sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-4-Clause
   5  *
   6  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   7  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   8  * Copyright (c) 1994 Brini.
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  24  *      for the NetBSD Project.
  25  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  26  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  27  *    prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  30  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  31  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  33  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  34  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  35  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  36  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  38  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  39  * SUCH DAMAGE.
  40  *
  41  * Machine dependent functions for kernel setup
  42  *
  43  * Created      : 17/09/94
  44  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  45  */
  46
  47 #include "opt_ddb.h"
  48 #include "opt_kstack_pages.h"
  49 #include "opt_platform.h"
  50 #include "opt_sched.h"
  51
  52 #include <sys/cdefs.h>
  53 __FBSDID("$FreeBSD$");
  54
  55 #include <sys/param.h>
  56 #include <sys/buf.h>
  57 #include <sys/bus.h>
  58 #include <sys/cons.h>
  59 #include <sys/cpu.h>
  60 #include <sys/devmap.h>
  61 #include <sys/efi.h>
  62 #include <sys/imgact.h>
  63 #include <sys/kdb.h>
  64 #include <sys/kernel.h>
  65 #include <sys/ktr.h>
  66 #include <sys/linker.h>
  67 #include <sys/msgbuf.h>
  68 #include <sys/physmem.h>
  69 #include <sys/reboot.h>
  70 #include <sys/rwlock.h>
  71 #include <sys/sched.h>
  72 #include <sys/syscallsubr.h>
  73 #include <sys/sysent.h>
  74 #include <sys/sysproto.h>
  75 #include <sys/vmmeter.h>
  76
  77 #include <vm/vm_object.h>
  78 #include <vm/vm_page.h>
  79 #include <vm/vm_pager.h>
  80
  81 #include <machine/asm.h>
  82 #include <machine/debug_monitor.h>
  83 #include <machine/machdep.h>
  84 #include <machine/metadata.h>
  85 #include <machine/pcb.h>
  86 #include <machine/platform.h>
  87 #include <machine/sysarch.h>
  88 #include <machine/undefined.h>
  89 #include <machine/vfp.h>
  90 #include <machine/vmparam.h>
  91
  92 #ifdef FDT
  93 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  94 #include <machine/ofw_machdep.h>
  95 #endif
  96
  97 #ifdef DEBUG
  98 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  99 #else
 100 #define debugf(fmt, args...)
 101 #endif
 102
 103 #if defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 104     defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD7) || \
 105     defined(COMPAT_FREEBSD9)
 106 #error FreeBSD/arm doesn't provide compatibility with releases prior to 10
 107 #endif
 108
 109
 110 #if __ARM_ARCH < 6
 111 #error FreeBSD requires ARMv6 or later
 112 #endif
 113
 114 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 115 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 116
 117 static struct trapframe proc0_tf;
 118 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 119 int cold = 1;
 120 vm_offset_t vector_page;
 121
 122 /* The address at which the kernel was loaded.  Set early in initarm(). */
 123 vm_paddr_t arm_physmem_kernaddr;
 124
 125 extern int *end;
 126
 127 #ifdef FDT
 128 vm_paddr_t pmap_pa;
 129 vm_offset_t systempage;
 130 vm_offset_t irqstack;
 131 vm_offset_t undstack;
 132 vm_offset_t abtstack;
 133 #endif /* FDT */
 134
 135 #ifdef PLATFORM
 136 static delay_func *delay_impl;
 137 static void *delay_arg;
 138 #endif
 139
 140 struct kva_md_info kmi;
 141 /*
 142  * arm32_vector_init:
 143  *
 144  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 145  *      relocate the vectors.
 146  *
 147  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 148  *      destination.
 149  */
 150
 151 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 152 void
 153 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 154 {
 155         unsigned int *vectors = (int *) va;
 156         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 157         int vec;
 158
 159         /*
 160          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 161          * vector's insn and data word.
 162          */
 163         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 164                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 165                         /* Don't want to take over this vector. */
 166                         continue;
 167                 }
 168                 vectors[vec] = page0[vec];
 169                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 170         }
 171
 172         /* Now sync the vectors. */
 173         icache_sync(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 174
 175         vector_page = va;
 176 }
 177
 178 static void
 179 cpu_startup(void *dummy)
 180 {
 181         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 182         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 183
 184         identify_arm_cpu();
 185
 186         vm_ksubmap_init(&kmi);
 187
 188         /*
 189          * Display the RAM layout.
 190          */
 191         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 192             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 193             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 194         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 195             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()),
 196             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()) / mbyte);
 197         if (bootverbose) {
 198                 physmem_print_tables();
 199                 devmap_print_table();
 200         }
 201
 202         bufinit();
 203         vm_pager_bufferinit();
 204         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 205             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 206         pmap_set_pcb_pagedir(kernel_pmap, pcb);
 207 }
 208
 209 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 210
 211 /*
 212  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 213  * be made coherent later.
