sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-4-Clause
   5  *
   6  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   7  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   8  * Copyright (c) 1994 Brini.
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  24  *      for the NetBSD Project.
  25  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  26  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  27  *    prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  30  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  31  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  33  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  34  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  35  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  36  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  38  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  39  * SUCH DAMAGE.
  40  *
  41  * Machine dependent functions for kernel setup
  42  *
  43  * Created      : 17/09/94
  44  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  45  */
  46
  47 #include "opt_ddb.h"
  48 #include "opt_kstack_pages.h"
  49 #include "opt_platform.h"
  50 #include "opt_sched.h"
  51 #include "opt_timer.h"
  52
  53 #include <sys/cdefs.h>
  54 __FBSDID("$FreeBSD$");
  55
  56 #include <sys/param.h>
  57 #include <sys/buf.h>
  58 #include <sys/bus.h>
  59 #include <sys/cons.h>
  60 #include <sys/cpu.h>
  61 #include <sys/devmap.h>
  62 #include <sys/efi.h>
  63 #include <sys/imgact.h>
  64 #include <sys/kdb.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/ktr.h>
  67 #include <sys/linker.h>
  68 #include <sys/msgbuf.h>
  69 #include <sys/physmem.h>
  70 #include <sys/reboot.h>
  71 #include <sys/rwlock.h>
  72 #include <sys/sched.h>
  73 #include <sys/syscallsubr.h>
  74 #include <sys/sysent.h>
  75 #include <sys/sysproto.h>
  76 #include <sys/vmmeter.h>
  77
  78 #include <vm/vm_object.h>
  79 #include <vm/vm_page.h>
  80 #include <vm/vm_pager.h>
  81
  82 #include <machine/asm.h>
  83 #include <machine/debug_monitor.h>
  84 #include <machine/machdep.h>
  85 #include <machine/metadata.h>
  86 #include <machine/pcb.h>
  87 #include <machine/platform.h>
  88 #include <machine/sysarch.h>
  89 #include <machine/undefined.h>
  90 #include <machine/vfp.h>
  91 #include <machine/vmparam.h>
  92
  93 #ifdef FDT
  94 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  95 #include <machine/ofw_machdep.h>
  96 #endif
  97
  98 #ifdef DEBUG
  99 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
 100 #else
 101 #define debugf(fmt, args...)
 102 #endif
 103
 104 #if defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 105     defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD7) || \
 106     defined(COMPAT_FREEBSD9)
 107 #error FreeBSD/arm doesn't provide compatibility with releases prior to 10
 108 #endif
 109
 110 #if __ARM_ARCH >= 6 && !defined(INTRNG)
 111 #error armv6 requires INTRNG
 112 #endif
 113
 114 #ifndef _ARM_ARCH_5E
 115 #error FreeBSD requires ARMv5 or later
 116 #endif
 117
 118 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 119 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 120
 121 static struct trapframe proc0_tf;
 122 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 123 int cold = 1;
 124 vm_offset_t vector_page;
 125
 126 /* The address at which the kernel was loaded.  Set early in initarm(). */
 127 vm_paddr_t arm_physmem_kernaddr;
 128
 129 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 130 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 131 int _min_memcpy_size = 0;
 132 int _min_bzero_size = 0;
 133
 134 extern int *end;
 135
 136 #ifdef FDT
 137 vm_paddr_t pmap_pa;
 138 #if __ARM_ARCH >= 6
 139 vm_offset_t systempage;
 140 vm_offset_t irqstack;
 141 vm_offset_t undstack;
 142 vm_offset_t abtstack;
 143 #else
 144 /*
 145  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 146  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 147  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 148  */
 149 #define KERNEL_PT_MAX   78
 150 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 151 struct pv_addr systempage;
 152 static struct pv_addr msgbufpv;
 153 struct pv_addr irqstack;
 154 struct pv_addr undstack;
 155 struct pv_addr abtstack;
 156 static struct pv_addr kernelstack;
 157 #endif /* __ARM_ARCH >= 6 */
 158 #endif /* FDT */
 159
 160 #ifdef PLATFORM
 161 static delay_func *delay_impl;
 162 static void *delay_arg;
 163 #endif
 164
 165 struct kva_md_info kmi;
 166 /*
 167  * arm32_vector_init:
 168  *
 169  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 170  *      relocate the vectors.
