sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-4-Clause
   5  *
   6  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   7  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   8  * Copyright (c) 1994 Brini.
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  24  *      for the NetBSD Project.
  25  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  26  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  27  *    prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  30  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  31  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  33  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  34  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  35  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  36  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  38  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  39  * SUCH DAMAGE.
  40  *
  41  * Machine dependent functions for kernel setup
  42  *
  43  * Created      : 17/09/94
  44  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  45  */
  46
  47 #include "opt_ddb.h"
  48 #include "opt_kstack_pages.h"
  49 #include "opt_platform.h"
  50 #include "opt_sched.h"
  51
  52 #include <sys/cdefs.h>
  53 __FBSDID("$FreeBSD$");
  54
  55 #include <sys/param.h>
  56 #include <sys/buf.h>
  57 #include <sys/bus.h>
  58 #include <sys/cons.h>
  59 #include <sys/cpu.h>
  60 #include <sys/devmap.h>
  61 #include <sys/efi.h>
  62 #include <sys/imgact.h>
  63 #include <sys/kdb.h>
  64 #include <sys/kernel.h>
  65 #include <sys/ktr.h>
  66 #include <sys/linker.h>
  67 #include <sys/msgbuf.h>
  68 #include <sys/physmem.h>
  69 #include <sys/reboot.h>
  70 #include <sys/rwlock.h>
  71 #include <sys/sched.h>
  72 #include <sys/syscallsubr.h>
  73 #include <sys/sysent.h>
  74 #include <sys/sysproto.h>
  75 #include <sys/vmmeter.h>
  76
  77 #include <vm/vm_object.h>
  78 #include <vm/vm_page.h>
  79 #include <vm/vm_pager.h>
  80
  81 #include <machine/asm.h>
  82 #include <machine/debug_monitor.h>
  83 #include <machine/machdep.h>
  84 #include <machine/metadata.h>
  85 #include <machine/pcb.h>
  86 #include <machine/platform.h>
  87 #include <machine/sysarch.h>
  88 #include <machine/undefined.h>
  89 #include <machine/vfp.h>
  90 #include <machine/vmparam.h>
  91
  92 #ifdef FDT
  93 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  94 #include <machine/ofw_machdep.h>
  95 #endif
  96
  97 #ifdef DEBUG
  98 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  99 #else
 100 #define debugf(fmt, args...)
 101 #endif
 102
 103 #if defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 104     defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD7) || \
 105     defined(COMPAT_FREEBSD9)
 106 #error FreeBSD/arm doesn't provide compatibility with releases prior to 10
 107 #endif
 108
 109
 110 #ifndef _ARM_ARCH_6
 111 #error FreeBSD requires ARMv6 or later
 112 #endif
 113
 114 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 115 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 116
 117 static struct trapframe proc0_tf;
 118 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 119 int cold = 1;
 120 vm_offset_t vector_page;
 121
 122 /* The address at which the kernel was loaded.  Set early in initarm(). */
 123 vm_paddr_t arm_physmem_kernaddr;
 124
 125 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 126 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 127 int _min_memcpy_size = 0;
 128 int _min_bzero_size = 0;
 129
 130 extern int *end;
 131
 132 #ifdef FDT
 133 vm_paddr_t pmap_pa;
 134 vm_offset_t systempage;
 135 vm_offset_t irqstack;
 136 vm_offset_t undstack;
 137 vm_offset_t abtstack;
 138 #endif /* FDT */
 139
 140 #ifdef PLATFORM
 141 static delay_func *delay_impl;
 142 static void *delay_arg;
 143 #endif
 144
 145 struct kva_md_info kmi;
 146 /*
 147  * arm32_vector_init:
 148  *
 149  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 150  *      relocate the vectors.
 151  *
 152  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 153  *      destination.
 154  */
 155
 156 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 157 void
 158 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 159 {
 160         unsigned int *vectors = (int *) va;
 161         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 162         int vec;
 163
 164         /*
 165          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 166          * vector's insn and data word.
 167          */
 168         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 169                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 170                         /* Don't want to take over this vector. */
 171                         continue;
 172                 }
 173                 vectors[vec] = page0[vec];
 174                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 175         }
 176
 177         /* Now sync the vectors. */
 178         icache_sync(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 179
 180         vector_page = va;
 181 }
 182
 183 static void
 184 cpu_startup(void *dummy)
 185 {
 186         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 187         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 188
 189         identify_arm_cpu();
 190
 191         vm_ksubmap_init(&kmi);
 192
 193         /*
 194          * Display the RAM layout.
