sys/arm/arm/generic_timer.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2011 The FreeBSD Foundation
   3  * Copyright (c) 2013 Ruslan Bukin <br@bsdpad.com>
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Based on mpcore_timer.c developed by Ben Gray <ben.r.gray@gmail.com>
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. The name of the company nor the name of the author may be used to
  17  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  18  *    prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  21  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  22  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  23  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  24  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  25  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  26  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  27  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  28  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  29  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  30  * SUCH DAMAGE.
  31  */
  32
  33 /**
  34  *      Cortex-A7, Cortex-A15, ARMv8 and later Generic Timer
  35  */
  36
  37 #include "opt_acpi.h"
  38 #include "opt_platform.h"
  39
  40 #include <sys/cdefs.h>
  41 __FBSDID("$FreeBSD$");
  42
  43 #include <sys/param.h>
  44 #include <sys/systm.h>
  45 #include <sys/bus.h>
  46 #include <sys/kernel.h>
  47 #include <sys/module.h>
  48 #include <sys/malloc.h>
  49 #include <sys/rman.h>
  50 #include <sys/timeet.h>
  51 #include <sys/timetc.h>
  52 #include <sys/smp.h>
  53 #include <sys/vdso.h>
  54 #include <sys/watchdog.h>
  55 #include <machine/bus.h>
  56 #include <machine/cpu.h>
  57 #include <machine/intr.h>
  58 #include <machine/md_var.h>
  59
  60 #ifdef MULTIDELAY
  61 #include <machine/machdep.h> /* For arm_set_delay */
  62 #endif
  63
  64 #ifdef FDT
  65 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  66 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  67 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  68 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  69 #endif
  70
  71 #ifdef DEV_ACPI
  72 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
  73 #include <dev/acpica/acpivar.h>
  74 #endif
  75
  76 #define GT_CTRL_ENABLE          (1 << 0)
  77 #define GT_CTRL_INT_MASK        (1 << 1)
  78 #define GT_CTRL_INT_STAT        (1 << 2)
  79 #define GT_REG_CTRL             0
  80 #define GT_REG_TVAL             1
  81
  82 #define GT_CNTKCTL_PL0PTEN      (1 << 9) /* PL0 Physical timer reg access */
  83 #define GT_CNTKCTL_PL0VTEN      (1 << 8) /* PL0 Virtual timer reg access */
  84 #define GT_CNTKCTL_EVNTI        (0xf << 4) /* Virtual counter event bits */
  85 #define GT_CNTKCTL_EVNTDIR      (1 << 3) /* Virtual counter event transition */
  86 #define GT_CNTKCTL_EVNTEN       (1 << 2) /* Enables virtual counter events */
  87 #define GT_CNTKCTL_PL0VCTEN     (1 << 1) /* PL0 CNTVCT and CNTFRQ access */
  88 #define GT_CNTKCTL_PL0PCTEN     (1 << 0) /* PL0 CNTPCT and CNTFRQ access */
  89
  90 struct arm_tmr_softc {
  91         struct resource         *res[4];
  92         void                    *ihl[4];
  93         uint32_t                clkfreq;
  94         struct eventtimer       et;
  95         bool                    physical;
  96 };
  97
  98 static struct arm_tmr_softc *arm_tmr_sc = NULL;
  99
 100 static struct resource_spec timer_spec[] = {