 171  *
 172  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 173  *      destination.
 174  */
 175
 176 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 177 void
 178 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 179 {
 180         unsigned int *vectors = (int *) va;
 181         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 182         int vec;
 183
 184         /*
 185          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 186          * vector's insn and data word.
 187          */
 188         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 189                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 190                         /* Don't want to take over this vector. */
 191                         continue;
 192                 }
 193                 vectors[vec] = page0[vec];
 194                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 195         }
 196
 197         /* Now sync the vectors. */
 198         icache_sync(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 199
 200         vector_page = va;
 201 #if __ARM_ARCH < 6
 202         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 203                 /*
 204                  * Enable high vectors in the system control reg (SCTLR).
 205                  *
 206                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and really
 207                  * does want the vector page relocated.
 208                  *
 209                  * Note: This has to be done here (and not just in
 210                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 211                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 212                  * Think ddb(9) ...
 213                  */
 214                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 215         }
 216 #endif
 217 }
 218
 219 static void
 220 cpu_startup(void *dummy)
 221 {
 222         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 223         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 224 #if __ARM_ARCH < 6 && !defined(ARM_CACHE_LOCK_ENABLE)
 225         vm_page_t m;
 226 #endif
 227
 228         identify_arm_cpu();
 229
 230         vm_ksubmap_init(&kmi);
 231
 232         /*
 233          * Display the RAM layout.
 234          */
 235         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 236             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 237             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 238         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 239             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()),
 240             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()) / mbyte);
 241         if (bootverbose) {
 242                 physmem_print_tables();
 243                 devmap_print_table();
 244         }
 245
 246         bufinit();
 247         vm_pager_bufferinit();
 248         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 249             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 250         pmap_set_pcb_pagedir(kernel_pmap, pcb);
 251 #if __ARM_ARCH < 6
 252         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 253         pmap_postinit();
 254 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 255         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 256         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 257 #else
 258         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 259         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 260 #endif
 261         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 262         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 263 #endif
 264 }
 265
 266 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 267
 268 /*
 269  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 270  * be made coherent later.
 271  */
 272 void
 273 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 274 {
 275
 276         dcache_wb_poc((vm_offset_t)ptr, (vm_paddr_t)vtophys(ptr), len);
 277 }
 278
 279 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 280 int
 281 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 282 {
 283 #if __ARM_ARCH >= 6
 284         struct pcpu *pc;
 285
 286         pc = pcpu_find(cpu_id);
 287         if (pc == NULL || rate == NULL)
 288                 return (EINVAL);
 289
 290         if (pc->pc_clock == 0)
 291                 return (EOPNOTSUPP);
 292
 293         *rate = pc->pc_clock;
 294
 295         return (0);
 296 #else
 297         return (ENXIO);
 298 #endif
 299 }
 300
 301 void
 302 cpu_idle(int busy)
 303 {
 304
 305         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 306         spinlock_enter();
 307 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 308         if (!busy)
 309                 cpu_idleclock();
 310 #endif
 311         if (!sched_runnable())
 312                 cpu_sleep(0);
 313 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 314         if (!busy)
 315                 cpu_activeclock();
 316 #endif
 317         spinlock_exit();
 318         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 319 }
 320
 321 int
 322 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 323 {
 324
 325         return (0);
 326 }
 327
 328 #ifdef NO_EVENTTIMERS
 329 /*
 330  * Most ARM platforms don't need to do anything special to init their clocks
 331  * (they get intialized during normal device attachment), and by not defining a
 332  * cpu_initclocks() function they get this generic one.  Any platform that needs
 333  * to do something special can just provide their own implementation, which will
 334  * override this one due to the weak linkage.