 195          */
 196         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 197             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 198             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 199         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 200             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()),
 201             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()) / mbyte);
 202         if (bootverbose) {
 203                 physmem_print_tables();
 204                 devmap_print_table();
 205         }
 206
 207         bufinit();
 208         vm_pager_bufferinit();
 209         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 210             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 211         pmap_set_pcb_pagedir(kernel_pmap, pcb);
 212 }
 213
 214 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 215
 216 /*
 217  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 218  * be made coherent later.
 219  */
 220 void
 221 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 222 {
 223
 224         dcache_wb_poc((vm_offset_t)ptr, (vm_paddr_t)vtophys(ptr), len);
 225 }
 226
 227 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 228 int
 229 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 230 {
 231         struct pcpu *pc;
 232
 233         pc = pcpu_find(cpu_id);
 234         if (pc == NULL || rate == NULL)
 235                 return (EINVAL);
 236
 237         if (pc->pc_clock == 0)
 238                 return (EOPNOTSUPP);
 239
 240         *rate = pc->pc_clock;
 241
 242         return (0);
 243 }
 244
 245 void
 246 cpu_idle(int busy)
 247 {
 248
 249         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 250         spinlock_enter();
 251         if (!busy)
 252                 cpu_idleclock();
 253         if (!sched_runnable())
 254                 cpu_sleep(0);
 255         if (!busy)
 256                 cpu_activeclock();
 257         spinlock_exit();
 258         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 259 }
 260
 261 int
 262 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 263 {
 264
 265         return (0);
 266 }
 267
 268 void
 269 cpu_initclocks(void)
 270 {
 271
 272 #ifdef SMP
 273         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 274                 cpu_initclocks_bsp();
 275         else
 276                 cpu_initclocks_ap();
 277 #else
 278         cpu_initclocks_bsp();
 279 #endif
 280 }
 281
 282 #ifdef PLATFORM
 283 void
 284 arm_set_delay(delay_func *impl, void *arg)
 285 {
 286
 287         KASSERT(impl != NULL, ("No DELAY implementation"));
 288         delay_impl = impl;
 289         delay_arg = arg;
 290 }
 291
 292 void
 293 DELAY(int usec)
 294 {
 295
 296         TSENTER();
 297         delay_impl(usec, delay_arg);
 298         TSEXIT();
 299 }
 300 #endif
 301
 302 void
 303 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 304 {
 305
 306         pcpu->pc_mpidr = 0xffffffff;
 307 }
 308
 309 void
 310 spinlock_enter(void)
 311 {
 312         struct thread *td;
 313         register_t cspr;
 314
 315         td = curthread;
 316         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 317                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 318                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 319                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 320                 critical_enter();
 321         } else
 322                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 323 }
 324
 325 void
 326 spinlock_exit(void)
 327 {
 328         struct thread *td;
 329         register_t cspr;
 330
 331         td = curthread;
 332         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 333         td->td_md.md_spinlock_count--;
 334         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 335                 critical_exit();
 336                 restore_interrupts(cspr);
 337         }
 338 }
 339
 340 /*
 341  * Clear registers on exec
 342  */
 343 void
 344 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, uintptr_t stack)
 345 {
 346         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 347
 348         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 349         tf->tf_usr_sp = stack;
 350         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 351         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 352         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 353         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 354 }
 355
 356 #ifdef VFP
 357 /*
 358  * Get machine VFP context.
 359  */
 360 void
 361 get_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 362 {
 363         struct pcb *pcb;
 364
 365         pcb = td->td_pcb;
 366         if (td == curthread) {
 367                 critical_enter();
 368                 vfp_store(&pcb->pcb_vfpstate, false);
 369                 critical_exit();
 370         } else
 371                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 372         memcpy(vfp->mcv_reg, pcb->pcb_vfpstate.reg,
 373             sizeof(vfp->mcv_reg));
 374         vfp->mcv_fpscr = pcb->pcb_vfpstate.fpscr;
 375 }
 376
 377 /*
 378  * Set machine VFP context.
