sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-4-Clause
   5  *
   6  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   7  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   8  * Copyright (c) 1994 Brini.
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  24  *      for the NetBSD Project.
  25  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  26  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  27  *    prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  30  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  31  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  33  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  34  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  35  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  36  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  38  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  39  * SUCH DAMAGE.
  40  *
  41  * Machine dependent functions for kernel setup
  42  *
  43  * Created      : 17/09/94
  44  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  45  */
  46
  47 #include "opt_ddb.h"
  48 #include "opt_kstack_pages.h"
  49 #include "opt_platform.h"
  50 #include "opt_sched.h"
  51
  52 #include <sys/cdefs.h>
  53 #include <sys/param.h>
  54 #include <sys/buf.h>
  55 #include <sys/bus.h>
  56 #include <sys/cons.h>
  57 #include <sys/cpu.h>
  58 #include <sys/devmap.h>
  59 #include <sys/efi.h>
  60 #include <sys/imgact.h>
  61 #include <sys/kdb.h>
  62 #include <sys/kernel.h>
  63 #include <sys/ktr.h>
  64 #include <sys/linker.h>
  65 #include <sys/msgbuf.h>
  66 #include <sys/physmem.h>
  67 #include <sys/reboot.h>
  68 #include <sys/rwlock.h>
  69 #include <sys/sched.h>
  70 #include <sys/syscallsubr.h>
  71 #include <sys/sysent.h>
  72 #include <sys/sysproto.h>
  73 #include <sys/vmmeter.h>
  74
  75 #include <vm/vm_object.h>
  76 #include <vm/vm_page.h>
  77 #include <vm/vm_pager.h>
  78
  79 #include <machine/asm.h>
  80 #include <machine/debug_monitor.h>
  81 #include <machine/machdep.h>
  82 #include <machine/metadata.h>
  83 #include <machine/pcb.h>
  84 #include <machine/platform.h>
  85 #include <machine/sysarch.h>
  86 #include <machine/undefined.h>
  87 #include <machine/vfp.h>
  88 #include <machine/vmparam.h>
  89
  90 #ifdef FDT
  91 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  92 #include <machine/ofw_machdep.h>
  93 #endif
  94
  95 #ifdef DEBUG
  96 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  97 #else
  98 #define debugf(fmt, args...)
  99 #endif
 100
 101 #if defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 102     defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD7) || \
 103     defined(COMPAT_FREEBSD9)
 104 #error FreeBSD/arm doesn't provide compatibility with releases prior to 10
 105 #endif
 106
 107
 108 #if __ARM_ARCH < 6
 109 #error FreeBSD requires ARMv6 or later
 110 #endif
 111
 112 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 113 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 114
 115 static struct trapframe proc0_tf;
 116 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 117 int cold = 1;
 118 vm_offset_t vector_page;
 119
 120 /* The address at which the kernel was loaded.  Set early in initarm(). */
 121 vm_paddr_t arm_physmem_kernaddr;
 122
 123 extern int *end;
 124
 125 #ifdef FDT
 126 vm_paddr_t pmap_pa;
 127 vm_offset_t systempage;
 128 vm_offset_t irqstack;
 129 vm_offset_t undstack;
 130 vm_offset_t abtstack;
 131 #endif /* FDT */
 132
 133 #ifdef PLATFORM
 134 static delay_func *delay_impl;
 135 static void *delay_arg;
 136 #endif
 137
 138 struct kva_md_info kmi;
 139 /*
 140  * arm32_vector_init:
 141  *
 142  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 143  *      relocate the vectors.
 144  *
 145  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 146  *      destination.
 147  */
 148
 149 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 150 void
 151 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 152 {
 153         unsigned int *vectors = (int *) va;
 154         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 155         int vec;
 156
 157         /*
 158          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 159          * vector's insn and data word.
 160          */
 161         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 162                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 163                         /* Don't want to take over this vector. */
 164                         continue;
 165                 }
 166                 vectors[vec] = page0[vec];
 167                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 168         }
 169
 170         /* Now sync the vectors. */
 171         icache_sync(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 172
 173         vector_page = va;
 174 }
 175
 176 static void
 177 cpu_startup(void *dummy)
 178 {
 179         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 180         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 181
 182         identify_arm_cpu();
 183
 184         vm_ksubmap_init(&kmi);
 185
 186         /*
 187          * Display the RAM layout.
 188          */
 189         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 190             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 191             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 192         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 193             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()),
 194             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()) / mbyte);
 195         if (bootverbose) {
 196                 physmem_print_tables();
 197                 devmap_print_table();
 198         }
 199
 200         bufinit();
 201         vm_pager_bufferinit();
 202         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 203             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 204         pmap_set_pcb_pagedir(kernel_pmap, pcb);
 205 }
 206
 207 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 208
 209 /*
 210  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 211  * be made coherent later.