 335  */
 336 void
 337 arm_generic_initclocks(void)
 338 {
 339 }
 340 __weak_reference(arm_generic_initclocks, cpu_initclocks);
 341
 342 #else
 343 void
 344 cpu_initclocks(void)
 345 {
 346
 347 #ifdef SMP
 348         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 349                 cpu_initclocks_bsp();
 350         else
 351                 cpu_initclocks_ap();
 352 #else
 353         cpu_initclocks_bsp();
 354 #endif
 355 }
 356 #endif
 357
 358 #ifdef PLATFORM
 359 void
 360 arm_set_delay(delay_func *impl, void *arg)
 361 {
 362
 363         KASSERT(impl != NULL, ("No DELAY implementation"));
 364         delay_impl = impl;
 365         delay_arg = arg;
 366 }
 367
 368 void
 369 DELAY(int usec)
 370 {
 371
 372         TSENTER();
 373         delay_impl(usec, delay_arg);
 374         TSEXIT();
 375 }
 376 #endif
 377
 378 void
 379 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 380 {
 381 }
 382
 383 void
 384 spinlock_enter(void)
 385 {
 386         struct thread *td;
 387         register_t cspr;
 388
 389         td = curthread;
 390         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 391                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 392                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 393                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 394                 critical_enter();
 395         } else
 396                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 397 }
 398
 399 void
 400 spinlock_exit(void)
 401 {
 402         struct thread *td;
 403         register_t cspr;
 404
 405         td = curthread;
 406         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 407         td->td_md.md_spinlock_count--;
 408         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 409                 critical_exit();
 410                 restore_interrupts(cspr);
 411         }
 412 }
 413
 414 /*
 415  * Clear registers on exec
 416  */
 417 void
 418 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, uintptr_t stack)
 419 {
 420         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 421
 422         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 423         tf->tf_usr_sp = stack;
 424         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 425         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 426         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 427         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 428 }
 429
 430
 431 #ifdef VFP
 432 /*
 433  * Get machine VFP context.
 434  */
 435 void
 436 get_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 437 {
 438         struct pcb *pcb;
 439
 440         pcb = td->td_pcb;
 441         if (td == curthread) {
 442                 critical_enter();
 443                 vfp_store(&pcb->pcb_vfpstate, false);
 444                 critical_exit();
 445         } else
 446                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 447         memcpy(vfp->mcv_reg, pcb->pcb_vfpstate.reg,
 448             sizeof(vfp->mcv_reg));
 449         vfp->mcv_fpscr = pcb->pcb_vfpstate.fpscr;
 450 }
 451
 452 /*
 453  * Set machine VFP context.
 454  */
 455 void
 456 set_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 457 {
 458         struct pcb *pcb;
 459
 460         pcb = td->td_pcb;
 461         if (td == curthread) {
 462                 critical_enter();
 463                 vfp_discard(td);
 464                 critical_exit();
 465         } else
 466                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 467         memcpy(pcb->pcb_vfpstate.reg, vfp->mcv_reg,
 468             sizeof(pcb->pcb_vfpstate.reg));
 469         pcb->pcb_vfpstate.fpscr = vfp->mcv_fpscr;
 470 }
 471 #endif
 472
 473 int
 474 arm_get_vfpstate(struct thread *td, void *args)
 475 {
 476         int rv;
 477         struct arm_get_vfpstate_args ua;
 478         mcontext_vfp_t  mcontext_vfp;
 479
 480         rv = copyin(args, &ua, sizeof(ua));
 481         if (rv != 0)
 482                 return (rv);
 483         if (ua.mc_vfp_size != sizeof(mcontext_vfp_t))
 484                 return (EINVAL);
 485 #ifdef VFP
 486         get_vfpcontext(td, &mcontext_vfp);
 487 #else
 488         bzero(&mcontext_vfp, sizeof(mcontext_vfp));
 489 #endif
 490
 491         rv = copyout(&mcontext_vfp, ua.mc_vfp,  sizeof(mcontext_vfp));
 492         if (rv != 0)
 493                 return (rv);
 494         return (0);
 495 }
 496
 497 /*
 498  * Get machine context.