 379  */
 380 void
 381 set_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 382 {
 383         struct pcb *pcb;
 384
 385         pcb = td->td_pcb;
 386         if (td == curthread) {
 387                 critical_enter();
 388                 vfp_discard(td);
 389                 critical_exit();
 390         } else
 391                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 392         memcpy(pcb->pcb_vfpstate.reg, vfp->mcv_reg,
 393             sizeof(pcb->pcb_vfpstate.reg));
 394         pcb->pcb_vfpstate.fpscr = vfp->mcv_fpscr;
 395 }
 396 #endif
 397
 398 int
 399 arm_get_vfpstate(struct thread *td, void *args)
 400 {
 401         int rv;
 402         struct arm_get_vfpstate_args ua;
 403         mcontext_vfp_t  mcontext_vfp;
 404
 405         rv = copyin(args, &ua, sizeof(ua));
 406         if (rv != 0)
 407                 return (rv);
 408         if (ua.mc_vfp_size != sizeof(mcontext_vfp_t))
 409                 return (EINVAL);
 410 #ifdef VFP
 411         get_vfpcontext(td, &mcontext_vfp);
 412 #else
 413         bzero(&mcontext_vfp, sizeof(mcontext_vfp));
 414 #endif
 415
 416         rv = copyout(&mcontext_vfp, ua.mc_vfp,  sizeof(mcontext_vfp));
 417         if (rv != 0)
 418                 return (rv);
 419         return (0);
 420 }
 421
 422 /*
 423  * Get machine context.
 424  */
 425 int
 426 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 427 {
 428         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 429         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 430
 431         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 432                 gr[_REG_R0] = 0;
 433                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr & ~PSR_C;
 434         } else {
 435                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 436                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 437         }
 438         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 439         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 440         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 441         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 442         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 443         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 444         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 445         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 446         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 447         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 448         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 449         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 450         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 451         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 452         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 453
 454         mcp->mc_vfp_size = 0;
 455         mcp->mc_vfp_ptr = NULL;
 456         memset(&mcp->mc_spare, 0, sizeof(mcp->mc_spare));
 457
 458         return (0);
 459 }
 460
 461 /*
 462  * Set machine context.
 463  *
 464  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 465  * touch the cs selector.
 466  */
 467 int
 468 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 469 {
 470         mcontext_vfp_t mc_vfp, *vfp;
 471         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 472         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 473         int spsr;
 474
 475         /*
 476          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 477          * interrupts have not been disabled.
 478          */
 479         spsr = gr[_REG_CPSR];
 480         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 481             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 482                 return (EINVAL);
 483
 484 #ifdef WITNESS
 485         if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_size != sizeof(mc_vfp)) {
 486                 printf("%s: %s: Malformed mc_vfp_size: %d (0x%08X)\n",
 487                     td->td_proc->p_comm, __func__,
 488                     mcp->mc_vfp_size, mcp->mc_vfp_size);
 489         } else if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_ptr == NULL) {
 490                 printf("%s: %s: c_vfp_size != 0 but mc_vfp_ptr == NULL\n",
 491                     td->td_proc->p_comm, __func__);
 492         }
 493 #endif
 494
 495         if (mcp->mc_vfp_size == sizeof(mc_vfp) && mcp->mc_vfp_ptr != NULL) {
 496                 if (copyin(mcp->mc_vfp_ptr, &mc_vfp, sizeof(mc_vfp)) != 0)
 497                         return (EFAULT);
 498                 vfp = &mc_vfp;
 499         } else {
 500                 vfp = NULL;
 501         }
 502
 503         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 504         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 505         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 506         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 507         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 508         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 509         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 510         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 511         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 512         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 513         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 514         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 515         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 516         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 517         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 518         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 519         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 520 #ifdef VFP
 521         if (vfp != NULL)
 522                 set_vfpcontext(td, vfp);
 523 #endif
 524         return (0);
 525 }
 526
 527 void
 528 sendsig(catcher, ksi, mask)
 529         sig_t catcher;
 530         ksiginfo_t *ksi;
 531         sigset_t *mask;
 532 {
 533         struct thread *td;
 534         struct proc *p;
 535         struct trapframe *tf;
 536         struct sigframe *fp, frame;
 537         struct sigacts *psp;
 538         struct sysentvec *sysent;
 539         int onstack;
 540         int sig;
 541         int code;
 542
 543         td = curthread;
 544         p = td->td_proc;
 545         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 546         sig = ksi->ksi_signo;
 547         code = ksi->ksi_code;
 548         psp = p->p_sigacts;
 549         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 550         tf = td->td_frame;
 551         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 552
 553         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 554             catcher, sig);
 555
 556         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 557         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 558             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 559                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 560                     td->td_sigstk.ss_size);
 561 #if defined(COMPAT_43)
 562                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 563 #endif
 564         } else
 565                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 566
 567         /* make room on the stack */
 568         fp--;
 569
 570         /* make the stack aligned */
 571         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 572         /* Populate the siginfo frame. */
 573         bzero(&frame, sizeof(frame));
 574         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 575 #ifdef VFP
 576         get_vfpcontext(td, &frame.sf_vfp);
 577         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = sizeof(fp->sf_vfp);
 578         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = &fp->sf_vfp;
 579 #else
 580         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = 0;
 581         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = NULL;
 582 #endif
 583         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 584         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 585         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 586         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 ?