 101         { SYS_RES_IRQ,          0,      RF_ACTIVE },    /* Secure */
 102         { SYS_RES_IRQ,          1,      RF_ACTIVE },    /* Non-secure */
 103         { SYS_RES_IRQ,          2,      RF_ACTIVE | RF_OPTIONAL }, /* Virt */
 104         { SYS_RES_IRQ,          3,      RF_ACTIVE | RF_OPTIONAL }, /* Hyp */
 105         { -1, 0 }
 106 };
 107
 108 static timecounter_get_t arm_tmr_get_timecount;
 109
 110 static struct timecounter arm_tmr_timecount = {
 111         .tc_name           = "ARM MPCore Timecounter",
 112         .tc_get_timecount  = arm_tmr_get_timecount,
 113         .tc_poll_pps       = NULL,
 114         .tc_counter_mask   = ~0u,
 115         .tc_frequency      = 0,
 116         .tc_quality        = 1000,
 117 };
 118
 119 #ifdef __arm__
 120 #define get_el0(x)      cp15_## x ##_get()
 121 #define get_el1(x)      cp15_## x ##_get()
 122 #define set_el0(x, val) cp15_## x ##_set(val)
 123 #define set_el1(x, val) cp15_## x ##_set(val)
 124 #else /* __aarch64__ */
 125 #define get_el0(x)      READ_SPECIALREG(x ##_el0)
 126 #define get_el1(x)      READ_SPECIALREG(x ##_el1)
 127 #define set_el0(x, val) WRITE_SPECIALREG(x ##_el0, val)
 128 #define set_el1(x, val) WRITE_SPECIALREG(x ##_el1, val)
 129 #endif
 130
 131 static uint32_t arm_tmr_fill_vdso_timehands(struct vdso_timehands *vdso_th,
 132     struct timecounter *tc);
 133 static void arm_tmr_do_delay(int usec, void *);
 134
 135 static int
 136 get_freq(void)
 137 {
 138         return (get_el0(cntfrq));
 139 }
 140
 141 static long
 142 get_cntxct(bool physical)
 143 {
 144         uint64_t val;
 145
 146         isb();
 147         if (physical)
 148                 val = get_el0(cntpct);
 149         else
 150                 val = get_el0(cntvct);
 151
 152         return (val);
 153 }
 154
 155 static int
 156 set_ctrl(uint32_t val, bool physical)
 157 {
 158
 159         if (physical)
 160                 set_el0(cntp_ctl, val);
 161         else
 162                 set_el0(cntv_ctl, val);
 163         isb();
 164
 165         return (0);
 166 }
 167
 168 static int
 169 set_tval(uint32_t val, bool physical)
 170 {
 171
 172         if (physical)
 173                 set_el0(cntp_tval, val);
 174         else
 175                 set_el0(cntv_tval, val);
 176         isb();
 177
 178         return (0);
 179 }
 180
 181 static int
 182 get_ctrl(bool physical)
 183 {
 184         uint32_t val;
 185
 186         if (physical)
 187                 val = get_el0(cntp_ctl);
 188         else
 189                 val = get_el0(cntv_ctl);
 190
 191         return (val);
 192 }
 193
 194 static void
 195 setup_user_access(void *arg __unused)
 196 {
 197         uint32_t cntkctl;
 198
 199         cntkctl = get_el1(cntkctl);
 200         cntkctl &= ~(GT_CNTKCTL_PL0PTEN | GT_CNTKCTL_PL0VTEN |
 201             GT_CNTKCTL_EVNTEN);
 202         if (arm_tmr_sc->physical) {
 203                 cntkctl |= GT_CNTKCTL_PL0PCTEN;
 204                 cntkctl &= ~GT_CNTKCTL_PL0VCTEN;
 205         } else {
 206                 cntkctl |= GT_CNTKCTL_PL0VCTEN;
 207                 cntkctl &= ~GT_CNTKCTL_PL0PCTEN;
 208         }
 209         set_el1(cntkctl, cntkctl);
 210         isb();
 211 }
 212
 213 static void
 214 tmr_setup_user_access(void *arg __unused)
 215 {
 216
 217         smp_rendezvous(NULL, setup_user_access, NULL, NULL);
 218 }
 219 SYSINIT(tmr_ua, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_SECOND, tmr_setup_user_access, NULL);
 220