 212  */
 213 void
 214 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 215 {
 216
 217         dcache_wb_poc((vm_offset_t)ptr, (vm_paddr_t)vtophys(ptr), len);
 218 }
 219
 220 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 221 int
 222 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 223 {
 224         struct pcpu *pc;
 225
 226         pc = pcpu_find(cpu_id);
 227         if (pc == NULL || rate == NULL)
 228                 return (EINVAL);
 229
 230         if (pc->pc_clock == 0)
 231                 return (EOPNOTSUPP);
 232
 233         *rate = pc->pc_clock;
 234
 235         return (0);
 236 }
 237
 238 void
 239 cpu_idle(int busy)
 240 {
 241
 242         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 243         spinlock_enter();
 244         if (!busy)
 245                 cpu_idleclock();
 246         if (!sched_runnable())
 247                 cpu_sleep(0);
 248         if (!busy)
 249                 cpu_activeclock();
 250         spinlock_exit();
 251         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 252 }
 253
 254 int
 255 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 256 {
 257
 258         return (0);
 259 }
 260
 261 void
 262 cpu_initclocks(void)
 263 {
 264
 265 #ifdef SMP
 266         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 267                 cpu_initclocks_bsp();
 268         else
 269                 cpu_initclocks_ap();
 270 #else
 271         cpu_initclocks_bsp();
 272 #endif
 273 }
 274
 275 #ifdef PLATFORM
 276 void
 277 arm_set_delay(delay_func *impl, void *arg)
 278 {
 279
 280         KASSERT(impl != NULL, ("No DELAY implementation"));
 281         delay_impl = impl;
 282         delay_arg = arg;
 283 }
 284
 285 void
 286 DELAY(int usec)
 287 {
 288
 289         TSENTER();
 290         delay_impl(usec, delay_arg);
 291         TSEXIT();
 292 }
 293 #endif
 294
 295 void
 296 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 297 {
 298
 299         pcpu->pc_mpidr = 0xffffffff;
 300 }
 301
 302 void
 303 spinlock_enter(void)
 304 {
 305         struct thread *td;
 306         register_t cspr;
 307
 308         td = curthread;
 309         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 310                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 311                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 312                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 313                 critical_enter();
 314         } else
 315                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 316 }
 317
 318 void
 319 spinlock_exit(void)
 320 {
 321         struct thread *td;
 322         register_t cspr;
 323
 324         td = curthread;
 325         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 326         td->td_md.md_spinlock_count--;
 327         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 328                 critical_exit();
 329                 restore_interrupts(cspr);
 330         }
 331 }
 332
 333 /*
 334  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 335  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 336  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 337  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 338  * enough for a backtrace.
 339  */
 340 void
 341 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 342 {
 343         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 344         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 345         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 346         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 347         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 348         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 349         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 350         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 351         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 352         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 353         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 354         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 355 }
 356
 357 void
 358 pcpu0_init(void)
 359 {
 360         set_curthread(&thread0);
 361         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 362         pcpup->pc_mpidr = cp15_mpidr_get() & 0xFFFFFF;
 363         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 364 }
 365
 366 /*
 367  * Initialize proc0
 368  */
 369 void
 370 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 371 {
 372         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 373         thread0.td_kstack = kstack;
 374         thread0.td_kstack_pages = kstack_pages;
 375         thread0.td_pcb = (struct pcb *)(thread0.td_kstack +
 376             thread0.td_kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 377         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 378         thread0.td_pcb->pcb_fpflags = 0;
 379         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 380         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
 381         thread0.td_pcb->pcb_vfpsaved = &thread0.td_pcb->pcb_vfpstate;
 382         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 383         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 384 }
 385
 386 void
 387 set_stackptrs(int cpu)
 388 {
 389
 390         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 391             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 392         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 393             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 394         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 395             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 396 }
 397
 398 static void
 399 arm_kdb_init(void)
 400 {
 401
 402         kdb_init();
 403 #ifdef KDB
 404         if (boothowto & RB_KDB)
 405                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 406 #endif
 407 }
 408
 409 #ifdef FDT
 410 void *
 411 initarm(struct arm_boot_params *abp)
 412 {
 413         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 414         vm_paddr_t lastaddr;
 415         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
 416         char *env;
 417         void *kmdp;
 418         int err_devmap, mem_regions_sz;
 419         phandle_t root;
 420         char dts_version[255];
 421 #ifdef EFI
 422         struct efi_map_header *efihdr;
 423 #endif
 424
 425         /* get last allocated physical address */
 426         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
 427         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
 428
 429         set_cpufuncs();
 430         cpuinfo_init();
 431
 432         /*
 433          * Find the dtb passed in by the boot loader.
 434          */
 435         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 436         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 437 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 438         /*
 439          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 440          * to use the statically embedded one.