 587             (onstack ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 588         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 589         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 590
 591         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 592         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 593                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 594                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 595                 PROC_LOCK(p);
 596                 sigexit(td, SIGILL);
 597         }
 598
 599         /*
 600          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 601          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 602          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 603          * dependent code in libc.
 604          */
 605
 606         tf->tf_r0 = sig;
 607         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 608         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 609
 610         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 611         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 612         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 613         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 614         sysent = p->p_sysent;
 615         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 616                 tf->tf_usr_lr = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 617         else
 618                 tf->tf_usr_lr = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 619                     *(sysent->sv_szsigcode));
 620         /* Set the mode to enter in the signal handler */
 621 #if __ARM_ARCH >= 7
 622         if ((register_t)catcher & 1)
 623                 tf->tf_spsr |= PSR_T;
 624         else
 625                 tf->tf_spsr &= ~PSR_T;
 626 #endif
 627
 628         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 629             tf->tf_usr_sp);
 630
 631         PROC_LOCK(p);
 632         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 633 }
 634
 635 int
 636 sys_sigreturn(td, uap)
 637         struct thread *td;
 638         struct sigreturn_args /* {
 639                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 640         } */ *uap;
 641 {
 642         ucontext_t uc;
 643         int error;
 644
 645         if (uap == NULL)
 646                 return (EFAULT);
 647         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 648                 return (EFAULT);
 649         /* Restore register context. */
 650         error = set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 651         if (error != 0)
 652                 return (error);
 653
 654         /* Restore signal mask. */
 655         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 656
 657         return (EJUSTRETURN);
 658 }
 659
 660 /*
 661  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 662  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 663  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 664  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 665  * enough for a backtrace.
 666  */
 667 void
 668 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 669 {
 670         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 671         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 672         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 673         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 674         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 675         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 676         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 677         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 678         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 679         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 680         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 681         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 682 }
 683
 684 void
 685 pcpu0_init(void)
 686 {
 687         set_curthread(&thread0);
 688         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 689         pcpup->pc_mpidr = cp15_mpidr_get() & 0xFFFFFF;
 690         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 691 }
 692
 693 /*
 694  * Initialize proc0
 695  */
 696 void
 697 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 698 {
 699         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 700         thread0.td_kstack = kstack;
 701         thread0.td_kstack_pages = kstack_pages;
 702         thread0.td_pcb = (struct pcb *)(thread0.td_kstack +
 703             thread0.td_kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 704         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 705         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 706         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
 707         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 708         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 709 }
 710
 711 void
 712 set_stackptrs(int cpu)
 713 {
 714
 715         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 716             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 717         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 718             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 719         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 720             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 721 }
 722
 723 static void
 724 arm_kdb_init(void)
 725 {
 726
 727         kdb_init();
 728 #ifdef KDB
 729         if (boothowto & RB_KDB)
 730                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 731 #endif
 732 }
 733
 734 #ifdef FDT
 735 void *
 736 initarm(struct arm_boot_params *abp)
 737 {
 738         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 739         vm_paddr_t lastaddr;
 740         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
 741         char *env;
 742         void *kmdp;
 743         int err_devmap, mem_regions_sz;
 744         phandle_t root;
 745         char dts_version[255];
 746 #ifdef EFI
 747         struct efi_map_header *efihdr;
 748 #endif
 749
 750         /* get last allocated physical address */
 751         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
 752         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
 753
 754         set_cpufuncs();
 755         cpuinfo_init();
 756
 757         /*
 758          * Find the dtb passed in by the boot loader.
 759          */
 760         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 761         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 762 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 763         /*
 764          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 765          * to use the statically embedded one.
 766          */
 767         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 768                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 769 #endif
 770
 771         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 772                 panic("Cannot install FDT");
 773
 774         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 775                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 776
 777 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 778         arm_parse_fdt_bootargs();
 779 #endif
 780
 781 #ifdef EFI
 782         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
 783             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
 784         if (efihdr != NULL) {
 785                 arm_add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz);
 786         } else
 787 #endif
 788         {
 789                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 790                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,NULL) != 0)
 791                         panic("Cannot get physical memory regions");
 792         }
 793         physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 794
 795         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
 796         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
 797                 physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 798                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 799
 800         /*
 801          * Set TEX remapping registers.