 499  */
 500 int
 501 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 502 {
 503         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 504         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 505
 506         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 507                 gr[_REG_R0] = 0;
 508                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr & ~PSR_C;
 509         } else {
 510                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 511                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 512         }
 513         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 514         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 515         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 516         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 517         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 518         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 519         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 520         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 521         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 522         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 523         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 524         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 525         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 526         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 527         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 528
 529         mcp->mc_vfp_size = 0;
 530         mcp->mc_vfp_ptr = NULL;
 531         memset(&mcp->mc_spare, 0, sizeof(mcp->mc_spare));
 532
 533         return (0);
 534 }
 535
 536 /*
 537  * Set machine context.
 538  *
 539  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 540  * touch the cs selector.
 541  */
 542 int
 543 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 544 {
 545         mcontext_vfp_t mc_vfp, *vfp;
 546         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 547         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 548         int spsr;
 549
 550         /*
 551          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 552          * interrupts have not been disabled.
 553          */
 554         spsr = gr[_REG_CPSR];
 555         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 556             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 557                 return (EINVAL);
 558
 559 #ifdef WITNESS
 560         if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_size != sizeof(mc_vfp)) {
 561                 printf("%s: %s: Malformed mc_vfp_size: %d (0x%08X)\n",
 562                     td->td_proc->p_comm, __func__,
 563                     mcp->mc_vfp_size, mcp->mc_vfp_size);
 564         } else if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_ptr == NULL) {
 565                 printf("%s: %s: c_vfp_size != 0 but mc_vfp_ptr == NULL\n",
 566                     td->td_proc->p_comm, __func__);
 567         }
 568 #endif
 569
 570         if (mcp->mc_vfp_size == sizeof(mc_vfp) && mcp->mc_vfp_ptr != NULL) {
 571                 if (copyin(mcp->mc_vfp_ptr, &mc_vfp, sizeof(mc_vfp)) != 0)
 572                         return (EFAULT);
 573                 vfp = &mc_vfp;
 574         } else {
 575                 vfp = NULL;
 576         }
 577
 578         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 579         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 580         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 581         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 582         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 583         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 584         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 585         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 586         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 587         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 588         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 589         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 590         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 591         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 592         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 593         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 594         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 595 #ifdef VFP
 596         if (vfp != NULL)
 597                 set_vfpcontext(td, vfp);
 598 #endif
 599         return (0);
 600 }
 601
 602 void
 603 sendsig(catcher, ksi, mask)
 604         sig_t catcher;
 605         ksiginfo_t *ksi;
 606         sigset_t *mask;
 607 {
 608         struct thread *td;
 609         struct proc *p;
 610         struct trapframe *tf;
 611         struct sigframe *fp, frame;
 612         struct sigacts *psp;
 613         struct sysentvec *sysent;
 614         int onstack;
 615         int sig;
 616         int code;
 617
 618         td = curthread;
 619         p = td->td_proc;
 620         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 621         sig = ksi->ksi_signo;
 622         code = ksi->ksi_code;
 623         psp = p->p_sigacts;
 624         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 625         tf = td->td_frame;
 626         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 627
 628         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 629             catcher, sig);
 630
 631         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 632         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 633             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 634                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 635                     td->td_sigstk.ss_size);
 636 #if defined(COMPAT_43)
 637                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 638 #endif
 639         } else
 640                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 641
 642         /* make room on the stack */
 643         fp--;
 644
 645         /* make the stack aligned */
 646         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 647         /* Populate the siginfo frame. */
 648         bzero(&frame, sizeof(frame));
 649         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 650 #ifdef VFP
 651         get_vfpcontext(td, &frame.sf_vfp);
 652         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = sizeof(fp->sf_vfp);
 653         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = &fp->sf_vfp;
 654 #else
 655         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = 0;
 656         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = NULL;
 657 #endif
 658         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 659         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 660         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 661         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 ?
 662             (onstack ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 663         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 664         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 665
 666         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 667         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 668                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 669                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 670                 PROC_LOCK(p);
 671                 sigexit(td, SIGILL);
 672         }
 673
 674         /*
 675          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 676          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 677          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 678          * dependent code in libc.