 214  */
 215 void
 216 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 217 {
 218
 219         dcache_wb_poc((vm_offset_t)ptr, (vm_paddr_t)vtophys(ptr), len);
 220 }
 221
 222 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 223 int
 224 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 225 {
 226         struct pcpu *pc;
 227
 228         pc = pcpu_find(cpu_id);
 229         if (pc == NULL || rate == NULL)
 230                 return (EINVAL);
 231
 232         if (pc->pc_clock == 0)
 233                 return (EOPNOTSUPP);
 234
 235         *rate = pc->pc_clock;
 236
 237         return (0);
 238 }
 239
 240 void
 241 cpu_idle(int busy)
 242 {
 243
 244         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 245         spinlock_enter();
 246         if (!busy)
 247                 cpu_idleclock();
 248         if (!sched_runnable())
 249                 cpu_sleep(0);
 250         if (!busy)
 251                 cpu_activeclock();
 252         spinlock_exit();
 253         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 254 }
 255
 256 int
 257 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 258 {
 259
 260         return (0);
 261 }
 262
 263 void
 264 cpu_initclocks(void)
 265 {
 266
 267 #ifdef SMP
 268         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 269                 cpu_initclocks_bsp();
 270         else
 271                 cpu_initclocks_ap();
 272 #else
 273         cpu_initclocks_bsp();
 274 #endif
 275 }
 276
 277 #ifdef PLATFORM
 278 void
 279 arm_set_delay(delay_func *impl, void *arg)
 280 {
 281
 282         KASSERT(impl != NULL, ("No DELAY implementation"));
 283         delay_impl = impl;
 284         delay_arg = arg;
 285 }
 286
 287 void
 288 DELAY(int usec)
 289 {
 290
 291         TSENTER();
 292         delay_impl(usec, delay_arg);
 293         TSEXIT();
 294 }
 295 #endif
 296
 297 void
 298 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 299 {
 300
 301         pcpu->pc_mpidr = 0xffffffff;
 302 }
 303
 304 void
 305 spinlock_enter(void)
 306 {
 307         struct thread *td;
 308         register_t cspr;
 309
 310         td = curthread;
 311         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 312                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 313                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 314                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 315                 critical_enter();
 316         } else
 317                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 318 }
 319
 320 void
 321 spinlock_exit(void)
 322 {
 323         struct thread *td;
 324         register_t cspr;
 325
 326         td = curthread;
 327         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 328         td->td_md.md_spinlock_count--;
 329         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 330                 critical_exit();
 331                 restore_interrupts(cspr);
 332         }
 333 }
 334
 335 /*
 336  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 337  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 338  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 339  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 340  * enough for a backtrace.
 341  */
 342 void
 343 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 344 {
 345         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 346         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 347         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 348         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 349         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 350         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 351         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 352         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 353         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 354         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 355         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 356         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 357 }
 358
 359 void
 360 pcpu0_init(void)
 361 {
 362         set_curthread(&thread0);
 363         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 364         pcpup->pc_mpidr = cp15_mpidr_get() & 0xFFFFFF;
 365         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 366 }
 367
 368 /*
 369  * Initialize proc0
 370  */
 371 void
 372 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 373 {
 374         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 375         thread0.td_kstack = kstack;
 376         thread0.td_kstack_pages = kstack_pages;
 377         thread0.td_pcb = (struct pcb *)(thread0.td_kstack +
 378             thread0.td_kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 379         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 380         thread0.td_pcb->pcb_fpflags = 0;
 381         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 382         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
 383         thread0.td_pcb->pcb_vfpsaved = &thread0.td_pcb->pcb_vfpstate;
 384         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 385         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 386 }
 387
 388 void
 389 set_stackptrs(int cpu)
 390 {
 391
 392         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 393             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 394         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 395             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 396         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 397             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 398 }
 399
 400 static void
 401 arm_kdb_init(void)
 402 {
 403
 404         kdb_init();
 405 #ifdef KDB
 406         if (boothowto & RB_KDB)
 407                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 408 #endif
 409 }
 410
 411 #ifdef FDT
 412 void *
 413 initarm(struct arm_boot_params *abp)
 414 {
 415         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 416         vm_paddr_t lastaddr;
 417         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
 418         char *env;
 419         void *kmdp;
 420         int err_devmap, mem_regions_sz;
 421         phandle_t root;
 422         char dts_version[255];
 423 #ifdef EFI
 424         struct efi_map_header *efihdr;
 425 #endif
 426
 427         /* get last allocated physical address */
 428         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
 429         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
 430
 431         set_cpufuncs();
 432         cpuinfo_init();
 433
 434         /*
 435          * Find the dtb passed in by the boot loader.
 436          */
 437         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 438         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 439 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 440         /*
 441          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 442          * to use the statically embedded one.