 441          */
 442         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 443                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 444 #endif
 445
 446         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 447                 panic("Cannot install FDT");
 448
 449         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 450                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 451
 452 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 453         arm_parse_fdt_bootargs();
 454 #endif
 455
 456 #ifdef EFI
 457         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
 458             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
 459         if (efihdr != NULL) {
 460                 arm_add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz);
 461         } else
 462 #endif
 463         {
 464                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 465                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,NULL) != 0)
 466                         panic("Cannot get physical memory regions");
 467         }
 468         physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 469
 470         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
 471         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
 472                 physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 473                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 474
 475         /*
 476          * Set TEX remapping registers.
 477          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
 478          */
 479         pmap_set_tex();
 480         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
 481
 482         /*
 483          * If EARLY_PRINTF support is enabled, we need to re-establish the
 484          * mapping after pmap_bootstrap_prepare() switches to new page tables.
 485          * Note that we can only do the remapping if the VA is outside the
 486          * kernel, now that we have real virtual (not VA=PA) mappings in effect.
 487          * Early printf does not work between the time pmap_set_tex() does
 488          * cp15_prrr_set() and this code remaps the VA.
 489          */
 490 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
 491         pmap_preboot_map_attr(SOCDEV_PA, SOCDEV_VA, 1024 * 1024,
 492             VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE, VM_MEMATTR_DEVICE);
 493 #endif
 494
 495         /*
 496          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
 497          * instruction and data caches and other chip-specific features.
 498          */
 499         cpu_setup();
 500
 501         /* Platform-specific initialisation */
 502         platform_probe_and_attach();
 503         pcpu0_init();
 504
 505         /* Do basic tuning, hz etc */
 506         init_param1();
 507
 508         /*
 509          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
 510          * This page will just contain the system vectors and can be
 511          * shared by all processes.
 512          */
 513         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
 514
 515         /* Map the vector page. */
 516         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
 517         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
 518                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
 519
 520         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 521         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 522         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
 523
 524         /* Allocate stacks for all modes */
 525         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
 526         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
 527         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
 528         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages);
 529
 530         /* Allocate message buffer. */
 531         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
 532             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 533
 534         /*
 535          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 536          * stacks for different CPU modes.
 537          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 538          * point to these stacks.
 539          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 540          * of the stack memory.
 541          */
 542         set_stackptrs(0);
 543         mutex_init();
 544
 545         /* Establish static device mappings. */
 546         err_devmap = platform_devmap_init();
 547         devmap_bootstrap(0, NULL);
 548         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
 549
 550         /*
 551          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
 552          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
 553          */
 554         OF_interpret("perform-fixup", 0);
 555         platform_gpio_init();
 556         cninit();
 557
 558         /*
 559          * If we made a mapping for EARLY_PRINTF after pmap_bootstrap_prepare(),
 560          * undo it now that the normal console printf works.
 561          */
 562 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
 563         pmap_kremove(SOCDEV_VA);
 564 #endif
 565
 566         debugf("initarm: console initialized\n");
 567         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
 568         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
 569         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
 570         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
 571         arm_print_kenv();
 572
 573         env = kern_getenv("kernelname");
 574         if (env != NULL)
 575                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
 576
 577         if (err_devmap != 0)
 578                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
 579                     err_devmap);
 580
 581         platform_late_init();
 582
 583         root = OF_finddevice("/");
 584         if (OF_getprop(root, "freebsd,dts-version", dts_version, sizeof(dts_version)) > 0) {
 585                 if (strcmp(LINUX_DTS_VERSION, dts_version) != 0)
 586                         printf("WARNING: DTB version is %s while kernel expects %s, "
 587                             "please update the DTB in the ESP\n",
 588                             dts_version,
 589                             LINUX_DTS_VERSION);
 590         } else {
 591                 printf("WARNING: Cannot find freebsd,dts-version property, "
 592                     "cannot check DTB compliance\n");
 593         }
 594
 595         /*
 596          * We must now clean the cache again....
 597          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 598          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
 599          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 600          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 601          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 602          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
 603          * this problem will not occur after initarm().
 604          */
 605         /* Set stack for exception handlers */
 606         undefined_init();
 607         init_proc0(kernelstack);
 608         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 609         enable_interrupts(PSR_A);
 610         pmap_bootstrap(0);
 611
 612         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
 613          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
 614          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
 615          * "allocated" while setting up pmaps.
 616          *
 617          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
 618          */
 619         physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
 620                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
 621         physmem_init_kernel_globals();
 622
 623         init_param2(physmem);
 624         /* Init message buffer. */
 625         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
 626         dbg_monitor_init();
 627         arm_kdb_init();
 628         /* Apply possible BP hardening. */
 629         cpuinfo_init_bp_hardening();
 630         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
 631
 632 }
 633 #endif /* FDT */