 679          */
 680
 681         tf->tf_r0 = sig;
 682         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 683         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 684
 685         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 686         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 687         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 688         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 689         sysent = p->p_sysent;
 690         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 691                 tf->tf_usr_lr = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 692         else
 693                 tf->tf_usr_lr = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 694                     *(sysent->sv_szsigcode));
 695         /* Set the mode to enter in the signal handler */
 696 #if __ARM_ARCH >= 7
 697         if ((register_t)catcher & 1)
 698                 tf->tf_spsr |= PSR_T;
 699         else
 700                 tf->tf_spsr &= ~PSR_T;
 701 #endif
 702
 703         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 704             tf->tf_usr_sp);
 705
 706         PROC_LOCK(p);
 707         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 708 }
 709
 710 int
 711 sys_sigreturn(td, uap)
 712         struct thread *td;
 713         struct sigreturn_args /* {
 714                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 715         } */ *uap;
 716 {
 717         ucontext_t uc;
 718         int error;
 719
 720         if (uap == NULL)
 721                 return (EFAULT);
 722         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 723                 return (EFAULT);
 724         /* Restore register context. */
 725         error = set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 726         if (error != 0)
 727                 return (error);
 728
 729         /* Restore signal mask. */
 730         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 731
 732         return (EJUSTRETURN);
 733 }
 734
 735 /*
 736  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 737  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 738  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 739  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 740  * enough for a backtrace.
 741  */
 742 void
 743 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 744 {
 745         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 746         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 747         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 748         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 749         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 750         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 751         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 752         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 753         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 754         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 755         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 756         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 757 }
 758
 759 void
 760 pcpu0_init(void)
 761 {
 762 #if __ARM_ARCH >= 6
 763         set_curthread(&thread0);
 764 #endif
 765         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 766         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 767 }
 768
 769 /*
 770  * Initialize proc0
 771  */
 772 void
 773 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 774 {
 775         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 776         thread0.td_kstack = kstack;
 777         thread0.td_kstack_pages = kstack_pages;
 778         thread0.td_pcb = (struct pcb *)(thread0.td_kstack +
 779             thread0.td_kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 780         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 781         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 782         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
 783         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 784         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 785 }
 786
 787 #if __ARM_ARCH >= 6
 788 void
 789 set_stackptrs(int cpu)
 790 {
 791
 792         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 793             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 794         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 795             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 796         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 797             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 798 }
 799 #else
 800 void
 801 set_stackptrs(int cpu)
 802 {
 803
 804         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 805             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 806         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 807             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 808         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 809             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 810 }
 811 #endif
 812
 813 static void
 814 arm_kdb_init(void)
 815 {
 816
 817         kdb_init();
 818 #ifdef KDB
 819         if (boothowto & RB_KDB)
 820                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 821 #endif
 822 }
 823
 824 #ifdef FDT
 825 #if __ARM_ARCH < 6
 826 void *
 827 initarm(struct arm_boot_params *abp)
 828 {
 829         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 830         struct pv_addr kernel_l1pt;
 831         struct pv_addr dpcpu;
 832         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
 833         uint64_t memsize;
 834         uint32_t l2size;
 835         char *env;
 836         void *kmdp;
 837         u_int l1pagetable;
 838         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
 839
 840         lastaddr = parse_boot_param(abp);
 841         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
 842
 843         memsize = 0;
 844
 845         cpuinfo_init();
 846         set_cpufuncs();
 847
 848         /*
 849          * Find the dtb passed in by the boot loader.
 850          */
 851         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 852         if (kmdp != NULL)
 853                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 854         else
 855                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
 856
 857 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 858         /*
 859          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 860          * to use the statically embedded one.
 861          */
 862         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 863                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 864 #endif
 865
 866         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 867                 panic("Cannot install FDT");
 868
 869         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 870                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 871
 872         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 873         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
 874                 panic("Cannot get physical memory regions");
 875         physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 876
 877         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
 878         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
 879                 physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 880                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 881
 882         /* Platform-specific initialisation */
 883         platform_probe_and_attach();
 884
 885         pcpu0_init();
 886
 887         /* Do basic tuning, hz etc */
 888         init_param1();
 889
 890         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
 891         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
 892         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
 893
 894         /*
 895          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
 896          * L1 and L2 tables map,  one for vectors map and two for
 897          * l2 structures from pmap_bootstrap.