 802          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
 803          */
 804         pmap_set_tex();
 805         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
 806
 807         /*
 808          * If EARLY_PRINTF support is enabled, we need to re-establish the
 809          * mapping after pmap_bootstrap_prepare() switches to new page tables.
 810          * Note that we can only do the remapping if the VA is outside the
 811          * kernel, now that we have real virtual (not VA=PA) mappings in effect.
 812          * Early printf does not work between the time pmap_set_tex() does
 813          * cp15_prrr_set() and this code remaps the VA.
 814          */
 815 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
 816         pmap_preboot_map_attr(SOCDEV_PA, SOCDEV_VA, 1024 * 1024,
 817             VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE, VM_MEMATTR_DEVICE);
 818 #endif
 819
 820         /*
 821          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
 822          * instruction and data caches and other chip-specific features.
 823          */
 824         cpu_setup();
 825
 826         /* Platform-specific initialisation */
 827         platform_probe_and_attach();
 828         pcpu0_init();
 829
 830         /* Do basic tuning, hz etc */
 831         init_param1();
 832
 833         /*
 834          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
 835          * This page will just contain the system vectors and can be
 836          * shared by all processes.
 837          */
 838         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
 839
 840         /* Map the vector page. */
 841         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
 842         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
 843                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
 844
 845         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 846         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 847         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
 848
 849         /* Allocate stacks for all modes */
 850         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
 851         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
 852         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
 853         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages);
 854
 855         /* Allocate message buffer. */
 856         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
 857             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 858
 859         /*
 860          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 861          * stacks for different CPU modes.
 862          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 863          * point to these stacks.
 864          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 865          * of the stack memory.
 866          */
 867         set_stackptrs(0);
 868         mutex_init();
 869
 870         /* Establish static device mappings. */
 871         err_devmap = platform_devmap_init();
 872         devmap_bootstrap(0, NULL);
 873         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
 874
 875         /*
 876          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
 877          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
 878          */
 879         OF_interpret("perform-fixup", 0);
 880         platform_gpio_init();
 881         cninit();
 882
 883         /*
 884          * If we made a mapping for EARLY_PRINTF after pmap_bootstrap_prepare(),
 885          * undo it now that the normal console printf works.
 886          */
 887 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
 888         pmap_kremove(SOCDEV_VA);
 889 #endif
 890
 891         debugf("initarm: console initialized\n");
 892         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
 893         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
 894         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
 895         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
 896         arm_print_kenv();
 897
 898         env = kern_getenv("kernelname");
 899         if (env != NULL)
 900                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
 901
 902         if (err_devmap != 0)
 903                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
 904                     err_devmap);
 905
 906         platform_late_init();
 907
 908         root = OF_finddevice("/");
 909         if (OF_getprop(root, "freebsd,dts-version", dts_version, sizeof(dts_version)) > 0) {
 910                 if (strcmp(LINUX_DTS_VERSION, dts_version) != 0)
 911                         printf("WARNING: DTB version is %s while kernel expects %s, "
 912                             "please update the DTB in the ESP\n",
 913                             dts_version,
 914                             LINUX_DTS_VERSION);
 915         } else {
 916                 printf("WARNING: Cannot find freebsd,dts-version property, "
 917                     "cannot check DTB compliance\n");
 918         }
 919
 920         /*
 921          * We must now clean the cache again....
 922          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 923          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
 924          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 925          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 926          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 927          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
 928          * this problem will not occur after initarm().
 929          */
 930         /* Set stack for exception handlers */
 931         undefined_init();
 932         init_proc0(kernelstack);
 933         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 934         enable_interrupts(PSR_A);
 935         pmap_bootstrap(0);
 936
 937         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
 938          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
 939          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
 940          * "allocated" while setting up pmaps.
 941          *
 942          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
 943          */
 944         physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
 945                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
 946         physmem_init_kernel_globals();
 947
 948         init_param2(physmem);
 949         /* Init message buffer. */
 950         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
 951         dbg_monitor_init();
 952         arm_kdb_init();
 953         /* Apply possible BP hardening. */
 954         cpuinfo_init_bp_hardening();
 955         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
 956
 957 }
 958 #endif /* FDT */