         }
 171
 172         restore_interrupts(oldirqstate);
 173 }