 898          */
 899         l2size += 5;
 900
 901         /* Make it divisible by 4 */
 902         l2size = (l2size + 3) & ~3;
 903
 904         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
 905
 906         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 907 #define valloc_pages(var, np)                                           \
 908         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
 909         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
 910
 911 #define alloc_pages(var, np)                                            \
 912         (var) = freemempos;                                             \
 913         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
 914         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 915
 916         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 917                 freemempos += PAGE_SIZE;
 918         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 919
 920         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
 921                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 922                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
 923                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 924                         j = i;
 925                 } else {
 926                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
 927                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
 928                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
 929                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
 930                             abp->abp_physaddr;
 931
 932                 }
 933         }
 934         /*
 935          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
 936          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
 937          * and can be shared by all processes.
 938          */
 939         valloc_pages(systempage, 1);
 940
 941         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 942         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 943         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 944
 945         /* Allocate stacks for all modes */
 946         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
 947         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
 948         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
 949         valloc_pages(kernelstack, kstack_pages);
 950         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 951
 952         /*
 953          * Now we start construction of the L1 page table
 954          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 955          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 956          */
 957         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 958
 959         /*
 960          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
 961          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
 962          * space use L2 coarse tables.
 963          *
 964          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
 965          * and kernel structures
 966          */
 967         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
 968         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
 969                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
 970                     &kernel_pt_table[i]);
 971
 972         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
 973
 974         /* Map kernel code and data */
 975         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
 976            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
 977             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 978
 979         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
 980         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
 981             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 982
 983         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
 984             kernel_pt_table[0].pv_pa,
 985             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
 986             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 987
 988         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
 989         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
 990             freemempos - dpcpu.pv_va,
 991             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 992
 993         /* Link and map the vector page */
 994         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
 995             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
 996         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 997             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
 998
 999         /* Establish static device mappings. */
1000         err_devmap = platform_devmap_init();
1001         devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
1002         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1003
1004         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
1005         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
1006         cpu_setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
1007         cpu_tlb_flushID();
1008         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
1009
1010         /*
1011          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1012          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1013          */
1014         cpu_setup();
1015
1016         /*
1017          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1018          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1019          */
1020         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1021
1022         platform_gpio_init();
1023
1024         cninit();
1025
1026         debugf("initarm: console initialized\n");
1027         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1028         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1029         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1030         arm_print_kenv();
1031
1032         env = kern_getenv("kernelname");
1033         if (env != NULL) {
1034                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1035                 freeenv(env);
1036         }
1037
1038         if (err_devmap != 0)
1039                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1040                     err_devmap);
1041
1042         platform_late_init();
1043
1044         /*
1045          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1046          * stacks for different CPU modes.
1047          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1048          * point to these stacks.
1049          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1050          * of the stack memory.
1051          */
1052         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1053
1054         set_stackptrs(0);
1055
1056         /*
1057          * We must now clean the cache again....
1058          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1059          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1060          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1061          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1062          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1063          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1064          * this problem will not occur after initarm().
1065          */
1066         cpu_idcache_wbinv_all();
1067
1068         undefined_init();
1069
1070         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1071
1072         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1073         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1074         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1075         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1076         mutex_init();
1077
1078         /*
1079          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1080          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1081          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1082          * "allocated" while setting up pmaps.
1083          *
1084          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1085          */
1086         physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1087             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1088         physmem_init_kernel_globals();
1089
1090         init_param2(physmem);
1091         dbg_monitor_init();
1092         arm_kdb_init();
1093
1094         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1095             sizeof(struct pcb)));
1096 }
1097 #else /* __ARM_ARCH < 6 */
1098 void *
1099 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1100 {
1101         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1102         vm_paddr_t lastaddr;
1103         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
1104         char *env;
1105         void *kmdp;
1106         int err_devmap, mem_regions_sz;
1107 #ifdef EFI
1108         struct efi_map_header *efihdr;
1109 #endif
1110
1111         /* get last allocated physical address */
1112         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1113         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
1114
1115         set_cpufuncs();
1116         cpuinfo_init();
1117
1118         /*
1119          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1120          */
1121         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1122         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1123 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1124         /*
1125          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1126          * to use the statically embedded one.