 443          */
 444         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 445                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 446 #endif
 447
 448         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 449                 panic("Cannot install FDT");
 450
 451         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 452                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 453
 454 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 455         arm_parse_fdt_bootargs();
 456 #endif
 457
 458 #ifdef EFI
 459         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
 460             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
 461         if (efihdr != NULL) {
 462                 arm_add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz);
 463         } else
 464 #endif
 465         {
 466                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 467                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,NULL) != 0)
 468                         panic("Cannot get physical memory regions");
 469         }
 470         physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 471
 472         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
 473         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
 474                 physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 475                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 476
 477         /*
 478          * Set TEX remapping registers.
 479          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
 480          */
 481         pmap_set_tex();
 482         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
 483
 484         /*
 485          * If EARLY_PRINTF support is enabled, we need to re-establish the
 486          * mapping after pmap_bootstrap_prepare() switches to new page tables.
 487          * Note that we can only do the remapping if the VA is outside the
 488          * kernel, now that we have real virtual (not VA=PA) mappings in effect.
 489          * Early printf does not work between the time pmap_set_tex() does
 490          * cp15_prrr_set() and this code remaps the VA.
 491          */
 492 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
 493         pmap_preboot_map_attr(SOCDEV_PA, SOCDEV_VA, 1024 * 1024,
 494             VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE, VM_MEMATTR_DEVICE);
 495 #endif
 496
 497         /*
 498          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
 499          * instruction and data caches and other chip-specific features.
 500          */
 501         cpu_setup();
 502
 503         /* Platform-specific initialisation */
 504         platform_probe_and_attach();
 505         pcpu0_init();
 506
 507         /* Do basic tuning, hz etc */
 508         init_param1();
 509
 510         /*
 511          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
 512          * This page will just contain the system vectors and can be
 513          * shared by all processes.
 514          */
 515         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
 516
 517         /* Map the vector page. */
 518         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
 519         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
 520                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
 521
 522         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 523         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 524         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
 525
 526         /* Allocate stacks for all modes */
 527         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
 528         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
 529         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
 530         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages);
 531
 532         /* Allocate message buffer. */
 533         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
 534             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 535
 536         /*
 537          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 538          * stacks for different CPU modes.
 539          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 540          * point to these stacks.
 541          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 542          * of the stack memory.
 543          */
 544         set_stackptrs(0);
 545         mutex_init();
 546
 547         /* Establish static device mappings. */
 548         err_devmap = platform_devmap_init();
 549         devmap_bootstrap(0, NULL);
 550         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
 551
 552         /*
 553          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
 554          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
 555          */
 556         OF_interpret("perform-fixup", 0);
 557         platform_gpio_init();
 558         cninit();
 559
 560         /*
 561          * If we made a mapping for EARLY_PRINTF after pmap_bootstrap_prepare(),
 562          * undo it now that the normal console printf works.
 563          */
 564 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
 565         pmap_kremove(SOCDEV_VA);
 566 #endif
 567
 568         debugf("initarm: console initialized\n");
 569         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
 570         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
 571         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
 572         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
 573         arm_print_kenv();
 574
 575         env = kern_getenv("kernelname");
 576         if (env != NULL)
 577                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
 578
 579         if (err_devmap != 0)
 580                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
 581                     err_devmap);
 582
 583         platform_late_init();
 584
 585         root = OF_finddevice("/");
 586         if (OF_getprop(root, "freebsd,dts-version", dts_version, sizeof(dts_version)) > 0) {
 587                 if (strcmp(LINUX_DTS_VERSION, dts_version) != 0)
 588                         printf("WARNING: DTB version is %s while kernel expects %s, "
 589                             "please update the DTB in the ESP\n",
 590                             dts_version,
 591                             LINUX_DTS_VERSION);
 592         } else {
 593                 printf("WARNING: Cannot find freebsd,dts-version property, "
 594                     "cannot check DTB compliance\n");
 595         }
 596
 597         /*
 598          * We must now clean the cache again....
 599          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 600          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
 601          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 602          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 603          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 604          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
 605          * this problem will not occur after initarm().
 606          */
 607         /* Set stack for exception handlers */
 608         undefined_init();
 609         init_proc0(kernelstack);
 610         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 611         enable_interrupts(PSR_A);
 612         pmap_bootstrap(0);
 613
 614         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
 615          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
 616          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
 617          * "allocated" while setting up pmaps.
 618          *
 619          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
 620          */
 621         physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
 622                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
 623         physmem_init_kernel_globals();
 624
 625         init_param2(physmem);
 626         /* Init message buffer. */
 627         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
 628         dbg_monitor_init();
 629         arm_kdb_init();
 630         /* Apply possible BP hardening. */
 631         cpuinfo_init_bp_hardening();
 632         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
 633
 634 }
 635 #endif /* FDT */