 221 static unsigned
 222 arm_tmr_get_timecount(struct timecounter *tc)
 223 {
 224
 225         return (get_cntxct(arm_tmr_sc->physical));
 226 }
 227
 228 static int
 229 arm_tmr_start(struct eventtimer *et, sbintime_t first,
 230     sbintime_t period __unused)
 231 {
 232         struct arm_tmr_softc *sc;
 233         int counts, ctrl;
 234
 235         sc = (struct arm_tmr_softc *)et->et_priv;
 236
 237         if (first != 0) {
 238                 counts = ((uint32_t)et->et_frequency * first) >> 32;
 239                 ctrl = get_ctrl(sc->physical);
 240                 ctrl &= ~GT_CTRL_INT_MASK;
 241                 ctrl |= GT_CTRL_ENABLE;
 242                 set_tval(counts, sc->physical);
 243                 set_ctrl(ctrl, sc->physical);
 244                 return (0);
 245         }
 246
 247         return (EINVAL);
 248
 249 }
 250
 251 static int
 252 arm_tmr_stop(struct eventtimer *et)
 253 {
 254         struct arm_tmr_softc *sc;
 255         int ctrl;
 256
 257         sc = (struct arm_tmr_softc *)et->et_priv;
 258
 259         ctrl = get_ctrl(sc->physical);
 260         ctrl &= GT_CTRL_ENABLE;
 261         set_ctrl(ctrl, sc->physical);
 262
 263         return (0);
 264 }
 265
 266 static int
 267 arm_tmr_intr(void *arg)
 268 {
 269         struct arm_tmr_softc *sc;
 270         int ctrl;
 271
 272         sc = (struct arm_tmr_softc *)arg;
 273         ctrl = get_ctrl(sc->physical);
 274         if (ctrl & GT_CTRL_INT_STAT) {
 275                 ctrl |= GT_CTRL_INT_MASK;
 276                 set_ctrl(ctrl, sc->physical);
 277         }
 278
 279         if (sc->et.et_active)
 280                 sc->et.et_event_cb(&sc->et, sc->et.et_arg);
 281
 282         return (FILTER_HANDLED);
 283 }
 284
 285 #ifdef FDT
 286 static int
 287 arm_tmr_fdt_probe(device_t dev)
 288 {
 289
 290         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 291                 return (ENXIO);
 292
 293         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "arm,armv7-timer")) {
 294                 device_set_desc(dev, "ARMv7 Generic Timer");
 295                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 296         } else if (ofw_bus_is_compatible(dev, "arm,armv8-timer")) {
 297                 device_set_desc(dev, "ARMv8 Generic Timer");
 298                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 299         }
 300
 301         return (ENXIO);
 302 }
 303 #endif
 304
 305 #ifdef DEV_ACPI
 306 static void
 307 arm_tmr_acpi_identify(driver_t *driver, device_t parent)
 308 {
 309         ACPI_TABLE_GTDT *gtdt;
 310         vm_paddr_t physaddr;
 311         device_t dev;
 312
 313         physaddr = acpi_find_table(ACPI_SIG_GTDT);
 314         if (physaddr == 0)
 315                 return;
 316
 317         gtdt = acpi_map_table(physaddr, ACPI_SIG_GTDT);
 318         if (gtdt == NULL) {
 319                 device_printf(parent, "gic: Unable to map the GTDT\n");
 320                 return;
 321         }
 322
 323         dev = BUS_ADD_CHILD(parent, BUS_PASS_TIMER + BUS_PASS_ORDER_MIDDLE,
 324             "generic_timer", -1);
 325         if (dev == NULL) {
 326                 device_printf(parent, "add gic child failed\n");
 327                 goto out;
 328         }
 329
 330         BUS_SET_RESOURCE(parent, dev, SYS_RES_IRQ, 0,
 331             gtdt->SecureEl1Interrupt, 1);
 332         BUS_SET_RESOURCE(parent, dev, SYS_RES_IRQ, 1,
 333             gtdt->NonSecureEl1Interrupt, 1);