1127          */
1128         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1129                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1130 #endif
1131
1132         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1133                 panic("Cannot install FDT");
1134
1135         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1136                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1137
1138 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
1139         arm_parse_fdt_bootargs();
1140 #endif
1141
1142 #ifdef EFI
1143         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
1144             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
1145         if (efihdr != NULL) {
1146                 arm_add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz);
1147         } else
1148 #endif
1149         {
1150                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1151                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,NULL) != 0)
1152                         panic("Cannot get physical memory regions");
1153         }
1154         physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1155
1156         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1157         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1158                 physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1159                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1160
1161         /*
1162          * Set TEX remapping registers.
1163          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
1164          */
1165         pmap_set_tex();
1166         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
1167
1168         /*
1169          * If EARLY_PRINTF support is enabled, we need to re-establish the
1170          * mapping after pmap_bootstrap_prepare() switches to new page tables.
1171          * Note that we can only do the remapping if the VA is outside the
1172          * kernel, now that we have real virtual (not VA=PA) mappings in effect.
1173          * Early printf does not work between the time pmap_set_tex() does
1174          * cp15_prrr_set() and this code remaps the VA.
1175          */
1176 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
1177         pmap_preboot_map_attr(SOCDEV_PA, SOCDEV_VA, 1024 * 1024,
1178             VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE, VM_MEMATTR_DEVICE);
1179 #endif
1180
1181         /*
1182          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1183          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1184          */
1185         cpu_setup();
1186
1187         /* Platform-specific initialisation */
1188         platform_probe_and_attach();
1189         pcpu0_init();
1190
1191         /* Do basic tuning, hz etc */
1192         init_param1();
1193
1194         /*
1195          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
1196          * This page will just contain the system vectors and can be
1197          * shared by all processes.
1198          */
1199         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
1200
1201         /* Map the vector page. */
1202         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
1203         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
1204                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
1205
1206         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1207         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1208         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
1209
1210         /* Allocate stacks for all modes */
1211         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1212         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1213         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
1214         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages);
1215
1216         /* Allocate message buffer. */
1217         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
1218             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1219
1220         /*
1221          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1222          * stacks for different CPU modes.
1223          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1224          * point to these stacks.
1225          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1226          * of the stack memory.
1227          */
1228         set_stackptrs(0);
1229         mutex_init();
1230
1231         /* Establish static device mappings. */
1232         err_devmap = platform_devmap_init();
1233         devmap_bootstrap(0, NULL);
1234         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1235
1236         /*
1237          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1238          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1239          */
1240         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1241         platform_gpio_init();
1242         cninit();
1243
1244         /*
1245          * If we made a mapping for EARLY_PRINTF after pmap_bootstrap_prepare(),
1246          * undo it now that the normal console printf works.
1247          */
1248 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
1249         pmap_kremove(SOCDEV_VA);
1250 #endif
1251
1252         debugf("initarm: console initialized\n");
1253         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1254         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1255         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1256         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
1257         arm_print_kenv();
1258
1259         env = kern_getenv("kernelname");
1260         if (env != NULL)
1261                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1262
1263         if (err_devmap != 0)
1264                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1265                     err_devmap);
1266
1267         platform_late_init();
1268
1269         /*
1270          * We must now clean the cache again....
1271          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1272          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1273          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1274          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1275          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1276          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1277          * this problem will not occur after initarm().
1278          */
1279         /* Set stack for exception handlers */
1280         undefined_init();
1281         init_proc0(kernelstack);
1282         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1283         enable_interrupts(PSR_A);
1284         pmap_bootstrap(0);
1285
1286         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1287          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1288          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1289          * "allocated" while setting up pmaps.
1290          *
1291          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1292          */
1293         physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1294                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
1295         physmem_init_kernel_globals();
1296
1297         init_param2(physmem);
1298         /* Init message buffer. */
1299         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1300         dbg_monitor_init();
1301         arm_kdb_init();
1302         /* Apply possible BP hardening. */
1303         cpuinfo_init_bp_hardening();
1304         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
1305
1306 }
1307
1308 #endif /* __ARM_ARCH < 6 */
1309 #endif /* FDT */