 334         BUS_SET_RESOURCE(parent, dev, SYS_RES_IRQ, 2,
 335             gtdt->VirtualTimerInterrupt, 1);
 336
 337 out:
 338         acpi_unmap_table(gtdt);
 339 }
 340
 341 static int
 342 arm_tmr_acpi_probe(device_t dev)
 343 {
 344
 345         device_set_desc(dev, "ARM Generic Timer");
 346         return (BUS_PROBE_NOWILDCARD);
 347 }
 348 #endif
 349
 350
 351 static int
 352 arm_tmr_attach(device_t dev)
 353 {
 354         struct arm_tmr_softc *sc;
 355 #ifdef FDT
 356         phandle_t node;
 357         pcell_t clock;
 358 #endif
 359         int error;
 360         int i;
 361
 362         sc = device_get_softc(dev);
 363         if (arm_tmr_sc)
 364                 return (ENXIO);
 365
 366 #ifdef FDT
 367         /* Get the base clock frequency */
 368         node = ofw_bus_get_node(dev);
 369         if (node > 0) {
 370                 error = OF_getencprop(node, "clock-frequency", &clock,
 371                     sizeof(clock));
 372                 if (error > 0)
 373                         sc->clkfreq = clock;
 374         }
 375 #endif
 376
 377         if (sc->clkfreq == 0) {
 378                 /* Try to get clock frequency from timer */
 379                 sc->clkfreq = get_freq();
 380         }
 381
 382         if (sc->clkfreq == 0) {
 383                 device_printf(dev, "No clock frequency specified\n");
 384                 return (ENXIO);
 385         }
 386
 387         if (bus_alloc_resources(dev, timer_spec, sc->res)) {
 388                 device_printf(dev, "could not allocate resources\n");
 389                 return (ENXIO);
 390         }
 391
 392 #ifdef __arm__
 393         sc->physical = true;
 394 #else /* __aarch64__ */
 395         /* If we do not have a virtual timer use the physical. */
 396         sc->physical = (sc->res[2] == NULL) ? true : false;
 397 #endif
 398
 399         arm_tmr_sc = sc;
 400
 401         /* Setup secure, non-secure and virtual IRQs handler */
 402         for (i = 0; i < 3; i++) {
 403                 /* If we do not have the interrupt, skip it. */
 404                 if (sc->res[i] == NULL)
 405                         continue;
 406                 error = bus_setup_intr(dev, sc->res[i], INTR_TYPE_CLK,
 407                     arm_tmr_intr, NULL, sc, &sc->ihl[i]);
 408                 if (error) {
 409                         device_printf(dev, "Unable to alloc int resource.\n");
 410                         return (ENXIO);
 411                 }
 412         }
 413
 414         arm_cpu_fill_vdso_timehands = arm_tmr_fill_vdso_timehands;
 415
 416         arm_tmr_timecount.tc_frequency = sc->clkfreq;
 417         tc_init(&arm_tmr_timecount);
 418
 419         sc->et.et_name = "ARM MPCore Eventtimer";
 420         sc->et.et_flags = ET_FLAGS_ONESHOT | ET_FLAGS_PERCPU;
 421         sc->et.et_quality = 1000;
 422
 423         sc->et.et_frequency = sc->clkfreq;
 424         sc->et.et_min_period = (0x00000010LLU << 32) / sc->et.et_frequency;
 425         sc->et.et_max_period = (0xfffffffeLLU << 32) / sc->et.et_frequency;
 426         sc->et.et_start = arm_tmr_start;
 427         sc->et.et_stop = arm_tmr_stop;
 428         sc->et.et_priv = sc;
 429         et_register(&sc->et);
 430
 431 #ifdef MULTIDELAY
 432         arm_set_delay(arm_tmr_do_delay, sc);
 433 #endif
 434
 435         return (0);
 436 }
 437
 438 #ifdef FDT
 439 static device_method_t arm_tmr_fdt_methods[] = {
 440         DEVMETHOD(device_probe,         arm_tmr_fdt_probe),
 441         DEVMETHOD(device_attach,        arm_tmr_attach),
 442         { 0, 0 }
 443 };
 444
 445 static driver_t arm_tmr_fdt_driver = {
 446         "generic_timer",
 447         arm_tmr_fdt_methods,
 448         sizeof(struct arm_tmr_softc),
 449 };
 450
 451 static devclass_t arm_tmr_fdt_devclass;
 452
 453 EARLY_DRIVER_MODULE(timer, simplebus, arm_tmr_fdt_driver, arm_tmr_fdt_devclass,
 454     0, 0, BUS_PASS_TIMER + BUS_PASS_ORDER_MIDDLE);
 455 EARLY_DRIVER_MODULE(timer, ofwbus, arm_tmr_fdt_driver, arm_tmr_fdt_devclass,
 456     0, 0, BUS_PASS_TIMER + BUS_PASS_ORDER_MIDDLE);
 457 #endif
 458
 459 #ifdef DEV_ACPI
 460 static device_method_t arm_tmr_acpi_methods[] = {
 461         DEVMETHOD(device_identify,      arm_tmr_acpi_identify),
 462         DEVMETHOD(device_probe,         arm_tmr_acpi_probe),
 463         DEVMETHOD(device_attach,        arm_tmr_attach),
 464         { 0, 0 }
 465 };
 466
 467 static driver_t arm_tmr_acpi_driver = {
 468         "generic_timer",
 469         arm_tmr_acpi_methods,
 470         sizeof(struct arm_tmr_softc),
 471 };
 472
 473 static devclass_t arm_tmr_acpi_devclass;
 474
 475 EARLY_DRIVER_MODULE(timer, acpi, arm_tmr_acpi_driver, arm_tmr_acpi_devclass,
 476     0, 0, BUS_PASS_TIMER + BUS_PASS_ORDER_MIDDLE);
 477 #endif
 478
 479 static void
 480 arm_tmr_do_delay(int usec, void *arg)
 481 {
 482         struct arm_tmr_softc *sc = arg;
 483         int32_t counts, counts_per_usec;
 484         uint32_t first, last;
 485
 486         /* Get the number of times to count */
 487         counts_per_usec = ((arm_tmr_timecount.tc_frequency / 1000000) + 1);
 488
 489         /*
 490          * Clamp the timeout at a maximum value (about 32 seconds with
 491          * a 66MHz clock). *Nobody* should be delay()ing for anywhere
 492          * near that length of time and if they are, they should be hung
 493          * out to dry.
 494          */
 495         if (usec >= (0x80000000U / counts_per_usec))
 496                 counts = (0x80000000U / counts_per_usec) - 1;
 497         else
 498                 counts = usec * counts_per_usec;
 499
 500         first = get_cntxct(sc->physical);
 501
 502         while (counts > 0) {
 503                 last = get_cntxct(sc->physical);
 504                 counts -= (int32_t)(last - first);
 505                 first = last;
 506         }
 507 }
 508
 509 #ifndef MULTIDELAY
 510 void
 511 DELAY(int usec)
 512 {
 513         int32_t counts;
 514
 515         /*
 516          * Check the timers are setup, if not just
 517          * use a for loop for the meantime
 518          */
 519         if (arm_tmr_sc == NULL) {
 520                 for (; usec > 0; usec--)
 521                         for (counts = 200; counts > 0; counts--)
 522                                 /*
 523                                  * Prevent the compiler from optimizing
 524                                  * out the loop
 525                                  */
 526                                 cpufunc_nullop();
 527         } else
 528                 arm_tmr_do_delay(usec, arm_tmr_sc);
 529 }
 530 #endif
 531
 532 static uint32_t
 533 arm_tmr_fill_vdso_timehands(struct vdso_timehands *vdso_th,
 534     struct timecounter *tc)
 535 {
 536
 537         vdso_th->th_physical = arm_tmr_sc->physical;
 538         bzero(vdso_th->th_res, sizeof(vdso_th->th_res));
 539         return (tc == &arm_tmr_timecount);
 540 }